CN108462119A - 一种线束自动剥皮机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及线束加工领域,特别涉及一种线束自动剥皮机构,包括一基座和支撑架,所述支撑架的下方位于基座的顶部设有用以对线束进行限位固定的承托装置,所述承托装置上方位于支撑架下方设有压紧组件,支撑架的顶部设有驱动压紧组件竖直向下移动的竖直驱动件,所述承托装置和支撑架之间设有剥皮装置,所述剥皮装置包括结构相同的第一剥皮组件和第二剥皮组件,所述第一剥皮组件和第二剥皮组件分别位于承托装置的左右两端且第一剥皮组件和第二剥皮组件上均设有延伸至承托装置上方的剥皮部件。本发明将线束放置于承托块上的安放缺口,驱动气缸驱动压紧组件向下移动将线束压紧,第一剥线刀和第二剥线刀相配合将线束的外皮去除。

Description

一种线束自动剥皮机构
技术领域
本发明涉及线束加工领域,特别涉及一种线束自动剥皮机构。
背景技术
在工业生产中,经常需要将线束的外皮去除,比如将两个线束进行对接时需要先将线束的外皮拨除,然后在将两个线束的芯线进行对接,特别是在光纤领域中经常需要利用到两个暴露的纤芯的端部进行抵接然后在利用光学胶将二者进行固定,为了实现上述剥皮作业一般需要采用线束剥皮机构对光纤的外皮进行剥皮作业,由于线束剥皮机构在对光纤外皮进行作业时需要采用人工拉动切刀对光纤的外皮进行切割,这样的剥皮方法切割效率低下并且切割下来的外皮难以从光纤上移除。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种线束自动剥皮机构。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
一种线束自动剥皮机构,包括一基座和固定在基座顶部的支撑架,所述支撑架的下方位于基座的顶部设有用以对线束进行限位固定的承托装置,所述承托装置上方位于支撑架下方设有用以将承托装置上的线束压紧的压紧组件,支撑架的顶部设有驱动压紧组件竖直向下移动的竖直驱动件,所述承托装置和支撑架之间设有用以对承托装置顶部的线束进行剥皮的剥皮装置,所述剥皮装置包括结构相同的第一剥皮组件和第二剥皮组件,所述第一剥皮组件和第二剥皮组件分别位于承托装置的左右两端且第一剥皮组件和第二剥皮组件上均设有延伸至承托装置上方的剥皮部件。
进一步的,所述支撑架包括竖直支撑板和水平支撑板,所述水平支撑板位于竖直支撑板的顶部并与其固定连接形成一体,所述竖直支撑板的前端位于水平支撑板的底部设有加强板,所述加强板竖直设置且加强板的一端与水平支撑板底部固定连接,加强板的另一端与基座顶部固定连接。
进一步的,所述竖直驱动件包括驱动气缸和导向杆,所述驱动气缸和导向杆均位于水平支撑板的顶部,驱动气缸的输出端贯穿水平支撑板并在其端部设有与压紧组件固定连接的推杆,所述导向杆设有两个,两个导向杆分别位于驱动气缸的左右两端并对称设置,两个导向杆的一端贯穿水平支撑板并与压紧组件固定连接,两个导向杆的另一端延伸至水平支撑板顶部并在其端部套设一导向套。
进一步的,所述压紧组件包括与导向杆和推杆固定连接的推块,所述推块的底部设有压紧组件和供剥皮部件滑动的滑轨,所述压紧组件还包括连接杆、压块和弹簧,所述连接杆竖直设置,连接杆的一端与推块固定连接并悬置于承托装置上方,压块位于连接杆下方且压块上设有供连接杆穿过的光孔,弹簧套设与连接杆上且弹簧的一端与连接杆固定连接,弹簧的另一端与压块顶部固定连接。
进一步的,所述第一剥皮组件包括用以固定剥皮部件的支架和驱动支架沿一直线方向移动的第一气缸,所述第一气缸的前端设有用以固定第一气缸的固定板,所述固定板呈L型且固定板的底部与基座固定连接,所述第一气缸的输出端设有与支架固定连接的连接块,所述支架包括与连接块固定连接的第一挡板和与第一挡板固定连接的第二挡板,所述第二挡板竖直设置,第二挡板上设有与第二挡板的长边相平行的第一轨道,所述第一轨道上套设有第一滑块,所述剥皮部件与第一滑块固定连接。
进一步的,所述剥皮部件包括第一刀架、第一剥线刀和与滑轨相配合的第二滑块,所述第一刀架与第一滑块固定连接,第二滑块位于第一刀架顶部且第二滑块的底部与第一刀架固定连接,第二滑块的顶部与滑轨滑动配合,所述第一剥线刀固定连接于第一刀架靠近压紧组件的侧壁上。
进一步的,所述承托装置包括垫高块、承托块和与剥皮部件相配合的去皮组件,所述承托块和与剥皮部件均架设与垫高块顶部,所述承托块的顶部设有用以放置线束的安放缺口,所述垫高块的顶部位于承托块的左右两端分别设有一个第二轨道,两个第二轨道呈对称设置,两个所述第二轨道上架均设有用以固定去皮组件的第三滑块。
进一步的,所述去皮组件包括结构相同的第一去皮件和第二去皮件,所述第一去皮件与一个第二轨道上的第三滑块固定连接,第二去皮件与另一个第二轨道上的第三滑块固定连接,所述第一去皮件包括第二刀架和与第一剥线刀相配合的第二剥线刀,所述第二刀架的底部与第三滑块固定连接,第二刀架的顶部设有用以将废料向外排出的排料板,所述第二剥线刀竖直设置且第二剥线刀的刀口朝向第一剥线刀,第二剥线刀与第二刀架靠近承托块的一侧固定连接。
进一步的,所述基座旁侧设有用以防止废料的收料箱。
有益效果:本发明一种线束自动剥皮机构,将需要剥皮的线束放置于承托块上的安放缺口内,驱动气缸驱动固定在其输出端的推块向下竖直移动,推块向下竖直移动带动连接杆向下移动,连接杆上通过弹簧固定的压块优先于连接杆与线束抵触连接,第一剥线刀和第二剥线刀将线束抵触后,第一气缸驱动连接块移动,连接块移动带动第一挡板和第二挡板移动,第一剥线刀和第二剥线刀相配合对线束进行剥皮作业,线束上剥落的外皮通过排料板向外排出。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的局部立体结构示意图;
图3为本发明第一剥皮组件和第二剥皮组件与基座的装配示意图;
图4为本发明的支架和第一气缸的装配示意图;
图5为本发明第一剥皮组件的立体结构示意图;
图6为本发明压紧组件的立体结构示意图一;
图7为本发明压紧组件的立体结构示意图二;
图8为本发明第一剥线刀和第二剥线刀的配合示意图;
图9为本发明承托装置的立体结构示意图;
图10为本发明去皮组件的立体结构示意图;
附图标记说明:基座1,支撑架2,竖直支撑板2a,水平支撑板2b,承托装置3,垫高块3a,第二轨道3a1,第三滑块3a2,承托块3b,安放缺口3b1,去皮组件3c,第一去皮件3c1,第二去皮件3c2,第二刀架3c3,第二剥线刀3c4,排料板3c5,压紧组件4,推块4a,滑轨4a1,连接杆4b,压块4c,弹簧4d,竖直驱动件5,驱动气缸5a,推杆5a1,导向杆5b,导向套5b1,第一剥皮组件6,剥皮部件6a,第一刀架6a1,第一剥线刀6a2,第二滑块6a3,支架6b,第一挡板6b1,第二挡板6b2,第一轨道6b3,第一滑块6b4,第一气缸6c,固定板6c1,连接块6c2,第二剥皮组件7,收料箱8。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图10所示的一种线束自动剥皮机构,包括一基座1和固定在基座1顶部的支撑架2,所述支撑架2的下方位于基座1的顶部设有用以对线束进行限位固定的承托装置3,所述承托装置3上方位于支撑架2下方设有用以将承托装置3上的线束压紧的压紧组件4,支撑架2的顶部设有驱动压紧组件4竖直向下移动的竖直驱动件5,所述承托装置3和支撑架2之间设有用以对承托装置3顶部的线束进行剥皮的剥皮装置,所述剥皮装置包括结构相同的第一剥皮组件6和第二剥皮组件7,所述第一剥皮组件6和第二剥皮组件7分别位于承托装置3的左右两端且第一剥皮组件6和第二剥皮组件7上均设有延伸至承托装置3上方的剥皮部件6a。
本发明工作原理,将需要剥皮的线束放置于承托块3b上的安放缺口3b1内,驱动气缸5a驱动固定在其输出端的推块4a向下竖直移动,推块4a向下竖直移动带动连接杆4b向下移动,连接杆4b上通过弹簧4d固定的压块4c优先于连接杆4b与线束抵触连接,第一剥线刀6a2和第二剥线刀3c4将线束抵触后,第一气缸6c驱动连接块6c2移动,连接块6c2移动带动第一挡板6b1和第二挡板6b2移动,第一剥线刀6a2和第二剥线刀3c4相配合对线束进行剥皮作业,线束上剥落的外皮通过排料板3c5向外排出。
所述支撑架2包括竖直支撑板2a和水平支撑板2b,所述水平支撑板2b位于竖直支撑板2a的顶部并与其固定连接形成一体,所述竖直支撑板2a的前端位于水平支撑板2b的底部设有加强板,所述加强板竖直设置且加强板的一端与水平支撑板2b底部固定连接,加强板的另一端与基座1顶部固定连接,水平支撑板2b用以对竖直驱动件5进行支撑,加强版用以对水平支撑板2b进行支撑。
所述竖直驱动件5包括驱动气缸5a和导向杆5b,所述驱动气缸5a和导向杆5b均位于水平支撑板2b的顶部,驱动气缸5a的输出端贯穿水平支撑板2b并在其端部设有与压紧组件4固定连接的推杆5a1,所述导向杆5b设有两个,两个导向杆5b分别位于驱动气缸5a的左右两端并对称设置,两个导向杆5b的一端贯穿水平支撑板2b并与压紧组件4固定连接,两个导向杆5b的另一端延伸至水平支撑板2b顶部并在其端部套设一导向套5b1驱动气缸5a与水平固定固定连接,驱动气缸5a驱动压紧组件4竖直移动,两个导向杆5b用以在压紧组件4移动时起到导向作用。
所述压紧组件4包括与导向杆5b和推杆5a1固定连接的推块4a,所述推块4a的底部设有压紧组件4和供剥皮部件6a滑动的滑轨4a1,所述压紧组件4还包括连接杆4b、压块4c和弹簧4d,所述连接杆4b竖直设置,连接杆4b的一端与推块4a固定连接并悬置于承托装置3上方,压块4c位于连接杆4b下方且压块4c上设有供连接杆4b穿过的光孔,弹簧4d套设与连接杆4b上且弹簧4d的一端与连接杆4b固定连接,弹簧4d的另一端与压块4c顶部固定连接,竖直驱动件5驱动推块4a竖直向下移动,推块4a移动带动连接杆4b竖直向下移动,连接杆4b竖直向下移动带动连接杆4b上通过弹簧4d固定的压块4c优先于连接杆4b与线束抵触连接。
所述第一剥皮组件6包括用以固定剥皮部件6a的支架6b和驱动支架6b沿一直线方向移动的第一气缸6c,所述第一气缸6c的前端设有用以固定第一气缸6c的固定板6c1,所述固定板6c1呈L型且固定板6c1的底部与基座1固定连接,所述第一气缸6c的输出端设有与支架6b固定连接的连接块6c2,所述支架6b包括与连接块6c2固定连接的第一挡板6b1和与第一挡板6b1固定连接的第二挡板6b2,所述第二挡板6b2竖直设置,第二挡板6b2上设有与第二挡板6b2的长边相平行的第一轨道6b3,所述第一轨道6b3上套设有第一滑块6b4,所述剥皮部件6a与第一滑块6b4固定连接。第一气缸6c用以驱动支架6b移动,第二挡板6b2用以对第一轨道6b3进行支撑,第一滑块6b4能够在第一轨道6b3上往复移动。
所述剥皮部件6a包括第一刀架6a1、第一剥线刀6a2和与滑轨4a1相配合的第二滑块6a3,所述第一刀架6a1与第一滑块6b4固定连接,第二滑块6a3位于第一刀架6a1顶部且第二滑块6a3的底部与第一刀架6a1固定连接,第二滑块6a3的顶部与滑轨4a1滑动配合,所述第一剥线刀6a2固定连接于第一刀架6a1靠近压紧组件4的侧壁上,第二滑块6a3能够在滑轨4a1上往复运动,第二滑块6a3移动带动第一刀架6a1移动,第一刀架6a1移动带动第一剥线刀6a2移动。
所述承托装置3包括垫高块3a、承托块3b和与剥皮部件6a相配合的去皮组件3c,所述承托块3b和与剥皮部件6a均架设与垫高块3a顶部,所述承托块3b的顶部设有用以放置线束的安放缺口3b1,所述垫高块3a的顶部位于承托块3b的左右两端分别设有一个第二轨道3a1,两个第二轨道3a1呈对称设置,两个所述第二轨道3a1上架均设有用以固定去皮组件3c的第三滑块3a2,一个第二轨道3a1上的第三滑块3a2能够沿第二轨道3a1进行滑动,去皮组件3c固定在第二轨道3a1上的第三滑块3a2上。
所述去皮组件3c包括结构相同的第一去皮件3c1和第二去皮件3c2,所述第一去皮件3c1与一个第二轨道3a1上的第三滑块3a2固定连接,第二去皮件3c2与另一个第二轨道3a1上的第三滑块3a2固定连接,所述第一去皮件3c1包括第二刀架3c3和与第一剥线刀6a2相配合的第二剥线刀3c4,所述第二刀架3c3的底部与第三滑块3a2固定连接,第二刀架3c3的顶部设有用以将废料向外排出的排料板3c5,所述第二剥线刀3c4竖直设置且第二剥线刀3c4的刀口朝向第一剥线刀6a2,第二剥线刀3c4与第二刀架3c3靠近承托块3b的一侧固定连接,第一剥线刀6a2和第二剥线刀3c4相配合对线束进行剥皮作业,线束上剥落的外皮通过排料板3c5向外排出。
所述基座1旁侧设有用以防止废料的收料箱8,收料箱8与基座1固定连接,收料箱8用以将废料集中收集。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种线束自动剥皮机构,其特征在于:包括一基座(1)和固定在基座(1)顶部的支撑架(2),所述支撑架(2)的下方位于基座(1)的顶部设有用以对线束进行限位固定的承托装置(3),所述承托装置(3)上方位于支撑架(2)下方设有用以将承托装置(3)上的线束压紧的压紧组件(4),支撑架(2)的顶部设有驱动压紧组件(4)竖直向下移动的竖直驱动件(5),所述承托装置(3)和支撑架(2)之间设有用以对承托装置(3)顶部的线束进行剥皮的剥皮装置,所述剥皮装置包括结构相同的第一剥皮组件(6)和第二剥皮组件(7),所述第一剥皮组件(6)和第二剥皮组件(7)分别位于承托装置(3)的左右两端且第一剥皮组件(6)和第二剥皮组件(7)上均设有延伸至承托装置(3)上方的剥皮部件(6a)。
2.根据权利要求1所述的一种线束自动剥皮机构,其特征在于:所述支撑架(2)包括竖直支撑板(2a)和水平支撑板(2b),所述水平支撑板(2b)位于竖直支撑板(2a)的顶部并与其固定连接形成一体,所述竖直支撑板(2a)的前端位于水平支撑板(2b)的底部设有加强板,所述加强板竖直设置且加强板的一端与水平支撑板(2b)底部固定连接,加强板的另一端与基座(1)顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种线束自动剥皮机构,其特征在于:所述竖直驱动件(5)包括驱动气缸(5a)和导向杆(5b),所述驱动气缸(5a)和导向杆(5b)均位于水平支撑板(2b)的顶部,驱动气缸(5a)的输出端贯穿水平支撑板(2b)并在其端部设有与压紧组件(4)固定连接的推杆(5a1),所述导向杆(5b)设有两个,两个导向杆(5b)分别位于驱动气缸(5a)的左右两端并对称设置,两个导向杆(5b)的一端贯穿水平支撑板(2b)并与压紧组件(4)固定连接,两个导向杆(5b)的另一端延伸至水平支撑板(2b)顶部并在其端部套设一导向套(5b1)。
4.根据权利要求3所述的一种线束自动剥皮机构,其特征在于:所述压紧组件(4)包括与导向杆(5b)和推杆(5a1)固定连接的推块(4a),所述推块(4a)的底部设有压紧组件(4)和供剥皮部件(6a)滑动的滑轨(4a1),所述压紧组件(4)还包括连接杆(4b)、压块(4c)和弹簧(4d),所述连接杆(4b)竖直设置,连接杆(4b)的一端与推块(4a)固定连接并悬置于承托装置(3)上方,压块(4c)位于连接杆(4b)下方且压块(4c)上设有供连接杆(4b)穿过的光孔,弹簧(4d)套设于连接杆(4b)上且弹簧(4d)的一端与连接杆(4b)固定连接,弹簧(4d)的另一端与压块(4c)顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种线束自动剥皮机构,其特征在于:所述第一剥皮组件(6)包括用以固定剥皮部件(6a)的支架(6b)和驱动支架(6b)沿一直线方向移动的第一气缸(6c),所述第一气缸(6c)的前端设有用以固定第一气缸(6c)的固定板(6c1),所述固定板(6c1)呈L型且固定板(6c1)的底部与基座(1)固定连接,所述第一气缸(6c)的输出端设有与支架(6b)固定连接的连接块(6c2),所述支架(6b)包括与连接块(6c2)固定连接的第一挡板(6b1)和与第一挡板(6b1)固定连接的第二挡板(6b2),所述第二挡板(6b2)竖直设置,第二挡板(6b2)上设有与第二挡板(6b2)的长边相平行的第一轨道(6b3),所述第一轨道(6b3)上套设有第一滑块(6b4),所述剥皮部件(6a)与第一滑块(6b4)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种线束自动剥皮机构,其特征在于:所述剥皮部件(6a)包括第一刀架(6a1)、第一剥线刀(6a2)和与滑轨(4a1)相配合的第二滑块(6a3),所述第一刀架(6a1)与第一滑块(6b4)固定连接,第二滑块(6a3)位于第一刀架(6a1)顶部且第二滑块(6a3)的底部与第一刀架(6a1)固定连接,第二滑块(6a3)的顶部与滑轨(4a1)滑动配合,所述第一剥线刀(6a2)固定连接于第一刀架(6a1)靠近压紧组件(4)的侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种线束自动剥皮机构,其特征在于:所述承托装置(3)包括垫高块(3a)、承托块(3b)和与剥皮部件(6a)相配合的去皮组件(3c),所述承托块(3b)和与剥皮部件(6a)均架设与垫高块(3a)顶部,所述承托块(3b)的顶部设有用以放置线束的安放缺口(3b1),所述垫高块(3a)的顶部位于承托块(3b)的左右两端分别设有一个第二轨道(3a1),两个第二轨道(3a1)呈对称设置,两个所述第二轨道(3a1)上架均设有用以固定去皮组件(3c)的第三滑块(3a2)。
8.根据权利要求7所述的一种线束自动剥皮机构,其特征在于:所述去皮组件(3c)包括结构相同的第一去皮件(3c1)和第二去皮件(3c2),所述第一去皮件(3c1)与一个第二轨道(3a1)上的第三滑块(3a2)固定连接,第二去皮件(3c2)与另一个第二轨道(3a1)上的第三滑块(3a2)固定连接,所述第一去皮件(3c1)包括第二刀架(3c3)和与第一剥线刀(6a2)相配合的第二剥线刀(3c4),所述第二刀架(3c3)的底部与第三滑块(3a2)固定连接,第二刀架(3c3)的顶部设有用以将废料向外排出的排料板(3c5),所述第二剥线刀(3c4)竖直设置且第二剥线刀(3c4)的刀口朝向第一剥线刀(6a2),第二剥线刀(3c4)与第二刀架(3c3)靠近承托块(3b)的一侧固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种线束自动剥皮机构,其特征在于:所述基座(1)旁侧设有用以防止废料的收料箱(8)。
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