CN117465804A

CN117465804A - 一种自动对位Tape贴附治具

Info

Publication number: CN117465804A
Application number: CN202310700841.2A
Authority: CN
Inventors: 王�华
Original assignee: Suzhou Yixuan Machinery Co ltd
Current assignee: Suzhou Yixuan Machinery Co ltd
Priority date: 2023-06-14
Filing date: 2023-06-14
Publication date: 2024-01-30

Abstract

本发明涉及自动对位Tape贴附治具技术领域，且公开了一种自动对位Tape贴附治具，所述加工机床的内壁固定连接第二自动移动支架，本发明通过设有预警系统以及贴附机构，有利于胶带自动输出装置开始通电作业，以便于胶带贴附于加工原料的表面，同时第三伺服电机开始通电作业驱动第二传动丝杆进行旋转作业，驱动第二滑块、第二剐蹭板接触到加工原料的表面，同时第二剐蹭板驱动第二挤压杆接触到第二压力检测器，从而产生第二压力数据Lm并输送至预警系统进行监测作业，以便于实时监测胶带与加工原料的贴附情况，同时第二剐蹭板挤压胶带以便于将胶带与加工原料之前产生的气体进行排放作业，以便于胶带贴附于加工原料的表面。

Description

一种自动对位Tape贴附治具

技术领域

本发明涉及自动对位Tape贴附治具技术领域，更具体地涉及一种自动对位Tape贴附治具。

背景技术

自动对位Tape贴附治具是原料表面胶带贴附加工设备之一，其中自动对位Tape贴附治具主要由输送机构、限位机构、自动定位装置、自动移动装置、自动升降装置、胶带自动输送装置、切割机构、控制系统以及动力提供装置等机构组成，且常见的自动对位Tape贴附治具的工作流程为：加工原料放置于限位机构内部，在控制系统以及动力提供装置的作用下，通过输送机构输送至胶带自动输送装置底部，同时在自动定位装置、自动移动装置、自动升降装置作用下，将胶带贴附于加工原料的表面，贴附完成之后切割机构将胶带进行切割，即可完成原料表面胶带贴附作业；

其中加工原料在进行胶带贴附作业时，其胶带自动输送装置、切割机构主要起到原料表面贴附以及胶带切割作业的，而对于胶带与原料表面的沾附情况是无法实时检测的，因此常见的自动对位Tape贴附治具在使用过程中出现以下几个问题：

无法实时检测胶带与加工原料之间贴附情况，其问题出现的主要原因为：现有的胶带自动输送装置、切割机构主要起到原料表面贴附以及胶带切割作业的，而对于胶带与原料表面的沾附情况是无法实时检测的，因此当胶带与加工原料表面存在气泡时是无法实时检测的，从而导致胶带与加工原料之间贴附性降低，进而导致一定的经济损失；

无法清理加工原料表面灰尘，其问题出现的主要原因为：加工原料进行胶带贴附作业时，该过程处于暴露空气中，从而导致加工原料表面存留有灰尘，因此会影响到胶带与加工原料之间的沾附性。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种自动对位Tape贴附治具，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明提供如下技术方案：一种自动对位Tape贴附治具，包括主体机构，所述主体机构还包括加工机床，所述加工机床的顶部设有输送机构，所述输送机构的顶部设有限位装置，且输送机构驱动限位装置在其表面进行平行移动，所述主体机构的顶部设有除尘机构，所述主体机构的内壁设有贴附机构，所述主体机构的内部设有预警系统，所述预警系统应用于主体机构、除尘机构以及贴附机构中进行预警作业；

所述加工机床的内壁固定连接第二自动移动支架，所述第二自动移动支架的内壁活动套接有第一自动移动支架，所述第一自动移动支架的内壁套接有控制主体，且控制主体的一端固定连接有支撑柱；

所述预警系统还包括控制中心、监测单元、数据处理单元、分析单元、决策模块、除尘单元以及预警单元。

在一个优选的实施方式中，所述除尘机构还包括负压泵，所述负压泵的一端贯穿固定连接有储存罐，且负压泵与储存罐连接处设有过滤网，所述储存罐的一端贯穿固定连接有第一输送支管，所述第一输送支管的一端固定连接有三孔支管。

在一个优选的实施方式中，所述三孔支管的一端固定连接有第一伸缩管，且第一伸缩管的外壁套接有夹持板，所述夹持板在第一伺服电机的驱动下进行旋转作业，且夹持板为直板与卡槽板套接组成，所述第一伸缩管的一端贯穿固定连接有输送管，所述输送管的底部固定连接有枪口管，且枪口管的内部设有电磁阀。

在一个优选的实施方式中，所述贴附机构还包括支撑装置，所述支撑装置一侧的中部固定连接有自动升降装置，所述自动升降装置的底部固定连接有第一套接支板，所述支撑装置一侧靠近自动升降装置的位置固定连接有胶带自动输出装置。

在一个优选的实施方式中，所述支撑装置侧面一端的内壁套接有第一滑块，且第一滑块内壁螺纹连接有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆的一端固定连接有第二伺服电机，所述第一滑块底部套接有第一剐蹭板，所述第一剐蹭板顶部的两侧固定连接有第一挤压柱，所述第一挤压柱的外壁套接有第一套接支柱，所述第一挤压柱的一端固定连接有第一弹簧，所述第一剐蹭板顶端的中部固定连接有第一压力检测器，所述第一压力检测器的顶部设有第一挤压杆。

在一个优选的实施方式中，所述支撑装置侧面另一端的内壁套接有第二滑块，所述第二滑块的内壁套接有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆的一端固定连接有第三伺服电机，所述第二滑块的底部固定连接有切割刀具，所述切割刀具的内壁套接有第二剐蹭板，所述第二剐蹭板顶部的两侧固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱有两组空心柱套接组成，且伸缩柱的内壁设有微型弹簧，所述第二剐蹭板中部的外壁固定连接有第二压力检测器，所述第二压力检测器的顶部设有第二挤压杆。

在一个优选的实施方式中，所述监测单元：通过第一压力检测器采集第一压力数据Ln，通过第二压力检测器采集第二压力数据Lm；

数据处理单元：还包括数据接收模块以及数据传输模块，所述数据接收模块接收监测单元采集的第一压力数据Ln以及第二压力数据Lm并通过数据传输模块传输至分析单元；

分析单元：还包括阈值模块、对比模块以及分析模块，所述阈值模块模拟第二剐蹭板接触到加工原料表面时第二压力检测器所产生第一压力数据Ln₁，并整合形成第一阈值范围，所述阈值模块模拟第一剐蹭板接触到胶带与加工原料处于完全贴附状态时所产生的第二压力数据Lm₁，并整合形成第二阈值范围，所述对比模块将实时第一压力数据Ln与第一阈值范围进行对比，当第一压力数据Ln处于第一阈值范围时通过分析模块发出第一指令，所述对比模块将实时第二压力数据Lm与第二阈值范围进行对比，当第二压力数据Lm＞第二阈值范围时通过分析模块发出第二指令；

控制中心：接收到分析单元发出的第一指令并发出第一决策，接收到分析单元发出的第二指令并发出第二决策，所述控制中心对监测单元、数据处理单元、分析单元、决策模块、除尘单元以及预警单元进行控制；

决策模块：接收到控制中心发出的第一决策并控制除尘单元开始执行命令，接收到控制中心发出的第二决策并控制预警单元开始执行命令；

除尘单元：接收到决策模块发出的第一决策，除尘单元控制负压泵和电磁阀开始通电作业，以便于进行除尘作业；

预警单元：接收到决策模块发出的第二决策，预警单元控制第一自动移动支架、第二自动移动支架开始通电作业，从而对胶带与加工原料沾附异常区域进行二次剐蹭作业，并通过通讯装置提醒工作人员到达现场进行查看。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过设有预警系统以及除尘机构，有利于第二伺服电机开始通电作业驱动第一传动丝杆开始旋转作业驱动第一滑块向一侧进行移动，直到第二套接支板、第一剐蹭板移动到支撑装置的外部，同时控制主体驱动第一剐蹭板接触到加工原料的表面，当第一剐蹭板接触到原料表面时，第一挤压杆接触到第一压力检测器从而产生第一压力数据Ln输送至预警系统，预警系统控制第一伺服电机开始通电做作业，驱动夹持板带动输送管旋转至与加工原料水平方向，下一步预警系统控制负压泵输入对应电流开始产生吸附力，通过储存罐、第一输送支管、三孔支管以及第一伸缩管输送至输送管内部，同时枪口管内壁的电磁阀处于打开状态，以便于对原料表面的灰尘进行吸附作业，同时第一剐蹭板剐蹭加工原料表面以便于达到除尘作业。

本发明通过设有预警系统以及贴附机构，有利于胶带自动输出装置开始通电作业，以便于胶带贴附于加工原料的表面，同时第三伺服电机开始通电作业驱动第二传动丝杆进行旋转作业，驱动第二滑块、第二剐蹭板接触到加工原料的表面，同时第二剐蹭板驱动第二挤压杆接触到第二压力检测器，从而产生第二压力数据Lm并输送至预警系统进行监测作业，以便于实时监测胶带与加工原料的贴附情况，同时第二剐蹭板挤压胶带以便于将胶带与加工原料之前产生的气体进行排放作业，以便于胶带贴附于加工原料的表面。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1中A处结构放大示意图。

图3为本发明的除尘机构部分结构剖面示意图。

图4为本发明的第二套接支板整体结构示意图。

图5为本发明的第二套接支板整体结构剖面示意图。

图6为本发明的切割刀具整体结构剖面示意图。

图7为本发明的预警系统整体流程示意图。

附图标记为：1、主体机构；101、加工机床；102、输送机构；103、限位装置；104、控制主体；105、第一自动移动支架；106、第二自动移动支架；107、支撑柱；2、除尘机构；201、负压泵；202、储存罐；203、第一输送支管；204、输送管；205、枪口管；206、夹持板；207、第一伺服电机；208、三孔支管；209、第一伸缩管；3、贴附机构；301、支撑装置；302、自动升降装置；303、切割刀具；304、第一套接支板；305、胶带自动输出装置；306、第二套接支板；307、第一剐蹭板；308、第一滑块；309、第一传动丝杆；310、第二伺服电机；311、第一套接支柱；312、第一挤压柱；313、第一挤压杆；314、第一弹簧；315、第一压力检测器；316、第二滑块；317、伸缩柱；318、第二剐蹭板；319、第三伺服电机；320、第二传动丝杆；321、第二挤压杆；322、第二压力检测器；4、预警系统；401、控制中心；402、监测单元；403、数据处理单元；404、分析单元；405、决策模块；406、除尘单元；407、预警单元。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种自动对位Tape贴附治具并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1、图2以及图7，本发明提供了一种自动对位Tape贴附治具，包括主体机构1，主体机构1的顶部设有除尘机构2，主体机构1的内壁设有贴附机构3，主体机构1的内部设有预警系统4，预警系统4应用于主体机构1、除尘机构2以及贴附机构3中进行预警作业；

主体机构1还包括加工机床101，加工机床101的顶部设有输送机构102，输送机构102的顶部设有限位装置103，且输送机构102驱动限位装置103在其表面进行平行移动，加工机床101的内壁固定连接第二自动移动支架106，第二自动移动支架106的内壁活动套接有第一自动移动支架105，第一自动移动支架105的内壁套接有控制主体104，且控制主体104的一端固定连接有支撑柱107。

本申请实施例中，该部分申请实施例的具体工作流程为：操控时，工作人员将需要加工的原料放置于限位装置103的表面，输送机构102驱动限位装置103移动至贴附机构3的底部，下一步第二自动移动支架106、第一自动移动支架105以及控制主体104在预警系统4控制下,驱动贴附机构3缓慢移动到加工原料的表面进行胶带贴附作业。

参照图1至图3，本发明提供了一种自动对位Tape贴附治具，包括除尘机构2，除尘机构2还包括负压泵201，负压泵201的一端贯穿固定连接有储存罐202，且负压泵201与储存罐202连接处设有过滤网，储存罐202的一端贯穿固定连接有第一输送支管203，第一输送支管203的一端固定连接有三孔支管208，三孔支管208的一端固定连接有第一伸缩管209，且第一伸缩管209的外壁套接有夹持板206，且夹持板206为直板与卡槽板套接组成，第一伸缩管209的一端贯穿固定连接有输送管204，输送管204的底部固定连接有枪口管205，且枪口管205的内部设有电磁阀；

本申请实施例中，储存罐202贯穿套接于加工机床101、第二自动移动支架106、第一自动移动支架105、控制主体104、支撑柱107以及支撑装置301的内壁。

本申请实施例中，该部分申请实施例的具体工作流程为：预警系统4控制第一伺服电机207开始通电做作业，驱动夹持板206带动输送管204旋转至与加工原料水平方向，下一步预警系统4控制负压泵201输入对应电流开始产生吸附力，通过储存罐202、第一输送支管203、三孔支管208以及第一伸缩管209输送至输送管204内部，同时枪口管205内壁的电磁阀处于打开状态，以便于对原料表面的灰尘进行吸附作业，夹持板206在第一伺服电机207的驱动下进行旋转作业，。

参照图1至图以及图3至图6所示的，本发明提供了一种自动对位Tape贴附治具，包括贴附机构3，贴附机构3还包括支撑装置301，支撑装置301一侧的中部固定连接有自动升降装置302，自动升降装置302的底部固定连接有第一套接支板304，支撑装置301一侧靠近自动升降装置302的位置固定连接有胶带自动输出装置305，支撑装置301侧面一端的内壁套接有第一滑块308，且第一滑块308内壁螺纹连接有第一传动丝杆309，第一传动丝杆309的一端固定连接有第二伺服电机310，第一滑块308底部套接有第一剐蹭板307，第一剐蹭板307顶部的两侧固定连接有第一挤压柱312，第一挤压柱312的外壁套接有第一套接支柱311，第一挤压柱312的一端固定连接有第一弹簧314，第一剐蹭板307顶端的中部固定连接有第一压力检测器315，第一压力检测器315的顶部设有第一挤压杆313；

支撑装置301侧面另一端的内壁套接有第二滑块316，第二滑块316的内壁套接有第二传动丝杆320，第二传动丝杆320的一端固定连接有第三伺服电机319，第二滑块316的底部固定连接有切割刀具303，切割刀具303的内壁套接有第二剐蹭板318，第二剐蹭板318顶部的两侧固定连接有伸缩柱317，伸缩柱317有两组空心柱套接组成，且伸缩柱317的内壁设有微型弹簧，第二剐蹭板318中部的外壁固定连接有第二压力检测器322，第二压力检测器322的顶部设有第二挤压杆321。

本申请实施例中，第二套接支板306、第一剐蹭板307、切割刀具303以及第二剐蹭板318的安装数量可根据实际情况自行定义。

本申请实施例中，该部分申请实施例的具体工作原理为：操控时，第二伺服电机310开始通电作业驱动第一传动丝杆309开始旋转作业驱动第一滑块308向一侧进行移动，直到第二套接支板306、第一剐蹭板307移动到支撑装置301的外部，同时控制主体104驱动第一剐蹭板307接触到加工原料的表面，当第一剐蹭板307接触到原料表面时，第一挤压杆313接触到第一压力检测器315从而产生第一压力数据Ln输送至预警系统4，以便于预警系统4启动除尘机构2进行除尘作业，同时第一剐蹭板307剐蹭加工原料表面以便于达到除尘作业，同时胶带自动输出装置305开始通电作业，以便于胶带贴附于加工原料的表面，同时第三伺服电机319开始通电作业驱动第二传动丝杆320进行旋转作业，驱动第二滑块316、第二剐蹭板318接触到加工原料的表面，同时第二剐蹭板318驱动第二挤压杆321接触到第二压力检测器322，从而产生第二压力数据Lm并输送至预警系统4进行监测作业，以便于实时监测胶带与加工原料的贴附情况，同时第二剐蹭板318挤压胶带以便于将胶带与加工原料之前产生的气体进行排放作业，以便于胶带贴附于加工原料的表面。

参照图7所示的，本发明提供了一种自动对位Tape贴附治具，包括预警系统4，预警系统4还包括控制中心401、监测单元402、数据处理单元403、分析单元404、决策模块405、除尘单元406以及预警单元407；

监测单元402：通过第一压力检测器315采集第一压力数据Ln，通过第二压力检测器322采集第二压力数据Lm；

数据处理单元403：还包括数据接收模块以及数据传输模块，数据接收模块接收监测单元402采集的第一压力数据Ln以及第二压力数据Lm并通过数据传输模块传输至分析单元404；

分析单元404：还包括阈值模块、对比模块以及分析模块，阈值模块模拟第二剐蹭板318接触到加工原料表面时第二压力检测器322所产生第一压力数据Ln₁，并整合形成第一阈值范围，阈值模块模拟第一剐蹭板307接触到胶带与加工原料处于完全贴附状态时所产生的第二压力数据Lm₁，并整合形成第二阈值范围，对比模块将实时第一压力数据Ln与第一阈值范围进行对比，当第一压力数据Ln处于第一阈值范围时通过分析模块发出第一指令，对比模块将实时第二压力数据Lm与第二阈值范围进行对比，当第二压力数据Lm＞第二阈值范围时通过分析模块发出第二指令；

控制中心401：接收到分析单元404发出的第一指令并发出第一决策，接收到分析单元404发出的第二指令并发出第二决策，控制中心401对监测单元402、数据处理单元403、分析单元404、决策模块405、除尘单元406以及预警单元407进行控制；

决策模块405：接收到控制中心401发出的第一决策并控制除尘单元406开始执行命令，接收到控制中心401发出的第二决策并控制预警单元407开始执行命令；

除尘单元406：接收到决策模块405发出的第一决策，除尘单元406控制负压泵201和电磁阀开始通电作业，以便于进行除尘作业；

预警单元407：接收到决策模块405发出的第二决策，预警单元407控制第一自动移动支架105、第二自动移动支架106开始通电作业，从而对胶带与加工原料沾附异常区域进行二次剐蹭作业，并通过通讯装置提醒工作人员到达现场进行查看。

本发明的工作原理为：

步骤一、操控时，工作人员将需要加工的原料放置于限位装置103的表面，输送机构102驱动限位装置103移动至贴附机构3的底部，下一步第二自动移动支架106、第一自动移动支架105以及控制主体104在预警系统4控制下,驱动贴附机构3缓慢移动到加工原料的表面进行胶带贴附作业；

步骤二、操控时，第二伺服电机310开始通电作业驱动第一传动丝杆309开始旋转作业驱动第一滑块308向一侧进行移动，直到第二套接支板306、第一剐蹭板307移动到支撑装置301的外部，同时控制主体104驱动第一剐蹭板307接触到加工原料的表面，当第一剐蹭板307接触到原料表面时，第一挤压杆313接触到第一压力检测器315从而产生第一压力数据Ln输送至预警系统4，预警系统4控制第一伺服电机207开始通电做作业，驱动夹持板206带动输送管204旋转至与加工原料水平方向，下一步预警系统4控制负压泵201输入对应电流开始产生吸附力，通过储存罐202、第一输送支管203、三孔支管208以及第一伸缩管209输送至输送管204内部，同时枪口管205内壁的电磁阀处于打开状态，以便于对原料表面的灰尘进行吸附作业，同时第一剐蹭板307剐蹭加工原料表面以便于达到除尘作业；

步骤三、同时胶带自动输出装置305开始通电作业，以便于胶带贴附于加工原料的表面，同时第三伺服电机319开始通电作业驱动第二传动丝杆320进行旋转作业，驱动第二滑块316、第二剐蹭板318接触到加工原料的表面，同时第二剐蹭板318驱动第二挤压杆321接触到第二压力检测器322，从而产生第二压力数据Lm并输送至预警系统4进行监测作业，以便于实时监测胶带与加工原料的贴附情况，同时第二剐蹭板318挤压胶带以便于将胶带与加工原料之前产生的气体进行排放作业，以便于胶带贴附于加工原料的表面。

本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动对位Tape贴附治具，包括主体机构（1），所述主体机构（1）还包括加工机床（101），所述加工机床（101）的顶部设有输送机构（102），所述输送机构（102）的顶部设有限位装置（103），且输送机构（102）驱动限位装置（103）在其表面进行平行移动，其特征在于：所述主体机构（1）的顶部设有除尘机构（2），所述主体机构（1）的内壁设有贴附机构（3），所述主体机构（1）的内部设有预警系统（4），所述预警系统（4）应用于主体机构（1）、除尘机构（2）以及贴附机构（3）中进行预警作业；

所述加工机床（101）的内壁固定连接第二自动移动支架（106），所述第二自动移动支架（106）的内壁活动套接有第一自动移动支架（105），所述第一自动移动支架（105）的内壁套接有控制主体（104），且控制主体（104）的一端固定连接有支撑柱（107）；

所述预警系统（4）还包括控制中心（401）、监测单元（402）、数据处理单元（403）、分析单元（404）、决策模块（405）、除尘单元（406）以及预警单元（407）。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位Tape贴附治具，其特征在于：所述除尘机构（2）还包括负压泵（201），所述负压泵（201）的一端贯穿固定连接有储存罐（202），且负压泵（201）与储存罐（202）连接处设有过滤网，所述储存罐（202）的一端贯穿固定连接有第一输送支管（203），所述第一输送支管（203）的一端固定连接有三孔支管（208）。

3.根据权利要求2所述的一种自动对位Tape贴附治具，其特征在于：所述三孔支管（208）的一端固定连接有第一伸缩管（209），且第一伸缩管（209）的外壁套接有夹持板（206），所述夹持板（206）在第一伺服电机（207）的驱动下进行旋转作业，且夹持板（206）为直板与卡槽板套接组成，所述第一伸缩管（209）的一端贯穿固定连接有输送管（204），所述输送管（204）的底部固定连接有枪口管（205），且枪口管（205）的内部设有电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位Tape贴附治具，其特征在于：所述贴附机构（3）还包括支撑装置（301），所述支撑装置（301）一侧的中部固定连接有自动升降装置（302），所述自动升降装置（302）的底部固定连接有第一套接支板（304），所述支撑装置（301）一侧靠近自动升降装置（302）的位置固定连接有胶带自动输出装置（305）。

5.根据权利要求4所述的一种自动对位Tape贴附治具，其特征在于：所述支撑装置（301）侧面一端的内壁套接有第一滑块（308），且第一滑块（308）内壁螺纹连接有第一传动丝杆（309），所述第一传动丝杆（309）的一端固定连接有第二伺服电机（310），所述第一滑块（308）底部套接有第一剐蹭板（307），所述第一剐蹭板（307）顶部的两侧固定连接有第一挤压柱（312），所述第一挤压柱（312）的外壁套接有第一套接支柱（311），所述第一挤压柱（312）的一端固定连接有第一弹簧（314），所述第一剐蹭板（307）顶端的中部固定连接有第一压力检测器（315），所述第一压力检测器（315）的顶部设有第一挤压杆（313）。

6.根据权利要求4所述的一种自动对位Tape贴附治具，其特征在于：所述支撑装置（301）侧面另一端的内壁套接有第二滑块（316），所述第二滑块（316）的内壁套接有第二传动丝杆（320），所述第二传动丝杆（320）的一端固定连接有第三伺服电机（319），所述第二滑块（316）的底部固定连接有切割刀具（303），所述切割刀具（303）的内壁套接有第二剐蹭板（318），所述第二剐蹭板（318）顶部的两侧固定连接有伸缩柱（317），所述伸缩柱（317）有两组空心柱套接组成，且伸缩柱（317）的内壁设有微型弹簧，所述第二剐蹭板（318）中部的外壁固定连接有第二压力检测器（322），所述第二压力检测器（322）的顶部设有第二挤压杆（321）。

7.根据权利要求1所述的一种自动对位Tape贴附治具，其特征在于：所述监测单元（402）：通过第一压力检测器（315）采集第一压力数据Ln，通过第二压力检测器（322）采集第二压力数据Lm；

数据处理单元（403）：还包括数据接收模块以及数据传输模块，所述数据接收模块接收监测单元（402）采集的第一压力数据Ln以及第二压力数据Lm并通过数据传输模块传输至分析单元（404）；

分析单元（404）：还包括阈值模块、对比模块以及分析模块，所述阈值模块模拟第二剐蹭板（318）接触到加工原料表面时第二压力检测器（322）所产生第一压力数据Ln₁，并整合形成第一阈值范围，所述阈值模块模拟第一剐蹭板（307）接触到胶带与加工原料处于完全贴附状态时所产生的第二压力数据Lm₁，并整合形成第二阈值范围，所述对比模块将实时第一压力数据Ln与第一阈值范围进行对比，当第一压力数据Ln处于第一阈值范围时通过分析模块发出第一指令，所述对比模块将实时第二压力数据Lm与第二阈值范围进行对比，当第二压力数据Lm＞第二阈值范围时通过分析模块发出第二指令；

控制中心（401）：接收到分析单元（404）发出的第一指令并发出第一决策，接收到分析单元（404）发出的第二指令并发出第二决策，所述控制中心（401）对监测单元（402）、数据处理单元（403）、分析单元（404）、决策模块（405）、除尘单元（406）以及预警单元（407）进行控制；

决策模块（405）：接收到控制中心（401）发出的第一决策并控制除尘单元（406）开始执行命令，接收到控制中心（401）发出的第二决策并控制预警单元（407）开始执行命令；

除尘单元（406）：接收到决策模块（405）发出的第一决策，除尘单元（406）控制负压泵（201）和电磁阀开始通电作业，以便于进行除尘作业；

预警单元（407）：接收到决策模块（405）发出的第二决策，预警单元（407）控制第一自动移动支架（105）、第二自动移动支架（106）开始通电作业，从而对胶带与加工原料沾附异常区域进行二次剐蹭作业，并通过通讯装置提醒工作人员到达现场进行查看。