CN117474740A - 物品输送设备 - Google Patents

Abstract

一种物品输送设备。输送车(V)在沿着第一路径行驶的情况下，对区间控制装置(Cz)请求用于通过第一通过地点的第一通过许可。输送车(V)在沿着第二路径行驶的情况下，对区间控制装置(Cz)请求用于通过第二通过地点的第二通过许可。区间控制装置(Cz)在已从输送车(V)请求第一通过许可和第二通过许可双方的情况下，以第一通过地点和第二通过地点双方为未被先行的其它输送车(V)占有的非占有状态为条件，许可输送车(V)从第一路径或第二路径向连接路径的行驶，并且，使已许可行驶的该输送车(V)占有第一通过地点和第二通过地点双方。

Description

物品输送设备

技术领域

本发明涉及一种物品输送设备，该物品输送设备具备：输送车，其输送物品；行驶路径，其供前述输送车行驶；以及区间控制装置，其对在前述行驶路径中的作为特定的区间的特定区间行驶的前述输送车给予通过许可而进行该输送车的控制。

背景技术

作为输送台车系统，在日本特开2006-313463号公报(专利文献1)中公开了这样的物品输送设备的一个示例。以下，在背景技术的说明中在括号内示出的符号是专利文献1的符号。

在专利文献1所公开的系统中，在输送车(5)的行驶路径的分支部或汇合部设有锁定点，以设有这样的锁定点的区间(以下，称为“控制区间”)为单位，判断是否认同输送车(5)在锁定点处的通行。

输送车(5)在向设有锁定点的控制区间进入之前，对区域控制器(11)进行请求排斥其它输送车(5)向该控制区间的进入的阻塞要求。区域控制器(11)在对已进行阻塞要求的输送车(5)许可该控制区间的通行的情况下，进行阻塞许可，排斥其它输送车(5)的通行。区域控制器(11)在输送车(5)通行之后，解除该控制区间中的阻塞，成为能够接纳其它输送车(5)的状态。

发明内容

可是，在专利文献1所公开的系统中，以控制区间为单位而判断是否认同输送车(5)在锁定点处的通行，因而不能在1个控制区间同时地存在多个输送车(5)。因此，输送车在该控制区间中的通行的效率低，在存在许多同样的控制区间的情况下，在作为物品输送设备整体而提高输送效率的方面存在极限。

鉴于上述实际情况，期望实现能够通过高效地进行输送车在包括行驶路径的分支部或汇合部的区间中的通行来提高作为物品输送设备整体的输送效率的技术。

用于解决上述课题的技术如以下那样。

一种物品输送设备，其具备：

输送车，其输送物品；

行驶路径，其供前述输送车行驶；以及

区间控制装置，其对在前述行驶路径中的作为特定的区间的特定区间行驶的前述输送车给予通过许可而进行该输送车的控制，

在前述特定区间，包括相互不交叉的第一路径和第二路径以及将前述第一路径中的第一连接部与前述第二路径中的第二连接部连接的连接路径，

前述第一路径和前述第二路径的各个路径是前述输送车从上游侧朝向下游侧沿一个方向行驶的路径，

在前述第一路径中的比前述第一连接部更靠下游侧处，设定有第一通过地点，

在前述第二路径中的比前述第二连接部更靠下游侧处，设定有第二通过地点，

前述输送车在经过前述第一连接部而沿着前述第一路径行驶的情况下，在比前述第一连接部更靠上游侧处，对前述区间控制装置请求用于通过前述第一通过地点的前述通过许可即第一通过许可，在已得到前述第一通过许可的情况下，通过前述第一连接部而向前述第一通过地点前往，在未得到前述第一通过许可的情况下，在比前述第一连接部更靠上游侧处停止，

前述输送车在经过前述第二连接部而沿着前述第二路径行驶的情况下，在比前述第二连接部更靠上游侧处，对前述区间控制装置请求用于通过前述第二通过地点的前述通过许可即第二通过许可，在已得到前述第二通过许可的情况下，通过前述第二连接部而向前述第二通过地点前往，在未得到前述第二通过许可的情况下，在比前述第二连接部更靠上游侧处停止，

前述区间控制装置在已对前述输送车给予前述第一通过许可的情况下，使该输送车占有该第一通过许可所涉及的前述第一通过地点，在已对前述输送车给予前述第二通过许可的情况下，使该输送车占有该第二通过许可所涉及的前述第二通过地点，

前述输送车在要从前述第一路径或前述第二路径向前述连接路径行驶的情况下，对前述区间控制装置请求前述第一通过许可和前述第二通过许可双方，

前述区间控制装置在已从前述输送车请求前述第一通过许可和前述第二通过许可双方的情况下，以前述第一通过地点和前述第二通过地点双方为未被先行的其它前述输送车占有的非占有状态为条件，许可前述输送车从前述第一路径或前述第二路径向前述连接路径的行驶，并且，使已许可行驶的该输送车占有前述第一通过地点和前述第二通过地点双方。

在如上述那样的特定区间中，第一路径和第二路径相互不交叉，因而在不存在在连接路径通行的输送车的情况下，不同的输送车能够分别同时地在第一路径和第二路径通行。依据本构成，能够在设于第一路径的第一通过地点和设于第二路径的第二通过地点单独地判断是否认同输送车的通行。因此，在多个输送车分别不在连接路径通行而在第一路径或第二路径通行的情况下，能够使这些多个输送车在第一路径和第二路径同时地行驶。因此，与在特定区间整体判断是否认同输送车的通行的情况相比，能够高效地进行输送车在特定区间中的通行。另一方面，在输送车经由连接路径从第一路径向第二路径行驶或从第二路径向第一路径行驶的情况下，区间控制装置以第一通过地点和第二通过地点双方为未被其它输送车占有的非占有状态为条件，许可输送车的行驶，并且，使已许可行驶的该输送车占有第一通过地点和第二通过地点双方。由此，能够避免多个输送车在特定区间中相互干扰。通过以上，能够避免多个输送车相互干扰，并同时提高作为物品输送设备整体的输送效率。

关于本公开所涉及的技术的进一步的特征和优点，通过参照附图而记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明而变得更明确。

附图说明

图1是物品输送设备的俯视图。

图2是控制框图。

图3是示出在特定区间行驶的输送车的控制的图。

图4是示出在特定区间行驶的输送车的控制的图。

图5是流程图。

图6是在输送车沿着第一路径行驶的情况下的说明图。

图7是在输送车沿着第二路径行驶的情况下的说明图。

图8是在输送车经由连接路径从第一路径行驶到第二路径的情况下的说明图。

图9是示出输送车在停止地点的上游侧的速度变化的图。

图10是示出在输送车在减速行驶中已得到通过许可的情况下的该输送车的速度变化的图。

图11是示出在输送车在等速行驶中已得到通过许可的情况下的该输送车的速度变化的图。

图12是示出其它实施方式所涉及的特定区间的俯视图。

图13是示出其它实施方式所涉及的特定区间的俯视图。

图14是示出其它实施方式所涉及的特定区间的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图而对物品输送设备的实施方式进行说明。

如图1和图2所示，物品输送设备100具备：输送车V，其输送物品；行驶路径R，其供输送车V行驶；以及区间控制装置Cz，其对在行驶路径R中的作为特定的区间的特定区间Za(参照图3)行驶的输送车V给予通过许可Sp(参照图5等)而进行输送车V的控制。

在本实施方式中，行驶路径R被划分成多个控制区域Z。在多个控制区域Z的各个控制区域Z，包括单个或多个特定区间Za(参照图3)。而且，与多个控制区域Z的各个控制区域Z对应地设有区间控制装置Cz。在本示例中，各区间控制装置Cz以在自身所负责的控制区域Z中控制输送车V的方式构成。更详细而言，各区间控制装置Cz以如下的方式构成：在输送车V要通过设于自身所负责的控制区域Z的特定区间Za(参照图3)的情况下，判断是否认同该输送车V的通过。

在本实施方式中，物品输送设备100具备上级控制装置Ct。上级控制装置Ct以控制多个区间控制装置Cz的方式构成。输送车V、多个区间控制装置Cz以及上级控制装置Ct以能够相互通信的方式构成。

在本实施方式中，物品输送设备100具备多个输送车V。多个输送车V的各个输送车V以基于从上级控制装置Ct给予的输送指令而执行自身的任务的方式构成。作为输送车V，能够例示沿着地面行驶的无人输送车或在顶棚附近行驶的顶棚输送车等。

作为由物品输送设备100处置的物品，存在各种物品。例如，在物品输送设备100使用于半导体制造工厂的情况下，容纳晶圆的晶圆容纳容器(所谓的FOUP：Front OpeningUnified Pod，前开式晶圆传送盒)或容纳掩模版的掩模版容纳容器(所谓的掩模版盒)等被设为物品。在此情况下，输送车V沿着行驶路径R在各工序之间输送晶圆容纳容器或掩模版容纳容器等物品。

上级控制装置Ct以控制多个输送车V和多个区间控制装置Cz的方式构成。例如，上级控制装置Ct以对各输送车V进行指定了物品的输送源和输送目的地的输送指令的方式构成。上级控制装置Ct以能够与各输送车V通信的方式构成，从各输送车V接收当前位置信息Iv(参照图4)，从而能够掌握各输送车V的当前位置。即，上级控制装置Ct能够掌握各输送车V行驶的预定的路径。另外，上级控制装置Ct以能够与各区间控制装置Cz通信的方式构成，从各区间控制装置Cz接受与各控制区域Z或各特定区间Za相关的状况报告(交通状况等报告)，从而能够掌握各控制区域Z或各特定区间Za的状况。

各区间控制装置Cz以如下的方式构成：在自身所负责的控制区域Z的特定区间Za中，进行在该特定区间Za行驶的输送车V的控制。具体而言，区间控制装置Cz在特定区间Za中使多个输送车V以不会相互干扰的方式行驶。例如，图3示出2台输送车V(将一个作为第一输送车V1，将另一个作为第二输送车V2。)在特定区间Za行驶的状态。区间控制装置Cz在第一输送车V1和第二输送车V2预定通过特定区间Za中的相同汇合部位的情况下，使双方在不同定时通过。在图3所示的示例中，区间控制装置Cz控制双方的行驶，以使第一输送车V1先通过汇合部位，使第二输送车V2减速或停止等而比第一输送车V1更后通过汇合部位。如后述那样，区间控制装置Cz以对通过特定区间Za的输送车V给予通过许可Sp(参照图5等)的方式构成。

上级控制装置Ct和区间控制装置Cz例如具备微型计算机等处理器、存储器等外围电路等。而且，通过这些硬件与在计算机等处理器上执行的程序的协作，实现各处理或各功能。物品输送设备100具备至少包括这些上级控制装置Ct和区间控制装置Cz的控制系统。该控制系统也可以除了上级控制装置Ct和区间控制装置Cz以外，还包括其它控制装置。

如图3所示，在特定区间Za，包括相互不交叉的第一路径R1和第二路径R2、以及将第一路径R1中的第一连接部C1与第二路径R2中的第二连接部C2连接的连接路径Rc。第一路径R1和第二路径R2的各个路径是输送车V从上游侧朝向下游侧沿一个方向行驶的路径。

在本实施方式中，第一路径R1和第二路径R2以在俯视观察下相互平行状配置。而且，将这些第一路径R1和第二路径R2连接的连接路径Rc，以相对于第一路径R1和第二路径R2双方倾斜的方式配置。即，在本示例中，第一路径R1、第二路径R2以及连接路径Rc成为在俯视观察下形成N字状的路径。

在特定区间Za的终端、即特定区间Za的下游端，设定有成为输送车V已通过特定区间Za的基准的通过地点Pp。通过地点Pp包括第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2。在第一路径R1中的比第一连接部C1更靠下游侧处，设定有第一通过地点Pp1。在第二路径R2中的比第二连接部C2更靠下游侧处，设定有第二通过地点Pp2。即，在本实施方式中，在第一路径R1中的比第一连接部C1更靠下游侧处和第二路径R2中的比第二连接部C2更靠下游侧处的各个位置，设定有输送车V在已得到通过许可Sp(参照图5等)的情况下通过的通过地点Pp。

在本实施方式中，在特定区间Za的起始端、即特定区间Za的上游端，设定有成为在输送车V在特定区间Za的跟前停止的情况下的基准的停止地点Ps。停止地点Ps包括第一停止地点Ps1和第二停止地点Ps2。在第一路径R1中的比第一连接部C1更靠上游侧处，设定有第一停止地点Ps1。在第二路径R2中的比第二连接部C2更靠上游侧处，设定有第二停止地点Ps2。即，在本实施方式中，在第一路径R1中的比第一连接部C1更靠上游侧处和第二路径R2中的比第二连接部C2更靠上游侧处的各个位置，设定有输送车V在未得到通过许可Sp(参照图5等)的情况下停止的停止地点Ps。

在本实施方式中，在第一路径R1和第二路径R2的各个路径中的比停止地点Ps更靠上游侧处，设定有输送车V为了在各个停止地点Ps停止而减速行驶的区间即减速区间Ad。在输送车V未得到通过许可Sp而在停止地点Ps停止的情况下，在减速区间Ad中进行了减速行驶之后，在停止地点Ps停止。

在本实施方式中，除了减速区间Ad之外，还设定有等速区间Ac。即，在第一路径R1和第二路径R2的各个路径中的比停止地点Ps更靠上游侧处，设定有输送车V为了在各个停止地点Ps停止而等速行驶的区间即等速区间Ac。输送车V在未得到通过许可Sp而在停止地点Ps停止的情况下，在进行了等速区间Ac中的等速行驶和减速区间Ad中的减速行驶之后，在停止地点Ps停止。在相对于停止地点Ps在上游侧邻接的位置，配置有减速区间Ad，但也可以在比该减速区间Ad更靠上游侧处任意地配置有等速区间Ac或其它减速区间Ad。

在本实施方式中，减速区间Ad包括第一减速区间Ad1和第二减速区间Ad2。在图3所示的示例中，在第一路径R1和第二路径R2的各个路径中的比停止地点Ps更靠上游侧处，设定有输送车V为了在各个停止地点Ps停止而减速行驶的区间即第一减速区间Ad1、与第一减速区间Ad1的下游侧邻接地设定且输送车V等速行驶的区间即等速区间Ac以及与等速区间Ac的下游侧邻接地设定且输送车V在停止于停止地点Ps以前减速行驶的区间即第二减速区间Ad2。而且，在与第二减速区间Ad2的下游侧邻接的位置，设定有停止地点Ps。也可以在第二减速区间Ad2与停止地点Ps之间设定有输送车V慢速行驶(微速行驶)的慢速区间。

如上述那样，区间控制装置Cz以对通过特定区间Za的输送车V给予通过许可Sp(参照图5等)的方式构成。由此，能够使已得到通过许可Sp的输送车V通过特定区间Za，能够使未得到通过许可Sp的输送车V在特定区间Za的上游侧停止。

在本实施方式中，已从区间控制装置Cz得到通过许可Sp的输送车V在已通过第一通过地点Pp1或第二通过地点Pp2之后，对区间控制装置Cz进行通过完成通知Sc(参照图5等)。由此，接收到通过完成通知Sc的区间控制装置Cz成为在特定区间Za能够接纳下一个输送车V的状态。

在此，有时不存在从已给予通过许可Sp的输送车V向区间控制装置Cz的其后面的响应(在本示例中，通过完成通知Sc)。以通信不良或故障等为原因，可能发生这样的情况。对于区间控制装置Cz而言，在不存在来自输送车V的响应的情况下，陷入不清楚该输送车V的存在与否的状态。

于是，如图4所示，在本实施方式中，区间控制装置Cz在未从已给予通过许可Sp的输送车V进行其后面的响应(通过完成通知Sc)的情况下，对上级控制装置Ct进行询问Si。在本示例中，区间控制装置Cz在已对输送车V给予通过许可Sp之后，在到经过预先确定的规定期间为止未从该输送车V进行响应(通过完成通知Sc)的情况下，对上级控制装置Ct进行询问Si。该“规定期间”基于特定区间Za中的输送车V的行驶距离或该输送车V的行驶速度等而适当确定。

在本实施方式中，上级控制装置Ct在已从区间控制装置Cz进行询问Si的情况下，基于输送车V在特定区间Za中的存在与否而判断输送车V是否已通过第一通过地点Pp1或第二通过地点Pp2。在本示例中，已接受询问Si的上级控制装置Ct基于已从输送车V取得的该输送车V的当前位置信息Iv而确认输送车V在特定区间Za中的存在与否，对于确认结果，对区间控制装置Cz进行回答Sa。已接受回答Sa的区间控制装置Cz，基于已通过该回答Sa来取得的、输送车V在特定区间Za中的存在与否而继续进行特定区间Za中的输送车V的控制。通过上述构成，即使在未从输送车V进行向区间控制装置Cz的响应的情况下，也能够通过区间控制装置Cz与上级控制装置Ct的协作来更进一步恰当地进行特定区间Za中的输送车V的控制。在本示例中，上级控制装置Ct仅在已从区间控制装置Cz进行询问Si的情况下，如上述那样判断输送车V是否已通过第一通过地点Pp1或第二通过地点Pp2。通过这样仅在必要的情况下使区间控制装置Cz和上级控制装置Ct合作，能够减轻上级控制装置Ct的处理负荷并同时恰当地进行特定区间Za中的输送车V的控制。

以下，对特定区间Za中的控制详细地进行说明。

如图5所示，输送车V在要通过特定区间Za(详细而言，通过地点Pp)的情况下，进行用于请求通过的许可的通过许可请求Sr(步骤#1)。在本实施方式中，输送车V在比特定区间Za(详细而言，第一连接部C1或第二连接部C2)更靠上游侧处，对区间控制装置Cz进行通过许可请求Sr。

区间控制装置Cz在已判断为能够使已进行通过许可请求Sr的输送车V通过特定区间Za的情况下，为了使已进行该通过许可请求Sr的输送车V占有该通过许可请求Sr所涉及的通过地点Pp而登记该通过地点Pp(步骤#2)，与此同时，对该输送车V进行通过许可Sp(步骤#3)。此外，区间控制装置Cz判断通过许可请求Sr所涉及的通过地点Pp是已被相对于已进行通过许可请求Sr的输送车V先行的其它输送车V占有的占有状态，还是未被占有的非占有状态。区间控制装置Cz在通过地点Pp为非占有状态的情况下，判断为能够使已进行通过许可请求Sr的输送车V通过该通过地点Pp。在本示例中，区间控制装置Cz具备存储各通过地点Pp是占有状态还是非占有状态的占有状态信息的存储部M(参照图2)。区间控制装置Cz基于已存储于存储部M的占有状态信息而对输送车V进行通过许可Sp。另外，区间控制装置Cz以根据特定区间Za的状况而随时更新已存储于存储部M的占有状态信息的方式构成。

已得到通过许可Sp的输送车V通过特定区间Za、详细而言通过地点Pp(步骤#4)，在已完成通过之后，对区间控制装置Cz进行通过完成通知Sc(步骤#5)。

接收到通过完成通知Sc的区间控制装置Cz，解除已使已进行该通过完成通知Sc的输送车V占有的通过地点Pp的登记(步骤#6)。由此，已进行登记解除的通过地点Pp成为非占有状态，区间控制装置Cz成为在该通过地点Pp能够接纳下一个输送车V的状态。

此外，上述的通过许可请求Sr、通过许可Sp和通过完成通知Sc的各个信号作为信号在区间控制装置Cz与输送车V之间被收发。例如，通过许可请求Sr作为通过请求信号被收发。通过许可Sp作为通过许可信号被收发。通过完成通知Sc作为通过完成信号被收发。此外，通过请求信号只要是能够在区间控制装置Cz侧识别输送车V通过通过地点Pp的方案的信号即可。作为通过请求信号，例如可考虑请求通过地点Pp的通过的要旨的信号或请求通过地点Pp的占有的要旨的信号等各种信号。

图6至图8示出输送车V通过区间控制装置Cz的控制而通过特定区间Za的示例。图6作为示例1而示出输送车V经过第一连接部C1而沿着第一路径R1行驶的情况。图7作为示例2而示出输送车V经过第二连接部C2而沿着第二路径R2行驶的情况。图8作为示例3而示出输送车V经由连接路径Rc从第一路径R1行驶到第二路径R2的情况。

〔示例1〕

如图6所示，输送车V在经过第一连接部C1而沿着第一路径R1行驶的情况下，在比第一连接部C1更靠上游侧处，对区间控制装置Cz请求用于通过第一通过地点Pp1的通过许可Sp即第一通过许可Sp1。在本示例中，输送车V在行驶于在第一路径R1中比第一停止地点Ps1更靠上游侧处时，对区间控制装置Cz请求第一通过许可Sp1。然后，输送车V在已得到第一通过许可Sp1的情况下，通过第一连接部C1而向第一通过地点Pp1前往，在未得到第一通过许可Sp1的情况下，在比第一连接部C1更靠上游侧处停止。

如图6(a)所示，在本实施方式中，输送车V在要通过第一通过地点Pp1的情况下，对区间控制装置Cz进行第一通过许可请求Sr1。已从输送车V接受第一通过许可请求Sr1的区间控制装置Cz确认该第一通过地点Pp1是否被先行的其它输送车V占有，在未被占有的情况下，判断为能够使已进行第一通过许可请求Sr1的输送车V通过第一通过地点Pp1。即，区间控制装置Cz判断第一通过地点Pp1是占有状态还是非占有状态，在为非占有状态的情况下，判断为能够使输送车V通过第一通过地点Pp1。然后，区间控制装置Cz对已进行第一通过许可请求Sr1的输送车V进行第一通过许可Sp1。

在本实施方式中，区间控制装置Cz在已对输送车V给予第一通过许可Sp1的情况下，使该输送车V占有该第一通过许可Sp1所涉及的第一通过地点Pp1。由此，由于该输送车V，第一通过地点Pp1成为占有状态。在本示例中，区间控制装置Cz为了使输送车V占有第一通过许可Sp1所涉及的第一通过地点Pp1，登记该第一通过地点Pp1。由此，区间控制装置Cz排斥其它输送车V，使该其它输送车V不能通过第一通过地点Pp1。

如图6(b)所示，在本实施方式中，输送车V在已通过第一通过地点Pp1之后，对区间控制装置Cz进行通过完成通知Sc。区间控制装置Cz在从输送车V接收到通过完成通知Sc之后，对于该通过完成通知Sc所涉及的第一通过地点Pp1，解除该输送车V所导致的占有。由此，第一通过地点Pp1成为非占有状态。在本示例中，接收到通过完成通知Sc的区间控制装置Cz，解除已使已进行该通过完成通知Sc的输送车V占有的第一通过地点Pp1的登记。由此，对于第一通过地点Pp1，解除输送车V所导致的占有，成为能够接纳其它输送车V的状态。

〔示例2〕

如图7所示，输送车V在经过第二连接部C2而沿着第二路径R2行驶的情况下，在比第二连接部C2更靠上游侧处，对区间控制装置Cz请求用于通过第二通过地点Pp2的通过许可Sp即第二通过许可Sp2。在本示例中，输送车V在行驶于在第二路径R2中比第二停止地点Ps2更靠上游侧处时，对区间控制装置Cz请求第二通过许可Sp2。然后，输送车V在已得到第二通过许可Sp2的情况下，通过第二连接部C2而向第二通过地点Pp2前往，在未得到第二通过许可Sp2的情况下，在比第二连接部C2更靠上游侧处停止。

如图7(a)所示，在本实施方式中，输送车V在要通过第二通过地点Pp2的情况下，对区间控制装置Cz进行第二通过许可请求Sr2。已从输送车V接受第二通过许可请求Sr2的区间控制装置Cz确认该第二通过地点Pp2是否被先行的其它输送车V占有，在未被占有的情况下，判断为能够使已进行第二通过许可请求Sr2的输送车V通过第二通过地点Pp2。即，区间控制装置Cz判断第二通过地点Pp2是占有状态还是非占有状态，在为非占有状态的情况下，判断为能够使输送车V通过第二通过地点Pp2。然后，区间控制装置Cz对已进行第二通过许可请求Sr2的输送车V进行第二通过许可Sp2。

在本实施方式中，区间控制装置Cz在已对输送车V给予第二通过许可Sp2的情况下，使该输送车V占有该第二通过许可Sp2所涉及的第二通过地点Pp2。由此，由于该输送车V，第二通过地点Pp2成为占有状态。在本示例中，区间控制装置Cz为了使输送车V占有第二通过许可Sp2所涉及的第二通过地点Pp2，登记该第二通过地点Pp2。由此，区间控制装置Cz排斥其它输送车V，使该其它输送车V不能通过第二通过地点Pp2。

如图7(b)所示，在本实施方式中，输送车V在已通过第二通过地点Pp2之后，对区间控制装置Cz进行通过完成通知Sc。区间控制装置Cz在从输送车V接收到通过完成通知Sc之后，对于该通过完成通知Sc所涉及的第二通过地点Pp2，解除该输送车V所导致的占有。由此，第二通过地点Pp2成为非占有状态。在本示例中，接收到通过完成通知Sc的区间控制装置Cz，解除已使已进行该通过完成通知Sc的输送车V占有的第二通过地点Pp2的登记。由此，对于第二通过地点Pp2，解除输送车V所导致的占有，成为能够接纳其它输送车V的状态。

〔示例3〕

如图8所示，输送车V在从第一路径R1或第二路径R2行驶到连接路径Rc的情况下，在比第一连接部C1或第二连接部C2更靠上游侧处，对区间控制装置Cz请求第一通过许可Sp1和第二通过许可Sp2双方。区间控制装置Cz在已从输送车V请求从第一路径R1或第二路径R2向连接路径Rc的行驶的许可的情况下，以第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2双方为未被先行的其它输送车V占有的非占有状态为条件，许可输送车V从第一路径R1或第二路径R2向连接路径Rc的行驶，并且，使已许可行驶的该输送车V占有第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2双方。

在图8中，例示输送车V要从第一路径R1经过连接路径Rc而通过第二路径R2的第二通过地点Pp2的情况。在图8中，输送车V对区间控制装置Cz进行用于请求第一通过许可Sp1的第一通过许可请求Sr1和用于请求第二通过许可Sp2的第二通过许可请求Sr2。输送车V在比第一连接部C1更靠上游侧处，进行第一通过许可请求Sr1和第二通过许可请求Sr2。然后，区间控制装置Cz以第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2双方为非占有状态为条件，对已进行第一通过许可请求Sr1和第二通过许可请求Sr2的输送车V给予第一通过许可Sp1和第二通过许可Sp2。此外，区间控制装置Cz在第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2的至少一个为被先行的其它输送车V占有的占有状态的情况下，驳回(不许可)已请求通过许可Sp的输送车V的行驶。在此情况下，已被驳回行驶的输送车V在比连接路径Rc更靠上游侧处停止。在本示例中，输送车V在第一连接部C1的上游侧停止。

如图8(a)所例示那样，输送车V在要从第一路径R1行驶到连接路径Rc而通过第二通过地点Pp2的情况下，对区间控制装置Cz进行第一通过许可请求Sr1和第二通过许可请求Sr2。已从输送车V接受第一通过许可请求Sr1和第二通过许可请求Sr2的区间控制装置Cz确认第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2双方是否被先行的其它输送车V占有，在未被占有的情况下，判断为能够使输送车V通过第二通过地点Pp2。即，区间控制装置Cz判断第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2双方是占有状态还是非占有状态，在双方为非占有状态的情况下，判断为能够使输送车V通过第二通过地点Pp2。然后，区间控制装置Cz对已进行第一通过许可请求Sr1和第二通过许可请求Sr2的输送车V进行第一通过许可Sp1和第二通过许可Sp2。此外，输送车V对于要从第二路径R2行驶到连接路径Rc而通过第一通过地点Pp1的情况，也同样地进行第一通过许可请求Sr1和第二通过许可请求Sr2。然后，区间控制装置Cz判断第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2双方是占有状态还是非占有状态，在双方为非占有状态的情况下，对已进行第一通过许可请求Sr1和第二通过许可请求Sr2的输送车V进行第一通过许可Sp1和第二通过许可Sp2。

如图8(b)所例示那样，输送车V在已从第一路径R1行驶到连接路径Rc而通过第二路径R2中的第二通过地点Pp2之后，对区间控制装置Cz进行通过完成通知Sc。在本实施方式中，区间控制装置Cz在从该输送车V接收到通过完成通知Sc之后，对于第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2的各个通过地点，解除该输送车V所导致的占有。由此，第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2的各个通过地点成为非占有状态。在本示例中，接收到通过完成通知Sc的区间控制装置Cz，解除已使已进行该通过完成通知Sc的输送车V占有的第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2的各个通过地点的登记。由此，对于第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2的各个通过地点，解除输送车V所导致的占有，成为能够接纳其它输送车V的状态。此外，输送车V对于已从第二路径R2行驶到连接路径Rc而通过第一路径R1中的第一通过地点Pp1之后，也同样地对区间控制装置Cz进行通过完成通知Sc。然后，区间控制装置Cz在从该输送车V接收到通过完成通知Sc之后，对于第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2的各个通过地点，解除该输送车V所导致的占有。

这样，输送车V在沿着第一路径R1行驶于分支汇合部位的情况下，对区间控制装置Cz仅请求通过第一通过地点Pp1的许可即第一通过许可Sp1，在沿着第二路径R2行驶于分支汇合部位的情况下，对区间控制装置Cz仅请求通过第二通过地点Pp2的许可即第二通过许可Sp2。区间控制装置Cz以已被请求许可的通过地点Pp为非占有状态为条件，对已请求许可的输送车V使其占有该通过地点Pp。通过这样的构成，在多个输送车V分别不在连接路径Rc通行而在第一路径R1或第二路径R2行驶的情况下，能够使这些多个输送车V在第一路径R1和第二路径R2同时地行驶。因此，与在特定区间Za整体判断是否认同输送车V的通过的情况相比，能够高效地进行输送车V在特定区间Za中的通行。

然后，输送车V在经过连接路径Rc而将自身所行驶的路径在第一路径R1与第二路径R2之间变更的情况下，通过第一通过地点Pp1或第二通过地点Pp2，对区间控制装置Cz请求第一通过许可Sp1和第二通过许可Sp2双方。在此情况下，区间控制装置Cz以第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2双方为非占有状态为条件，许可已请求许可的输送车V的行驶，并且，使该输送车占有第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2双方。通过这样的构成，容易避免多个输送车V在特定区间Za中相互干扰。

如果更详细地说明，则在本实施方式中，区间控制装置Cz成为如下的构成：在已对输送车V给予通过许可Sp之后，在从该输送车V接受通过完成通知Sc以前，不能掌握该输送车V的位置。因此，例如，即使在预定从第一路径R1经过连接路径Rc而在第二路径R2行驶的输送车V已从区间控制装置Cz得到通过许可Sp之后由于某些理由而在中途停止的情况下，区间控制装置Cz也不能掌握输送车V的停止位置。在输送车V的停止位置为第一连接部C1上或比第一连接部C1更靠上游侧处的第一路径R1上的情况下，如果使后续的其它输送车V在第一路径R1行驶，则与已停止的输送车V干扰。另外，在输送车V的停止位置是连接路径Rc中的靠近第一连接部C1的位置的情况下，后续的其它输送车V和已停止的输送车V也可能干扰。因此，在输送车V经由通过连接路径Rc而参与到第一路径R1和第二路径R2双方的情况下，即使目的通过地点Pp是第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2的任一个，也有必要占有第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2双方。依据本构成，在上述的情况下，使输送车V占有第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2双方，因而即使发生如该输送车V在中途停止那样的情形，也能够预先使后续的其它输送车V在停止地点Ps停止。因此，能够避免多个输送车V干扰。

在此，如上述那样，在本实施方式中，在第一路径R1和第二路径R2的各个路径中的比停止地点Ps更靠上游侧处，设定有输送车V为了在各个停止地点Ps停止而减速行驶的区间即减速区间Ad。在本示例中，作为减速区间Ad，从上游侧朝向下游侧按次序设定有第一减速区间Ad1和第二减速区间Ad2。而且，在第一减速区间Ad1和第二减速区间Ad2的行驶路径R之间，设定有等速区间Ac。

如图9所示，在本实施方式中，减速区间Ad中的输送车V的减速度变得恒定。在本示例中，第一减速区间Ad1中的输送车V的减速度和第二减速区间Ad2中的输送车V的减速度以变得恒定的方式设定。通过这样的构成，容易简化输送车V的减速控制。这样的减速控制除了输送车V在减速区间Ad行驶的情况以外，还使用于例如在成为目的地的移载对象部位停止的情况或在弯路行驶的情况。

在本实施方式中，输送车V在比减速区间Ad更靠上游侧处或在减速区间Ad中，对区间控制装置Cz进行通过许可请求Sr。输送车V在已在比减速区间Ad更靠上游侧处从区间控制装置Cz得到通过许可Sp的情况下，不进行减速行驶而维持现状的行驶速度地行驶。输送车V在到减速区间Ad为止未得到通过许可Sp的情况下，开始减速行驶，进而在到停止地点Ps为止未得到通过许可Sp的情况下停止。如上述那样，在本实施方式中，除了减速区间Ad以外，还设定有输送车V等速行驶的等速区间Ac，因而确保到输送车V完全地停止为止的时间比较长。而且，输送车V如果在完全地停止以前的期间已得到通过许可Sp，则能够不停止而继续行驶。

然而，例如，在先行的其它输送车V存在于特定区间Za的情况下等，由于与其它输送车V的关系，有时不能立即从区间控制装置Cz得到通过许可Sp。在此情况下，输送车V以在停止地点Ps停止为前提，在第一减速区间Ad1中减速行驶，在等速区间Ac中等速行驶，进而在第二减速区间Ad2中减速行驶。而且，输送车V在这样行驶于第一减速区间Ad1、等速区间Ac和第二减速区间Ad2时，等待来自区间控制装置Cz的通过许可Sp。

如图10所示，输送车V在减速区间Ad中的减速行驶中已得到通过许可Sp的情况下，在已从减速行驶过渡成等速行驶之后加速。在图示的示例中，输送车V在第一减速区间Ad1的行驶中已得到通过许可Sp的情况下，从第一减速区间Ad1中的减速行驶过渡成等速行驶，在进行了等速行驶之后加速，以进入至第一减速区间Ad1之前的行驶速度行驶。这样，输送车V即使在减速行驶中已得到通过许可Sp的情况下，也不会立即加速，而是在暂且进行等速行驶之后加速。由此，能够减轻搭载于输送车V的马达等行驶驱动源的负担。另外，也能够降低作用于由输送车V输送的物品的振动。虽然省略详细的图示，但输送车V即使在第二减速区间Ad2的行驶中已得到通过许可Sp的情况下，也同样地在已过渡成等速行驶之后加速。

如图11所示，输送车V在等速区间Ac中的等速行驶中已得到通过许可Sp的情况下，在刚刚得到通过许可Sp之后加速。在图示的示例中，输送车V在第一减速区间Ad1中已进行减速行驶之后，在等速区间Ac中在等速行驶中已得到通过许可Sp的情况下，在刚刚得到通过许可Sp之后加速，以进入至第一减速区间Ad1之前的行驶速度行驶。这样，输送车V在并非在减速行驶中而是在等速行驶中已得到通过许可Sp的情况下，通过立即加速，能够缩短到目的地为止的所需时间。此外，就从等速行驶向加速行驶的过渡而言，与从减速行驶过渡成加速行驶的情况相比，马达等行驶驱动源的负担较小。

〔其它实施方式〕

接着，对物品输送设备的其它实施方式进行说明。

(1)在上述的实施方式中，对第一路径R1、第二路径R2以及连接路径Rc成为在俯视观察下形成N字状的路径的示例进行了说明。可是，不限定于这样的示例，也可以以相对于以相互平行状配置的第一路径R1和第二路径R2的各个路径在俯视观察下正交的方式配置有连接路径Rc。在此情况下，第一路径R1、第二路径R2以及连接路径Rc成为在俯视观察下形成H字状的路径。而且，不限定于如上述那样的示例，特定区间Za能够任意地设定，只要是连接路径Rc相对于第一路径R1和第二路径R2的各个路径相交的部分，行驶路径R中的任何部分就也都可以设为特定区间Za。另外，例如，如图12至图14所示，连接路径Rc也可以相对于第一路径R1和第二路径R2的各个路径以任意角度相交，也可以3个路径中的至少1个路径弯曲。另外，多个连接路径Rc也可以相对于第一路径R1和第二路径R2连接。例如，如图14所示，也可以在行驶路径R中的连接多个分隔区(bay)(工序内路径)的部分(工序间路径)设定有如上述那样的构成的特定区间Za。

(2)在上述的实施方式中，对如下的示例进行了说明：在行驶路径R中的比停止地点Ps更靠上游侧处，除了减速区间Ad之外，还设定有等速区间Ac。可是，不限定于这样的示例，也可以不设定等速区间Ac。在此情况下，可以在相对于停止地点Ps在上游侧邻接的位置设定有连续的减速区间Ad。

(3)在上述的实施方式中，对如下的示例进行了说明：区间控制装置Cz在为了使已进行通过许可请求Sr的输送车V占有该通过许可请求Sr所涉及的通过地点Pp而登记该通过地点Pp的同时，对该输送车V进行通过许可Sp。可是，不限定于这样的示例，区间控制装置Cz对通过地点Pp的登记和向输送车V的通过许可Sp也可以在时间上相继进行。在此情况下，也可以先进行通过地点Pp的登记，后进行向输送车V的通过许可Sp。或者，也可以与此相反，先进行向输送车V的通过许可Sp，后进行通过地点Pp的登记。

(4)在上述的实施方式中，对通过许可请求Sr、通过许可Sp和通过完成通知Sc的各个信号作为信号在区间控制装置Cz与输送车V之间被收发的示例进行了说明。可是，不限定于这样的示例，上述的各信号也可以经由上级控制装置Ct在区间控制装置Cz与输送车V之间被收发。

(5)在上述的实施方式中，对如下的示例进行了说明：输送车V在经过第一连接部C1而沿着第一路径R1行驶的情况下，对区间控制装置Cz请求第一通过许可Sp1，在经过第二连接部C2而沿着第二路径R2行驶的情况下，对区间控制装置Cz请求第二通过许可Sp2，在行驶于连接路径Rc的情况下，对区间控制装置Cz请求第一通过许可Sp1和第二通过许可Sp2双方。可是，不限定于这样的示例，也可以不区分第一通过许可Sp1和第二通过许可Sp2。在此情况下，输送车V无论行驶于哪个路径的情况下，都对区间控制装置Cz仅请求通过许可Sp。区间控制装置Cz也可以以如下的方式构成：从掌握输送车V行驶的预定的路径的上级控制装置Ct取得该路径的信息，基于该信息而占有第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2的任一个或双方。即，在已请求通过许可Sp的输送车V预定在第一通过地点Pp1行驶的情况下，区间控制装置Cz能够经由上级控制装置Ct掌握该预定。因此，在此情况下，区间控制装置Cz使该输送车V占有第一通过地点Pp1。在已请求通过许可Sp的输送车V预定在第二通过地点Pp2行驶的情况下，区间控制装置Cz使该输送车V占有第二通过地点Pp2。在已请求通过许可Sp的输送车V预定在连接路径Rc行驶的情况下，区间控制装置Cz使该输送车V占有第一通过地点Pp1和第二通过地点Pp2。

(6)此外，上述的实施方式中所公开的构成只要不产生矛盾，就也能够与其它实施方式中所公开的构成组合而适用。关于其它构成，在本说明书中公开的实施方式在所有方面上也都仅仅是例示。因此，在不脱离本公开的宗旨的范围内，能够适当进行各种改变。

〔上述实施方式的概要〕

以下，对已在上述中说明的物品输送设备进行说明。

一种物品输送设备，其具备：

输送车，其输送物品；

行驶路径，其供前述输送车行驶；以及

区间控制装置，其对在前述行驶路径中的作为特定的区间的特定区间行驶的前述输送车给予通过许可而进行该输送车的控制，

在前述特定区间，包括相互不交叉的第一路径和第二路径以及将前述第一路径中的第一连接部与前述第二路径中的第二连接部连接的连接路径，

前述第一路径和前述第二路径的各个路径是前述输送车从上游侧朝向下游侧沿一个方向行驶的路径，

在前述第一路径中的比前述第一连接部更靠下游侧处，设定有第一通过地点，

在前述第二路径中的比前述第二连接部更靠下游侧处，设定有第二通过地点，

前述输送车在经过前述第一连接部而沿着前述第一路径行驶的情况下，在比前述第一连接部更靠上游侧处，对前述区间控制装置请求用于通过前述第一通过地点的前述通过许可即第一通过许可，在已得到前述第一通过许可的情况下，通过前述第一连接部而向前述第一通过地点前往，在未得到前述第一通过许可的情况下，在比前述第一连接部更靠上游侧处停止，

前述输送车在经过前述第二连接部而沿着前述第二路径行驶的情况下，在比前述第二连接部更靠上游侧处，对前述区间控制装置请求用于通过前述第二通过地点的前述通过许可即第二通过许可，在已得到前述第二通过许可的情况下，通过前述第二连接部而向前述第二通过地点前往，在未得到前述第二通过许可的情况下，在比前述第二连接部更靠上游侧处停止，

前述区间控制装置在已对前述输送车给予前述第一通过许可的情况下，使该输送车占有该第一通过许可所涉及的前述第一通过地点，在已对前述输送车给予前述第二通过许可的情况下，使该输送车占有该第二通过许可所涉及的前述第二通过地点，

前述输送车在要从前述第一路径或前述第二路径向前述连接路径行驶的情况下，对前述区间控制装置请求前述第一通过许可和前述第二通过许可双方，

前述区间控制装置在已从前述输送车请求前述第一通过许可和前述第二通过许可双方的情况下，以前述第一通过地点和前述第二通过地点双方为未被先行的其它前述输送车占有的非占有状态为条件，许可前述输送车从前述第一路径或前述第二路径向前述连接路径的行驶，并且，使已许可行驶的该输送车占有前述第一通过地点和前述第二通过地点双方。

在如上述那样的特定区间中，第一路径和第二路径相互不交叉，因而在不存在在连接路径通行的输送车的情况下，不同的输送车能够分别同时地在第一路径和第二路径通行。依据本构成，能够在设于第一路径的第一通过地点和设于第二路径的第二通过地点单独地判断是否认同输送车的通行。因此，在多个输送车分别不在连接路径通行而在第一路径或第二路径通行的情况下，能够使这些多个输送车在第一路径和第二路径同时地行驶。因此，与在特定区间整体判断是否认同输送车的通行的情况相比，能够高效地进行输送车在特定区间中的通行。另一方面，在输送车经由连接路径从第一路径向第二路径行驶或从第二路径向第一路径行驶的情况下，区间控制装置以第一通过地点和第二通过地点双方为未被先行的其它输送车占有的非占有状态为条件，许可输送车的行驶，并且，使已许可行驶的该输送车占有第一通过地点和第二通过地点双方。由此，能够避免多个输送车在特定区间中相互干扰。通过以上，能够避免多个输送车相互干扰，并同时提高作为物品输送设备整体的输送效率。

优选的是，前述输送车在已通过前述第一通过地点或前述第二通过地点之后，对前述区间控制装置进行通过完成通知，

前述区间控制装置在从前述输送车接收到前述通过完成通知之后，对于该通过完成通知所涉及的前述第一通过地点或前述第二通过地点，解除该输送车所导致的占有。

依据本构成，区间控制装置在从输送车接收到通过完成通知之后，对于该通过完成通知所涉及的第一通过地点或第二通过地点，解除该输送车所导致的占有。因此，能够设为能够在第一通过地点或第二通过地点接纳后续的其它输送车的状态。

优选的是，在前述第一路径中的比前述第一连接部更靠上游侧处和前述第二路径中的比前述第二连接部更靠上游侧处的各个位置，设定有前述输送车在未得到前述通过许可的情况下停止的停止地点，

前述输送车在行驶于在前述第一路径和前述第二路径的各个路径中比前述停止地点更靠上游侧处时，对前述区间控制装置请求前述第一通过许可或前述第二通过许可。

依据本构成，输送车能够在到达停止地点为止未得到通过许可的情况下，在该停止地点停止，在比停止地点更靠上游侧处已得到通过许可的情况下，不停止而继续行驶。因此，能够进一步提高输送车在特定区间中的通行的效率。

优选的是，在前述第一路径和前述第二路径的各个路径的比前述停止地点更靠上游侧处，设定有前述输送车为了在各个前述停止地点停止而减速行驶的区间即减速区间，

前述输送车在前述减速区间中的前述减速行驶中已得到前述通过许可的情况下，在已从前述减速行驶过渡成等速行驶之后加速。

依据本构成，输送车在减速区间中在减速行驶中已得到通过许可的情况下，不会立即加速，在暂且进行等速行驶之后加速，因而能够减轻马达等行驶驱动源的负担。

优选的是，在前述第一路径和前述第二路径的各个路径中的比前述停止地点更靠上游侧处，设定有前述输送车为了在各个前述停止地点停止而减速行驶的区间即第一减速区间、与前述第一减速区间的下游侧邻接地设定且前述输送车等速行驶的区间即等速区间以及与前述等速区间的下游侧邻接地设定且前述输送车在停止于前述停止地点以前减速行驶的区间即第二减速区间。

依据本构成，输送车在要在停止地点停止的情况下，在第一减速区间中减速行驶，在等速区间中等速行驶，此后在第二减速区间中减速行驶。这样，设定有用于使输送车在输送车停止于停止地点以前的期间进行等速行驶的等速区间，因而确保到输送车完全地停止为止的时间比较长。而且，输送车如果在完全地停止以前的期间已得到通过许可，则此后能够不停止而继续行驶。因此，能够有助于输送效率的提高。

优选的是，具备上级控制装置，

前述行驶路径被划分成多个控制区域，

在多个前述控制区域的各个前述控制区域，包括单个或多个前述特定区间，

与多个前述控制区域的各个前述控制区域对应地设有前述区间控制装置，

前述上级控制装置以控制多个前述区间控制装置的方式构成，

前述上级控制装置在已从前述区间控制装置进行询问的情况下，基于前述输送车在前述特定区间中的存在与否而判断前述输送车是否已通过前述第一通过地点或前述第二通过地点。

依据本构成，通过区间控制装置与上级控制装置的协作，能够恰当地进行特定区间中的输送车的控制。

【产业上的可利用性】

本公开所涉及的技术能够利用于一种物品输送设备，该物品输送设备具备：输送车，其输送物品；行驶路径，其供前述输送车行驶；以及区间控制装置，其对在前述行驶路径中的作为特定的区间的特定区间行驶的前述输送车给予通过许可而进行该输送车的控制。

【符号说明】

100：物品输送设备

V：输送车

Ct：上级控制装置

Cz：区间控制装置

Z：控制区域

Za：特定区间

R：行驶路径

R1：第一路径

R2：第二路径

Rc：连接路径

Ad：减速区间

Ad1：第一减速区间

Ad2：第二减速区间

Ac：等速区间

C1：第一连接部

C2：第二连接部

Pp：通过地点

Pp1：第一通过地点

Pp2：第二通过地点

Ps：停止地点

Si：询问

Sp：通过许可

Sp1：第一通过许可

Sp2：第二通过许可

Sc：通过完成通知。

Claims (6)

1.一种物品输送设备，其中，具备：

输送车，其输送物品；

行驶路径，其供所述输送车行驶；以及

区间控制装置，其对在所述行驶路径中的作为特定的区间的特定区间行驶的所述输送车给予通过许可而进行该输送车的控制，

所述物品输送设备具有以下的特征：

在所述特定区间，包括相互不交叉的第一路径和第二路径以及将所述第一路径中的第一连接部与所述第二路径中的第二连接部连接的连接路径，

所述第一路径和所述第二路径的各个路径是所述输送车从上游侧朝向下游侧沿一个方向行驶的路径，

在所述第一路径中的比所述第一连接部更靠下游侧处，设定有第一通过地点，

在所述第二路径中的比所述第二连接部更靠下游侧处，设定有第二通过地点，

所述输送车在经过所述第一连接部而沿着所述第一路径行驶的情况下，在比所述第一连接部更靠上游侧处，对所述区间控制装置请求用于通过所述第一通过地点的所述通过许可即第一通过许可，在已得到所述第一通过许可的情况下，通过所述第一连接部而向所述第一通过地点前往，在未得到所述第一通过许可的情况下，在比所述第一连接部更靠上游侧处停止，

所述输送车在经过所述第二连接部而沿着所述第二路径行驶的情况下，在比所述第二连接部更靠上游侧处，对所述区间控制装置请求用于通过所述第二通过地点的所述通过许可即第二通过许可，在已得到所述第二通过许可的情况下，通过所述第二连接部而向所述第二通过地点前往，在未得到所述第二通过许可的情况下，在比所述第二连接部更靠上游侧处停止，

所述区间控制装置在已对所述输送车给予所述第一通过许可的情况下，使该输送车占有该第一通过许可所涉及的所述第一通过地点，在已对所述输送车给予所述第二通过许可的情况下，使该输送车占有该第二通过许可所涉及的所述第二通过地点，

所述输送车在要从所述第一路径或所述第二路径向所述连接路径行驶的情况下，对所述区间控制装置请求所述第一通过许可和所述第二通过许可双方，

所述区间控制装置在已从所述输送车请求所述第一通过许可和所述第二通过许可双方的情况下，以所述第一通过地点和所述第二通过地点双方为未被先行的其它所述输送车占有的非占有状态为条件，许可所述输送车从所述第一路径或所述第二路径向所述连接路径的行驶，并且，使已许可行驶的该输送车占有所述第一通过地点和所述第二通过地点双方。

2.根据权利要求1所述的物品输送设备，其中，

所述输送车在已通过所述第一通过地点或所述第二通过地点之后，对所述区间控制装置进行通过完成通知，

所述区间控制装置在从所述输送车接收到所述通过完成通知之后，对于该通过完成通知所涉及的所述第一通过地点或所述第二通过地点，解除该输送车所导致的占有。

3.根据权利要求1所述的物品输送设备，其中，

在所述第一路径中的比所述第一连接部更靠上游侧处和所述第二路径中的比所述第二连接部更靠上游侧处的各个位置，设定有所述输送车在未得到所述通过许可的情况下停止的停止地点，

所述输送车在行驶于在所述第一路径和所述第二路径的各个路径中比所述停止地点更靠上游侧处时，对所述区间控制装置请求所述第一通过许可或所述第二通过许可。

4.根据权利要求3所述的物品输送设备，其中，

在所述第一路径和所述第二路径的各个路径中的比所述停止地点更靠上游侧处，设定有所述输送车为了在各个所述停止地点停止而减速行驶的区间即减速区间，

所述输送车在所述减速区间中的所述减速行驶中已得到所述通过许可的情况下，在已从所述减速行驶过渡成等速行驶之后加速。

5.根据权利要求3所述的物品输送设备，其中，

在所述第一路径和所述第二路径的各个路径中的比所述停止地点更靠上游侧处，设定有所述输送车为了在各个所述停止地点停止而减速行驶的区间即第一减速区间、与所述第一减速区间的下游侧邻接地设定且所述输送车等速行驶的区间即等速区间以及与所述等速区间的下游侧邻接地设定且所述输送车在停止于所述停止地点以前减速行驶的区间即第二减速区间。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的物品输送设备，其中，

具备上级控制装置，

所述行驶路径被划分成多个控制区域，

在多个所述控制区域的各个所述控制区域，包括单个或多个所述特定区间，

与多个所述控制区域的各个所述控制区域对应地设有所述区间控制装置，

所述上级控制装置以控制多个所述区间控制装置的方式构成，

所述上级控制装置在已从所述区间控制装置进行询问的情况下，基于所述输送车在所述特定区间中的存在与否而判断所述输送车是否已通过所述第一通过地点或所述第二通过地点。