CN207464910U - 一种自动调节转速的墙面打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及打磨机领域,特别涉及一种自动调节转速的墙面打磨机,包括打磨盘和手柄,手柄为空心杆结构,打磨盘一侧设有容纳槽,容纳槽内设有打磨组件和压力检测组件,打磨组件包括托盘和打磨片,托盘的中心处固定连接有一个贯穿打磨盘并向外延伸的旋转轴,压力检测组件包括防尘轴套、弹簧、轴承、活动限位环和压力传感器,防尘轴套、轴承和打磨盘三者的上端面齐平,打磨盘远离容纳槽的一侧设置有套设在旋转轴端部的电机组件,本实用新型的一种自动调节转速的墙面打磨机,在遇到不平整的墙面时自动加快转速加速打磨,保证了被打磨的墙面的平整性,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨机领域,特别涉及一种自动调节转速的墙面打磨机。
背景技术
墙面打磨机:即一种代替传统人工人拿砂纸打磨墙面,物件的工具,以达到平整、无尘、保护工人身心健康的目的。优化工作环境,提高工作效率,提升装修质量。墙面打磨分有尘打磨和无尘打磨。打磨墙面的机器统称为墙面打磨机,又称“墙壁打磨机”“墙面砂光机”、“腻子打磨机”、“磨墙机”、“大白打磨机”、“吸尘式砂光机”、“打砂机”、“砂纸机”,因各地的称呼而各有不同,其标准称呼为墙面打磨机。
目前现有的打磨机功能单一,不够智能化,打磨墙面的时候遇到墙面不平整的情况无法自行加快转速加速打磨,而且在打磨的时候由于打磨机阻挡了工人的视线,导致工人无法感知墙面是否平整,导致工作效果和效率都不理想。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种自动调节转速的墙面打磨机。
为解决上述问题,本实用新型提供以下技术方案:
一种自动调节转速的墙面打磨机,包括打磨盘和一端与打磨盘铰接的手柄,所述手柄为空心杆结构,打磨盘一侧设有一个容纳槽,容纳槽内设有打磨组件和压力检测组件,所述打磨组件包括托盘和固定安装在托盘上的打磨片,打磨片设置在托盘远离打磨盘的一侧,托盘朝向打磨盘一侧的中心处固定连接有一个贯穿打磨盘并向外延伸的旋转轴,旋转轴的轴向垂直于托盘所在平面,所述压力检测组件包括防尘轴套、弹簧、轴承、活动限位环和压力传感器,轴承的内圈紧密套设在旋转轴的中部,防尘轴套的顶部紧密套设在轴承的外圈,所述防尘轴套的顶部可上下滑动的插接在容纳槽的槽底,防尘轴套、轴承和打磨盘三者的上端面齐平,所述弹簧、活动限位环和压力传感器沿旋转轴延伸的方向依次套设在防尘轴套的外侧,压力传感器的两侧分别于容纳槽的槽底和活动限位环相抵触,弹簧的两端分别于活动限位环和托盘抵触,所述打磨盘远离容纳槽的一侧设置有套设在旋转轴端部的电机组件,旋转轴能够沿自身轴向在电机组件内滑动,压力传感器与电机组件电连接。
优选的,所述电机组件包括旋转电机和固定柱,所述固定柱靠近打磨盘的一端外侧壁上固定连接有一个环形凸缘,环形凸缘上设有若干个用于安装固定柱的安装孔,打磨盘与所有安装孔一一对应的位置设有若干个螺孔,固定柱通过螺栓穿过安装孔与打磨盘固定连接,固定柱的另一端与旋转电机固定连接。
优选的,所述固定柱套设在旋转轴的端部,旋转电机的输出轴朝向固定柱的内部并且输出轴与旋转轴的端部连接,旋转轴能够沿自身轴向在固定柱内滑动。
优选的,所述旋转轴靠近旋转电机的一端设置有一个供旋转电机输出轴插接的凹槽,旋转电机输出轴的端部沿输出轴的径向设有一个锁孔,旋转轴的凹槽内壁上对应锁孔的位置设有一个条形通槽,条形通槽的长度方向平行于旋转轴的轴向,旋转电机的输出轴通过插销依次穿过条形通槽和锁孔完成锁定,固定住侧壁上设置有供插销插入的条形插孔,旋转轴靠近旋转电机一侧的端面低于固定座靠近旋转电机一侧的端面。
优选的,所述固定柱靠近防尘轴套的一端设有一个能够容纳防尘轴套顶部的活动槽,防尘轴套的顶部能够在活动槽内沿旋转轴的轴向滑动。
优选的,所述防尘轴套远离轴承的一端设置有一个防尘板,防尘板的中心处设有一个供旋转轴穿过的穿孔,穿孔的直径等于旋转轴的直径,弹簧的两端分别与活动限位环和防尘板抵触。
优选的,所述打磨片通过尼龙粘扣与托盘固定连接,打磨片和托盘上均设置有若干个供灰尘通过的通孔,打磨盘和手柄上均设有一个直径相同并且通过软管相互连接的吸尘孔,手柄远离打磨盘的一端开设有一个集尘孔。
优选的,所述压力传感器为柔性薄膜环形压力传感器。
优选的,所述打磨盘的一侧端部边缘设有一个用于增大与墙体接触面积的环形支撑板,环形支撑板远离轴承的一侧和打磨片远离轴承的一侧齐平。
有益效果:本实用新型的一种自动调节转速的墙面打磨机,通电工作时旋转电机通过带动旋转轴转动,旋转轴带动托盘转动,从而与托盘粘接的打磨片也高速转动,通过手柄将打磨盘与墙面贴合进行打磨,当墙面遇到不平整的情况时,托盘受力沿旋转轴的轴向移动,而由于旋转轴紧紧的与轴承内圈卡接,轴承的外圈与防尘轴套紧紧的卡接,因此在托盘带动旋转轴滑动的时候,轴套也被带动着滑动,同时托盘或者防尘板挤压弹簧,弹簧再挤压活动限位环,从而压力传感器在活动限位环的挤压下监测到相应的压力值并输出相应的电压信号到旋转电机的驱动板,驱动板根据电压信号来加快旋转电机的转速加速打磨,当墙面平整时,旋转电机转速回复正常打磨转速进行前面的打磨,本实用新型的一种自动调节转速的墙面打磨机,在遇到不平整的墙面时自动加快转速加速打磨,保证了被打磨的墙面的平整性,提高了工作效率。
附图说明
图1所示为本实用新型的立体结构示意图一;
图2所示为本实用新型的立体结构示意图二;
图3所示为本实用新型的立体结构分解图;
图4所示为本实用新型的局部立体结构分解示意图一;
图5所示为本实用新型的打磨盘平面剖视图;
图6所示为本实用新型的局部立体结构分解示意图二;
图7所示为本实用新型的固定住的立体结构示意图;
附图标记说明:打磨盘1,容纳槽1a,托盘1b,打磨片1c,旋转轴1d,防尘轴套1e,弹簧1f,轴承1g,活动限位环1h,压力传感器1i,防尘板1j,通孔1k,螺孔1m,环形支撑板1n,旋转电机2,输出轴2a,锁孔2b,固定柱3,环形凸缘3a,安装孔3b,凹槽3c,条形通槽3d,插销3e,条形插孔3f,活动槽3g,手柄4,吸尘孔4a,集尘孔4b,软管4c,螺栓5。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图7所示的一种自动调节转速的墙面打磨机,包括打磨盘1和一端与打磨盘1铰接的手柄4,所述手柄4为空心杆结构,打磨盘1一侧设有一个容纳槽1a,容纳槽1a内设有打磨组件和压力检测组件,所述打磨组件包括托盘1b和固定安装在托盘1b上的打磨片1c,打磨片1c设置在托盘1b远离打磨盘1的一侧,托盘1b朝向打磨盘1一侧的中心处固定连接有一个贯穿打磨盘1并向外延伸的旋转轴1d,旋转轴1d的轴向垂直于托盘1b所在平面,所述压力检测组件包括防尘轴套1e、弹簧1f、轴承1g、活动限位环1h和压力传感器1i,轴承1g的内圈紧密套设在旋转轴1d的中部,防尘轴套1e的顶部紧密套设在轴承1g的外圈,所述防尘轴套1e的顶部可上下滑动的插接在容纳槽1a的槽底,防尘轴套1e、轴承1g和打磨盘1三者的上端面齐平,所述弹簧1f、活动限位环1h和压力传感器1i沿旋转轴1d延伸的方向依次套设在防尘轴套1e的外侧,压力传感器1i的两侧分别于容纳槽1a的槽底和活动限位环1h相抵触,弹簧1f的两端分别于活动限位环1h和托盘1b抵触,所述打磨盘1远离容纳槽1a的一侧设置有套设在旋转轴1d端部的电机组件,旋转轴1d能够沿自身轴向在电机组件内滑动,压力传感器1i与电机组件电连接,旋转电机2为带驱动器的步进电机,通过脉宽调制来调整转速,驱动器接收到的电压信号越大,则驱动器输出更快的脉冲频率,从而步进电机转速加快,还可以通过单片机来达到相同的控制效果,并且单片机可编程的优点能够实现更多的功能。
所述电机组件包括旋转电机2和固定柱3,所述固定柱3靠近打磨盘1的一端外侧壁上固定连接有一个环形凸缘3a,环形凸缘3a上设有若干个用于安装固定柱3的安装孔3b,打磨盘1与所有安装孔3b一一对应的位置设有若干个螺孔1m,固定柱3通过螺栓5穿过安装孔3b与打磨盘1固定连接,固定柱3的另一端与旋转电机2固定连接,固定住的内部为空心结构可供旋转轴1d和插设并在固定柱3内相对滑动,旋转电机2的输出轴2a在固定柱3的内部与旋转轴1d连接。
所述固定柱3套设在旋转轴1d的端部,旋转电机2的输出轴2a朝向固定柱3的内部并且输出轴2a与旋转轴1d的端部连接,旋转轴1d能够沿自身轴向在固定柱3内滑动,在墙面不平整时,托盘1b受力带动旋转轴1d在自身轴向相对滑动,而轴承1g的内圈和外圈分别与旋转轴1d和防尘轴套1e紧密套设,因此在旋转轴1d相对滑动的会带动防尘轴套1e也同方向相对滑动,进而使弹簧1f压缩,在弹簧1f力的作用下,压力传感器1i监测到墙面不平整,并产生对应不同压力值的电压信号。
所述旋转轴1d靠近旋转电机2的一端设置有一个供旋转电机2输出轴2a插接的凹槽3c,旋转电机2输出轴2a的端部沿输出轴2a的径向设有一个锁孔2b,旋转轴1d的凹槽3c内壁上对应锁孔2b的位置设有一个条形通槽3d,条形通槽3d的长度方向平行于旋转轴1d的轴向,旋转电机2的输出轴2a通过插销3e依次穿过条形通槽3d和锁孔2b完成锁定,固定住侧壁上设置有供插销3e插入的条形插孔3f,旋转轴1d靠近旋转电机2一侧的端面低于固定座靠近旋转电机2一侧的端面,通过插销3e将旋转电机2的输出轴2a与旋转轴1d的端部锁定住达到同步转动的目的,插销3e的长度大于旋转电机2输出轴2a的直径小于旋转轴1d的直径,需要拆卸时,只需用工具从条形插孔3f将插销3e戳出即可。
所述固定柱3靠近防尘轴套1e的一端设有一个能够容纳防尘轴套1e顶部的活动槽3g,防尘轴套1e的顶部能够在活动槽3g内沿旋转轴1d的轴向滑动,在旋转轴1d的带动下,防尘轴套1e会相对滑动至活动槽3g内,从而使弹簧1f能够挤压活动限位环1h,进而使活动限位环1h挤压压力传感器1i。
所述防尘轴套1e远离轴承1g的一端设置有一个防尘板1j,防尘板1j的中心处设有一个供旋转轴1d穿过的穿孔,穿孔的直径等于旋转轴1d的直径,弹簧1f的两端分别与活动限位环1h和防尘板1j抵触,防止打磨墙面的时候灰尘过多的进入防尘轴套1e内影响轴承1g的性能。
所述打磨片1c通过尼龙粘扣与托盘1b固定连接,打磨片1c和托盘1b上均设置有若干个供灰尘通过的通孔1k,打磨盘1和手柄4上均设有一个直径相同并且通过软管4c相互连接的吸尘孔4a,手柄4远离打磨盘1的一端开设有一个集尘孔4b,集尘孔4b可与吸尘器连接,配合吸尘器避免打磨时灰尘弥漫。
所述压力传感器1i为柔性薄膜环形压力传感器1i,精度高,传感器的环形形状非常适合本设计。
所述打磨盘1的一侧端部边缘设有一个用于增大与墙体接触面积的环形支撑板1n,环形支撑板1n远离轴承1g的一侧和打磨片1c远离轴承1g的一侧齐平,增大打磨盘1与墙面的接触面积,使打磨盘1在墙面上移动更加顺滑。
工作原理:通电工作时旋转电机2通过带动旋转轴1d转动,旋转轴1d带动托盘1b转动,从而与托盘1b粘接的打磨片1c也高速转动,通过手柄4将打磨盘1与墙面贴合进行打磨,当墙面遇到不平整的情况时,托盘1b受力沿旋转轴1d的轴向移动,而由于旋转轴1d紧紧的与轴承1g内圈卡接,轴承1g的外圈与防尘轴套1e紧紧的卡接,因此在托盘1b带动旋转轴1d滑动的时候,轴套也被带动着滑动,同时托盘1b或者防尘板1j挤压弹簧1f,弹簧1f再挤压活动限位环1h,从而压力传感器1i在活动限位环1h的挤压下监测到相应的压力值并输出相应的电压信号到旋转电机2的驱动板,驱动板根据电压信号来加快旋转电机2的转速加速打磨,当墙面平整时,旋转电机2转速回复正常打磨转速进行前面的打磨。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作出任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种自动调节转速的墙面打磨机,其特征在于:包括打磨盘(1)和一端与打磨盘(1)铰接的手柄(4),所述手柄(4)为空心杆结构,打磨盘(1)一侧设有一个容纳槽(1a),容纳槽(1a)内设有打磨组件和压力检测组件,所述打磨组件包括托盘(1b)和固定安装在托盘(1b)上的打磨片(1c),打磨片(1c)设置在托盘(1b)远离打磨盘(1)的一侧,托盘(1b)朝向打磨盘(1)一侧的中心处固定连接有一个贯穿打磨盘(1)并向外延伸的旋转轴(1d),旋转轴(1d)的轴向垂直于托盘(1b)所在平面,所述压力检测组件包括防尘轴套(1e)、弹簧(1f)、轴承(1g)、活动限位环(1h)和压力传感器(1i),轴承(1g)的内圈紧密套设在旋转轴(1d)的中部,防尘轴套(1e)的顶部紧密套设在轴承(1g)的外圈,所述防尘轴套(1e)的顶部可上下滑动的插接在容纳槽(1a)的槽底,防尘轴套(1e)、轴承(1g)和打磨盘(1)三者的上端面齐平,所述弹簧(1f)、活动限位环(1h)和压力传感器(1i)沿旋转轴(1d)延伸的方向依次套设在防尘轴套(1e)的外侧,压力传感器(1i)的两侧分别于容纳槽(1a)的槽底和活动限位环(1h)相抵触,弹簧(1f)的两端分别于活动限位环(1h)和托盘(1b)抵触,所述打磨盘(1)远离容纳槽(1a)的一侧设置有套设在旋转轴(1d)端部的电机组件,旋转轴(1d)能够沿自身轴向在电机组件内滑动,压力传感器(1i)与电机组件电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节转速的墙面打磨机,其特征在于:所述电机组件包括旋转电机(2)和固定柱(3),所述固定柱(3)靠近打磨盘(1)的一端外侧壁上固定连接有一个环形凸缘(3a),环形凸缘(3a)上设有若干个用于安装固定柱(3)的安装孔(3b),打磨盘(1)与所有安装孔(3b)一一对应的位置设有若干个螺孔(1m),固定柱(3)通过螺栓(5)穿过安装孔(3b)与打磨盘(1)固定连接,固定柱(3)的另一端与旋转电机(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动调节转速的墙面打磨机,其特征在于:所述固定柱(3)套设在旋转轴(1d)的端部,旋转电机(2)的输出轴(2a)朝向固定柱(3)的内部并且输出轴(2a)与旋转轴(1d)的端部连接,旋转轴(1d)能够沿自身轴向在固定柱(3)内滑动。
4.根据权利要求3所述的一种自动调节转速的墙面打磨机,其特征在于:所述旋转轴(1d)靠近旋转电机(2)的一端设置有一个供旋转电机(2)输出轴(2a)插接的凹槽(3c),旋转电机(2)输出轴(2a)的端部沿输出轴(2a)的径向设有一个锁孔(2b),旋转轴(1d)的凹槽(3c)内壁上对应锁孔(2b)的位置设有一个条形通槽(3d),条形通槽(3d)的长度方向平行于旋转轴(1d)的轴向,旋转电机(2)的输出轴(2a)通过插销(3e)依次穿过条形通槽(3d)和锁孔(2b)完成锁定,固定住侧壁上设置有供插销(3e)插入的条形插孔(3f),旋转轴(1d)靠近旋转电机(2)一侧的端面低于固定座靠近旋转电机(2)一侧的端面。
5.根据权利要求4所述的一种自动调节转速的墙面打磨机,其特征在于:所述固定柱(3)靠近防尘轴套(1e)的一端设有一个能够容纳防尘轴套(1e)顶部的活动槽(3g),防尘轴套(1e)的顶部能够在活动槽(3g)内沿旋转轴(1d)的轴向滑动。
6.根据权利要求1所述的一种自动调节转速的墙面打磨机,其特征在于:所述防尘轴套(1e)远离轴承(1g)的一端设置有一个防尘板(1j),防尘板(1j)的中心处设有一个供旋转轴(1d)穿过的穿孔,穿孔的直径等于旋转轴(1d)的直径,弹簧(1f)的两端分别与活动限位环(1h)和防尘板(1j)抵触。
7.根据权利要求1所述的一种自动调节转速的墙面打磨机,其特征在于:所述打磨片(1c)通过尼龙粘扣与托盘(1b)固定连接,打磨片(1c)和托盘(1b)上均设置有若干个供灰尘通过的通孔(1k),打磨盘(1)和手柄(4)上均设有一个直径相同并且通过软管(4c)相互连接的吸尘孔(4a),手柄(4)远离打磨盘(1)的一端开设有一个集尘孔(4b)。
8.根据权利要求1所述的一种自动调节转速的墙面打磨机,其特征在于:所述压力传感器(1i)为柔性薄膜环形压力传感器(1i)。
9.根据权利要求1所述的一种自动调节转速的墙面打磨机,其特征在于:所述打磨盘(1)的一侧端部边缘设有一个用于增大与墙体接触面积的环形支撑板(1n),环形支撑板(1n)远离轴承(1g)的一侧和打磨片(1c)远离轴承(1g)的一侧齐平。
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CN114683111A (zh) * | 2020-12-29 | 2022-07-01 | 广东博智林机器人有限公司 | 研磨控制方法、研磨控制装置及地坪研磨机器人 |
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