CN117444750A - 一种泵体加工用夹持打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨设备技术领域，具体公开了一种泵体加工用夹持打磨装置，叶轮座设有用于放置叶轮的叶轮槽，机箱内设有伸缩装置，伸缩装置的输出端设有夹持件，夹持件能够夹持于叶轮，导轨与伸缩装置的输出端连接并具有T形滑槽，支撑件具有支撑轴，支撑轴具有环形凸缘，环形凸缘配合于T形滑槽内，限位板通过通孔同轴设于支撑轴的外周侧，限位板滑动安装于导轨上，支撑件和限位板通过弹性件连接；支撑件上转动安装有两个打磨辊，两个打磨辊之间形成打磨间隙；导轨设有齿条，齿轮机构连接齿条和打磨辊。本发明的泵体加工用夹持打磨装置，通过支撑轴和卷簧，提升了打磨辊对不同类别或不同型号的叶轮的适应力。

Description

一种泵体加工用夹持打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种泵体加工用夹持打磨装置。

背景技术

离心泵的叶轮在加工时，其叶片上会生成飞边毛刺等残留物，通常情况下，要对该残留物进行打磨，以保证离心泵的性能。传统的打磨方式为人工手持打磨机或角磨机对叶片进行打磨，打磨效率较低，耗时耗力。相关技术中，一些设备对此进行了改进，针对叶片的形状和厚度设置了配套的磨具，利用该磨具对叶片进行自动地打磨。然而，在实施中，上述磨具仅适用于同一型号的叶轮，而不同型号的叶轮之间，由于叶片的弧度和厚度均不一样，磨具无法实现跨类别使用，从而磨具对不同类别或不同型号的叶轮的适应力较弱。

因此，本领域需要一种泵体加工用夹持打磨装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种泵体加工用夹持打磨装置，旨在解决相关技术中磨具对不同类别或不同型号的叶轮的适应力较弱的问题。

本发明的泵体加工用夹持打磨装置，包括机箱、叶轮座和打磨组件，所述叶轮座安装于所述机箱内并设有叶轮槽，所述叶轮槽用于放置叶轮，所述机箱内设有位于所述叶轮座上方的伸缩装置，所述伸缩装置的输出端设有夹持件，所述夹持件能够夹持于所述叶轮的上端面；所述打磨组件包括导轨、支撑件、限位板和齿轮机构，所述导轨与所述伸缩装置的输出端连接并具有沿所述叶轮径向延伸的T形滑槽，所述支撑件具有竖直的支撑轴，所述支撑轴的顶端具有环形凸缘，所述环形凸缘配合于所述T形滑槽内，所述环形凸缘既能够沿着所述T形滑槽的长度方向滑动，也能够绕所述支撑轴的轴线转动；所述限位板具有通孔，并通过所述通孔同轴设于所述支撑轴的外周侧，所述限位板沿所述T形滑槽的长度方向滑动安装于所述导轨上，所述支撑件和所述限位板通过弹性件连接；所述支撑件上转动安装有两个竖直的打磨辊，两个所述打磨辊之间形成用于供所述叶轮的叶片穿过的打磨间隙；所述导轨设有沿所述T形滑槽的长度方向延伸的齿条，所述齿轮机构设置于所述支撑轴上并连接所述齿条和所述打磨辊，以便所述支撑轴滑动时，所述齿条通过所述齿轮机构引发所述打磨辊转动。

优选地，所述齿轮机构包括轴套、第二齿轮和第三齿轮，所述轴套位于所述支撑轴和所述限位板之间，并转动套设于所述支撑轴上，所述轴套的顶端设有啮合于所述齿条上的第一齿轮；所述支撑件包括支撑壳，所述轴套的底端伸入所述支撑壳内，所述第二齿轮套装于所述轴套的底端；所述打磨辊同轴设有伸入所述支撑壳内的齿轮轴，所述第三齿轮和所述齿轮轴的数量相等并一一对应，所述第三齿轮套装于相应所述齿轮轴上，并与所述第二齿轮啮合。

优选地，所述弹性件包括套设于所述轴套外周侧的卷簧，所述支撑壳设有套置于所述卷簧外周侧的环套，所述环套的上端和所述限位板转动连接，所述环套的外周壁弹性滑动连接有销轴，所述限位板具有延伸部，所述销轴位于所述延伸部和所述支撑壳之间，所述销轴的顶端为半球形并弹性顶抵于所述延伸部，所述叶片反转并靠近所述打磨辊时，所述叶片带着所述打磨辊和所述支撑壳绕所述支撑轴的轴线转动，所述销轴脱离所述延伸部；所述叶片正转并进入所述打磨间隙时，所述叶片带着所述打磨辊和所述支撑壳反向转动，所述销轴通过其半球形的顶端被压入所述延伸部的内侧。

优选地，所述叶轮座内具有位于所述叶轮槽下方的安置腔，所述安置腔内设有电机，所述电机的输出轴与所述叶轮同轴连接。

优选地，所述导轨上设有压力传感器，所述机箱内设有控制器，所述压力传感器通过所述控制器与所述电机连接，所述打磨辊与处于反转状态中的叶片脱离接触时，所述销轴与所述压力传感器接触，所述压力传感器根据压力变化改变所述电机的转向。

优选地，所述夹持件包括夹持环板，所述夹持环板夹持于所述叶轮的轮毂处，所述导轨靠近所述伸缩装置的一端设有位置传感器，所述位置传感器通过所述控制器和所述电机连接，所述打磨辊由外向内打磨所述叶片时，带动所述支撑轴沿着所述T形滑槽的长度方向滑动，当所述支撑轴到达所述位置传感器的预设位置时，所述位置传感器通过所述控制器改变所述电机的转向。

优选地，所述导轨与所述伸缩装置的输出端可拆卸连接，所述叶片的数量为偶数，所述打磨组件有两个并关于所述叶轮的轴线对称。

优选地，所述机箱内设有收集组件，所述收集组件包括集污箱和抽风管，所述集污箱位于所述叶轮座的下方并安装于所述机箱上；所述抽风管的第一端朝向所述叶轮座上的叶轮处，所述集污箱的外侧壁安装有抽风机，所述抽风管的第二端与所述抽风机连通。

优选地，所述抽风管的第一端呈朝向所述叶轮位置的喇叭状。

优选地，所述抽风管有两个并关于所述叶轮座上的叶轮的轴线对称，所述抽风机和所述抽风管的数量相等并一一对应，所述抽风机和相应所述抽风管连通。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

支撑件通过支撑轴的设置使得打磨辊在打磨时具有较大的灵活性，既可以避让反转的叶片，也便于正转的叶片的插入。同时当打磨弧度不同的叶片时，打磨辊也可以通过公转的方式灵活适应各类弧度的叶片。当厚度不一的叶片插入打磨间隙时，两个打磨辊均可以在弹性件的作用下紧贴在叶片的正面和背面，从而实现与叶片的紧密接触，利于打磨，由此，该设计方式提升了打磨辊对不同类别或不同型号的叶轮的适应力。

附图说明

图1是本发明的泵体加工用夹持打磨装置的立体示意图。

图2是本发明的泵体加工用夹持打磨装置的立体剖面图。

图3是本发明的伸缩装置至叶轮座部分的结构示意图。

图4是本发明的导轨至齿条部分的立体剖面图。

图5是本发明的打磨组件的局部结构示意图。

图6是本发明的打磨组件的又一局部结构示意图。

图7是本发明的导轨的局部结构示意图。

图8是本发明的打磨辊避让反转的叶片时的局部结构示意图。

图9是本发明的叶片进入打磨间隙时的局部结构示意图。

图10是本发明的限位板的立体示意图。

图11是本发明的挡板至叶轮部分的剖面示意图。

附图标记：

1、机箱；11、工作台；12、开合门；13、伸缩装置；14、夹持环板；15、行走轮；2、叶轮座；21、横板；3、打磨组件；31、导轨；311、T形滑槽；312、齿条；313、位置传感器；32、限位板；321、延伸部；33、齿轮机构；331、轴套；332、第二齿轮；333、第三齿轮；334、第一齿轮；34、支撑壳；341、环套；3411、压力传感器；342、销轴；35、支撑轴；351、环形凸缘；36、卷簧；37、打磨辊；4、叶轮；41、叶片；5、电机；6、集污箱；7、抽风管；8、抽风机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合图1至图11描述本发明的泵体加工用夹持打磨装置。

实施例1，如图1至图6所示，本发明的泵体加工用夹持打磨装置包括机箱1、叶轮座2和打磨组件3。机箱1底部的四个边角处均安装有行走轮15，便于行进，每个边角处还螺纹连接有竖直的螺纹杆，螺纹杆的底端具有支撑盘，机箱1移动至指定位置后，螺纹杆向下旋动，支撑盘逐渐接地并慢慢将机箱1抬升，从而使得行走轮15脱离地面，实现机箱1的临时固定。机箱1上设有连通其内部空间和外界的取放口，取放口处铰接有开合门12，开合门12关闭时，可以将取放口封闭，此时可以将开合门12锁上，避免外界杂质进入机箱1内。开合门12的锁止和解锁技术均为本领域的常规技术手段，此处不再赘述。

机箱1内设有工作台11，叶轮座2安装于工作台11，叶轮座2的顶端面设有向下凹入的叶轮槽，叶轮槽为圆形且轴线竖直设置，叶轮槽用于同轴放置叶轮4。机箱1内设有位于叶轮座2上方的伸缩装置13，伸缩装置13可以是电动伸缩杆、液压缸或气缸等，伸缩装置13的输出端设有推柱，推柱的底端固定有夹持件，夹持件能够夹持于叶轮4的上端面。具体地，结合图2和图10所示，夹持件包括与叶轮4同轴的夹持环板14，夹持环板14夹持于叶轮4的轮毂处，夹持环板14和叶轮槽的共同作用限制了叶轮4的轴向位置和径向位置，使得叶轮4仅可以转动。

打磨组件3包括导轨31、支撑件、限位板32和齿轮机构33，导轨31的一端与伸缩装置13的输出端可拆卸连接，该可拆卸连接的具体形式可以是螺栓连接或螺杆连接等，此为现有技术，在此不再赘述。导轨31具有沿叶轮4的径向延伸的T形滑槽311，T形滑槽311的两端封闭。支撑件包括支撑壳34，支撑壳34具有竖直的支撑轴35，具体地，支撑轴35的底端和支撑壳34的底壁连接，支撑轴35的顶端穿过支撑壳34的顶壁并延伸至支撑壳34的上方。支撑轴35的顶端具有同轴的环形凸缘351，T形滑槽311包括位于中间的竖槽和位于两侧的两个边槽，支撑轴35的顶端穿设于竖槽内，环形凸缘351的外边缘分别配合于两个边槽内。由此，边槽仅限制了环形凸缘351的上下运动，并未限制环形凸缘351的转动，以及环形凸缘351在T形滑槽311内的滑动。这样设计使环形凸缘351既能够沿着T形滑槽311的长度方向滑动，也能够绕支撑轴35的轴线转动。导轨31可以通过环形凸缘351承担支撑轴35和支撑壳34的重力。

限位板32具有通孔，限位板32通过通孔同轴设于支撑轴35的外周侧，T形滑槽311的两侧的侧壁均设有沿其长度方向延伸的滑动槽，限位板32位于T形滑槽311的内侧，限位板32设有分别滑动配合于两个滑动槽内的两个滑动条。支撑壳34位于限位板32的下方，且支撑壳34和限位板32通过弹性件连接，弹性件包括卷簧36。

支撑壳34的底部转动安装有两个竖直的打磨辊37，当夹持环板14夹持在叶轮4的上端面后，打磨辊37的底端和叶轮4的叶片41的根部平齐，当扭簧处于自然状态时，两个打磨辊37沿着T形滑槽311的长度方向分布，两个打磨辊37之间形成用于供叶轮4的叶片41穿过的打磨间隙。T形滑槽311的其中一侧的侧壁设有容纳槽，容纳槽内安放有齿条312，齿条312沿T形滑槽311的长度方向延伸并与导轨31固定连接。齿轮机构33设置于支撑轴35上并连接齿条312和打磨辊37，以便支撑轴35滑动时，齿条312通过齿轮机构33引发打磨辊37转动。

叶轮座2内具有位于叶轮槽下方的安置腔，安置腔内固定有横板21，横板21上固定安装有位于安置腔内的电机5，电机5的输出轴与叶轮4同轴连接，可以理解地，叶轮4可以从电机5的输出轴上拆下，便于更换。

为了便于理解，设定打磨辊37绕支撑轴35的轴线的转动为公转，打磨辊37绕自身轴线的转动为自转。

初始状态时，支撑轴35和环形凸缘351均位于导轨31背离伸缩装置13的一端，此时通过电机5可以控制叶轮4反转，叶轮4带动叶片41反转，当叶片41压抵于打磨辊37时，叶片41推动打磨辊37连同支撑壳34一起转动，从而实现对叶片41的避让。待叶片41越过打磨辊37后，可通过电机5控制叶轮4正转，叶轮4带动叶片41正转。此时，打磨辊37和支撑壳34在卷簧36的作用下已经恢复至原位，结合图9所示，正转的叶片41能够插入打磨间隙内，并带动其中一个打磨辊37公转一定的角度，而另一个打磨辊37也会受此影响而公转对应的角度。至此，一个打磨辊37位于叶片41的前侧，另一个打磨辊37位于叶片41的后侧，之后，叶片41继续转动，位于前侧的打磨辊37在叶片41的带动下，沿着T形滑槽311的长度方向滑动，再通过支撑壳34，带着后侧的打磨辊37一起滑动，此时卷簧36受先前打磨辊37的公转影响而发生变形，卷簧36生成的弹力会带着两个打磨辊37紧紧压在叶片41的正面和背面。同时，打磨辊37在滑动时会通过支撑壳34带着支撑轴35同步滑动，齿条312通过齿轮机构33引发打磨辊37自转，从而前侧的打磨辊37在自转时可以实现对叶片41的正面的打磨，后侧的打磨辊37在自转时可以实现对叶片41的背面的打磨。

当两个打磨辊37对叶片41由外向内全部打磨完后，电机5可驱动叶片41反转，叶片41逐渐从打磨间隙中退出，同时叶片41将两个打磨辊37推回，当叶片41从打磨间隙中完全脱离后，两个打磨辊37也正好复位。此时，若要进行下一叶片41的打磨，可以重复以上步骤，直至叶轮4上的所有叶片41全部打磨完成为止。

由上可知，支撑壳34通过支撑轴35的设置使得打磨辊37在打磨时具有较大的灵活性，既可以避让反转的叶片41，也便于正转的叶片41的插入，同时当打磨弧度不同的叶片41时，打磨辊37也可以通过公转的方式灵活适应各类弧度的叶片41。当厚度不一的叶片41插入打磨间隙时，打磨辊37均可以在卷簧36的作用下紧贴在叶片41的正面或背面，从而实现与叶片41的紧密接触，利于打磨，由此，该设计方式提升了打磨辊37对不同类别或不同型号的叶轮4的适应力。

其中，齿轮机构33包括轴套331、第二齿轮332和第三齿轮333，轴套331与支撑轴35同轴并位于支撑轴35和限位板32之间，换言之，限位板32的通孔较大，其与支撑轴35之间存有环形间隙，轴套331置于该环形间隙内。轴套331的内周壁转动套设于支撑轴35上，轴套331的顶端套装有第一齿轮334，第一齿轮334啮合于齿条312上。轴套331的底端穿过支撑壳34的顶壁并伸入支撑壳34内，第二齿轮332套装于轴套331的底端。打磨辊37的顶端同轴设有齿轮轴，齿轮轴穿过支撑壳34的底壁并向上伸入支撑壳34内，第三齿轮333和齿轮轴的数量相等并一一对应，第三齿轮333套装于相应齿轮轴上，每个第三齿轮333均与第二齿轮332啮合。

支撑轴35与打磨辊37同步滑动时，带动轴套331滑动，轴套331带动第一齿轮334沿着T形滑槽311的长度方向滑动，在第一齿轮334和齿条312的啮合作用下，第一齿轮334带动轴套331转动，轴套331带动第二齿轮332转动，第二齿轮332带动第三齿轮333转动，进而控制打磨辊37的自转，实现打磨叶片41的效果。

其中，重点参考图5和图10，卷簧36套设于轴套331的外周侧，卷簧36的底端和支撑壳34的顶表面固定连接，卷簧36的顶端和限位板32固定连接。支撑壳34固定有环套341，环套341套置于卷簧36的外周侧，环套341的上端和限位板32转动连接，环套341的外周壁弹性滑动连接有销轴342，具体地，环套341的外周壁固定有凸块，凸块内设有竖直的容纳槽，容纳槽内滑动配合有销轴342，销轴342的底端和凸块通过弹簧连接。限位板32具有延伸部321，销轴342位于延伸部321和支撑壳34之间，销轴342的顶端为半球形并弹性顶抵于延伸部321。

重点参考图5至图8，叶片41反转并靠近打磨辊37时，叶片41带着打磨辊37和支撑壳34绕支撑轴35的轴线转动，销轴342逐渐脱离延伸部321，待销轴342完全脱离延伸部321后，销轴342在弹簧的作用下向上弹出。之后，反转的叶片41与打磨辊37逐渐脱离接触，打磨辊37对叶片41的避让结束，在卷簧36的作用下，打磨辊37和支撑壳34均向原位处转动，支撑壳34通过环套341带着销轴342转动，此时弹出的销轴342会止抵于延伸部321的边缘，并在止抵的瞬间产生震动，该震动使打磨辊37上的粉屑落下，使打磨辊37可以进行一定程度地自清洁，保证了打磨辊37的连续使用。

叶片41正转并进入打磨间隙时，叶片41带着打磨辊37和支撑壳34反向转动，可以理解的是，此反向转动也即前述的公转，只不过此时打磨辊37和支撑壳34的转动方向，与避让反转的叶片41时的转动方向相反，销轴342通过其半球形的顶端被重新压入延伸部321的内侧。

其中，重点参考图2和图3，叶片41的数量为偶数，打磨组件3有两个并关于叶轮4的轴线对称。这样设计使得两个打磨组件3可以同时对相对的两个叶片41打磨，增加了单次打磨叶片41的数量，提升了打磨的效率。

为了实现对从打磨辊37和叶片41上掉落的粉屑的收集，本发明还提供了实施例2。

实施例2，在实施例1的基础上，继续参考图2和图3，机箱1内设有收集组件，收集组件包括集污箱6和抽风管7，集污箱6位于叶轮座2的下方并安装于机箱1上。抽风管7的第一端朝向叶轮座2上的叶轮4处，抽风管7的第一端呈朝向叶轮4位置的喇叭状，集污箱6的外侧壁安装有抽风机8，抽风机8和集污箱6的内部空间连通，抽风管7的第二端与抽风机8的进风口连通。集污箱6的外侧壁还设有通风口，通风口设有隔网。

当叶轮4的所有叶片41打磨完成后，可以启动抽风机8，叶轮4上被打磨下的粉屑通过抽风管7被抽风机8抽入集污箱6内，实现粉屑的收集。隔网用于通过抽入集污箱6中的空气，实现空气的外排，并把空气中的粉屑挡下，实现粉屑在集污箱6内的聚集，避免了粉屑在外界环境中四散而影响人体健康。抽风管7的第一端呈喇叭状的设计形式，便于将风与粉屑引导至抽风管7中。

其中，抽风管7有两个并关于叶轮座2上的叶轮4的轴线对称，抽风机8和抽风管7的数量相等并一一对应，抽风机8的进风口和相应抽风管7连通。

这样设计增加了粉屑被抽风机8抽取的效果，提升了粉屑从叶轮4和叶轮座2上的清洁效果，同时，也加快了粉屑的收集。

为了提升本装置的自动化，本发明还提供了实施例3。

实施例3，在实施例2的基础上，继续参考图3至图8，导轨31上设有压力传感器3411，压力传感器3411位于环套341的外侧，机箱1内设有控制器，压力传感器3411通过控制器与电机5连接。销轴342脱离延伸部321并弹出后，反转的叶片41带着打磨辊37和销轴342继续转动，销轴342通过其半球形的顶端被压入导轨31的下表面，并向压力传感器3411靠近。当打磨辊37与处于反转状态中的叶片41脱离接触时，销轴342正好转动至压力传感器3411处并与压力传感器3411接触，此时打磨辊37将要脱离叶片41的限制，并在卷簧36作用下复位。由此销轴342和压力传感器3411之间的压力值也将骤减，压力传感器3411根据其与销轴342之间的压力变化改变电机5的转向，从而通过电机5将叶片41的反转运动调整为正转运动，实现叶片41自动进入打磨间隙的效果。可以理解地，压力传感器3411改变电机5转向的具体原理为：压力传感器3411先将测量的压力变化的信号传递给控制器，控制器对该信号进行分析和计算，控制器根据分析结果使电机5的转向改变。

其中，导轨31靠近伸缩装置13的一端设有位置传感器313，具体地，位置传感器313设于T形滑槽311的内侧，位置传感器313通过控制器和电机5连接，位置传感器313可以是光电传感器或超声波传感器。打磨辊37由外向内打磨叶片41时，带动支撑轴35沿着T形滑槽311的长度方向滑动，当支撑轴35到达位置传感器313的预设位置时，位置传感器313根据所检测的信号通过控制器改变电机5的转向，由此，通过电机5使得叶片41由正转变为反转，进而实现叶片41从打磨间隙中的退出，便于轮换至下一叶片41的打磨。位置传感器313改变电机5转向的原理和压力传感器3411基本一致，此处不再赘述。

参考图1至图11，本发明的实施流程为：

以一个打磨组件3为例进行说明，首先，打开开合门12，将叶轮4置入叶轮槽内，置入后，叶轮4和叶轮槽同轴。之后，通过伸缩装置13控制导轨31以及夹持环板14同步下移，待夹持环板14夹持于叶轮4的轮毂处时，打磨辊37的底端也刚好抵于叶轮4的轮盘上，即打磨辊37的底端和叶片41的根部平齐。此时叶轮4仅可以转动，其它方向的运动均被限制。接着，将电机5的输出轴和叶轮4对接。

然后，通过电机5驱动叶轮4反转，叶片41推动打磨辊37公转，并偏向一边，打磨辊37实现对叶片41的避让，待两者分离后，打磨辊37在卷簧36作用下复位，同时电机5受压力传感器3411指示而改变转向，电机5驱动叶轮4正转，叶片41开始进入打磨间隙中，叶片41刚进入打磨间隙时，会带动打磨辊37进行少量地公转，此公转方向与打磨辊37避让叶片41时的公转方向相反。之后，其中一个打磨辊37位于叶片41的转动方向的前侧，另一个打磨组件3位于叶片41的转动方向的后侧，两个打磨辊37在卷簧36作用下紧贴于叶片41的正面和背面。叶片41继续正转时，两个打磨辊37沿着T形滑槽311的长度方向滑动，在齿轮机构33和齿条312的作用下，两个打磨辊37自转并分别打磨叶片41的正面和背面。

待叶片41打磨完成后，打磨辊37通过支撑壳34也带着支撑轴35到达预设位置，位置传感器313根据检测信号再次改变电机5的转向，电机5控制叶片41反转并退出打磨间隙。当该叶片41完全退出后，打磨组件3中的各部件也被连带着复位，电机5继续驱动下一叶片41越过打磨辊37，下一叶片41开启打磨过程，以此类推，直至所有叶片41均打磨完成。

打磨辊37打磨叶片41时，打磨辊37和叶片41上脱落的粉屑会落至叶轮4的轮盘和叶轮座2上，所有叶片41都打磨完成后，抽风机8将粉屑通过抽风管7抽入集污箱6内，实现收集。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种泵体加工用夹持打磨装置，包括机箱（1），其特征在于，还包括：

叶轮座（2），所述叶轮座（2）安装于所述机箱（1）内并设有叶轮槽，所述叶轮槽用于放置叶轮（4），所述机箱（1）内设有位于所述叶轮座（2）上方的伸缩装置（13），所述伸缩装置（13）的输出端设有夹持件，所述夹持件能够夹持于所述叶轮（4）的上端面；

打磨组件（3），所述打磨组件（3）包括导轨（31）、支撑件、限位板（32）和齿轮机构（33），所述导轨（31）与所述伸缩装置（13）的输出端连接并具有沿所述叶轮（4）径向延伸的T形滑槽（311），所述支撑件具有竖直的支撑轴（35），所述支撑轴（35）的顶端具有环形凸缘（351），所述环形凸缘（351）配合于所述T形滑槽（311）内，所述环形凸缘（351）既能够沿着所述T形滑槽（311）的长度方向滑动，也能够绕所述支撑轴（35）的轴线转动；所述限位板（32）具有通孔，并通过所述通孔同轴设于所述支撑轴（35）的外周侧，所述限位板（32）沿所述T形滑槽（311）的长度方向滑动安装于所述导轨（31）上，所述支撑件和所述限位板（32）通过弹性件连接；所述支撑件上转动安装有两个竖直的打磨辊（37），两个所述打磨辊（37）之间形成用于供所述叶轮（4）的叶片（41）穿过的打磨间隙；所述导轨（31）设有沿所述T形滑槽（311）的长度方向延伸的齿条（312），所述齿轮机构（33）设置于所述支撑轴（35）上并连接所述齿条（312）和所述打磨辊（37），以便所述支撑轴（35）滑动时，所述齿条（312）通过所述齿轮机构（33）引发所述打磨辊（37）转动。

2.根据权利要求1所述的泵体加工用夹持打磨装置，其特征在于，所述齿轮机构（33）包括：

轴套（331），所述轴套（331）位于所述支撑轴（35）和所述限位板（32）之间，并转动套设于所述支撑轴（35）上，所述轴套（331）的顶端设有啮合于所述齿条（312）上的第一齿轮（334）；

第二齿轮（332），所述支撑件包括支撑壳（34），所述轴套（331）的底端伸入所述支撑壳（34）内，所述第二齿轮（332）套装于所述轴套（331）的底端；

第三齿轮（333），所述打磨辊（37）同轴设有伸入所述支撑壳（34）内的齿轮轴，所述第三齿轮（333）和所述齿轮轴的数量相等并一一对应，所述第三齿轮（333）套装于相应所述齿轮轴上，并与所述第二齿轮（332）啮合。

3.根据权利要求2所述的泵体加工用夹持打磨装置，其特征在于，所述弹性件包括套设于所述轴套（331）外周侧的卷簧（36），所述支撑壳（34）设有套置于所述卷簧（36）外周侧的环套（341），所述环套（341）的上端和所述限位板（32）转动连接，所述环套（341）的外周壁弹性滑动连接有销轴（342），所述限位板（32）具有延伸部（321），所述销轴（342）位于所述延伸部（321）和所述支撑壳（34）之间，所述销轴（342）的顶端为半球形并弹性顶抵于所述延伸部（321），所述叶片（41）反转并靠近所述打磨辊（37）时，所述叶片（41）带着所述打磨辊（37）和所述支撑壳（34）绕所述支撑轴（35）的轴线转动，所述销轴（342）脱离所述延伸部（321）；所述叶片（41）正转并进入所述打磨间隙时，所述叶片（41）带着所述打磨辊（37）和所述支撑壳（34）反向转动，所述销轴（342）通过其半球形的顶端被压入所述延伸部（321）的内侧。

4.根据权利要求3所述的泵体加工用夹持打磨装置，其特征在于，所述叶轮座（2）内具有位于所述叶轮槽下方的安置腔，所述安置腔内设有电机（5），所述电机（5）的输出轴与所述叶轮（4）同轴连接。

5.根据权利要求4所述的泵体加工用夹持打磨装置，其特征在于，所述导轨（31）上设有压力传感器（3411），所述机箱（1）内设有控制器，所述压力传感器（3411）通过所述控制器与所述电机（5）连接，所述打磨辊（37）与处于反转状态中的叶片（41）脱离接触时，所述销轴（342）与所述压力传感器（3411）接触，所述压力传感器（3411）根据压力变化改变所述电机（5）的转向。

6.根据权利要求5所述的泵体加工用夹持打磨装置，其特征在于，所述夹持件包括夹持环板（14），所述夹持环板（14）夹持于所述叶轮（4）的轮毂处，所述导轨（31）靠近所述伸缩装置（13）的一端设有位置传感器（313），所述位置传感器（313）通过所述控制器和所述电机（5）连接，所述打磨辊（37）由外向内打磨所述叶片（41）时，带动所述支撑轴（35）沿着所述T形滑槽（311）的长度方向滑动，当所述支撑轴（35）到达所述位置传感器（313）的预设位置时，所述位置传感器（313）通过所述控制器改变所述电机（5）的转向。

7.根据权利要求2所述的泵体加工用夹持打磨装置，其特征在于，所述导轨（31）与所述伸缩装置（13）的输出端可拆卸连接，所述叶片（41）的数量为偶数，所述打磨组件（3）有两个并关于所述叶轮（4）的轴线对称。

8.根据权利要求2所述的泵体加工用夹持打磨装置，其特征在于，所述机箱（1）内设有收集组件，所述收集组件包括：

集污箱（6），所述集污箱（6）位于所述叶轮座（2）的下方并安装于所述机箱（1）上；

抽风管（7），所述抽风管（7）的第一端朝向所述叶轮座（2）上的叶轮（4）处，所述集污箱（6）的外侧壁安装有抽风机（8），所述抽风管（7）的第二端与所述抽风机（8）连通。

9.根据权利要求8所述的泵体加工用夹持打磨装置，其特征在于，所述抽风管（7）的第一端呈朝向所述叶轮（4）位置的喇叭状。

10.根据权利要求8所述的泵体加工用夹持打磨装置，其特征在于，所述抽风管（7）有两个并关于所述叶轮座（2）上的叶轮（4）的轴线对称，所述抽风机（8）和所述抽风管（7）的数量相等并一一对应，所述抽风机（8）和相应所述抽风管（7）连通。