CN117455354A - 一种模具零件齐套入库方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种模具零件齐套入库方法及系统，涉及齐套入库技术领域，所述方法包括：先对新入库的模具零件进行识别，然后通过WMS仓库系统获取货位的分布信息，然后建立模具零件齐套箱号清单，然后获取目标料箱码然后和新入库的零件进行绑定，然后进行CTU零件入库搬运，根据箱号清单，构建齐套规则，然后进行预装和装入成品代发仓。本申请主要解决了无法准确记录每个零件的数量和位置，导致库存管理效率低下。存储环境可能不稳定，导致模具零件的质量受到损坏。通过识别新入库材料以箱号建立齐套规则进行预装，然后再转入仓库。提高了模具的组装效率、降低了生产成本并确保产品质量。

Description

一种模具零件齐套入库方法及系统

技术领域

本发明涉及齐套入库的技术领域，具体涉及一种模具零件齐套入库方法及系统。

背景技术

齐套入库在模具生产中意味着所有需要的模具零件都已生产完毕并可以组合在一起。这通常包括固定板、凹模固定板、型芯固定板、模套、支承板、垫块、支架和支承柱等模具零件。齐套入库是在模具制造过程中，将所有需要的模具零件生产出来并组装在一起，然后经过质量检测后存入仓库的过程。

现有技术存在无法准确记录每个零件的数量和位置，导致库存管理效率低下。存储环境可能不稳定，导致模具零件的质量受到损坏。

发明内容

本申请主要解决了无法准确记录每个零件的数量和位置，导致库存管理效率低下。存储环境可能不稳定，导致模具零件的质量受到损坏。

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种模具零件齐套入库方法及系统，第一方面，本申请实施例提供了一种模具零件齐套入库方法，所述方法包括：对新入库模具零件进行识别，获取入库模具零件属性信息，通过WMS仓库系统获取货位分布信息，对所述货位分布信息进行余位标记，获取余位料箱信息，根据所述货位分布信息，建立模具零件齐套箱号清单，按照所述模具零件齐套箱号清单和所述入库模具零件属性信息对所述余位料箱信息进行选择，获取目标料箱码，并将所述新入库模具零件与所述目标料箱码绑定，基于所述目标料箱码进行CTU零件入库搬运，并对所述模具零件齐套箱号清单进行更新，根据所述模具零件齐套箱号清单，构建散进整出齐套规则，基于所述散进整出齐套规则进行模具预装、总装作业，并将总装作业后的模具转入成品代发仓。

第二方面，本申请实施例提供了一种模具零件齐套入库系统，所述系统包括：新零件识别模块，所述新零件识别模块用于对新入库模具零件进行识别，获取入库模具零件属性信息，余位料箱信息获取模块，所述余位料箱信息获取模块用于通过WMS仓库系统获取货位分布信息，对所述货位分布信息进行余位标记，获取余位料箱信息，齐套箱号清单构建模块，所述齐套箱号清单构建模块用于根据所述货位分布信息，建立模具零件齐套箱号清单，目标料箱码获取模块，所述目标料箱码获取模块用于按照所述模具零件齐套箱号清单和所述入库模具零件属性信息对所述余位料箱信息进行选择，获取目标料箱码，并将所述新入库模具零件与所述目标料箱码绑定，零件入库搬运模块，所述零件入库搬运模块是基于所述目标料箱码进行CTU零件入库搬运，并对所述模具零件齐套箱号清单进行更新，散进整出齐套规则构建模块，所述散进整除齐套规则构建模块用于根据所述模具零件齐套箱号清单，构建散进整出齐套规则，预装总装模块，所述预装总装模块是基于所述散进整出齐套规则进行模具预装、总装作业，并将总装作业后的模具转入成品代发仓。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请提供了一种模具零件齐套入库方法及系统，涉及齐套入库技术领域，所述方法包括：先对新入库的模具零件进行识别，然后通过WMS仓库系统获取货位的分布信息，然后建立模具零件齐套箱号清单，然后获取目标料箱码然后和新入库的零件进行绑定，然后进行CTU零件入库搬运，根据箱号清单，构建齐套规则，然后进行预装和装入成品代发仓。

本申请主要解决了无法准确记录每个零件的数量和位置，导致库存管理效率低下。存储环境可能不稳定，导致模具零件的质量受到损坏。通过识别新入库材料以箱号建立齐套规则进行预装，然后再转入仓库。提高了模具的组装效率、降低了生产成本并确保产品质量。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供了一种模具零件齐套入库方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供了一种模具零件齐套入库方法中，获取入库模具零件属性信息的方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供了一种模具零件齐套入库方法中，筛选确定目标齐套模具零件出库信息的方法流程示意图；

图4为本申请实施例提供了一种模具零件齐套入库系统的结构示意图。

附图标记说明：新零件识别模块10，余位料箱信息获取模块20，齐套箱号清单构建模块30，目标料箱码获取模块40，零件入库搬运模块50，散进整出齐套规则构建模块60，预装总装模块70。

具体实施方式

本申请主要解决了无法准确记录每个零件的数量和位置，导致库存管理效率低下。存储环境可能不稳定，导致模具零件的质量受到损坏。通过识别新入库材料以箱号建立齐套规则进行预装，然后再转入仓库。提高了模具的组装效率、降低了生产成本并确保产品质量。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述方案进行详细介绍：

实施例一

如图1所示一种模具零件齐套入库方法，所述方法包括：

对新入库模具零件进行识别，获取入库模具零件属性信息；

具体而言，可以通过对零件进行图像采集，通过CCD进行模具进行识别。以识别零件的类型、形状、尺寸等信息。这种方法可以自动化地处理大量的零件，并且可以在短时间内获取大量信息。获取模具零件的物理属性：例如重量、大小、颜色、质地等。可以通过人工测量或使用专门的测量设备获取。对于新入库的模具零件，可以使用自动识别技术来获取其属性信息，并确保信息的准确性和完整性。

通过WMS仓库系统获取货位分布信息，对所述货位分布信息进行余位标记，获取余位料箱信息；

具体而言，登录WMS系统：使用管理员账户登录WMS系统，进入货位管理界面。获取货位分布信息：在货位管理界面中，可以查看货位的分布信息，包括货位的编号、位置、大小、存储的物料等信息。进行余位标记：在货位管理界面中，可以对每个货位进行余位标记。例如，可以使用不同的颜色或符号来表示该货位是否还有剩余空间。获取余位料箱信息：在进行了余位标记后，可以通过WMS系统查询余位料箱的信息，包括料箱的编号、位置、大小、存储的物料等信息。总的来说，使用WMS系统可以方便地获取货位分布信息，并进行余位标记和获取余位料箱信息。这可以帮助仓库管理人员更加高效地管理仓库，并提高仓库的存储效率。

根据所述货位分布信息，建立模具零件齐套箱号清单；

具体而言，收集货位分布信息：首先，需要收集货位分布的相关信息。这包括每个货位的编号、位置、大小、已存储的物料等信息。可以通过WMS系统获取这些信息。分析货位分布信息：在收集到货位分布信息后，需要进行分析。根据货位的存储物料信息，可以确定哪些货位上存储的是同一模具零件。通过这一步骤，可以初步确定每个模具零件所在的货位。建立齐套箱号清单：在分析了货位分布信息后，可以开始建立模具零件齐套箱号清单。首先，确定每个模具零件的编号，并根据货位分布信息确定每个编号对应的模具零件所在的货位。然后，根据这些信息，将每个模具零件的编号与对应的货位编号添加到齐套箱号清单中。通过分析货位分布信息，可以建立准确的模具零件齐套箱号清单，从而更好地管理仓库中的模具零件。

按照所述模具零件齐套箱号清单和所述入库模具零件属性信息对所述余位料箱信息进行选择，获取目标料箱码，并将所述新入库模具零件与所述目标料箱码绑定；

具体而言，获取模具零件齐套箱号清单和入库模具零件属性信息：在WMS系统中查询并获取模具零件齐套箱号清单和入库模具零件属性信息。分析模具零件齐套箱号清单和入库模具零件属性信息：根据清单和属性信息，分析每个模具零件的编号、类型、尺寸等。选择余位料箱信息：在WMS系统中查询余位料箱信息，根据分析结果，选择适合的余位料箱。选择的依据可以包括料箱的大小、形状、剩余空间等。获取目标料箱码：根据选择的余位料箱信息，在WMS系统中生成目标料箱码。将新入库模具零件与目标料箱码绑定：将新入库的模具零件与目标料箱码绑定在一起。这可以通过在WMS系统中输入新入库模具零件的编号和目标料箱的编号来完成。系统会自动将这两个信息关联起来，以便后续查询和使用。可以有效地将新入库的模具零件与合适的余位料箱绑定在一起，实现高效的库存管理和物料准备。

基于所述目标料箱码进行CTU零件入库搬运，并对所述模具零件齐套箱号清单进行更新；

具体而言，获取目标料箱码：在WMS系统中查询目标料箱码，以确定需要搬运的料箱。获取CTU零件：根据目标料箱码，找到对应的CTU零件，并进行搬运。搬运CTU零件：使用适当的搬运设备，如叉车、手动搬运车等，将CTU零件搬运到指定的货位。更新模具零件齐套箱号清单：在WMS系统中更新模具零件齐套箱号清单，以反映新入库的模具零件和搬运后的货位信息。更新后的清单将包含新入库的模具零件的编号和对应的货位编号。可以有效地将CTU零件搬运到指定的货位，并更新模具零件齐套箱号清单，确保仓库中模具零件的管理准确性和高效性。

根据所述模具零件齐套箱号清单，构建散进整出齐套规则；

具体而言，分析模具零件齐套箱号清单：首先，需要分析模具零件齐套箱号清单，以确定每个模具零件的编号、类型、尺寸等信息，以及每个模具零件所在的货位编号。确定散进整出规则：根据分析结果，确定散进整出规则。散进整出是指将散件物料按照一定的规则组合成整件物料的过程。在这个规则中，需要根据模具零件的属性信息，如类型、尺寸等，确定哪些模具零件可以组合在一起，形成整件物料。构建散进整出齐套规则：在确定了散进整出规则后，可以开始构建散进整出齐套规则。这个规则需要明确每个模具零件的组合方式、组合顺序、组合数量等信息。同时，也需要考虑货位的分布情况，以确保整件物料可以顺利地存储在仓库中。通过分析模具零件齐套箱号清单，可以确定模具零件的属性信息和货位分布情况，从而构建准确的散进整出齐套规则。这个规则可以帮助仓库管理人员更加高效地管理仓库中的模具零件，并提高仓库的存储效率和生产效率。

基于所述散进整出齐套规则进行模具预装、总装作业，并将总装作业后的模具转入成品代发仓。

具体而言，获取散进整出齐套规则：在WMS系统中查询并获取散进整出齐套规则。进行模具预装作业：根据散进整出齐套规则，将散件物料按照规定的组合方式、组合顺序和组合数量进行预装。可以使用适当的设备和工具进行预装作业，如机械臂、自动化生产线等。进行总装作业：在预装作业完成后，根据散进整出齐套规则，将预装好的整件物料与其他模具零件进行总装。总装作业可以使用适当的设备和工具进行，如数控机床、装配流水线等。通过这些步骤，可以基于散进整出齐套规则进行模具预装、总装作业，并将总装作业后的模具转入成品代发仓，以提高模具的组装效率、降低生产成本并确保产品质量。

进一步而言，如图2所示，本申请方法，所述获取入库模具零件属性信息，包括：

通过CCD图像传感器对所述新入库模具零件进行识别，获取模具零件图像信息；

获取模具零件数据库，将所述模具零件图像信息和所述模具零件数据库进行特征匹配，确定零件描述参数信息；

获取零件属性指标信息，所述零件属性指标信息包括零件规格、零件数量、零件类型；

基于所述零件属性指标信息对所述零件描述参数信息进行属性标记，获取所述入库模具零件属性信息。

具体而言，使用CCD图像传感器对新的模具零件进行识别和拍照，从而获取这些模具零件的图像信息。这些图像信息会随后被传输到与数据库进行连接的系统或设备中。在这个系统或设备中，图像信息将会与模具零件数据库中的数据进行特征匹配。这通常涉及对图像和数据库中的数据进行比较，寻找相似或相同的特点。通过特征匹配，可以确定每个新入库的模具零件的描述参数信息，如尺寸、形状、颜色等。获取零件的属性指标信息，这包括零件的规格、数量、类型等信息。这些信息可以从数据库中已有的信息获取，或者通过其他测量和检测设备进行测量和检测得到。最后，基于零件的属性指标信息，对零件描述参数信息进行属性标记。这个过程可能涉及一些分类和标记的算法或模型的应用，以将获取的零件描述参数信息按照其属性指标信息进行分类和标记。通过上述步骤，就获取了入库模具零件的属性信息，这些信息可以随后被用来进行进一步的分析和处理。

进一步而言，本申请方法，所述获取目标料箱码，包括：

对所述模具零件齐套箱号清单进行零件齐套划分，确定零件齐套余位信息；

基于所述入库模具零件属性信息与所述零件齐套余位信息进行匹配，获得目标零件余位信息；

按照齐套空余度对所述目标零件余位信息进行选择，确定所述目标料箱码。

具体而言，对模具零件齐套箱号清单进行零件齐套划分。在这个过程中，系统会根据清单上的信息将模具零件进行分类和组合，同类或者可以配合使用的零件会被划分到一起，同时计算出每个齐套的剩余空间信息。基于入库模具零件属性和零件齐套余位信息进行匹配。这意味着将新入库的模具零件属性和之前计算出的齐套余位信息进行比较，以找到最合适的位置或者配合使用的零件，从而得到目标零件余位信息。按照齐套空余度对目标零件余位信息进行选择。这个步骤主要是根据每个齐套的剩余空间来选择最合适的零件，剩余空间较大的齐套可能会被选择放置更多的零件，而剩余空间较小的齐套可能只会被选择放置较少的零件或者不放置。确定目标料箱码。最后，根据上述步骤的结果，可以确定出每个目标零件应当放入的料箱的编号，即目标料箱码。系统可以有效地确定出每个新入库的模具零件应当被放置的位置，并生成相应的目标料箱码供后续的搬运和使用。

进一步而言，本申请方法，所述基于所述目标料箱码进行CTU零件入库搬运，包括：

通过所述目标料箱码链接存储货位码；

获取所述新入库模具零件的周转物料点坐标；

基于所述存储货位码，确定卸载物料点坐标；

根据所述周转物料点坐标和所述卸载物料点坐标，拟合生成调度搬运路线，并基于所述调度搬运路线进行CTU零件入库搬运。

具体而言，通过目标料箱码链接存储货位码：在WMS系统中，使用目标料箱码作为关键字，查询并获取相应货位的存储货位码。这个货位码可以唯一标识一个货位的位置和编号。获取新入库模具零件的周转物料点坐标：周转物料点是指CTU零件在入库和出库过程中使用的临时存放位置。通过在WMS系统中查询或计算，可以获取新入库模具零件的周转物料点坐标。基于存储货位码，确定卸载物料点坐标：根据获取到的存储货位码，可以确定CTU零件需要卸载到的货位位置和编号，这个位置即为卸载物料点。根据周转物料点坐标和卸载物料点坐标，拟合生成调度搬运路线：在WMS系统中，使用周转物料点和卸载物料点的坐标信息，拟合生成一条最优或可行的调度搬运路线。基于调度搬运路线进行CTU零件入库搬运：根据生成的调度搬运路线，使用适当的搬运设备(如叉车、手动搬运车等)将CTU零件从周转物料点搬运到卸载物料点所在的货位上。这个过程能够有效地规划和管理CTU零件的入库搬运过程，提高仓库的空间利用率和作业效率。同时，通过使用货位码和周转物料点坐标等数据，能够更好地跟踪和管理CTU零件的位置和流动情况。

进一步而言，本申请方法包括：

对所述调度搬运路线进行实时监控，获取路线运行状态信息；

若所述路线运行状态信息存在冲突因素，利用时间窗算法计算得到备选入库搬运路径集，并基于所述备选入库搬运路径集进行最短路径优选。

具体而言，对调度搬运路线进行实时监控：在搬运过程中，通过WMS系统或其他设备对调度搬运路线进行实时监控，获取路线运行状态信息。这些信息可能包括搬运设备的位置、速度、方向等。检查路线运行状态信息是否存在冲突因素：根据获取到的路线运行状态信息，检查是否存在可能的冲突因素。例如，搬运设备可能会与其他设备或人员发生碰撞，或者搬运设备可能无法按照预定的路线进行搬运。利用时间窗算法计算备选入库搬运路径集：如果存在冲突因素，利用时间窗算法计算得到备选入库搬运路径集。时间窗算法是一种优化算法，可以在限制条件下寻找最优解。在这个情况下，限制条件可能是搬运设备的速度、方向、位置等，最优解可能是最短路径、最快路径等。基于备选入库搬运路径集进行最短路径优选：在备选入库搬运路径集中，选择最短路径作为新的搬运路线。这个选择可以基于各种因素，例如搬运设备的速度、位置、方向等。执行新的搬运路线：根据优选出的最短路径，调整搬运设备的运行参数，如速度、方向等，执行新的搬运路线。这个过程可以帮助优化CTU零件的入库搬运过程，提高仓库的作业效率和空间利用率。同时，通过实时监控和冲突解决机制，可以确保搬运过程的安全和可靠性。

进一步而言，本申请方法，所述基于所述散进整出齐套规则进行模具预装、总装作业，包括：

获得模具仓储订单信息，对所述模具仓储订单信息进行需求分析，得到模具需求信息；

基于所述散进整出齐套规则从所述模具零件齐套箱号清单中确定齐套模具零件箱号信息；

基于所述模具需求信息对所述齐套模具零件箱号信息进行出库调度分析，获取目标齐套模具零件出库信息，并通过所述齐套模具零件进行模具预装、总装作业。

具体而言，获得模具仓储订单信息：这个步骤可能涉及从WMS系统或其他来源获取模具仓储订单信息。订单信息可能包括了所需模具的种类、数量、交货时间等。对模具仓储订单信息进行需求分析：这个步骤是对获取的订单信息进行解读和理解，分析出所需模具的具体需求，例如类型、规格、数量等，这就是所谓的模具需求信息。基于散进整出齐套规则确定齐套模具零件箱号信息：这个步骤需要使用之前定义的散进整出齐套规则，从模具零件齐套箱号清单中找到匹配的齐套模具零件箱号信息。基于模具需求信息对齐套模具零件箱号信息进行出库调度分析：这个步骤是根据上一步得到的齐套模具零件箱号信息和模具需求信息，对出库的模具零件进行调度和优化，得到目标齐套模具零件出库信息。通过齐套模具零件进行模具预装、总装作业：这个步骤是根据上一步得到的目标齐套模具零件出库信息，将出库的模具零件进行预装和总装作业。在这个过程中，可能需要使用到自动化设备或工具，例如数控机床、机械臂等。整个过程是一个典型的模具仓储管理流程，从获取订单到进行预装和总装作业，通过计算机辅助系统和自动化设备的高效配合，可以大大提高模具仓储的效率和准确性。

进一步而言，如图3所示，本申请方法，所述获取目标齐套模具零件出库信息，包括：

基于所述模具需求信息对所述齐套模具零件箱号信息进行初步匹配，获取齐套模具零件出库集合；

依据入库时间对所述齐套模具零件出库集合中的各模具零件进行优先级分析，获取各模具零件出库优先度；

按照所述各模具零件出库优先度进行降序排列，筛选确定所述目标齐套模具零件出库信息。

具体而言，基于模具需求信息对齐套模具零件箱号信息进行初步匹配：这个步骤是根据上一步得到的模具需求信息和齐套模具零件箱号信息，对两者进行初步的匹配。这个匹配过程可能考虑到了模具零件的规格、尺寸、数量等多个因素，以确定出最符合需求的齐套模具零件出库集合。依据入库时间对齐套模具零件出库集合中的各模具零件进行优先级分析：在这个步骤中，需要参考模具零件的入库时间，这可以帮助确定哪些模具零件应该优先出库。一般来说，入库时间较早的模具零件可能更需要优先出库，以满足更早的交货需求。获取各模具零件出库优先度：通过上述步骤，我们已经得到了齐套模具零件出库集合以及各模具零件的优先级。在这个步骤中，我们将根据这些信息来确定每个模具零件的出库优先度。出库优先度可能考虑到了模具零件的需求频率、使用频率、重要性等多个因素。按照各模具零件出库优先度进行降序排列：得到每个模具零件的出库优先度后，我们将这些优先度进行降序排列，以便于后续筛选目标齐套模具零件出库信息。筛选确定目标齐套模具零件出库信息：最后，我们将根据上述步骤得到的降序排列的出库优先度和齐套模具零件箱号信息，筛选并确定目标齐套模具零件出库信息。这个过程可能涉及一些复杂的决策逻辑，例如在多个出库优先度相同的情况下，可能需要考虑其他因素(如模具零件的可用性、成本等)来决定最终的出库顺序。通过上述步骤，可以得到目标齐套模具零件出库信息，然后进行相应的预装和总装作业。

实施例二

基于与前述实施例一种模具零件齐套入库方法相同的发明构思，如图4所示，本申请提供了一种模具零件齐套入库系统，所述系统包括：

新零件识别模块10，所述新零件识别模块10用于对新入库模具零件进行识别，获取入库模具零件属性信息；

余位料箱信息获取模块20，所述余位料箱信息获取模块20用于通过WMS仓库系统获取货位分布信息，对所述货位分布信息进行余位标记，获取余位料箱信息；

齐套箱号清单构建模块30，所述齐套箱号清单构建模块30用于根据所述货位分布信息，建立模具零件齐套箱号清单；

目标料箱码获取模块40，所述目标料箱码获取模块40用于按照所述模具零件齐套箱号清单和所述入库模具零件属性信息对所述余位料箱信息进行选择，获取目标料箱码，并将所述新入库模具零件与所述目标料箱码绑定；

零件入库搬运模块50，所述零件入库搬运模块50是基于所述目标料箱码进行CTU零件入库搬运，并对所述模具零件齐套箱号清单进行更新；

散进整出齐套规则构建模块60，所述散进整除齐套规则构建模块60用于根据所述模具零件齐套箱号清单，构建散进整出齐套规则；

预装总装模块70，所述预装总装模块70是基于所述散进整出齐套规则进行模具预装、总装作业，并将总装作业后的模具转入成品代发仓。

进一步地，该系统还包括：

模具零件图像信息获取模块，用于通过CCD图像传感器对所述新入库模具零件进行识别，获取模具零件图像信息；

零件数据库获取模块，用于获取模具零件数据库，将所述模具零件图像信息和所述模具零件数据库进行特征匹配，确定零件描述参数信息；

零件属性指标信息获取模块，用于获取零件属性指标信息，所述零件属性指标信息包括零件规格、零件数量、零件类型；

入库零件属性信息获取模块，是基于所述零件属性指标信息对所述零件描述参数信息进行属性标记，获取所述入库模具零件属性信息。

进一步地，该系统还包括：

零件齐套余位信息确定模块，用于对所述模具零件齐套箱号清单进行零件齐套划分，确定零件齐套余位信息；

目标零件余位信息获取模块，是基于所述入库模具零件属性信息与所述零件齐套余位信息进行匹配，获得目标零件余位信息；

目标料箱码确定模块，用于按照齐套空余度对所述目标零件余位信息进行选择，确定所述目标料箱码。

进一步地，该系统还包括：

货位码存储模块，用于通过所述目标料箱码链接存储货位码；

周转物料点坐标获取模块，用于获取所述新入库模具零件的周转物料点坐标；

卸载物料点坐标确定模块，是基于所述存储货位码，确定卸载物料点坐标；

零件入库搬运模块，用于根据所述周转物料点坐标和所述卸载物料点坐标，拟合生成调度搬运路线，并基于所述调度搬运路线进行CTU零件入库搬运。

进一步地，该系统还包括：

路边运行状态信息获取模块，用于对所述调度搬运路线进行实时监控，获取路线运行状态信息；

路径优选模块，用于若所述路线运行状态信息存在冲突因素，利用时间窗算法计算得到备选入库搬运路径集，并基于所述备选入库搬运路径集进行最短路径优选。

进一步地，该系统还包括：

模具仓储订单信息获取模块，用于获得模具仓储订单信息，对所述模具仓储订单信息进行需求分析，得到模具需求信息；

齐套模具零件箱号信息获取模块，是基于所述散进整出齐套规则从所述模具零件齐套箱号清单中确定齐套模具零件箱号信息；

预装总装模块，是基于所述模具需求信息对所述齐套模具零件箱号信息进行出库调度分析，获取目标齐套模具零件出库信息，并通过所述齐套模具零件进行模具预装、总装作业。

进一步地，该系统还包括：

零件出库集合获取模块，是基于所述模具需求信息对所述齐套模具零件箱号信息进行初步匹配，获取齐套模具零件出库集合；

出库优先度获取模块，用于依据入库时间对所述齐套模具零件出库集合中的各模具零件进行优先级分析，获取各模具零件出库优先度；

齐套模具零件出库信息筛选模块，用于按照所述各模具零件出库优先度进行降序排列，筛选确定所述目标齐套模具零件出库信息。

说明书通过前述一种模具零件齐套入库方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚地知识本实施例中一种模具零件齐套入库系统，对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开装置相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种模具零件齐套入库方法，其特征在于，所述方法包括：

对新入库模具零件进行识别，获取入库模具零件属性信息；

通过WMS仓库系统获取货位分布信息，对所述货位分布信息进行余位标记，获取余位料箱信息；

根据所述货位分布信息，建立模具零件齐套箱号清单；

按照所述模具零件齐套箱号清单和所述入库模具零件属性信息对所述余位料箱信息进行选择，获取目标料箱码，并将所述新入库模具零件与所述目标料箱码绑定；

基于所述目标料箱码进行CTU零件入库搬运，并对所述模具零件齐套箱号清单进行更新；

根据所述模具零件齐套箱号清单，构建散进整出齐套规则；

基于所述散进整出齐套规则进行模具预装、总装作业，并将总装作业后的模具转入成品代发仓。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取入库模具零件属性信息，包括：

通过CCD图像传感器对所述新入库模具零件进行识别，获取模具零件图像信息；

获取模具零件数据库，将所述模具零件图像信息和所述模具零件数据库进行特征匹配，确定零件描述参数信息；

获取零件属性指标信息，所述零件属性指标信息包括零件规格、零件数量、零件类型；

基于所述零件属性指标信息对所述零件描述参数信息进行属性标记，获取所述入库模具零件属性信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标料箱码，包括：

对所述模具零件齐套箱号清单进行零件齐套划分，确定零件齐套余位信息；

基于所述入库模具零件属性信息与所述零件齐套余位信息进行匹配，获得目标零件余位信息；

按照齐套空余度对所述目标零件余位信息进行选择，确定所述目标料箱码。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标料箱码进行CTU零件入库搬运，包括：

通过所述目标料箱码链接存储货位码；

获取所述新入库模具零件的周转物料点坐标；

基于所述存储货位码，确定卸载物料点坐标；

根据所述周转物料点坐标和所述卸载物料点坐标，拟合生成调度搬运路线，并基于所述调度搬运路线进行CTU零件入库搬运。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

对所述调度搬运路线进行实时监控，获取路线运行状态信息；

若所述路线运行状态信息存在冲突因素，利用时间窗算法计算得到备选入库搬运路径集，并基于所述备选入库搬运路径集进行最短路径优选。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述散进整出齐套规则进行模具预装、总装作业，包括：

获得模具仓储订单信息，对所述模具仓储订单信息进行需求分析，得到模具需求信息；

基于所述散进整出齐套规则从所述模具零件齐套箱号清单中确定齐套模具零件箱号信息；

基于所述模具需求信息对所述齐套模具零件箱号信息进行出库调度分析，获取目标齐套模具零件出库信息，并通过所述齐套模具零件进行模具预装、总装作业。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取目标齐套模具零件出库信息，包括：

基于所述模具需求信息对所述齐套模具零件箱号信息进行初步匹配，获取齐套模具零件出库集合；

依据入库时间对所述齐套模具零件出库集合中的各模具零件进行优先级分析，获取各模具零件出库优先度；

按照所述各模具零件出库优先度进行降序排列，筛选确定所述目标齐套模具零件出库信息。

8.一种模具零件齐套入库系统，其特征在于，所述系统包括：

新零件识别模块，所述新零件识别模块用于对新入库模具零件进行识别，获取入库模具零件属性信息；

余位料箱信息获取模块，所述余位料箱信息获取模块用于通过WMS仓库系统获取货位分布信息，对所述货位分布信息进行余位标记，获取余位料箱信息；

齐套箱号清单构建模块，所述齐套箱号清单构建模块用于根据所述货位分布信息，建立模具零件齐套箱号清单；

目标料箱码获取模块，所述目标料箱码获取模块用于按照所述模具零件齐套箱号清单和所述入库模具零件属性信息对所述余位料箱信息进行选择，获取目标料箱码，并将所述新入库模具零件与所述目标料箱码绑定；

零件入库搬运模块，所述零件入库搬运模块是基于所述目标料箱码进行CTU零件入库搬运，并对所述模具零件齐套箱号清单进行更新；

散进整出齐套规则构建模块，所述散进整除齐套规则构建模块用于根据所述模具零件齐套箱号清单，构建散进整出齐套规则；

预装总装模块，所述预装总装模块是基于所述散进整出齐套规则进行模具预装、总装作业，并将总装作业后的模具转入成品代发仓。