CN117446418B - 一种转轮、刮板以及物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种转轮、刮板以及物料输送装置，其中转轮的圆周面上形成有若干内凹槽，以在圆周面上形成若干刀刃，刀刃用于刮除转轮所在工作空间内的物质，以保障转轮的持续转动。本申请通过转轮将刮板与料槽之间工作空间内的传送方式转换为滚动传送方式，减小了刮板与料槽之间的磨损，降低了维修或更换频率，同时也降低了能源损耗和生产成本。同时，通过在转轮的圆周面上开设有若干内凹槽，由此在圆周面上将形成若干刀刃，在转轮运动的过程中，刀刃能够刮除所在空间内的物质，例如碎屑、泥土等，保障了转轮的持续转动，能够稳定的适应于诸如煤矿等存在碎屑、泥土的复杂场景。

Description

一种转轮、刮板以及物料输送装置

技术领域

本公开一般涉及物料输送技术领域，具体涉及一种转轮、刮板以及物料输送装置。

背景技术

刮板通常被应用于运送煤矿等物料的输送装置中，在链条的带动下，刮板在料槽上滑动，进而实现物料的输送。此过程中刮板与料槽相互摩擦，长时间使用后，刮板和料槽磨损严重，需要频繁维修或更换刮板；与此同时，还需要不断提高电机功率来满足运输效率的需求，能耗资源消耗较大，成本也较高。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供可解决上述技术问题的一种转轮、刮板以及物料输送装置。

本申请第一方面提供一种转轮，所述转轮的圆周面上形成有若干内凹槽，以在所述圆周面上形成若干刀刃，所述刀刃用于刮除所述转轮所在工作空间内的物质，以保障所述转轮的持续转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述内凹槽间隔设置，以在所述转轮的圆周面形成连续的滚动支撑面。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述转轮具有第一端面和第二端面；所述内凹槽包括沿圆周方向交替分布的第一凹槽和第二凹槽；所述第一凹槽延伸至第一端面上，所述第二凹槽延伸至第二端面上；

所述刀刃由所述第一凹槽、第二凹槽与所述转轮的圆周面相交部分形成。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述刀刃为直线形或弧形。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述内凹槽的底面和侧面至少一部分为倾斜面，所述倾斜面用于将被刮下来的物质顺势排出。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述转轮的材质为合金，所述合金按其重量百分比的组成为：C:3.2-3.9%，Cr:1.8-2.5%，Si:0.7-1.0%，Mn:0.5-0.85%，P≤0.05%，S≤00.03%，B:0.01-0.18%，Al:0.4-1.1%，Ti:0.05-0.07%，Mo:0.1-0.2%，Re:0.05-0.09%，余量为铁。

本申请第二方面提供一种刮板，包括刮板本体，所述刮板本体用于连接相邻的两个运送支撑体，所述运送支撑体用于运送物料；所述刮板本体底面两端设有第一安装槽，所述第一安装槽内可拆卸安装有第一固定轴，所述第一固定轴上可转动安装有如上述所述的转轮。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述转轮的内径大于所述第一固定轴的外径。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述刮板本体两端的端面上可转动安装有如上述所述转轮。

本申请第三方面提供一种物料输送装置，包括物料输送槽、环形链条、驱动装置、若干运送支撑体以及如上述所述的刮板；

其中，所述刮板设置在相邻的两个运送支撑体之间，所述刮板上的转轮与所述物料输送槽滚动接触；所述环形链条与所述刮板连接；所述驱动装置用于驱动所述环形链条沿物料输送方向相对所述物料输送槽循环移动。

本申请的有益效果在于：本申请通过转轮将刮板与料槽之间工作空间内的传送方式转换为滚动传送方式，减小了刮板与料槽之间的磨损，降低了维修或更换频率，也降低了能源损耗和生产成本。同时，通过在转轮的圆周面上开设有若干内凹槽，由此在圆周面上将形成若干刀刃，在转轮运动的过程中，刀刃能够刮除所在空间内的物质，例如碎屑、泥土等，保障了转轮的持续转动，能够稳定的适应于诸如煤矿等存在碎屑、泥土的复杂场景。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请提供的一种转轮；

图2为图1所示转轮的第一端面3的结构示意图；

图3为图1所示转轮的第二端面4的结构示意图；

图4为图1所示转轮的侧视结构示意图；

图5为图4所示刀刃2与所述转轮的轴线呈设定夹角的结构示意图；

图6为本申请提供的一种刮板；

图7为图6所示刮板每个端面上设有两个转轮的结构示意图；

图8为转轮的第一支撑段13的示意图；

图9为转轮的第二支撑段14的示意图；

图中标号：

1、内凹槽；11、第一凹槽；12、第二凹槽；13、第一支撑段；14、第二支撑段；2、刀刃；3、第一端面；4、第二端面；5、刮板本体；51、第一安装槽；52、第一固定轴；53、第二安装槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1为本申请提供的一种转轮，所述转轮的圆周面上形成有若干内凹槽1，以在所述圆周面上形成若干刀刃2，所述刀刃2用于刮除所述转轮所在工作空间内的物质，以保障所述转轮的持续转动。

需要解释说明的是，所述工作空间例如为刮板与物料输送槽(在某些实例中，其全部被矿石、煤渣等物料所掩埋覆盖)，所述转轮安装在刮板上并与物料输送槽滚动接触；对应的，所述工作空间的物质例如为泥土、碎屑等。

进一步的，所述内凹槽1间隔设置，以在所述转轮的圆周面形成连续的滚动支撑面。所述连续的滚动支撑面能够在转轮转动至任意角度时，均能够起到支撑的效果，在不断刮除转轮所在空间内的物质的同时，实现转轮持续的滚动支撑的特性。

进一步的，所述内凹槽1在圆周方向上均匀布置设置，以使得转动过程中能够均匀受力。

进一步的，所述转轮上设有用于与外部机构传动连接的连接部；例如所述连接部为同轴设置在所述转轮上的安装孔或传动轴。

在该工作空间内，随着转轮的转动，刀刃2能够刮除这些泥土、碎屑，即能够稳定的适应于诸如煤矿等存在碎屑、泥土的复杂场景，避免其不断积累至转轮与刮板之间而出现卡顿或损坏。同时，通过在刮板上安装如上述所述的转轮，由此将刮板与物料输送槽之间的原有的摩擦传送方式转换为滚动传送方式，减小了刮板与料槽之间的磨损，提高了刮板与料槽的使用寿命，降低了维修或更换频率，同时也降低了能源损耗和生产成本。

在一些实施方式中，如图1-图3所示，所述转轮具有第一端面3和第二端面4；所述内凹槽1包括沿圆周方向交替分布的第一凹槽11和第二凹槽12；所述第一凹槽11延伸至第一端面3上，所述第二凹槽12延伸至第二端面4上；所述刀刃2由所述第一凹槽11、第二凹槽12与所述转轮的圆周面相交部分形成。

进一步的，在所述转轮的圆周方向上，所述第一凹槽11和第二凹槽12之间具有第一预设间距；所述第一预设间距为8mm-12mm，优选为10mm；所述转轮的外径优选为50mm。

进一步的，所述第一凹槽11、第二凹槽12沿所述转轮轴线方向上的宽度为所述转轮宽度的1/3至1/2；

进一步的，所述第一凹槽11、第二凹槽12可以设有若干个，若干个即一个、两个或多个；例如所述第一凹槽11、第二凹槽12均设有三个，且第一凹槽11和第二凹槽12交替设置。

进一步的，由于第一凹槽11延伸至第一端面3上，第二凹槽12延伸至第二端面4上，因此刀刃2刮除下来的物质可随之排出，进一步提高刮除效果。

在一些实施例中，如图1、图4-图5所示，每个内凹槽1（即第一凹槽11或第二凹槽12）均形成能够两个刀刃2且所述刀刃2为直线形；

进一步的，如图5所示，所述刀刃2与所述转轮的轴线方向呈设定角度，所述设定夹角大于0°且小于90°，以便于刮除的物质排出；当然在一些实例中，如图4所示，所述刀刃2也可以平行于所述转轮的轴线；

进一步的，所述内凹槽1对应的两个刀刃2对称设置；当然在一些实例中，两个刀刃2也可以是非对称设置。

在一些实施例中，如图2所示，所述刀刃2也可以是弧形，由此更便于在转轮转动过程中，刮除所述转轮所在工作空间内的物质，也便于物质的排出。

在一些实施方式中，所述内凹槽1的底面和侧面至少一部分为倾斜面，所述倾斜面用于将被刮下来的物质顺势排出。具体为：

方式一：所述内凹槽1与所述转轮共形成三个侧面，所述内凹槽1的至少一个侧面为倾斜面，优选的，如图1所示，三个侧面均为倾斜面。

方式二：所述内凹槽1的底面为倾斜面。即所述第一凹槽1的底面上，由靠近所述第一端面一侧至远离第一端面一侧，到中心轴线的距离逐渐增大；所述第二凹槽2的底面上，由靠近所述第二端面一侧至远离第二端面一侧，到中心轴线的距离逐渐增大；

方式三：结合上述的方式一和方式二，所述内凹槽1的至少一个侧面为倾斜面，且所述内凹槽1的底面为倾斜面。

在一些实施方式中，所述转轮的材质为合金，所述合金按其重量百分比的组成为：C:3.2-3.9%，Cr:1.8-2.5%，Si:0.7-1.0%，Mn:0.5-0.85%，P≤0.05%，S≤0.03%，B:0.01-0.18%，Al:0.4-1.1%，Ti:0.05-0.07%，Mo:0.1-0.2%，Re:0.05-0.09%，余量为铁。

在一些实施例中，所述转轮的加工方法包括以下步骤：

S1：按照上述材质配方进行铸造加工；

S2：对铸造加工后的工件进行退火工艺处理，使其内部组织稳定；

S3：对工件整体进行抛丸处理，出去应力；

S4：对工件整体进行研磨处理，保证转轮外径形状光滑；

S5：对工件进行热处理淬火工艺，使其韧性、耐磨度、硬度等机械性能最佳；

S6：最后进行回火处理，稳定其金相结构。

上述步骤中，通过熔炼，浇注，热处理得到良好的抗冲击能力，抗腐蚀能力和耐磨性，使其在使用过程中不易碎裂，从而延长使用寿命，进而降低使用成本。

实施例2

本实施例提供一种刮板，如图6-图7所示，包括刮板本体5，所述刮板本体5用于连接相邻的两个运送支撑体，所述运送支撑体用于运送物料；所述刮板本体5底面两端设有第一安装槽51，所述第一安装槽51内可拆卸安装有第一固定轴52，所述第一固定轴52上可转动安装有如所述转轮。

需要解释说明的是，所述物料例如为煤矿、煤炭或矿石等。

进一步的，所述刮板本体5端面上设有与所述第一安装槽51连通的第一螺纹孔，所述第一安装槽51内远离所述第一螺纹孔一侧侧壁上设有第一安装孔；所述第一固定轴52与所述第一螺纹孔螺纹连接并插入至所述第一安装孔内；因此在更换转轮时，无需将所述刮板从物料输送槽上整体拆卸，只需通过旋拧刮板本体端面上的第一固定轴，将其拧出并更换即可，缩短了停产时间，极大的节省了煤矿企业维修设备所需的人力成本和时间成本，有利于降本增效，提高企业的经济效益。

现有技术中，通常将刮板设置在物料输送槽上，通过驱动刮板在物料输送槽上摩擦滑动，进而进行物料的运输输送。该方式下，随着生产需求的提高，往往不得不提高驱动电机的功率，以满足负载要求。同时，摩擦传动方式对刮板与物料输送槽的磨损严重，对能耗资源的消耗量也较大。由此本案发明人设计了一种刮板，其一方面通过利用滚动传送的方式，减少了结构间的摩擦损耗，进而节约了能源达60%以上；另一方面，通过在转轮的圆周面上开设有若干内凹槽，由此在圆周面上将形成若干刀刃，在转轮运动的过程中，刀刃能够刮除所在空间内的物质，例如碎屑、泥土等，保障了转轮的持续转动，能够稳定的适应于诸如煤矿等存在碎屑、泥土的复杂场景。

在一些实施例中，如图8所示，由于在所述转轮的宽度方向上，所述第一凹槽11和第二凹槽之间具有第一预设间距，因此在所述转轮上具有长为所述转轮周长，宽为所述第一预设间距的第一支撑段13；在本实施例中，如图8所示，所述刮板底部两端均沿物料传送方向排列（也即纵向排列）设置有多个转轮，后一个所述转轮的内凹槽（第一凹槽11或第二凹槽12）对应前一个所述转轮的第一支撑段13设置。由此可以理解，后一个转轮对应的内凹槽可以将前一个转轮第一支撑段13位置处的物质刮除，避免该位置处的物质不断积累至转轮上。此外，后一个转轮对应的第一支撑段13位置处的物质也可由位于其前的转轮的内凹槽刮除。

在一些实施例中，如图9所示，由于在所述转轮的圆周方向上，所述第一凹槽11和第二凹槽12之间具有第二预设间距，因此所述转轮上且位于相邻的第一凹槽11和第二凹槽12之间具有长为所述转轮宽度，宽为所述第二预设间距的第二支撑段14，该第二支撑段14可以有效保障所述转轮的支撑强度。在本实施例中，如图9所示，所述刮板底部两端沿垂直于物料传送方向且平行于刮板底面排列（也即横向排列）设置有多个转轮，且多个转轮的所述第二支撑段14之间呈均匀交错设置。例如所述刮板底部两端均设有两个转轮，每个转轮具有六个所述第二支撑段14，即可以将两个转轮看做一个整体，每30°具有一个所述第二支撑段14。

在一些实施例中，所述转轮的内径大于所述第一固定轴52的外径。

需要进一步说明的是，当转轮的内径与第一固定轴52的外径相当或相适配时，二者之间将存在较小的尺寸误差间隙或者在使用中会出现较小的磨损间隙，当工作空间内的物质，例如碎屑泥土等进入该微小间隙内时，容易使转轮出现卡顿或卡死的情况。因此将所述转轮的内径设置为大于第一固定轴52的外径，使得第一固定轴与转轮相对运动时，碎屑或泥土能够有空间排出，避免出现卡死的情况。

优选的，所述转轮的内径为20mm，第一固定轴52的外径为15mm；

在一些实施例中，所述刮板本体5两端的端面上可转动安装有如上述所述的转轮。

进一步的，所述物料输送槽具有底面和侧面，所述刮板本体5两端端面上的转轮与所述物料输送槽的侧面滚动接触，所述刮板5底面两端的转轮与所述物料输送槽的底面滚动接触。

进一步的，如图7所示，所述刮板本体5两端的端面上可转动安装有两个如上述所述的转轮；在一些实例中，如图4所示，所述刮板本体5两端的端面上均安装有一个如上述所述的转轮。

进一步的，所述刮板本体5两端的端面上开设有第二安装槽53，所述第二安装槽内可拆卸安装有第二固定轴，所述转轮与所述第二固定轴53传动连接。

刮板运输机在正常运行过程中，刮板与溜槽板两侧的C型槽（即物料输送槽）之间存在正常的空隙，但是由于运输物料分布的不均匀，不定时的使刮板发生左右位移，使刮板在运行时，造成刮板两端与C型槽形成不正常的摩擦，加剧了刮板两端与C型槽的磨损，此时转轮间断与不间断（随机）的转动，将两个部件之间直接的摩擦转变成转轮与C型槽的转动运动，减少了刮板两端与C型槽的磨损，提高了刮板和物料输送槽的使用寿命。

在一些实施例中，所述刮板本体5与运送支撑体通过紧固件固定连接，所述紧固件包括螺栓以及自锁螺母；

所述自锁螺母包括螺母本体和组装在螺母本体上的自锁环；所述螺母本体一端设置有偏心套，所述自锁环内置有与所述偏心套相接的偏心止口，偏心止口与偏心套采用锥度配合；所述自锁环下端面与螺母本体上端面之间在初始状态下，设置有小于或等于螺纹导程一半的轴向间隙，螺母本体的内螺纹与自锁环相同，且螺纹中心线在同一轴线上，偏心套的外径与偏心止口内径的轴线相同，且其轴线与螺纹中心线的偏离在同一偏心轴线上。上述结构中，通过设置自锁螺母，使得螺栓不易脱落，实现了防松的锁紧功能。

实施例3

本实施例提供一种物料输送装置，包括物料输送槽、环形链条、驱动装置、若干运送支撑体以及如上述所述的刮板；

其中，所述刮板设置在相邻的两个运送支撑体之间，所述刮板上的转轮与所述物料输送槽滚动接触；所述环形链条与所述刮板连接；所述驱动装置用于驱动所述环形链条沿物料输送方向相对所述物料输送槽循环移动。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种转轮，其特征在于，所述转轮可转动的安装在刮板上，所述转轮的圆周面上形成有若干内凹槽(1)，以在所述圆周面上形成若干刀刃(2)，所述刀刃(2)用于刮除所述转轮所在工作空间内的物质，以保障所述转轮的持续转动，以适应于煤矿的复杂场景。

2.根据权利要求1所述的转轮，其特征在于，所述内凹槽(1)间隔设置，以在所述转轮的圆周面形成连续的滚动支撑面。

3.根据权利要求2所述的转轮，其特征在于，所述转轮具有第一端面(3)和第二端面(4)；所述内凹槽(1)包括沿圆周方向交替分布的第一凹槽(11)和第二凹槽(12)；所述第一凹槽(11)延伸至第一端面(3)上，所述第二凹槽(12)延伸至第二端面(4)上；

所述刀刃(2)由所述第一凹槽(11)、第二凹槽(12)与所述转轮的圆周面相交部分形成。

4.根据权利要求3所述的转轮，其特征在于，所述刀刃(2)为直线形或弧形。

5.根据权利要求1所述的转轮，其特征在于，所述内凹槽(1)的底面和侧面至少一部分为倾斜面，所述倾斜面用于将被刮下来的物质顺势排出。

6.根据权利要求1所述的转轮，其特征在于，所述转轮的材质为合金，所述合金按其重量百分比的组成为：C:3.2-3.9％，Cr:1.8-2.5％，Si:0.7-1.0％，Mn:0.5-0.85％，P≤0.05％，S≤0.03％，B:0.01-0.18％，Al:0.4-1.1％，Ti:0.05-0.07％，Mo:0.1-0.2％，Re:0.05-0.09％，余量为铁。

7.一种刮板，其特征在于，包括刮板本体(5)，所述刮板本体(5)用于连接相邻的两个运送支撑体，所述运送支撑体用于运送物料；所述刮板本体(5)底面两端设有第一安装槽(51)，所述第一安装槽(51)内可拆卸安装有第一固定轴(52)，所述第一固定轴(52)上可转动安装有如权利要求1-6任意一项所述转轮。

8.根据权利要求7所述的刮板，其特征在于，所述转轮的内径大于所述第一固定轴(52)的外径。

9.根据权利要求7所述的刮板，其特征在于，所述刮板本体(5)两端的端面上可转动安装有如权利要求1-6任意一项所述转轮。

10.一种物料输送装置，其特征在于，包括物料输送槽、环形链条、驱动装置、若干运送支撑体以及如权利要求7-9任意一项所述的刮板；

其中，所述刮板设置在相邻的两个运送支撑体之间，所述刮板上的转轮与所述物料输送槽滚动接触；所述环形链条与所述刮板连接；所述驱动装置用于驱动所述环形链条沿物料输送方向相对所述物料输送槽循环移动。