CN117477454A - 一种仪表线束剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种仪表线束剥皮装置，涉及线束加工领域，其包括基座，所述基座上设置有承托线束的承托板，所述承托板上开设有与线束表面相贴合的承托槽，所述基座位于承托板的正上方升降设置有用于压紧线束的压紧块，所述基座位于承托块的两侧均设置有剥皮组件；所述剥皮组件包括第一剥皮刀和第二剥皮刀，所述第二剥皮刀升降设置在第一剥皮刀的上方；所述基座位于两剥皮组件相远离的方向均设置有承料斗，所述承料斗用于接收线束上剥落的外皮。本申请有助于提高仪表线束的剥皮效率，且有助于降低人工劳动强度。

Description

一种仪表线束剥皮装置

技术领域

本申请涉及线束加工领域，尤其是涉及一种仪表线束剥皮装置。

背景技术

目前汽车仪表线束在加工过程中，常会需要将线束端部进行剥皮作业，便于多个线束组合在一起。

现有的剥皮方式通常是工作人员利用钳子等工具进行剥皮作业，效率低下，且在线束数量较多时，仅利用人工的方式，不仅效率低，且人工劳动强度大。

发明内容

为了提高仪表线束的剥皮效率，降低人工劳动强度，本申请提供一种仪表线束剥皮装置。

本申请提供的一种仪表线束剥皮装置采用如下的技术方案：

一种仪表线束剥皮装置，包括基座，所述基座上设置有承托线束的承托板，所述承托板上开设有与线束表面相贴合的承托槽，所述基座位于承托板的正上方升降设置有用于压紧线束的压紧块，所述基座位于承托块的两侧均设置有剥皮组件；

所述剥皮组件包括第一剥皮刀和第二剥皮刀，所述第二剥皮刀升降设置在第一剥皮刀的上方；

所述基座位于两剥皮组件相远离的方向均设置有承料斗，所述承料斗用于接收线束上剥落的外皮。

通过采用上述技术方案，将待剥皮的仪表线束放置到承托板的承托槽内，压紧块下降压紧在线束表面，对线束进行定位固定，防止线束位置发生偏移；线束的两端会搭接在两个第一剥皮刀上，随后两个第二剥皮刀下降，即可实现对线束的剥皮动作，剥落的外皮会掉落到承料斗上，对废料收集集中处理。通过此方式，对线束自动剥皮，效率更高。工作人员只需要上料和下料，劳动强度低。

优选的，所述基座上设置有第一滑轨，所述承托板设置在第一滑轨上，所述第一滑轨上滑移连接有两个第一滑动块，两所述第一滑动块位于承托板的两侧，两所述第一剥皮刀和两第一滑动块一一对应，且所述第一剥皮刀设置在对应的第一滑动块上；两所述承料斗与两第一滑动块一一对应，所述承料斗设置在对应的第一滑动块上，且所述承料斗位于对应的第一剥皮刀远离承托板的一侧；所述基座上方设置有第二滑轨，所述第二滑轨上沿水平方向滑移连接有两个第二滑动块，所述第二滑动块的滑移方向与第一滑动块的滑移方向一致，两所述第二剥皮刀与两第二滑动块一一对应，且所述第二剥皮刀设置在对应的第二滑动块上。

通过采用上述技术方案，当对不同长度线束进行剥皮动作时，此时就需要调整两侧剥皮组件的间距，即对两个第一剥皮刀和两个第二剥皮刀的间距进行调整，第一剥皮刀设置在第一滑动块上，通过滑动两个第一滑动块即可实现两第一剥皮刀间距的调整；对应的通过滑动两个第二滑动块，即可实现两第二剥皮刀的间距，其中第一剥皮刀和对应的第二剥皮刀滑移的距离应保持相同。

优选的，两所述第一滑动块和两第二滑动块一一对应，且所述第一滑动块和第二滑动块同步滑移运动。

通过采用上述技术方案，第一滑动块和对应的第二滑动块同步滑移，即可保证第一剥皮刀和对应的第二剥皮刀滑移的距离保持一致，进而保证对线束的剥皮动作。

优选的，所述基座上沿水平方向转动连接有第一双向丝杆和第二双向丝杆，所述第一双向丝杆和第二双向丝杆形状和结构均相同；两所述第一滑动块均螺纹连接在第一双向丝杆上，两所述第二滑动块均螺纹连接在第二双向丝杆上，所述第一双向丝杆的端部同轴固定有第一链轮，所述第二双向丝杆的端部同轴固定有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上套设有链条，所述基座上设置有驱动第一双向丝杆或第二双向丝杆转动的伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机运转，带动第一双向丝杆或第二双向丝杆转动，在第一链轮、第二链轮和链条的作用下，即可实现第一双向丝杆和第二双向丝杆的转动，进而带动第一滑动块和第二滑动块的同步滑移运动；且由于第一双向丝杆和第二双向丝杆上两端相反的螺纹部，即可实现两个第一滑动块的相向或异向的同步运动和两个第二滑动块相向或异向的同步运动。

优选的，所述基座位于承托板的上方设置有安装板，所述安装板上设置有第一气缸，所述第一气缸呈竖直向下设置，所述压紧块设置在第一气缸的活塞杆端部。

通过采用上述技术方案，运转第一气缸，第一气缸活塞杆伸缩，即可实现压紧块的升降运动。

优选的，所述第二滑动块上设置有第二气缸，所述第二气缸呈竖直向下设置，所述第二气缸活塞杆端部设置有连接块，所述第二剥皮刀可拆卸连接在连接块上。

通过采用上述技术方案，运转第二气缸，第二气缸活塞杆伸缩，即可实现第二剥皮刀的升降运动。

优选的，所述基座位于承料斗的上方滑移连接有取皮套筒，所述取皮套筒的滑移方向与第一滑动块的滑移方向平行，所述取皮套筒内铰接有倒钩板，所述倒钩板远离承托板的一侧均设置有弹簧，所述弹簧远离倒钩板的一侧与取皮套筒的内壁连接；初始状态下，所述倒钩板呈倾斜设置，且沿远离承托板的方向倾斜设置，所述倒钩板的下侧设置有倒钩齿；当所述取皮套筒向承托板方向移动时，所述取皮套筒套设在线束端部，所述倒钩板在线束表面发生转动且同时压缩弹簧；当所述取皮套筒向远离承托板方向移动时，所述倒钩板上的倒钩齿钩住线束表皮，并使得线束表皮从线束上脱落；

所述基座位于承料斗的上方升降设置有捣杆，所述取皮套筒沿竖直方向贯穿开设有出料孔，所述捣杆与出料孔插接并滑移配合。

通过采用上述技术方案，将压紧块对线束压紧固定后，两侧的取皮套筒向线束方向移动，且取皮套筒套设在线束的端部，此过程中，线束表面会与倒钩板抵接，并使得倒钩板压缩弹簧，便于取皮套筒顺利套设在线束端部；随后剥皮组件对线束进行剥皮动作，此过程中，会存在废皮依旧套在线束上的情况；此时，取皮套筒向远离线束的方向滑移，倒钩板上的倒钩齿会与废皮表面接触，并钩住废皮，进而在取皮套筒向外滑移的过程中，将废皮从线束上取下，最后捣杆下降，穿过出料孔，即可将取皮套筒内的废皮从取皮套筒内顶至承料斗上。

优选的，所述第二滑动块上沿水平方向转动连接有驱动丝杆，所述取皮套筒上设置有移动块，所述移动块螺纹连接在驱动丝杆上，且所述第二滑动块上沿水平方向开设有滑移槽，所述移动块上形成有与滑移槽滑移配合的滑移部，所述基座上设置有驱动驱动丝杆转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动驱动丝杆转动，移动块沿着滑移槽在驱动丝杆上做水平滑移运动，进而实现取皮套筒的水平滑移运动。

优选的，所述驱动件设置为直线齿条，所述直线齿条沿竖直方式设置在连接块上，所述驱动丝杆上同轴固定有齿轮，所述直线齿条和齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当第二气缸运转时，带动连接块和第二剥皮刀升降，在驱动连接块下降时，直线齿条随之下降，带动齿轮转动，实现驱动丝杆的转动，进而实现取皮套筒向线束一侧的移动；反之，当连接块上升，直线齿条上升，带动齿轮反向转动，实现驱动丝杆的反向转动，进而实现取皮套筒向远离线束一侧的移动。

优选的，所述第二滑动块上设置有第三气缸，所述第三气缸呈竖直向下设置，所述捣杆设置在第二气缸活塞杆的端部。

通过采用上述技术方案，运转第三气缸，第三气缸活塞杆伸缩，即可实现捣杆的升降运动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用承托板对线束进行衬托，压紧块对线束进行压紧固定，随后第二剥皮刀下降，配合第一剥皮刀，即可实现对线束的剥皮动作，通过此方式，对线束进行自动化剥皮，不需要手工进行剥皮作业，效率更高，且工作人员只需要进行上料和下料，劳动强度低；

2.通过两第一滑动块在第一滑轨上的滑动，及两第二滑动块在第二滑轨上的滑动，实现对两个剥皮组件之间间距的调整，进而可适配多种长度线束的剥皮作业，适用性更强；

3.第二剥皮刀下降进行剥皮动作，带动取皮套筒套设在线束的端部，剥皮动作完成后，取皮套筒带动废皮从线束上脱落，最后捣杆下降，将废皮从取皮套筒内顶至承料斗上，有助于防止废皮在剥皮刀切割后依旧套在线束上。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本申请实施例的部分结构示意图，主要体现直线齿条和齿轮的结构；

图4为本申请实施例中取皮套筒的剖视图。

附图标记：1、基座；11、第一滑轨；12、安装板；121、第一气缸；13、第二滑轨；14、伺服电机；2、承托板；21、承托槽；3、压紧块；4、剥皮组件；41、第一剥皮刀；42、第二剥皮刀；5、第一滑动块；51、承料斗；6、第二滑动块；61、第二气缸；62、第三气缸；7、第一双向丝杆；71、第一链轮；8、第二双向丝杆；81、第二链轮；82、链条；9、连接块；91、直线齿条；10、取皮套筒；101、倒钩板；102、弹簧；103、倒钩齿；104、出料孔；105、移动块；20、驱动丝杆；201、齿轮；30、捣杆。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种仪表线束剥皮装置。

参照图1，仪表线束剥皮装置包括基座1，基座1上铺设有第一滑轨11，基座1位于第一滑轨11的中部固定连接有承托板2，承托板2上开设有用于承托线束的承托槽21，承托板2呈半圆弧状，与线束表面相贴合。基座1位于承托板2的上方升降设置有压紧块3，当线束放置在承托槽21内后，压紧块3下降，即可对线束压紧固定；具体地，基座1位于承托板2的上方固定安装有安装板12，安装板12上安装有第一气缸121，第一气缸121呈竖直向下设置，压紧块3固定连接在第一气缸121活塞杆的端部，第一气缸121运转，驱动压紧块3下降，即可实现对线束的压紧固定。

基座1位于承托板2的两侧均设置有剥皮组件4，剥皮组件4包括第一剥皮刀41和第二剥皮刀42，第一滑轨11位于承托板2的两侧均滑移连接有第一滑动块5，两第一剥皮刀41与两个第一滑动块5一一对应，且第一剥皮刀41通过螺栓连接在第一滑动块5上；基座1上还铺设有第二滑轨13，第二滑轨13的长度方向与第一滑轨11的长度方向平行，第二滑轨13上滑移连接有两个第二滑动块6，两第二剥皮刀42与两个第二滑动块6一一对应，第二剥皮刀42升降设置在对应的第二滑动块6上。且第二剥皮刀42位于第一剥皮刀41的上方，在第二剥皮刀42下降时，配合第一剥皮刀41，即可实现对线束的剥皮动作。

当对不同长度的线束进行剥皮动作时，可通过两第一滑动块5在第一滑轨11上的滑移及两第二滑动块6在第二滑轨13上的滑移，对两个剥皮组件4之间的间距进行调节，以适配不同长度线束的剥皮作业。

两第一滑动块5上均安装有承料斗51，承料斗51位于对应的第一剥皮刀41远离承托板2的一侧，剥皮作业完成后，剥落的废皮掉落到承料斗51内，对废皮进行集中收集，便于后续处理。

两第一滑动块5沿相互靠近和远离的方向同步滑移运动，两第二滑动块6沿相互靠近和远离的方向同步滑移运动；两第一滑动块5和两第二滑动块6一一对应，同侧的第一滑动块5和同侧的第二滑动块6对应，第一滑动块5和对应的第二滑动块6同步滑移运动。

具体地，基座1上沿水平方向转动连接有第一双向丝杆7和第二双向丝杆8，第一双向丝杆7和第二双向丝杆8的长度方向和第一滑轨11的长度方向平行，第一双向丝杆7和第二双向丝杆8的形状和结构均相同；两第一滑动块5均螺纹连接在第一双向丝杆7上，且位于第一双向丝杆7的两相反螺纹部上，两第二滑动块6均螺纹连接在第二双向丝杆8上，且位于第二双向丝杆8的两相反螺纹部上。

参照图1和图2，第一双向丝杆7的端部同轴固定有第一链轮71，第二双向丝杆8的端部同轴固定有第二链轮81，第一链轮71和第二链轮81上套设有链条82，基座1上安装有伺服电机14，伺服电机14的输出轴和第一双向丝杆7的端部或第二双向丝杆8的端部同轴连接。本申请中，伺服电机14的输出轴和第二双向丝杆8连接。

伺服电机14运转，带动第二双向丝杆8转动，在第一链轮71、第二链轮81和链条82的作用下，带动第一双向丝杆7转动，进而带动第一滑动块5和第二滑动块6同步移动；且由于第一双向丝杆7和第二双向丝杆8上的两个相反螺纹部，实现两第一滑动块5的相向或异向的同步运动和两个第二滑动块6相向或异向的同步运动。

参照图1和图3，第二滑动块6上固定安装有第二气缸61，第二气缸61呈竖直向下设置，第二气缸61活塞杆的端部固定连接有连接块9，第二剥皮刀42通过螺栓固定在连接块9上。运转第二气缸61，即可实现第二剥皮刀42的升降运动。

参照图3和图4，两第二滑动块6上均滑移连接有取皮套筒10，取皮套筒10的滑移方向与第一滑动块5的滑移方向平行，两取皮套筒10和两承料斗51一一对应，且取皮套筒10滑移在对应的承料斗51上方，两个取皮套筒10的结构和滑移方式均相同，现以其中一个为例进行说明。取皮套筒10内铰接有若干倒钩板101，倒钩板101远离承托板2的一侧固定连接有弹簧102，弹簧102的另一端与取皮套筒10的内壁连接。初始状态下，倒钩板101呈倾斜设置，且沿远离承托板2的方向倾斜。倒钩板101的底侧一体成型有倒钩齿103。

当压紧块3对线束压紧固定后，取皮套筒10向承托板2方向移动，并套设在线束的端部，此过程中，线束表面和倒钩板101抵接，倒钩板101压缩弹簧102，用于避让线束；当剥皮动作完成后，会存在废皮依旧套设在线束表面的情况，此时取皮套筒10滑移，倒钩板101表面的倒钩齿103与废皮表面接触，进而将废皮从线束上剥落。

取皮套筒10沿竖直方向开设有出料孔104，第二滑动块6位于取皮套筒10的上方安装有第三气缸62，第三气缸62呈竖直向下设置，第三气缸62的活塞杆端部固定连接有捣杆30，捣杆30呈竖直设置，捣杆30与出料孔104插接滑移配合，当取皮套筒10将废皮剥落后，废皮会存留在取皮套筒10内，捣杆30下降，穿过出料孔104，即可将废皮从取皮套筒10顶出至承料斗51上。

第二滑动块6上沿水平方向转动连接有驱动丝杆20，且驱动丝杆20的长度方向与第一双向丝杆7的长度方向一致，取皮套筒10的外壁上焊接有移动块105，移动块105螺纹连接在驱动丝杆20上，且第二滑动块6上开设有滑移槽，移动块105远离取皮套筒10的一侧形成有与滑移槽滑移配合的滑移部；第二滑动块6上设置有驱动驱动丝杆20转动的驱动件。

驱动件设置为直线齿条91，直线齿条91呈竖直设置，且直线齿条91固定连接在连接块9上，驱动丝杆20上同轴固定有齿轮201，直线齿条91和齿轮201啮合。

第二气缸61运转，带动连接块9和第二剥皮刀42升降，直线齿条91随之进行升降运动，带动齿轮201转动，实现驱动丝杆20的转动，进而实现取皮套筒10的滑移运动，实际中，在第二剥皮刀42下降时，取皮套筒10向承托板2一侧滑移并套设在线束端部，第二剥皮刀42上升时，取皮套筒10向远离承托板2一侧滑移。

本申请实施例一种仪表线束剥皮装置的实施原理为：将线束放置到承托板2的承托槽21内，且线束端部搭接在第一剥皮刀41上，第二气缸61驱动第二剥皮刀42下降，即可实现剥皮作业；在第二剥皮刀42下降的同时，带动直线齿条91下降，直线齿条91带动齿轮201转动，实现驱动丝杆20的转动，进而实现取皮套筒10的滑移运动，取皮套筒10套设在线束的端部，剥皮动作完成后，第二剥皮刀42上升，此时，取皮套筒10向外滑移，在倒钩板101上倒钩齿103的作用下，将废皮从线束上剥落下来，重复上述动作，即可实现对线束的剥皮作业。通过此方式，实现线束的半自动剥皮作业，效率更高，且工作人员只需要进行上料和下料动作即可，人工劳动强度低。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种仪表线束剥皮装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上设置有承托线束的承托板(2)，所述承托板(2)上开设有与线束表面相贴合的承托槽(21)，所述基座(1)位于承托板(2)的正上方升降设置有用于压紧线束的压紧块(3)，所述基座(1)位于承托块的两侧均设置有剥皮组件(4)；

所述剥皮组件(4)包括第一剥皮刀(41)和第二剥皮刀(42)，所述第二剥皮刀(42)升降设置在第一剥皮刀(41)的上方；

所述基座(1)位于两剥皮组件(4)相远离的方向均设置有承料斗(51)，所述承料斗(51)用于接收线束上剥落的外皮；

所述基座(1)上设置有第一滑轨(11)，所述承托板(2)设置在第一滑轨(11)上，所述第一滑轨(11)上滑移连接有两个第一滑动块(5)，两所述第一滑动块(5)位于承托板(2)的两侧，两所述第一剥皮刀(41)和两第一滑动块(5)一一对应，且所述第一剥皮刀(41)设置在对应的第一滑动块(5)上；两所述承料斗(51)与两第一滑动块(5)一一对应，所述承料斗(51)设置在对应的第一滑动块(5)上，且所述承料斗(51)位于对应的第一剥皮刀(41)远离承托板(2)的一侧；所述基座(1)上方设置有第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)上沿水平方向滑移连接有两个第二滑动块(6)，所述第二滑动块(6)的滑移方向与第一滑动块(5)的滑移方向一致，两所述第二剥皮刀(42)与两第二滑动块(6)一一对应，且所述第二剥皮刀(42)设置在对应的第二滑动块(6)上；

所述基座(1)位于承料斗(51)的上方滑移连接有取皮套筒(10)，所述取皮套筒(10)的滑移方向与第一滑动块(5)的滑移方向平行，所述取皮套筒(10)内铰接有倒钩板(101)，所述倒钩板(101)远离承托板(2)的一侧均设置有弹簧(102)，所述弹簧(102)远离倒钩板(101)的一侧与取皮套筒(10)的内壁连接；初始状态下，所述倒钩板(101)呈倾斜设置，且沿远离承托板(2)的方向倾斜设置，所述倒钩板(101)的下侧设置有倒钩齿(103)；当所述取皮套筒(10)向承托板(2)方向移动时，所述取皮套筒(10)套设在线束端部，所述倒钩板(101)在线束表面发生转动且同时压缩弹簧(102)；当所述取皮套筒(10)向远离承托板(2)方向移动时，所述倒钩板(101)上的倒钩齿(103)钩住线束表皮，并使得线束表皮从线束上脱落；

所述基座(1)位于承料斗(51)的上方升降设置有捣杆(30)，所述取皮套筒(10)沿竖直方向贯穿开设有出料孔(104)，所述捣杆(30)与出料孔(104)插接并滑移配合。

2.根据权利要求1所述的一种仪表线束剥皮装置，其特征在于：两所述第一滑动块(5)和两第二滑动块(6)一一对应，且所述第一滑动块(5)和第二滑动块(6)同步滑移运动。

3.根据权利要求2所述的一种仪表线束剥皮装置，其特征在于：所述基座(1)上沿水平方向转动连接有第一双向丝杆(7)和第二双向丝杆(8)，所述第一双向丝杆(7)和第二双向丝杆(8)形状和结构均相同；两所述第一滑动块(5)均螺纹连接在第一双向丝杆(7)上，两所述第二滑动块(6)均螺纹连接在第二双向丝杆(8)上，所述第一双向丝杆(7)的端部同轴固定有第一链轮(71)，所述第二双向丝杆(8)的端部同轴固定有第二链轮(81)，所述第一链轮(71)和第二链轮(81)上套设有链条(82)，所述基座(1)上设置有驱动第一双向丝杆(7)或第二双向丝杆(8)转动的伺服电机(14)。

4.根据权利要求1所述的一种仪表线束剥皮装置，其特征在于：所述基座(1)位于承托板(2)的上方设置有安装板(12)，所述安装板(12)上设置有第一气缸(121)，所述第一气缸(121)呈竖直向下设置，所述压紧块(3)设置在第一气缸(121)的活塞杆端部。

5.根据权利要求1所述的一种仪表线束剥皮装置，其特征在于：所述第二滑动块(6)上设置有第二气缸(61)，所述第二气缸(61)呈竖直向下设置，所述第二气缸(61)活塞杆端部设置有连接块(9)，所述第二剥皮刀(42)可拆卸连接在连接块(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种仪表线束剥皮装置，其特征在于：所述第二滑动块(6)上沿水平方向转动连接有驱动丝杆(20)，所述取皮套筒(10)上设置有移动块(105)，所述移动块(105)螺纹连接在驱动丝杆(20)上，且所述第二滑动块(6)上沿水平方向开设有滑移槽，所述移动块(105)上形成有与滑移槽滑移配合的滑移部，所述基座(1)上设置有驱动驱动丝杆(20)转动的驱动件。

7.根据权利要求6所述的一种仪表线束剥皮装置，其特征在于：所述驱动件设置为直线齿条(91)，所述直线齿条(91)沿竖直方式设置在连接块(9)上，所述驱动丝杆(20)上同轴固定有齿轮(201)，所述直线齿条(91)和齿轮(201)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种仪表线束剥皮装置，其特征在于：所述第二滑动块(6)上设置有第三气缸(62)，所述第三气缸(62)呈竖直向下设置，所述捣杆(30)设置在第二气缸(61)活塞杆的端部。