CN117484205A - 大型铜排自动拉拔生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了大型铜排自动拉拔生产线，包括拉拔机构、工位转移机构、顶升输送机构和侧弯校直机构和锯切装置，工位转移机构将拉拔机构上的铜排输送至顶升输送机构，顶升输送机构将铜排输送至侧弯校直机构，侧弯校直机构将铜排进行侧弯校直，校直后的铜排进入到锯切装置进行锯切。本发明的有益效果是：通过多个并排的整体式输送机构，实现了输送机构的平移以及自转，因此移动范围广，可以将铜排从拉拔机构输送到顶升输送工位，然后通过顶升输送机构进入到因此通过铜排的整体式输送以及链条传送装置的自转运输，实现了铜排在多个工位之间的转运，避免了铜排的刚性变形。

Description

大型铜排自动拉拔生产线

技术领域

本发明涉及铜排自动生产线，特别是大型铜排自动拉拔生产线。

背景技术

传统的大型铜排在加工过程中，先通过拉拔机，将铜排进行拉拔，并且进行初步矫直，然后再通过切割装置进行切割，切割后的铜排，其自重较重，可达到1吨，因此无法通过人工搬运，需要借助行车等辅助设备进行运输，但是用行车在吊装运输过程中，铜排容易产生刚性变形，进而影响铜排加工质量，而对于一些几百斤的铜排，通过人工运输，劳动强度大，费时费力，而且在人工运输过程中，也容易造成铜排的刚性变形，从而造成大型铜排加工难度高、加工质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供大型铜排自动拉拔生产线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：大型铜排自动拉拔生产线，包括拉拔机构、工位转移机构、顶升输送机构和侧弯校直机构和锯切装置，工位转移机构将拉拔机构上的铜排输送至顶升输送机构，顶升输送机构将铜排输送至侧弯校直机构，侧弯校直机构将铜排进行侧弯校直，校直后的铜排进入到锯切装置进行锯切；

可选的，工位转移机构包括整体式输送机构，且若干整体式输送机构横向间隔设置，整体式输送机构包括纵向传送的链条传送装置，链条传送装置的传送链上间隔设置有多个链条胶块，链条传送装置的一端底部安装有平移滑板，链条传送装置的另一端底部安装有导向滑板，平移滑板和导向滑板的底部均安装有直线导向装置，直线导向装置安装在一第二支撑架上，平移滑板的底部还安装有纵向分布的直齿条，位于平移滑板下方的第二支撑架的横向两侧设置有下沉平台，下沉平台上安装有轴承座，两轴承座之间安装有可转动的转动轴，转动轴上套装有齿轮，齿轮与直齿条啮合，若干整体式输送机构的转动轴连接成第一横轴，第一横轴通过第一驱动装置驱动，链条传输装置的主动链轮轴连接成第二横轴，第二横轴通过第二驱动装置驱动。

可选的，链条传送装置包括链条安装架，链条安装架的一端安装在平移滑板上，链条安装架的另一端安装在导向滑板上，链条安装架的一端安装有主动链轮，链条安装架的另一端安装与从动链轮，主动链轮和从动链轮上环绕有传送链，主动链轮通过第二驱动装置驱动，第二驱动装置安装在链条安装架的一侧，且第二驱动装置与链条安装架同步转动。

可选的，链条安装架的一端开设有纵向缺口，纵向缺口内安装有从动链轮轴，从动链轮轴上安装有可转动的从动链轮，链条安装架的横向两侧横向设置有固定板，固定板上螺纹安装有调节螺杆，调节螺杆与对应从动链轮轴抵接。

可选的，直线导向装置包括纵向分布的滑块和滑轨，滑轨安装在对应的第二支撑架上，导向滑板和平移滑板的底部均安装有滑块，滑轨上滑动配合安装有对应滑块。

可选的，拉拔机构包括机头、尾座和连接座，连接座设置在尾座和机头之间，尾座上安装有液压拉拔机构，机构包括头座，头座上开设有入料槽，入料槽的两槽壁上从上往下开设有卡槽，卡槽内滑动配合安装有模板，模板上安装有入料模，且模板上开设有前小后大的锥形孔，入料模的外缘上设置有与锥形孔匹配的锥形面，入料模上开设有铜排穿过的出料孔，机头的头座顶部还安装有将铜排切割的锯切装置。

可选的，锯切装置包括锯切安装板，锯切安装板的后端安装在头座上，且锯切安装板的后端开设有用于模板取放的模板取放孔，锯切安装板的前端位于头座的前方，且锯切安装板的下方安装有丝杠移动副，丝杠移动副上安装有移动架，移动架上安装有伺服电机，伺服电机的动力输出端安装有将铜排切断的锯片。

可选的，顶升输送机构包括输送架，输送架的顶部横跨安装有若干托辊，托辊通过安装在输送架上的驱动装置驱动，托辊的辊体上包覆有一层包胶，其特征在于：输送架上还安装有若干顶托机构，若干顶托机构间隔设置，顶托机构包括安装架，安装架安装在输送架内，安装架的顶板底部安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆位于顶板上方，且伸缩杆的顶部安装有承重架，承重架的顶部设置有托举面板，托举面板的顶部安装有胶块，承重架的底部还安装有若干导向杆，导向杆穿过顶板且与顶板滑动配合，当顶升气缸处于收缩状态时，胶块的顶面所处的水平位置低于包胶顶面所处的水平位置。

可选的，侧弯校直机构包括具有工作平台的机架，机架的右侧安装有固定架，机架的左侧安装有挡板，固定架上安装有液压缸，液压缸的伸缩轴的端部安装有绝缘柱，绝缘柱的端面与挡板的表面平行，位于伸缩轴前后两侧的工作平台上均间隔安装有若干第一支撑架，第一支撑架上安装有绝缘垫板，两相邻第一支撑架之间安装有从动辊，从动辊上套装有绝缘套，绝缘套顶部的水平高度高于绝缘垫板的水平高度，挡板右侧面的前后两端均安装有绝缘挡块，当铜排压在绝缘套上后，铜排的底部与对应绝缘垫板接触。

可选的，挡板右侧面的前后两端均安装有水平滑轨，水平滑轨上安装有水平滑块，水平滑块上安装有绝缘挡块。

可选的，大型铜排自动拉拔生产线还包括铜排校直机构，铜排校直机构位于拉拔机构和顶升输送机构之间，且工位转移机构纵向跨越铜排校直机构，铜排校直机构包括机座，机座的两端均设置有液压拉拔装置。

本发明具有以下优点：本发明的有益效果是，通过多个并排的整体式输送机构，实现了输送机构的平移以及自转，因此移动范围广，可以将铜排从拉拔机构输送到顶升输送工位，然后通过顶升输送机构进入到因此通过铜排的整体式输送以及链条传送装置的自转运输，实现了铜排在多个工位之间的转运，避免了铜排的刚性变形。

附图说明

图1 为本发明的机构示意图

图2 为铜排拉拔机构的结构示意图；

图3 为机头的结构示意图；

图4 为模板安装在机头上的结构示意图；

图5 为锯切机构安装在机头上的结构示意图；

图6为模板和入料模的安装示意图；

图7 为图6中A-A的剖视示意图；

图8 为工位转移机构的结构示意图一；

图9 为工位转移机构的结构示意图二；

图10 为工位转移机构的结构示意图三；

图11 为图8中A处的放大示意图；

图12 为轴承座的安装示意图；

图13 为顶升输送机构的结构示意图一；

图14 为顶升输送机构的结构示意图二；

图15 为顶升输送机构的结构示意图三；

图16 为顶升机构的结构示意图；

图17 为侧弯校直机构的结构示意图一；

图18 为侧弯校直机构的结构示意图二；

图中，100-拉拔机构、200-工位转移机构、300-铜排校直机构，400-顶升输送机构、500-侧弯校直机构、600-锯切机构，1-机架，2-固定架，3-液压缸，4-第一支撑架，5-绝缘垫板，6-挡板，7-水平滑轨，8-水平滑块，9-绝缘套，10-绝缘柱，11-第一螺纹套，12-从动辊，13-绝缘挡块，14-缺口，15-立架，110-机头，120-锯切机构，130-尾座，140-液压拉拔机构，150-连接座，101-头座，102-入料槽，103-限位板，104-模板，105-入料模，106-卡槽，107-吊耳，108-垫高板，109-出料孔，121-锯切安装板，122-模板取放孔，123-丝杠移动副，124-直线移动副，125-移动架，126-伺服电机，127-锯片，201-第二支撑架，202-传送链，203-平移滑板，204-导向滑板，205-轴承座，206-第一横轴，207-链条安装架，208-第一驱动电机，209-第二横轴，210-第二驱动电机，211-调节螺杆，212-固定板，213-从动链轮轴，214-从动链轮，215-主动链轮，216-直线导向装置，217-下沉平台，218-链条胶块，219-滑轨，220-滑块，410-顶托机构，420-托辊，430-输送架，411-安装架，412-顶升气缸，413-导向杆，414-导向套，415-承重架，416-托举面板，417-胶块，418-第二螺纹套，419-锁紧螺母，421-包胶。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，大型铜排自动拉拔生产线，包括拉拔机构100、工位转移机构200、顶升输送机构400和侧弯校直机构500和锯切装置600，工位转移机构200将拉拔机构100上的铜排输送至顶升输送机构400，顶升输送机构400将铜排输送至侧弯校直机构500，侧弯校直机构500将铜排进行侧弯校直，校直后的铜排进入到锯切装置600进行锯切；

在本实施例中，如图2~图7所示，铜排拉拔机构100包括机头110、尾座130和连接座150，连接座150设置在尾座130和机头110之间，尾座130上安装有液压拉拔机构140，在本实施例中，液压拉拔机构140属于现有技术，因此其具体结构及工作原理，则不再进行赘述，如图3、图4和图5所示，所述机头110包括头座101，头座101上开设有入料槽102，入料槽102的两槽壁上从上往下开设有卡槽106，卡槽106内滑动配合安装有模板104，模板104上安装有入料模105，入料模105上开设有铜排穿过的出料孔109，使用时，将入料模105安装在模板104上，然后将模板104用起吊设备吊至机头110的上方，然后模板104下行，将模板104插入到卡槽106内，进而实现模板104的安装，由于模板104与卡槽106是滑动配合的，模板104在前后方向则无法进行移动，进而保证模板104使用的可靠性，而当需要更换入料模105时，只需将模板104吊起，使其脱离卡槽106即可，进而使得入料模105拆装方便，进一步的，如图6和图7所示，模板104上开设有前小后大的锥形孔，入料模105的外缘上设置有与锥形孔匹配的锥形面，优选的，入料模105的锥形面与锥形孔属于紧配合安装，因此当入料模105与模板104安装好后，入料模105不会轻易与模板104分离，而在使用过程中，铜排往前移动，进而对入料模105施加一向前的推力，进而保证了入料模105与模板104之间安装的可靠性，从而保证了铜排拉拔过程中的可靠性。

在本实施例中，如图3所示，头座101的入料槽102内水平安装有限位板103，限位板103的前端设置有限位块，限位板103位于模板104的下方，且限位块位于模板104的前方，通过限位板103，能够限制模板104的水平高度，进而保证液压拉拔机构140能够稳定的夹持住铜排的头部。

在本实施例中，如图6所示，为了便于模板104的吊取，在模板104的顶部可拆卸安有吊耳107。

在本实施例中，如图5所示，机头110的头座101顶部还安装有将铜排切割的锯切机构120，当液压拉拔机构140将铜排拉拔到指定长度后，锯切机构120则开始工作，进而将铜排进行切割，进一步的，如图5所示，锯切机构120包括锯切安装板121，锯切安装板121的后端安装在头座101上，如图4所示，且锯切安装板121的后端开设有用于模板104取放的模板取放孔122，如图5所示，锯切安装板121的前端位于头座101的前方，且锯切安装板121的下方安装有丝杠移动副123，丝杠移动副123上安装有移动架125，移动架125上安装有伺服电机126，伺服电机126的动力输出端安装有将铜排切断的锯片127，伺服电机126工作，进而使得锯片127转动，当丝杠移动副123上的电机驱动丝杠转动时，从而带动移动架125移动，进而使得锯片127靠近铜排，最终将铜排切断，然后丝杠移动副123再复位，进一步的，锯切安装板121的底部还安装有直线移动副124，直线移动副124的底部安装在移动架125上，通过直线移动副124能够保证移动架125移动的直线度，进而保证锯片127与铜排切割的可靠性，在本实施例中，直线移动副124和丝杠移动副123均采用现有的市购产品，其中，直线移动副124为两个，且两个直线移动副124关于丝杠移动副123对称，直线移动副124包括直线导轨和直线滑块220，直线导轨安装在锯切安装板121的底部，直线滑块220安装在移动架125的顶部，且直线滑块220滑动配合安装在直线导轨上。

在本实施例中，如图3和图5所示，头座101的顶部设置有垫高板108，锯切安装板121的后端安装在垫高板108上，通过垫高板108，从而使得锯切安装板121与铜排之间具有足够的空间安装锯片127、丝杠移动副123、直线移动副124和移动架125。

在本实施例中，如图8、图9和图 10，工位转移机构200包括若干整体式输送机构，且若干整体式输送机构横向间隔设置，铜排由若干整体式输送机构支撑，从而避免了铜排刚性变形，当然铜排在由多个整体式输送机构支撑时，依然会弯曲，但是该弯曲属于塑性变形而非刚性变形，当将其放置在平面上后，铜排则处于伸直状态，在本实施例中，整体式输送机构包括纵向传送的链条传送装置，链条传送装置的传送链202上间隔设置有多个链条胶块218，优选的，链条胶块218均匀分布在传送链202上，链条传送装置的一端底部安装有平移滑板203，链条传送装置的另一端底部安装有导向滑板204，平移滑板203和导向滑板204的底部均安装有直线导向装置216，直线导向装置216安装在一第二支撑架201上，平移滑板203的底部还安装有纵向分布的直齿条，位于平移滑板203下方的第二支撑架201的横向两侧设置有下沉平台217，下沉平台217上安装有轴承座205，两轴承座205之间安装有可转动的转动轴，转动轴通过第一驱动装置驱动，转动轴上套装有齿轮，齿轮与直齿条啮合，当第一驱动装置工作时，从而带动齿轮转动，进而使得平移滑板203移动，由于在平移滑板203和导向滑板204的底部均设置与直线导向装置216，从而保证平移滑板203移动的直线度，并且由于直线导向装置216的存在，还能保证齿轮与直齿条啮合的可靠性，在本实施例中，工位转移机构200处于初始状态时，链条传送装置的右端位于顶升输送机构400的上方，而链条栓送装置的左端位于拉拔机构100的一侧，当铜排通过液压拉拔机构140拉出后，第一驱动装置工作，从而使得链条传送装置的左端部移动到连接座150上方，且此时铜排位于链条传送装置的左端部上方，当铜排被切割后，铜排则掉落到链条传送装置上，然后第一驱动装置反向转动，从而使得链条传送装置复位，此时铜排则脱离了拉拔机构100，然后链条传送装置再自转，从而将铜排输送到顶升输送机构400的上方，从而实现铜排加工工位的转移，在本实施例中，大型铜排自动拉拔生产线还包括铜排校直机构300，铜排校直机构300位于拉拔机构100和顶升输送机构400之间，且工位转移机构200纵向跨越铜排校直机构300，铜排校直机构300包括机座，机座的两端均设置有液压拉拔装置，液压拉拔装置属于现有技术，则不再进行赘述，优选的，当铜排从拉拔机构100落到链条传送装置上后，链条传送装置复位时，此时铜排则处于铜排校直工位，此处主要是对铜排的弯曲进行校直，在铜排拉拔过程中，铜排中部会自然弯曲，而且铜排落在链条传送装置上时，也有可能产生弯曲，而铜排在链条传送装置上时，其铜排的两端处于悬空的，也有可能发生弯曲，因此通过两个液压拉拔装置将铜排的两端夹持，并对其施加拉力，从而使得铜排绷直，保压一定时间后，液压拉拔装置停止工作，然后链条传送装置再自转，进而将铜排输送到顶升输送机构400上方。

在本实施例中，如图8、图9和图10所示，链条传送装置包括链条安装架207，链条安装架207的一端安装在平移滑板203上，链条安装架207的另一端安装在导向滑板204上，链条安装架207的一端安装有主动链轮215，链条安装架207的另一端安装与从动链轮214，主动链轮215和从动链轮214上环绕有传送链202，主动链轮215通过第二驱动装置驱动，第二驱动装置安装在链条安装架207的一侧，且第二驱动装置与链条安装架207同步转动，在本实施例中，链条传输装置的主动链轮215轴连接成第二横轴209，第二横轴209通过第二驱动装置驱动，进一步的，第二驱动装置包括第二驱动电机210，第二驱动电机210通过链条传动驱动第二横轴209转动，因此当第二驱电机工作时，从而实现若干链条传送装置的同步自转，进而实现铜排在链条传送装置上的同步平移，避免铜排因多个链条传送装置不同步自转而带来的偏斜，在本实施例中，铜排为大型铜排，其自重较重，通常在.吨~吨之间，因此，对传送链202的要求极高，而本实施例中，传送链202上等间距设置有多个链条胶块218，链条胶块218能够对铜排进行支撑，并且链条胶块218不易变形，从而保证了铜排的平移输送。

在本实施例中，由于铜排较重，因此传送链202的张紧度要求较高，因此，如图8和图11所示，在链条安装架207的一端开设有纵向缺口，纵向缺口内安装有从动链轮轴213，从动链轮轴213上安装有可转动的从动链轮214，链条安装架207的横向两侧横向设置有固定板212，固定板212上螺纹安装有调节螺杆211，调节螺杆211与对应从动链轮轴213抵接，通过转动调节螺杆211，从而推动从动链轮轴213移动，进而使得传送链202张紧，进一步的保证了铜排通过传送链202实现支撑和平移。

在本实施例中，如图12所示，直线导向装置216包括纵向分布的滑块220和滑轨219，滑轨219安装在对应的第二支撑架201上，导向滑板204和平移滑板203的底部均安装有滑块220，滑轨219上滑动配合安装有对应滑块220，进一步的，滑轨219上开设有燕尾槽，由于滑块220与滑轨219配合安装，从而可以避免滑块220与滑轨219竖向脱轨，而且通过直线导向装置216能够保证链条安装架207移动的直线度。

在本实施例中，如图8所示，若干整体式输送机构的转动轴连接成第一横轴206，第一横轴206通过第一驱动装置驱动，进一步的，第一驱动装置包括第一驱动电机208，第一驱动电机208通过链条传动驱动第一横轴206转动，因此只需要一台第一驱动电机208，就可实现多个平移滑板203的同步移动，进而保证链条安装架207的同步平移移动。

在本实施例中，如图13、图14和图15所示，顶升输送机构400包括输送架430，输送架430的顶部横跨安装有若干托辊420，若干托辊420间隔设置，在本实施例中，托辊420通过安装在输送架430上的驱动装置驱动，进一步的，部分托辊420为主动托辊，而其余的托辊420则为从动托辊，主动托辊通过链条实现链条传动，且驱动装置驱动一主动托辊转动，而驱动装置则可以采用伺服电机126，然后通过链条传动与一主动托辊实现动力传动，当伺服电机126功工作时，从而带动主动托辊转动，而在托辊420的辊体上包覆有一层包胶421，当铜排放置在托辊420上后，铜排与包胶421之间具有较大的摩擦力，当托辊420转动时，从而实现铜排输送，在本实施例中，由于铜排为大型铜排，其自身重量较重，因此人工搬运较为麻烦，特别是在工位转换的过程中，铜排的转运较为困难，而在本实施例中，该铜排顶升输送装置则主要用于铜排在校正工位和锯切工位之间的铜排运输，而当铜排校正后，铜排则通过整体输送装置移动到铜排顶升输送装置的上方，因此，为了铜排转运，在本实施例中，如图13和图14所示，输送架430上还安装有若干顶托机构410，若干顶托机构410间隔设置，如图16所示，顶托机构410包括安装架411，安装架411安装在输送架430内，安装架411的顶板底部安装有顶升气缸412，顶升气缸412的伸缩杆位于顶板上方，且伸缩杆的顶部安装有承重架415，承重架415的顶部设置有托举面板416，托举面板416的顶部安装有胶块417，承重架415的底部还安装有若干导向杆413，导向杆413穿过顶板且与顶板滑动配合，当顶升气缸412处于收缩状态时，胶块417的顶面所处的水平位置低于所述包胶421顶面所处的水平位置，当顶升气缸412工作时，顶升气缸412的伸缩杆伸出，从而使得承重架415上行，由于导向杆413的存在，从而避免承重架415在上行过程中偏斜，在承重架415上行的过程中，胶块417则上行并与铜排的底面接触，最后铜排被胶块417托举，此时铜排则脱离铜排整体输送装置，铜排整体输送装置复位，然后顶升气缸412复位，当胶块417下行后，胶块417顶部水平面低于包胶421的顶部水平面后，铜排则由若干托辊420支撑，然后在托辊420的转动下，实现铜排的运输，进而使得铜排进入到下一工位，当然，顶托机构410在顶升和复位的过程中不会与托辊420发生干涉。

在本实施例中，如图15和图16所示，承重架415的宽度小于输送架430顶部腔体的宽度，从而避免承重架415在顶升的过程中与输送架430发生干涉，而托举面板416的宽度大于输送架430顶部腔体的宽度，当顶升气缸412收缩，托举面板416下行后与输送架430的顶部接触后，则表明顶升气缸412移动到下行程，进而托举面板416具有限位的作用。

在本实施例中，如图16所示，安装架411的顶板上安装有与导向杆413对应的导向套414，导向杆413滑动配合在导向套414内，进一步的，导向杆413为两个，且两个导向杆413关于伸缩杆对称，通过导向套414与导向杆413的配合，从而保证了承重架415移动的直线度，同时也避免了承重架415在承重后偏斜。

在本实施例中，由于铜排的型号不一致，而且胶块417在长期使用过程中，也会产生磨损，并且在伸缩杆移动到上行程时，需要保证铜排脱离整体输送机构，因此胶块417的上行程较为重量，因此在本实施例中，如图16所示，导向杆413和伸缩杆的顶部均设置有螺纹头，螺纹头通过螺纹调节装置与承重架415连接，螺纹调节装置包括第二螺纹套418，第二螺纹套418与承重架415之间为螺纹可拆卸连接，第二螺纹套418上开设有螺纹孔，螺纹头上套装有锁紧螺母419，螺纹头与对应第二螺纹套418的螺纹孔螺纹连接，且通过锁紧螺母419锁紧，因此，在安装时或者后续调节时，可以通过螺纹条与第二螺纹套418的配合长度实现承重架415的上行程调节，进而实现胶块417的上行程调节，从而保证胶块417能够将铜排托举，使得铜排脱离整体输送机构，又能在胶块417移动到下行程时，胶块417能够脱离铜排，使得铜排由若干托辊420支撑。

在本实施例中，如图1所示，铜排通过顶升输送机构400进入到侧弯校直机构500，进一步的，如图17和图18所示，侧弯校直机构500包括具有工作平台的机架1，机架1的右侧安装有固定架2，机架1的左侧安装有挡板6，固定架2上安装有液压缸3，液压缸3的伸缩轴的端部安装有绝缘柱10，绝缘柱10的端面与挡板6的表面平行，而绝缘柱10的移动的方向则与挡板6垂直，进一步的，为了保证固定架2和挡板6与工作平台安装的可靠性，在固定架2和挡板6上均设置有加强肋，加劲肋与工作平台焊接连接，位于伸缩轴前后两侧的工作平台上均间隔安装有若干第一支撑架4，第一支撑架4上安装有绝缘垫板5，两相邻第一支撑架4之间安装有从动辊12，从动辊12上套装有绝缘套9，绝缘套9顶部的水平高度高于绝缘垫板5的水平高度，挡板6右侧面的前后两端均安装有绝缘挡块13，当铜排压在绝缘套9上后，铜排的底部与对应绝缘垫板5接触，在本实施例中，锯切装置600属于现有技术，在其上具有带动铜排往前移动的主动辊，因此，铜排通过顶升输送机构400进入到铜排侧弯校直机上，然后再与主动辊接触，最后主动辊带动铜排向前输送，进而使得铜排脱离铜排侧弯校直机，当铜排需要校直时，顶升输送机构400停止铜排的输送，而锯切装置600的主动辊也停止转动，然后液压缸3工作，进而使得绝缘柱10与铜排的右侧面接触，然后推动铜排往左侧移动，最终使得铜排的左侧壁与两个绝缘挡块13接触，若铜排具有侧弯，铜排与绝缘柱10刚接触的时候，铜排与绝缘柱10则为线面接触，而铜排与绝缘挡块13接触时，也是线面接触，随着液压缸3持续工作，绝缘柱10则会推动铜排，使得铜排变形，最终实现铜排与绝缘柱10、绝缘挡块13面面接触，铜排实现校直，在本实施例中，绝缘挡块13、绝缘垫板5均采用尼龙材质制成。

在本实施例中，从动辊12上套装的绝缘套9采用棉质材质制成的套辊，当绝缘套9不受外力时，绝缘套9高出绝缘垫板3-5mm，当铜排进入到绝缘套9上后，绝缘套9在铜排的重力作用下受压，进而使得套辊变形，从而使得铜排的底部与对应绝缘垫板5接触。

在另一实施例中，绝缘套9采用尼龙套，在从动辊12的两端设置有弹簧，也就是说，从动辊12的两侧设置有立架15，立架15安装在工作平台上，且立架15上开设有U形槽，从动辊12的两端可转动的放置在U形槽内，在U形槽内安装有弹簧，从动辊12的两端由弹簧进行支撑，当铜排进入到绝缘套9上时，铜排对从动辊12施加压力，弹簧受压变形，进而使得从动辊12下行，又由于弹簧具有弹性回复力，进而使得从动辊12上的绝缘套9又与铜排的底部接触，而当铜排越过从动辊12后，从动辊12又在弹簧的弹性回复力的作用下复位，进而使得绝缘套9顶部的水平高度高于绝缘垫板5的水平高度。

在铜排校直过程中，铜排的底部与对应绝缘垫板5接触，也就是说，铜排的重量是由绝缘垫板5支撑的，而由于绝缘垫板5在铜排的输送线方向间隔放置有多个，因此，铜排在校直过程中，铜排在竖直方向不具有弯曲应力，而且铜排在该校直机上输送的过程中，也不会产生应力集中，进而避免了铜排在校直机上产生的应力对铜排的校直造成影响，因此在铜排的侧壁受到外力后，侧弯的铜排能够被校直，保压一定时间后，铜排则能够实现刚性变形，因此当绝缘柱10脱离铜排后，铜排依然保持被校直后的状态输送。

在本实施例中，如图17所示，挡板6右侧面的前后两端均安装有水平滑轨7，水平滑轨7上安装有水平滑块8，水平滑块8上安装有绝缘挡块13，绝缘挡块13可以滑动，当铜排的左侧壁与两个绝缘挡块13接触后，随着铜排被校直，铜排在其输送线方向上的长度会发生差异，因此绝缘挡板6在铜排校直过程中，绝缘挡板6会在水平滑轨7上产生滑动，从而适应铜排的长度变化。

在本实施例中，如图17所示，水平滑块8上开设有燕尾槽，水平滑轨7上开设有与燕尾槽匹配的凸部，从而保证水平滑块8在水平滑轨7上滑动的稳定性。

在本实施例中，如图18所示，伸缩轴的端部安装有第一螺纹套11，绝缘柱10套装在第一螺纹套11内，且绝缘柱10的端部凸出第一螺纹套11，安装时，先将第一螺纹套11与伸缩轴螺纹连接，然后再将绝缘柱10装配到第一螺纹套11内，在使用过程中，绝缘柱10要受到铜排的反作用力，因此绝缘柱10属于易损件，优选的，绝缘柱10采用尼龙柱，因此当绝缘柱10破损后，绝缘柱10则需要进行更换，此时，将第一螺纹套11和绝缘柱10分别拆卸，然后再组装即可。

在本实施例中，如图17和图18所示，挡板6上开设有与伸缩轴正对的缺口14，绝缘柱10可插入到缺口14内，从而避免伸缩轴在伸缩过程中与挡板6接触，进而破坏挡板6的垂直度。

本发明的工作过程如下：液压拉拔结构将铜排从入料模105拉出指定的长度后，然后工位转移机构200的左端部移动到铜排与连接座150之间，锯切机构120将铜排进行切断，切断后的铜排则落入到工位转移机构200上，然后工位转移结构复位，铜排则被带入到铜排校直工位，两个液压拉拔装置将铜排的前后端分别夹持住，然后施加拉力，进而将铜排拉直，然后保压一定时间后，液压拉拔装置复位，使得铜排重新由链条传送装置支撑，链条传送装置工作，从而将铜排输送到顶升输送机构400上方，然后顶升输送机构400的顶托机构410上行，将铜排顶起并脱离链条传送装置，然后工位转移机构200的左端部再次移动到铜排与连接座150之间，然后顶托机构410复位，从而将铜排放置在托辊420上，从而使得铜排往侧弯矫直工位移动，当铜排进入到侧弯矫直工位后，操作人员控制可以通过锯切装置600的主动辊的启停以及顶升输送机构400的托辊420的启停，进而控制铜排在侧弯矫直机构上的位置，进而可以根据实际情况对铜排进行一次或多次的侧弯校直，铜排校直时，液压缸3工作，进而使得绝缘柱10与铜排的右侧面接触，然后推动铜排往左侧移动，最终使得铜排的左侧壁与两个绝缘挡块13接触，若铜排具有侧弯，铜排与绝缘柱10刚接触的时候，铜排与绝缘柱10则为线面接触，而铜排与绝缘挡块13接触时，也是线面接触，随着液压缸3持续工作，绝缘柱10则会推动铜排，使得铜排变形，最终实现铜排与绝缘柱10、绝缘挡块13面面接触，铜排实现校直，最后铜排再进入到锯切装置600进行切割，切割后的铜排则进入到码垛机构进行码垛。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.大型铜排自动拉拔生产线，其特征在于：包括拉拔机构、工位转移机构、顶升输送机构和侧弯校直机构和锯切装置，所述工位转移机构将所述拉拔机构上的铜排输送至所述顶升输送机构，所述顶升输送机构将铜排输送至侧弯校直机构，所述侧弯校直机构将所述铜排进行侧弯校直，校直后的铜排进入到锯切装置进行锯切；

所述工位转移机构包括整体式输送机构，且若干所述整体式输送机构横向间隔设置，所述整体式输送机构包括纵向传送的链条传送装置，所述链条传送装置的传送链上间隔设置有多个链条胶块，所述链条传送装置的一端底部安装有平移滑板，所述链条传送装置的另一端底部安装有导向滑板，所述平移滑板和所述导向滑板的底部均安装有直线导向装置，所述直线导向装置安装在一第二支撑架上，所述平移滑板的底部还安装有纵向分布的直齿条，位于所述平移滑板下方的所述第二支撑架的横向两侧设置有下沉平台，所述下沉平台上安装有轴承座，两所述轴承座之间安装有可转动的转动轴，所述转动轴上套装有齿轮，所述齿轮与所述直齿条啮合，若干所述整体式输送机构的转动轴连接成第一横轴，所述第一横轴通过第一驱动装置驱动，链条传输装置的主动链轮轴连接成第二横轴，所述第二横轴通过第二驱动装置驱动。

2.根据权利要求1所述的大型铜排自动拉拔生产线，其特征在于：所述链条传送装置包括链条安装架，所述链条安装架的一端安装在平移滑板上，所述链条安装架的另一端安装在导向滑板上，所述链条安装架的一端安装有主动链轮，所述链条安装架的另一端安装与从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮上环绕有所述传送链，所述主动链轮通过第二驱动装置驱动，所述第二驱动装置安装在链条安装架的一侧，且所述第二驱动装置与所述链条安装架同步转动。

3.根据权利要求2所述的大型铜排自动拉拔生产线，其特征在于：所述链条安装架的一端开设有纵向缺口，所述纵向缺口内安装有从动链轮轴，所述从动链轮轴上安装有可转动的从动链轮，所述链条安装架的横向两侧横向设置有固定板，所述固定板上螺纹安装有调节螺杆，所述调节螺杆与对应所述从动链轮轴抵接。

4.根据权利要求1所述的大型铜排自动拉拔生产线，其特征在于：所述直线导向装置包括纵向分布的滑块和滑轨，所述滑轨安装在对应的第二支撑架上，所述导向滑板和所述平移滑板的底部均安装有滑块，所述滑轨上滑动配合安装有对应所述滑块。

5.根据权利要求1所述的大型铜排自动拉拔生产线，其特征在于：所述拉拔机构包括机头、尾座和连接座，所述连接座设置在尾座和机头之间，所述尾座上安装有液压拉拔机构，所述机构包括头座，所述头座上开设有入料槽，所述入料槽的两槽壁上从上往下开设有卡槽，所述卡槽内滑动配合安装有模板，所述模板上安装有入料模，且所述模板上开设有前小后大的锥形孔，所述入料模的外缘上设置有与锥形孔匹配的锥形面，所述入料模上开设有铜排穿过的出料孔，所述机头的头座顶部还安装有将铜排切割的锯切装置。

6.根据权利要求5所述的大型铜排自动拉拔生产线，其特征在于：所述锯切装置包括锯切安装板，所述锯切安装板的后端安装在所述头座上，且所述锯切安装板的后端开设有用于模板取放的模板取放孔，所述锯切安装板的前端位于所述头座的前方，且所述锯切安装板的下方安装有丝杠移动副，所述丝杠移动副上安装有移动架，所述移动架上安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端安装有将铜排切断的锯片。

7.根据权利要求1所述的大型铜排自动拉拔生产线，其特征在于：所述顶升输送机构包括输送架，所述输送架的顶部横跨安装有若干托辊，所述托辊通过安装在输送架上的驱动装置驱动，所述托辊的辊体上包覆有一层包胶，其特征在于：所述输送架上还安装有若干顶托机构，若干顶托机构间隔设置，所述顶托机构包括安装架，所述安装架安装在输送架内，所述安装架的顶板底部安装有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆位于顶板上方，且所述伸缩杆的顶部安装有承重架，所述承重架的顶部设置有托举面板，所述托举面板的顶部安装有胶块，所述承重架的底部还安装有若干导向杆，所述导向杆穿过所述顶板且与所述顶板滑动配合，当所述顶升气缸处于收缩状态时，所述胶块的顶面所处的水平位置低于所述包胶顶面所处的水平位置。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的大型铜排自动拉拔生产线，其特征在于：所述侧弯校直机构包括具有工作平台的机架，所述机架的右侧安装有固定架，所述机架的左侧安装有挡板，所述固定架上安装有液压缸，所述液压缸的伸缩轴的端部安装有绝缘柱，所述绝缘柱的端面与所述挡板的表面平行，位于所述伸缩轴前后两侧的工作平台上均间隔安装有若干第一支撑架，所述第一支撑架上安装有绝缘垫板，两相邻所述第一支撑架之间安装有从动辊，所述从动辊上套装有绝缘套，所述绝缘套顶部的水平高度高于所述绝缘垫板的水平高度，所述挡板右侧面的前后两端均安装有绝缘挡块，当铜排压在所述绝缘套上后，所述铜排的底部与对应所述绝缘垫板接触。

9.根据权利要求8所述的大型铜排自动拉拔生产线，其特征在于：所述挡板右侧面的前后两端均安装有水平滑轨，所述水平滑轨上安装有水平滑块，所述水平滑块上安装有所述绝缘挡块。

10.根据权利要求9所述的大型铜排自动拉拔生产线，其特征在于：所述大型铜排自动拉拔生产线还包括铜排校直机构，所述铜排校直机构位于所述拉拔机构和所述顶升输送机构之间，且所述工位转移机构纵向跨越所述铜排校直机构，所述铜排校直机构包括机座，所述机座的两端均设置有液压拉拔装置。