CN117485397A - 一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置，具体涉及车辆组合式机械臂应用技术领域，能够解决现有技术存在的目前拆装火车货车敞车下侧门板需要多人以及多种机械设备配合工作，损耗大量人工工时，还具有一定危险性的问题，本装置通过不同的控制器来发出指令，控制不同的装置进行配合工作，先将需要拆卸的门板与由升降装置、倾斜装置连接板和旋转装置相互连接组成的组合式动力臂配合连接，接着通过控制器控制组合式动力臂将门板从火车上取下，也可重复上述操作，进行门板的安装，从而节省了人力物力，使拆装作业同步高效的进行，减少整体作业时间的同时，也提高整体作业的工作效率，避免出现门板掉落砸伤工人的情况，提高整体作业的安全性。

Description

一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆 装置

技术领域

本发明涉及车辆组合式动力臂应用技术领域，具体涉及一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置。

背景技术

铁路是现代交通运输的重要组成部分，而铁路设备设施的维护和保养也是至关重要的，铁路设备设施的维护和保养需要进行定期检查，以确保铁路运输工作的安全性、稳定性和可靠性。在检修工作中，需要对铁路的设备设施进行全面的检查，包括铁路的轨道、道岔、信号设备等。如果发现有问题，需要及时进行维修和保养，其中火车货车敞车的下侧门拆装作业也是车辆检修工作的一个重要环节。

目前拆卸火车货车敞车下侧门板作业需要两人一车，即工人2名、叉车1辆，其中一人为特种设备操作人员，需持有特种操作证并年审有效方可操作，叉车为特种设备，也需年审合格方可使用。叉车用于门板的拆装，工人师傅负责对门板的吊装、门板销轴的装卸工作，叉车司机操作叉车负责门板的拆装，两个人既要拆门板又要装门板，耗时耗力不能同步进行，不仅损耗了大量的人工工时，还会出现门板掉落砸伤工人的情况，具有一定的危险性。

为解决上述问题，本发明提供了一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置，只需一人一车(人员为普通工人、车辆为普通车辆)即可完成整体工作。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，目前拆卸火车货车敞车的下侧门板作业需要两人一车，不仅损耗了大量的人工工时，还会出现门板掉落砸伤工人的情况，具有一定危险性，本申请提供一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置，通过不同的控制器来发出指令，控制不同的装置进行配合工作，先将需要拆卸的门板与由升降装置、倾斜装置、连接板和旋转装置相互连接组成的组合式动力臂配合连接，接着通过控制器控制组合式动力臂将门板从火车车厢上取下并放置到本组合式动力臂车辆装置上，也可重复上述操作，进行新门板的安装，从而节省了人力物力，使拆装作业同步高效的进行，减少整体作业时间的同时，也提高整体作业的工作效率，避免出现门板掉落砸伤工人的情况，提高整体作业的安全性。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置，包括拆装车辆和所述拆装车辆上端设置的承载板，所述承载板顶面设置有由升降装置、倾斜装置、连接板和旋转装置相互连接组成的组合式动力臂；

所述承载板底面还设置有所述安装架，所述安装架内分别安装有用于控制所述拆装车辆位移的液压站以及电控箱，且所述电控箱外部有用于远程信号操纵组合式动力臂作业的第二控制器与之连接。

为了保证工作的安全性，作为本发明的进一步改进，所述连接板和所述升降装置焊接在一起，且所述连接板横向焊接在所述升降装置的顶面，由于下侧门板的较重，所以采用焊接的方式，来增加连接强度，避免连接板或升降装置承受不了下侧门板的重量，从而发生断裂，出现门板掉落砸伤工人的情况。

为了方便对需要更换的门板进行拆装，作为本发明的进一步改进，所述旋转装置包括设置在所述连接板上的减速机，所述减速机的输出轴上安装有旋转臂，所述旋转臂侧面两端设置有钢丝绳吊轴，且所述钢丝绳吊轴呈圆柱形，并焊接在所述旋转臂顶面两端，所述减速机的顶面还安装有用于提供动力的第二驱动电机，所述第二驱动电机通过线束与电控箱电连接。通过第一控制器，能够将旋转臂顶面两端设置的钢丝绳吊轴与所需要拆装的门板吊装在一起，接着继续操作第一控制器和第二控制器，来实现门板的拆装作业。

为了能够对不同高度的下侧门板进行拆装，作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括伸缩臂外套、伸缩臂内套和起升降作用的第二油缸，所述伸缩臂外套通过底部焊接的安装轴安装在两个轴承座上，所述轴承座安装在所述承载板的顶面，所述伸缩臂内套嵌套在所述伸缩臂外套内部，所述伸缩臂外套和所述伸缩臂内套的同侧端面上分别焊接有油缸安装座，且所述第二油缸安装在两个所述油缸安装座之间，接着利用第二油缸来调节升降装置整体的高度，从而做到对不同高度的过车门板的拆装。

作为本发明的进一步改进，所述倾斜装置设置在所述升降装置的任一侧，所述倾斜装置为第一油缸，所述升降装置的一侧设置有油缸安装座，与之对应方向的所述承载板顶面也设置有油缸安装座，且所述第一油缸安装在两个油缸安装座上，所述第一油缸与所述液压站液压管路连接。

为了能够适应不同的路况或者地形，作为本发明的进一步改进，所述拆装车辆包括两个结构相同的驱动总成和两条履带，所述驱动总成通过两根连接横梁焊接在一起，所述履带安装在所述驱动总成上，每个所述连接横梁上安装有用于提供动力的第一驱动电机，由于作业现场路面情况的复杂性，从而采用履带驱动的方式，履带不仅具有受力面积大、抓地力好、对地面的压力较小，不易造成车身下沉的优点，结构简单坚固耐用。

为了使拆装车辆能够运行的更平稳，作为本发明的进一步改进，所述驱动总成包括驱动梁，所述驱动梁焊接在所述连接横梁上，所述驱动梁两侧安装有主负重轮，所述驱动梁上安装有浮动支架，所述浮动支架上安装有两个浮动轮，且所述驱动梁上安装有两个所述浮动支架，所述驱动梁上侧一端安装有张紧轮，另一端安装有驱动轮，中间位置安装有拖带轮，所述驱动轮安装在所述第一驱动电机的驱动轴上，综上所述，车身安装有负重轮和负重浮动轮，能够使拆装车辆随着地面的凹凸程度自由摆动，来应付各种复杂路面，使车身运行更平稳。驱动梁上安装的张紧轮则用于调整履带的张紧程度，在履带中间位置的驱动梁上安装有拖带轮，作用是托住上面的履带，避免其晃动过大或下垂，保证拆装车辆平稳运行。

为了避免组合式动力臂在工作时，因重力导致倾倒摔落的情况发生，作为本发明的进一步改进，所述承载板顶面还设置有保护组合式动力臂的保护罩，所述保护罩顶面为敞口设计，通过在组合式动力臂中包含的升降装置外部设置保护罩壳，来避免组合式动力臂在工作时，因重力导致倾倒摔落的情况发生，即使发生倾倒摔落的情况，也能够由保护罩壳进行支撑，保证整体工作时的安全性。

综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请中，组合式动力臂由升降装置、连接板和旋转装置相互连接组成，组合式动力臂中的升降装置和倾斜装置由第一控制发出控制指令，再由电控箱接收指令，并进行控制，最后由液压站提供动力；而组合式动力臂中的旋转装置，同样也是通过第一控制器向电控箱发出指令，再由电控箱驱动第二驱动电机旋转；在进行门板拆装作业时，将需要拆装的门板吊装到旋转装置上，再由人工操作控制器来实现门板的拆装作业；通过上述工作步骤，不仅能够节省人力物力，使拆装作业同步高效的进行，减少整体作业时间的同时，提高整体作业的工作效率，还能够避免出现门板掉落砸伤工人的情况，提高整体作业的安全性。

2、本申请中，由于作业现场路面情况的复杂性，从而采用履带驱动的方式，履带不仅具有受力面积大、抓地力好、对地面的压力较小，不易造成车身下沉的优点，结构简单坚固耐用。车身安装有负重轮和浮动轮，能够使拆装车辆随着地面的凹凸程度自由摆动，来应付各种复杂路面，使车身运行更平稳。驱动梁上安装的张紧轮则用于调整履带的张紧程度，在履带中间位置的驱动梁上安装有拖带轮，作用是托住上面的履带，避免其晃动过大或下垂，保证拆装车辆平稳运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的轴测图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的左视图。

图4是图3沿剖切符号A-A的剖视图。

图5是本发明的俯视图。

图6是本发明中第二控制器的轴测图。

图中：1、保护罩；2、第一油缸；3、拆装车辆；31、驱动总成；311、负重轮；312、浮动支架；313、浮动轮；314、拖带轮；315、张紧轮；316、驱动轮；317、驱动梁；32、第一驱动电机；33、履带；34、连接横梁；4、升降装置；41、伸缩臂内套；42、第二油缸；43、伸缩臂外套；5、旋转装置；51、旋转臂；52、减速机；53、线束；54、第一控制器；55、第二驱动电机；56、钢丝绳吊轴；6、承载板；7、连接板；8、液压站；9、安装架；10、轴承座；11、第二控制器；12、电控箱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

结合说明书附图1-图6所示的一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置，包括拆装车辆3和所述拆装车辆3上端设置的承载板6，所述承载板6顶面设置有由升降装置4、倾斜装置、连接板7和旋转装置5相互连接组成的组合式动力臂；

所述承载板6底面还设置有所述安装架9，所述安装架9内分别安装有用于控制所述拆装车辆3位移的液压站8以及电控箱12，且所述电控箱12外部有用于远程信号操纵组合式动力臂作业的第二控制器11与之连接。

根据图1和图2所示，为了保证设备的安全性，所述连接板7和所述升降装置4焊接在一起，且所述连接板7横向焊接在所述升降装置4的顶面，通过焊接的固定方式来增加连接强度，使连接板7和升降装置4连接的更加牢固，避免发生断裂，出现门板掉落砸伤工人的情况。

本装置中，所述承载板6安装在所述车辆上端，所述承载板6上端安装有所述组合臂动力式，还有摆放下侧门门板的区域。所述安装架9安装在承载板6下部车辆的一端，用于安装所述液压站8和所述电控箱12。所述液压站8为所述组合臂动力式升降装置4与倾斜装置提供动力。所述组合式动力臂的旋转装置5为电机驱动，由电控箱12内部电器元件提供驱动电源。所述承载板6上端还安装有所述钣金件，用来保护组合式动力臂。侧门也安装有所述钣金件，用来美化保护所述车辆。

根据图1图6所示，升降装置4一侧设置的第一油缸2，能够使由升降装置4、倾斜装置、连接板7和旋转装置5相互连接组成的组合式动力臂倾斜，在倾斜的方向上，控制升降装置4的高度，其中组合式动力臂采用可以上下伸缩长度为1000mm、左右倾斜±45°、左右旋转360°的臂中臂结构，主臂采用L型设计，L型由升降装置4和连接板7组成，可以完成门板的上下方向的伸缩及左右方向的倾斜动作，升降及倾斜动作采用液压驱动，旋转装置5由电源驱动不同的驱动电机来完成。

值得说明的是，液压站8采用48V无刷电机，第二控制器11为无线遥控器，实现对所述车辆的控制。遥控器设置有两个摇杆，操作摇杆可以控制所述车辆做前进、后退、左转、右转、原地旋转运动。本装置中，电机与控制器采用一体式结构，安装有两路双向节流阀与电磁阀，负责组合式动力臂中不同油缸的动力输出，在控制系统的控制下将液压油以设定好的压力及流量输送给液压缸使组合式动力臂产生相应速度的动作。控制系统是本设备的控制中心，配有车用动力电池充电系统、48V-24V电源转换系统、旋转电机调速控制系统和液压站8调速控制系统、车辆行走用的主控器、两台无刷电机控制器，通过上述系统来共同控制组合式动力臂和拆装车辆3进行火车货车敞车下侧门板的拆装作业。

进一步值得说明的是下侧门板的拆装作业核心为组合式动力臂，负责门板在火车车厢与所述组合式动力臂车辆装置间的位置转换。所述组合式动力臂能够完成门板的水平方向、垂直方向、360度旋转动作，通过动作的组合来完成火车门板的拆装作业，所述电池组位于车辆内部，是整个装置的动力来源。采用48V107AH道路车辆专用铅酸电池组，有4节12V蓄电池串联而成。为所述车辆和所述液压站8提供直流电源。所述电控箱12内部有充电系统负责蓄电池的充电工作，所述车辆车身安装有外部220V电源航空插座。

以上所述的组合式动力臂通过升降装置4、倾斜装置、旋转装置5的配合可以使门板从火车车厢下侧门位置将垂直方向安装的门板移动到本装置以水平方向放置到门板摆放区域，此动作为拆卸门板作业。也可以将水平放置在本装置摆放的门板以垂直方向安装到火车车厢上，此工序为门板的安装作业。以上操作都是操作人员通过操作吊装在所述组合式动力臂所述连接板7上的第一控制器54来完成。

实施例2：

本实施例是对实施例1的结构及原理基础的进一步优化，为了方便对门板进行拆装，所述旋转装置5包括设置在所述连接板7上的减速机52，所述减速机52的输出轴上焊接有旋转臂51，所述旋转臂51顶面两端设置有钢丝绳吊轴56，且所述钢丝绳吊轴56呈圆柱形，并焊接在所述旋转臂51顶面两端，所述减速机52的顶面还驱动连接有用于提供动力的第二驱动电机55，所述第二驱动电机55通过线束53与电控箱12电连接，所述电控箱12还通过电线连接到第一控制器54，操作人员通过操作所述第一控制器54上的正转、反转按钮，电控箱12识别指令后控制内部的调速控制器，输出驱动电源给第二驱动电机55，吊装在旋转装置5上的门板做旋转动作，使垂直方向安装在火车车厢上的门板转换为水平方向。操作人员通过操作所述第一控制器54上的正转、反转按钮，电控箱12识别指令后控制内部的调速控制器，输出驱动电源给第二驱动电机55，吊装在旋转装置5上的门板做旋转动作，使垂直方向安装在火车车厢上的门板转换为水平方向。

根据图1和图2所示，在L型臂末端的旋转装置5上安装有旋转臂51，旋转臂51的长度为1000mm，在第二驱动电机55及减速机52的驱动下，旋转臂51可以360°旋转，第二驱动电机55的电压为24V，使用48V-24V、50A的电压转换器完成电压转换工作，由有刷电机控制器负责调速；组合式动力臂通过升降装置4、倾斜装置和旋转装置5的配合，可以使下侧门板进行水平、垂直、倾斜和旋转的动作，继而将门板方便快捷的拆装。

值得说明的是，为了使减速机52上连接的旋转臂51能够承受门板的重量，所述旋转装置5中的所述减速机52焊接在所述连接板7的端面，且所述减速机52由所述第二驱动电机55驱动，将减速机52焊接在连接板7的端面，能够最大程度上增加连接板7与旋转装置5的连接强度，避免连接板7或升降装置4承受不了下侧门板的重量，从而发生断裂，出现门板掉落砸伤工人的情况。

进一步值得说明的是，所述第一控制器54吊装在组合式动力臂的所述连接板7上，负责所述组合式动力臂的动作控制，与所述电控箱12电连接，所述第一控制器54上设置有上、下、左、右、正、反指令按钮。上、下按钮用来控制所述组合式动力臂的所述升降装置4做升降动作。左、右按钮用来控制所述组合式动力臂的倾斜动作，完成门板的水平方向上的移动。正、反按钮用来控制所述组合式动力臂中所述旋转装置5上所述旋转臂51的旋转动作，完成作业过程中门板水平、垂直状态的转换。

实施例3：

本实施例是对实施例1的结构及原理基础的进一步优化，为了能够对不同高度的下侧门板进行拆装，所述升降装置4负责门板位置转换中垂直升降动作，包括伸缩臂外套43、伸缩臂内套41和起升降作用的第二油缸42，所述伸缩臂外套43通过底部焊接的安装轴安装在轴承座10上，所述轴承座10安装在所述承载板6顶面，所述伸缩臂内套41嵌套在所述伸缩臂外套43内部，所述伸缩臂外套43和所述伸缩臂内套41同侧端面上分别焊接有固定座，且所述第二油缸42安装在两个所述安装座之间，通过伸缩臂外套43和伸缩臂内套41上安装的安装座，将第二油缸42固定在两个安装座之间。所述第二油缸42与所述液压站8液压管路连接；所述升降装置4的动作是由操作人员通过操作所述第一控制器54来发出动作指令，电控箱12识别升或降的指令控制所述液压站8来驱动所述第二油缸42，使升降装置4完成升降动作。

值得说明的是，所述倾斜装置安装在所述升降装置4的一侧，所述倾斜装置负责门板位置转换中的水平移动，所述倾斜装置包括第一油缸2一根、油缸安装座两个，所述升降装置4的一侧设置有油缸安装座，所述升降装置4设置油缸安装座的同侧所述承载板6的顶面上也设置有油缸安装座，且所述第一油缸2安装在两个油缸安装座上，所述第一油缸2与所述液压站8通过液压管路连接。操作人员通过操作第一控制器54发出左倾或右倾指令，电控箱12识别左倾或右倾的指令控制所述液压站8来驱动所述第一油缸2，使倾斜装置完成倾斜动作。使门板做水平方向上的移动。

实施例4：

本实施例是对实施例1的结构及原理基础的进一步优化，为了能够适应不同的路况或者地形，所述拆装车辆3包括两个结构相同的驱动总成31和两条履带33，所述驱动总成31通过两根连接横梁34焊接在一起，所述履带33安装在所述驱动总成31上，每个所述驱动总成31上还连接有用于提供动力的第一驱动电机32，由于作业现场路面情况的复杂性，从而采用履带33驱动的方式，履带33不仅具有受力面积大、抓地力好、对地面的压力较小，不易造成车身下沉的优点，结构简单坚固耐用。

值得说明的是，所述拆装车辆3承载着组合式动力臂和需要拆装的门板，门板最大装载数量为12张，设计最大重量为1.5吨。共安装有两个直流无刷电机，履带33宽度230mm数量两条。

本装置中，拆装车辆3方向的确定为：组合式动力臂位于车辆长边的一侧，此侧为前进方向，相反方向为后退方向，操作人员站在组合式动力臂一侧背左手方向为左，右手方向为右，旋转臂51顺时针旋转为正转，逆时针方向旋转为反转。

根据图1-图6所示，为了使拆装车辆3能够运行的更平稳，所述驱动总成31还包括驱动梁317，所述驱动梁317焊接在所述连接横梁34上，所述驱动梁317两侧皆连接有与所述履带33卡接的主负重轮311，所述驱动梁317侧面通过螺栓安装有浮动支架312，所述浮动支架312中间共设置有四个负重浮动轮313，且所述负重浮动轮313两个为一组安装在所述驱动梁317上，所述驱动梁317上还通过安装座从左至右依次安装有一对与所述履带33卡接的张紧轮315、拖带轮314以及驱动轮316，且一对所述驱动轮316与所述第一驱动电机32的驱动轴转动连接，综上所述，车身安装有负重轮311和负重浮动轮313，能够使拆装车辆3随着地面的凹凸程度自由摆动，来应付各种复杂路面，使车身运行更平稳。驱动梁317上安装的张紧轮315则用于调整履带33的张紧程度，在履带33中间位置的驱动梁317上安装有拖带轮314，作用是托住上面的履带33，避免其晃动过大或下垂，保证拆装车辆3平稳运行。

进一步值得说明的是，为了避免组合式动力臂在工作时，因重力导致倾倒摔落的情况发生，所述承载板6顶面还设置有用于防止组合式动力臂倾倒的保护罩1壳，所述保护罩1壳顶面为敞口设置，通过在组合式动力臂中包含的升降装置4外部设置保护罩1壳，来避免组合式动力臂在工作时，因重力导致倾倒摔落的情况发生，即使发生倾倒摔落的情况，也能够由保护罩1壳进行支撑，保证整体工作时的安全性。

工作原理叙述：

安装门板的作业原理：

设备停放时的状态：升降装置4处于最低伸缩位置，倾斜装置要保证动力组合臂为垂直状态，旋转装置5中的旋转臂51要处于水平状态。

首次作业前的准备工作：将装有钢丝绳的两个专用吊装工具分别安装到旋转臂51的两个吊装轴上即可。

安装门板作业流程：

先控制拆装车辆3移动至车厢指定位置，接着用叉车将码放好的门板水平放置到拆装车辆3上部的承载板6上指定位置，接着将吊绳下端的两个专用吊装工具分别放入门板两侧的吊装位置，按第二控制器11中的下指令按钮，将门板提升到合适高度，然后按下第一控制器54中的正转指令按钮将门板从水平状态转换到垂直状态，对好安装孔的位置方向，接下来按下第二控制器11中的左倾指令按钮将门板向火车的车厢方向倾斜，移动到车厢附近即可。通过第二控制器11中各个指令按钮的配合使用，使门板的两个折页孔与车厢上安装座的安装孔对齐。然后将销轴安装到折页座上，继续操作第二控制器11的下指令按钮放松吊装的钢丝绳并取下吊装工装。然后按下第二控制器11的各指令按钮将组合式动力臂转换为垂直状态，重复以上步骤继续安装第二张门板。

拆卸门板的作业原理及作业流程：

按下第二控制器11中的指令按钮，控制拆装车辆3向车厢方向移动到指定位置，按下第一控制器54的指令按钮，使吊具移动到门板吊装位下侧位置时，将两根吊具安装到门板的吊装孔内。然后按第一控制器54中的指令按钮，将钢丝绳拉紧到合适张紧度，然后用锤子和退销工具配合将两根销轴退掉。接下来按下第二控制器11中的指令按钮将门板与车厢分离，离开到合适位置后操作第一控制器54上的指令按钮将门板从垂直状态转换到水平状态。然后按操作第二控制器11上的指令按钮将门板放到承载板6上，重复以上步骤，继续进行下一步作业。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置，其特征在于：包括拆装车辆(3)和所述拆装车辆(3)上端设置的承载板(6)，所述承载板(6)顶面设置有由升降装置(4)、倾斜装置、连接板(7)和旋转装置(5)相互连接组成的组合式动力臂；

所述承载板(6)底面还设置有所述安装架(9)，所述安装架(9)内分别安装有用于控制所述拆装车辆(3)位移的液压站(8)以及电控箱(12)，且所述电控箱(12)外部有用于远程信号操纵组合式动力臂作业的第二控制器(11)与之连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置，其特征在于：所述连接板(7)和所述升降装置(4)焊接在一起，且所述连接板(7)横向焊接在所述升降装置(4)的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置，其特征在于：所述旋转装置(5)包括设置在所述连接板(7)上的减速机(52)，所述减速机(52)的输出轴上安装有旋转臂(51)，所述旋转臂(51)侧面两端设置有钢丝绳吊轴(56)，且所述钢丝绳吊轴(56)呈圆柱形，并焊接在所述旋转臂(51)顶面两端，所述减速机(52)的顶面还安装有用于提供动力的第二驱动电机(55)，所述第二驱动电机(55)通过线束(53)与电控箱电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置，其特征在于：所述升降装置(4)包括伸缩臂外套(43)、伸缩臂内套(41)和起升降作用的第二油缸(42)，所述伸缩臂外套(43)通过底部焊接的安装轴安装在两个轴承座(10)上，所述轴承座(10)安装在所述承载板(6)的顶面，所述伸缩臂内套(41)嵌套在所述伸缩臂外套(43)内部，所述伸缩臂外套(43)和所述伸缩臂内套(41)的同侧端面上分别焊接有油缸安装座，且所述第二油缸(42)安装在两个所述油缸安装座之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置，其特征在于：所述倾斜装置设置在所述升降装置(4)的任一侧，所述倾斜装置为第一油缸(2)，所述升降装置(4)的一侧设置有油缸安装座，与之对应方向的所述承载板(6)顶面也设置有油缸安装座，且所述第一油缸(2)安装在两个油缸安装座上，所述第一油缸(2)与所述液压站(8)液压管路连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置，其特征在于：所述拆装车辆(3)包括两个结构相同的驱动总成(31)和两条履带(33)，所述驱动总成(31)通过两根连接横梁(34)焊接在一起，所述履带(33)安装在所述驱动总成(31)上，每个所述连接横梁(34)上安装有用于提供动力的第一驱动电机(32)。

7.根据权利要求5所述的一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置，其特征在于：所述驱动总成(31)包括驱动梁(317)，所述驱动梁(317)焊接在所述连接横梁(34)上，所述驱动梁(317)两侧安装有主负重轮(311)，所述驱动梁(317)上安装有浮动支架(312)，所述浮动支架(312)上安装有两个浮动轮(313)，且所述驱动梁(317)上安装有两个所述浮动支架(312)，所述驱动梁(317)上侧一端安装有张紧轮(315)，另一端安装有驱动轮(316)，中间位置安装有拖带轮(314)，所述驱动轮(316)安装在所述第一驱动电机(32)的驱动轴上。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于拆装火车货车敞车下侧门板的组合式动力臂车辆装置，其特征在于：所述承载板(6)顶面还设置有保护组合式动力臂的保护罩(1)，所述保护罩(1)顶面为敞口设计。