CN115026696A - 一种能够自控磨盘的新型抛光器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抛光机械技术领域，具体是涉及一种能够自控磨盘的新型抛光器，包括转动装置、升降装置和磨盘切换装置；机器视觉装置设置在转动装置的一侧；第一侧板设置在旋转装置的下部；第二侧板设置在第一侧板一侧的旋转装置的下部，第一侧板与第二侧板之间存有第一空隙；舵机设置在第一侧板上，舵机的输出端指向第一侧板，舵机与机器视觉装置电连接；转动块为圆柱形结构，转动块固定设置在舵机的输出端上，转动块设置在第一空隙内；多个延伸杆围绕转动块的轴线均匀的设置在转动块的侧壁上；打磨组件设置在延伸杆远离转动块的一端；定位组件设置在第二侧板上。实现了打磨组件的切换，实现了可以根据所需打磨的工件精度，自动切换打磨目数。

Description

一种能够自控磨盘的新型抛光器

技术领域

本发明涉及抛光机械技术领域，具体是涉及一种能够自控磨盘的新型抛光器。

背景技术

抛光器常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。抛光机操作的关键是要设法得到最大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层。同时也要使抛光损伤层不会影响最终观察到的组织，即不会造成假组织。前者要求使用较粗的磨料，以保证有较大的抛光速率来去除磨光的损伤层，但抛光损伤层也较深；后者要求使用最细的材料，使抛光损伤层较浅，但抛光速率低。

中国专利CN216504114U公开了一种精密模具分级抛光打磨设备，通过设有传送部、固定部、抛光打磨部，传送部与固定部、抛光打磨部配合，方便固定模具并对模具进行分级抛光打磨，通过设有处理部，方便处理抛光打磨产生的粉末。

上述方案和现有技术中的其他抛光器，其分级打磨需要人工判断打磨精度，根据打磨精度将工件进行逐级抛光，由于逐级抛光所需要的精确度人工判断的难以满足，容易导致某一级别抛光过度对工件造成损伤，或者某一级别抛光不足大量耗费下一级别的抛光组件的使用寿命，对工件和抛光器均造成不利影响，并且实际操作中更换打磨件均需要人工进行更换打磨件或者采用流程化操作在不同工位上进行打磨，转换速度较慢的同时，需要重新进行定位，使得抛光组件与工件之间的相关配合精度较低，造成抛光组件的相对稳定性和相对精度均产生下降，影响最终抛光完成的精度。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种能够自控磨盘的新型抛光器。通过设置机器视觉装置、第一侧板、第二侧板、舵机、定位组件、转动块、打磨组件和延伸杆，利用机器视觉装置对处于打磨状态下的工件进行识别，当工件达到预设精度后并需要进行进一步的打磨时，此时机器视觉装置便会将信号发送给舵机，随后舵机便会启动，舵机会带动转动块转动，由于打磨组件通过延伸杆设置在转动块上，这样就实现了打磨组件的切换，实现了可以根据所需打磨的工件精度，自动切换打磨目数的技术要求。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种能够自控磨盘的新型抛光器，包括转动装置、升降装置和磨盘切换装置，升降装置设置在转动装置的上部；还包括机器视觉装置，磨盘切换装置设置在转动装置的下部，磨盘切换装置包括第一侧板、第二侧板、舵机、定位组件、转动块、打磨组件和延伸杆；机器视觉装置设置在转动装置的一侧；第一侧板设置在转动装置的下部；第二侧板设置在第一侧板一侧的转动装置的下部，第一侧板与第二侧板之间存有第一空隙；舵机设置在第一侧板上，舵机的输出端指向第一侧板，舵机与机器视觉装置电连接；转动块为圆柱形结构，转动块固定设置在舵机的输出端上，转动块设置在第一空隙内；延伸杆设置有多个，延伸杆围绕转动块的轴线均匀的设置在转动块的侧壁上；打磨组件设置在延伸杆远离转动块的一端，设置在不同延伸杆上的打磨组件的打磨目数不同；定位组件设置在第二侧板上，定位组件用于阻止转动块转动。

优选的，定位组件包括凹槽、通槽、第一滑块、套壳、第一电磁铁和第二电磁铁；凹槽沿转动块的轴线开设在转动块靠近第二侧板的一侧上；通槽沿转动块的轴线贯穿的开设在第二侧板上；套壳固定设置在通槽远离转动块的一侧；第一滑块可滑动的设置在套壳内，第一滑块和通槽滑动配合，第一滑块与凹槽滑动配合，第一滑块为非圆柱结构；第一电磁铁固定设置在套壳的壳底，第一电磁铁与机器视觉装置电连接；第二电磁铁固定设置在凹槽的底部，第二电磁铁与机器视觉装置电连接。

优选的，打磨组件包括第一固定板、第一弹簧和打磨件；第一固定板设置在延伸杆的远离转动块的一侧；第一弹簧设置有多个，第一弹簧均匀的设置在第一固定板远离延伸杆的一侧上；打磨件固定设置在第一弹簧远离第一固定板的一侧。

优选的，还包括稳定装置，稳定装置包括滑槽、第二滑块、连接组件、薄膜、开关阀和连接管；滑槽沿延伸杆的长度方向开设在延伸杆的内部，滑槽的两侧贯穿的开设有水流孔；第二滑块沿滑槽的长度方向可滑动的设置在滑槽内；连接组件设置在第二滑块远离转动块的一端上，连接组件远离第二滑块的一侧与第一固定板连接；薄膜与水流孔一一对应，薄膜设置在水流孔靠近滑槽的一侧上；开关阀与水流孔一一对应，开关阀设置在水流孔远离滑槽一侧的延伸杆侧壁上；连接管的两端分别与相邻的两个延伸杆上对向一侧的两个开关阀固定连接，连接管内设置有水。

优选的，稳定装置还包括复位组件，复位组件包括第二弹簧和第三弹簧；第二滑块与滑槽靠近转动块的一侧之间存有第一间隙，第二弹簧设置在第一间隙内；第二滑块与滑槽远离转动块的一侧之间存有第二间隙，第三弹簧设置在第二间隙内。

优选的，稳定装置还包括稳定组件，稳定组件包括稳定槽和稳定壳；稳定槽为环形结构，稳定槽沿第二弹簧的轴线开设在滑槽靠近转动块的一侧；稳定壳为环形结构，稳定壳的一端与第二滑块靠近转动块的一侧固定连接，稳定壳与稳定槽滑动配合，第二弹簧设置在稳定壳的内部。

优选的，稳定装置还包括滑动槽、固定座、直线驱动器和限位块；滑动槽对称的贯穿开设在第二滑块两侧的滑槽侧壁上；固定座固定设置延伸杆设有滑动槽的一侧；直线驱动器固定设置在固定座上，直线驱动器的输出端指向延伸杆；限位块为“凵”字结构，限位块固定设置在直线驱动器的输出端上。

优选的，连接组件包括连接杆、第二固定板、第一固定孔和第二固定孔；连接杆沿延伸杆的长度方向固定设置在第二滑块远离转动块的一侧上，连接杆贯穿的设置在延伸杆上；第二固定板固定设置在连接杆远离第二滑块的一端上；第一固定孔至少设置一个，第一固定孔开设在第一固定板上；第二固定孔沿第一固定孔的轴线贯穿的开设在第二固定板上。

优选的，稳定装置还包括支撑架；支撑架设置有多个，支撑架的两侧分别与第一侧板和第二侧板固定连接，支撑架用于支撑连接管。

优选的，转动装置包括放置座、旋转驱动器和连接件；放置座固定设置在升降装置的下部；旋转驱动器固定设置在放置座上，旋转驱动器的输出端竖直向下；连接件固定设置在旋转驱动器的输出端上，连接件远离旋转驱动器的一端分别与第一侧板和第二侧板连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1、本申请中，利用机器视觉装置对处于打磨状态下的工件进行识别，当工件达到预设精度后并需要进行进一步的打磨时，此时机器视觉装置便会将信号发送给舵机，随后舵机便会启动，舵机会带动转动块转动，由于打磨组件通过延伸杆设置在转动块上，这样就实现了打磨组件的切换，实现了可以根据所需打磨的工件精度，自动切换打磨目数的技术要求。

2、本申请中，当机器视觉装置监测到工件的表面已经达到预设效果后，此时机器视觉装置首先将信号发送给转动装置，使得转动装置停机，然后将信号发送舵机，舵机随后便会激活，同时第一电磁铁也会收到机器视觉装置的信号，这样就会使得第一电磁铁被激活，此时第一电磁铁通电生磁，这样就会将套壳中的第一滑块紧紧吸住，随后舵机便会带动转动块转动，当舵机带动转动块转动过指定角度后，此时舵机便会停止运行，同时第一电磁铁断电，第二电磁铁通电，由于第二电磁铁设置在转动块上的凹槽内，随后就会使得第一滑块穿过通槽移动至凹槽内，并且第一滑块受到第二电磁铁的作用被临时固定在凹槽内，此时转动块与第二侧板之间的相对转动被限制，进而限制了打磨组件与第二侧板之间的相对转动，使得转动块在打磨组件对工件进行打磨时，即使出现受力不均匀的现象也不会出现转动，从而保证了打磨组件在对工件进行打磨时的稳定性。

3、本申请中，由于打磨组件对工件进行打磨的程度不同，每个打磨组件在实际使用中的磨损程度也不同，如果不对位于两侧的延伸杆以及打磨组件进行补偿，会出现处于对称状态的两个位置的质量和重心不一致，这样在转动装置带动所述延伸杆转动时，此时就会出现不平衡的现象，进而导致处于竖直状态的延伸杆出现晃动的情况；此时由于位于两侧的延伸杆内的第二滑块在离心力的作用下能够在滑槽内发生滑动（由于离心力的作用，较重的打磨组件会更容易通过连接组件带动第二滑块在滑槽中滑动），此时当第二滑块与被较重的打磨组件带动滑动时，此时位于较重打磨组件一侧的第二滑块移动便会将滑槽上的薄膜压下，薄膜优选为橡胶材料，并且此时对称设置的两个延伸杆相邻一侧的开关阀处于开启的状态，这样水便会被从重量较重的打磨组件一侧挤入到重量较轻的打磨组件一侧，这样便可弥补两侧的不平衡现象，使得处于对称状态的两个位置的重量因水的补偿作用而保持一致，从而使得位于两侧的延伸杆以及打磨组件的在高速转动时保持平衡，进而保证处于竖直状态的延伸杆的稳定转动打磨，保证打磨的均匀性和稳定性。

4、本申请中，通过复位组件的作用，使得第二滑块可以在转动装置停止后快速复位，使得第二滑块可以在转动装置停止后快速复，以能够在一个打磨抛光流程完成后更换另一个打磨组件进行打磨时，能够随时通过复位组件进行复位，以充分维持下一次的重量补偿过程，充分维持整个抛光器在使用过程中的稳定性，保证抛光的效果。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请的去除了舵机后的立体结构示意图；

图3是本申请的去除了舵机和套壳后的立体结构示意图；

图4是本申请的去除了舵机、套壳和转动装置后的立体结构示意图；

图5是本申请的去除了部分定位组件和转动装置的立体结构示意图；

图6是本申请的内部结构示意图一；

图7是本申请的内部结构示意图二；

图8是本申请的去除了支撑架的内部结构示意图；

图9是本申请的稳定装置的局部立体结构示意图一；

图10是本申请的稳定装置的局部立体结构示意图二；

图11是本申请的稳定装置的正视图；

图12是本申请的图11中A-A处的剖视图；

图13是本申请的稳定装置的侧视图；

图14是本申请的图13中B-B处的剖视图。

图中标号为：

1-转动装置；1a-放置座；1b-旋转驱动器；1c-连接件；

2-磨盘切换装置；2a-第一侧板；2b-第二侧板；2c-舵机；2d-定位组件；2d1-凹槽；2d2-通槽；2d3-第一滑块；2d4-套壳；2d5-第一电磁铁；2d6-第二电磁铁；2e-转动块；2f-打磨组件；2f1-第一固定板；2f2-第一弹簧；2f3-打磨件；2g-延伸杆；

3-稳定装置；3a-滑槽；3b-第二滑块；3c-连接组件；3c1-连接杆；3c2-第二固定板；3c3-第一固定孔；3c4-第二固定孔；3d-薄膜；3e-开关阀；3f-连接管；3g-复位组件；3g1-第二弹簧；3g2-第三弹簧；3h-稳定组件；3h1-稳定槽；3h2-稳定壳；3i-限位组件；3i1-固定座；3i2-直线驱动器；3i3-限位块；3j-支撑架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-14所示：一种能够自控磨盘的新型抛光器，包括转动装置1、升降装置和磨盘切换装置2，升降装置设置在转动装置1的上部；还包括机器视觉装置，机器视觉装置设置在转动装置1的一侧；磨盘切换装置2设置在转动装置1的下部，磨盘切换装置2包括第一侧板2a、第二侧板2b、舵机2c、定位组件2d、转动块2e、打磨组件2f和延伸杆2g；第一侧板2a设置在转动装置1的下部；第二侧板2b设置在第一侧板2a一侧的转动装置1的下部，第一侧板2a与第二侧板2b之间存有第一空隙；舵机2c设置在第一侧板2a上，舵机2c的输出端指向第一侧板2a，舵机2c与机器视觉装置电连接；转动块2e为圆柱形结构，转动块2e固定设置在舵机2c的输出端上，转动块2e设置在第一空隙内；延伸杆2g设置有多个，延伸杆2g围绕转动块2e的轴线均匀的设置在转动块2e的侧壁上；打磨组件2f（打磨组件2f中的打磨件为圆形磨盘，每个打磨组件2f上安装的磨盘的目数可以相同，也可以不同）设置在延伸杆2g远离转动块2e的一端，设置在不同延伸杆2g上的打磨组件2f的打磨目数不同；定位组件2d设置在第二侧板2b上，定位组件2d用于阻止转动块2e转动。

转动装置1设置在升降装置的下部，转动装置1用于带动设置在其下部的第一侧板2a和第二侧板2b转动，机器视觉装置设置在转动装置1的一侧，当转动装置1带动打磨组件2f对工件进行打磨的时候（打磨组件2f对工件进行打磨时，转动装置1驱动打磨组件2f沿图1中竖直方向的直线进行自转，即此时使用的打磨组件2f绕自身的轴线旋转对工件进行打磨），设置在转动装置1一侧的机器视觉装置会对工件进行监测，当机器视觉装置监测到打磨工件的表面符合标准后，在升降装置的上部还设置有移动装置，移动装置可以带动升降装置在水平面上任意移动，如此便实现了对于工件表面的全面打磨。磨盘切换装置2的工作原理如下，由于设置在不用延伸杆2g上的打磨组件2f的打磨目数不同，所以在进行打磨的时候，会首先使用目数较低的打磨组件2f，然后逐步选用目数逐渐升高的打磨组件2f对工件进行打磨，此时所选打磨组件2f处于转动装置1的下方，随后转动装置1会带动打磨组件2f对工件进行打磨。此时机器视觉装置会对工件进行监测，当监测到工件被所选打磨组件2f打磨到预设要求后，机器视觉装置便会将信号发送给舵机2c，由于舵机2c可以精确地控制转动角度，所以此时舵机2c只需根据延伸杆2g的设置数量来选择旋转的角度，例如转动块2e上设置有三个延伸杆2g，又因为三个延伸杆2g是均匀设置的，所以三个延伸杆2g之间的夹角便都是120度，若设置四个延伸杆2g，那么四个延伸杆2g之间的夹角便是90度，以此类推。本处以设置了三个延伸杆2g时为例，当设置了三个延伸杆2g时，并且每个延伸杆2g上的打磨组件2f的目数都不相同，所以就说明此时有三种目数的打磨组件2f可供选择。以下都以设置了三个延伸杆2g为例，当机器视觉装置监测到工件表面达到当前打磨组件2f能够打磨到的精度后，此时便会将舵机2c激活，随后舵机2c便会带动转动块2e转动，进而就会使得设置在转动块2e上的延伸杆2g被带动转动，当需要对工件进行打磨的打磨组件2f达到指定位置后，此时设置在打磨组件2f一侧的延伸杆2g的长度方向与转动装置1的高度方向平行。当舵机2c完成带动转动块2e转动的工序后，设置在第二侧板2b上的定位组件2d便会启动，此时定位组件2d会将转动块2e卡死，使得转动块2e无法在发生转动，这样便可保证在转动装置1带动打磨组件2f对工件进行打磨的时候，转动块2e不会因为受力不均而出现转动的情况，从而防止正在使用的打磨组件2f发生绕转动块2e的轴线转动的异常转动，保证正在使用的打磨组件2f仅进行绕自身轴线转动的打磨作用，进而保证了工件的打磨效果，并且通过机器视觉装置和舵机2c驱动转动块2e和多个打磨组件2f的转动，便实现了可以根据所需打磨的工件精度，自动切换打磨目数的技术要求。

如图1-6所示：定位组件2d包括凹槽2d1、通槽2d2、第一滑块2d3、套壳2d4、第一电磁铁2d5和第二电磁铁2d6；凹槽2d1沿转动块2e的轴线开设在转动块2e靠近第二侧板2b的一侧上；通槽2d2沿转动块2e的轴线贯穿的开设在第二侧板2b上；套壳2d4固定设置在通槽2d2远离转动块2e的一侧；第一滑块2d3可滑动的设置在套壳2d4内，第一滑块2d3和通槽2d2滑动配合，第一滑块2d3与凹槽2d1滑动配合，第一滑块2d3为非圆柱结构，第一滑块2d3被限制在凹槽2d1内时，能够限制转动块2e与第二侧板2b之间的相对转动；第一电磁铁2d5固定设置在套壳2d4的壳底，第一电磁铁2d5与机器视觉装置电连接；第二电磁铁2d6固定设置在凹槽2d1的底部，第二电磁铁2d6与机器视觉装置电连接。

当机器视觉装置监测到工件的表面已经达到预设效果后，此时机器视觉装置首先将信号发送给转动装置1，使得转动装置1停机，然后将信号发送舵机2c，舵机2c随后便会激活，同时第一电磁铁2d5也会收到机器视觉装置的信号，这样就会使得第一电磁铁2d5被激活，此时第一电磁铁2d5通电生磁，这样就会将套壳2d4中的第一滑块2d3紧紧吸住，随后舵机2c便会带动转动块2e转动，当舵机2c带动转动块2e转动过指定角度后，此时舵机2c便会停止运行，同时第一电磁铁2d5断电，第二电磁铁2d6通电，由于第二电磁铁2d6设置在转动块2e上的凹槽2d1内，随后就会使得第一滑块2d3穿过通槽2d2移动至凹槽2d1内，并且第一滑块2d3受到第二电磁铁2d6的作用被临时固定在凹槽2d1内，此时转动块2e与第二侧板2b之间的相对转动被限制，进而限制了打磨组件2f与第二侧板2b之间的相对转动，使得转动块2e在打磨组件2f对工件进行打磨时，即使出现受力不均匀的现象也不会出现转动，从而保证了打磨组件2f在对工件进行打磨时的稳定性。

如图6和图7所示：打磨组件2f包括第一固定板2f1、第一弹簧2f3和打磨件2f2；第一固定板2f1设置在延伸杆2g的远离转动块2e的一侧；第一弹簧2f3设置有多个，第一弹簧2f3均匀的设置在第一固定板2f1远离延伸杆2g的一侧上；打磨件2f2固定设置在第一弹簧2f3远离第一固定板2f1的一侧。

当所需要的打磨的工件的上部表面是曲面而又没有设置第一弹簧2f3时，此时就无法使得打磨件2f2很好的与工件进行贴合，当设置了第一弹簧2f3后，此时打磨件2f2在与工件接触后，由于第一弹簧2f3就有弹性，这样打磨件2f2在受到工件挤压后，打磨件2f2便会出现形变，此时第一弹簧2f3便会对打磨件2f2提供一定的支撑力，如此便实现了打磨组件2f可以更好地契合工件的形状的技术要求。

如图6、图8、图10-14所示：还包括稳定装置3，稳定装置3包括滑槽3a、第二滑块3b、连接组件3c、薄膜3d、开关阀3e和连接管3f；滑槽3a沿延伸杆2g的长度方向开设在延伸杆2g的内部，滑槽3a的两侧贯穿的开设有水流孔；第二滑块3b沿滑槽3a的长度方向可滑动的设置在滑槽3a内；连接组件3c设置在第二滑块3b远离转动块2e的一端上，连接组件3c远离第二滑块3b的一侧与第一固定板2f1连接；薄膜3d与水流孔一一对应，薄膜3d设置在水流孔靠近滑槽3a的一侧上；开关阀3e与水流孔一一对应，开关阀3e设置在水流孔远离滑槽3a一侧的延伸杆2g侧壁上；连接管3f的两端分别与相邻的两个延伸杆2g上对向一侧的两个开关阀3e固定连接，连接管3f内通入有水。

本处以设置有三个延伸杆2g为例，当对工件进行抛光时，此时三个延伸杆2g中的其中一个会处于竖直的状态，而另外两个延伸杆2g会对称的设置在处于竖直状态的延伸杆2g的两侧。当转动装置1带动处于竖直状态的延伸杆2g转动时，此时位于处于竖直状态的延伸杆2g两侧的两个延伸杆2g便会围绕处于竖直状态的延伸杆2g旋转，这样就会使得位于两侧的延伸杆2g内的第二滑块3b在离心力的作用下能够在滑槽3a内发生滑动。在实际使用中，由于打磨组件2f对工件进行打磨的程度不同，每个打磨组件2f在实际使用中的磨损程度也不同，如果不对位于两侧的延伸杆2g以及打磨组件2f进行补偿，会出现处于对称状态的两个位置的质量和重心不一致，这样在转动装置1带动所述延伸杆2g转动时，此时就会出现不平衡的现象，进而导致处于竖直状态的延伸杆2g出现晃动的情况；此时由于位于两侧的延伸杆2g内的第二滑块3b在离心力的作用下能够在滑槽3a内发生滑动（由于离心力的作用，较重的打磨组件2f会更容易通过连接组件3c带动第二滑块3b在滑槽3a中滑动），此时当第二滑块3b与被较重的打磨组件2f带动滑动时，此时位于较重打磨组件2f一侧的第二滑块3b移动便会将滑槽3a上的薄膜3d压下，薄膜3d优选为橡胶材料，并且此时对称设置的两个延伸杆2g相邻一侧的开关阀3e处于开启的状态，这样水便会被从重量较重的打磨组件2f一侧挤入到重量较轻的打磨组件2f一侧，这样便可弥补两侧的不平衡现象，使得处于对称状态的两个位置的重量因水的补偿作用而保持一致，从而使得位于两侧的延伸杆2g以及打磨组件2f的在高速转动时保持平衡，进而保证处于竖直状态的延伸杆2g的稳定转动打磨，保证打磨的均匀性和稳定性。值得注意的是，处于竖直状态的延伸杆2g两侧的开关阀3e处于关闭的状态，如此便可以保证处于竖直状态下的延伸杆2g可以稳定地对工件进行打磨。

如图6、图10、图12和图14所示：稳定装置3还包括复位组件3g，复位组件3g包括第二弹簧3g1和第三弹簧3g2；第二滑块3b与滑槽3a靠近转动块2e的一侧之间存有第一间隙，第二弹簧3g1设置在第一间隙内；第二滑块3b与滑槽3a远离转动块2e的一侧之间存有第二间隙，第三弹簧3g2设置在第二间隙内。

当转动装置1启动后，这时第二滑块3b会被离心力甩出，第二弹簧3g1会在离心力的作用下被拉伸，而第三弹簧3g2会在离心力的作用下被压缩，而在转动装置1停止运行后，此时第二弹簧3g1和第三弹簧3g2便会开始复位，通过复位组件3g的作用，使得第二滑块3b可以在转动装置1停止后快速复位，使得第二滑块3b可以在转动装置1停止后快速复，以能够在一个打磨抛光流程完成后更换另一个打磨组件2f进行打磨时，能够随时通过复位组件3g进行复位，以充分维持下一次的重量补偿过程，充分维持整个抛光器在使用过程中的稳定性，保证抛光的效果。

如图6、图10、图12和图14所示：稳定装置3还包括稳定组件3h，稳定组件3h包括稳定槽3h1和稳定壳3h2；稳定槽3h1为环形结构，稳定槽3h1沿第二弹簧3g1的轴线开设在滑槽3a靠近转动块2e的一侧；稳定壳3h2为环形结构，稳定壳3h2的一端与第二滑块3b靠近转动块2e的一侧固定连接，稳定壳3h2与稳定槽3h1滑动配合，第二弹簧3g1设置在稳定壳3h2的内部。

当第二滑块3b在转动装置1转动后，此时第二弹簧3g1便会处于拉伸的状态，此时稳定壳3h2便会在第二滑块3b的带动下从稳定槽3h1中滑出，而此时稳定壳3h2可以放置第二弹簧3g1在伸长的过程中处于弯曲的情况，如此便可保证第二弹簧3g1在伸长时始终处于笔直的状态，从而延长了第二弹簧3g1的使用寿命。

如图6、图9、图10、图12和图14所示：稳定装置3还包括滑动槽、固定座3i1、直线驱动器3i2和限位块3i3；滑动槽对称的贯穿开设在第二滑块3b两侧的滑槽3a侧壁上；固定座3i1固定设置延伸杆2g设有滑动槽的一侧；直线驱动器3i2固定设置在固定座3i1上，直线驱动器3i2的输出端指向延伸杆2g；限位块3i3为“凵”字结构，限位块3i3固定设置在直线驱动器3i2的输出端上。

为了方便理解，此处依旧采用设置有三个延伸杆2g时为例，当转动装置1启动前，此时处于竖直状态下的延伸杆2g的两侧的直线驱动器3i2的输出端会处于伸出的状态，此时限位块3i3会将第二滑块3b夹住，这样第二滑块3b便无法再在滑槽3a中发生滑动了，如此当处于竖直状态的延伸杆2g上的打磨组件2f在与工件接触后，此时第二滑块3b便会由于限位块3i3的夹取而不会发生移动，如此便可保证打磨组件2f可以很好地对限位块3i3进行打磨。而处于对称状态的两个延伸杆2g上的直线驱动器3i2的输出端则会处于缩回的状态，此时限位块3i3便不会对处于对称状态的两个延伸杆2g上的第二滑块3b进行限制，这样位于对称状态的两个延伸杆2g上的第二滑块3b便可以在其对应的滑槽3a中任意滑动，这样便可保证在转动装置1启动后，离心力对对称状态的两个延伸杆2g上的第二滑块3b以及设置在滑块上的打磨组件2f产生作用，从而保证了稳定装置3的平衡功能可以正常实施。

如图8-11所示：连接组件3c包括连接杆3c1、第二固定板3c2、第一固定孔3c3和第二固定孔3c4；连接杆3c1沿延伸杆2g的长度方向固定设置在第二滑块3b远离转动块2e的一侧上，连接杆3c1贯穿的设置在延伸杆2g上；第二固定板3c2固定设置在连接杆3c1远离第二滑块3b的一端上；第一固定孔3c3至少设置一个，第一固定孔3c3开设在第一固定板2f1上；第二固定孔3c4沿第一固定孔3c3的轴线贯穿的开设在第二固定板3c2上。

在打磨组件2f使用一段时间后，打磨件2f2必然会出现磨损的情况，这样就需要对打磨件2f2进行及时的更换，在安装打磨组件2f的时候，此时需要将第一固定板2f1和第二固定板3c2对齐，使得设置在第一固定板2f1上的第一固定孔3c3与设置在第二固定板3c2上的第二固定孔3c4对齐，即第一固定孔3c3的轴线与第二固定孔3c4的轴线处于共线的状态，随后利用第一螺丝穿过第二固定孔3c4与第一固定孔3c3实现螺纹配合即可，如此便实现了对于打磨组件2f的快速更换。

如图4、图6-8、图10所示：稳定装置3还包括支撑架3j；支撑架3j设置有多个，支撑架3j的两侧分别与第一侧板2a和第二侧板2b固定连接，支撑架3j用于支撑连接管3f。

通过设置支撑架3j使得连接管3f不会被自身重量影响，从而保护了连接管3f。

如图1-3所示：转动装置1包括放置座1a、旋转驱动器1b和连接件1c；放置座1a固定设置在升降装置的下部；旋转驱动器1b固定设置在放置座1a上，旋转驱动器1b的输出端竖直向下；连接件1c固定设置在旋转驱动器1b的输出端上，连接件1c远离旋转驱动器1b的一端分别与第一侧板2a和第二侧板2b连接。

旋转驱动器1b优选为伺服电机，当需要进行打磨时，此时旋转驱动器1b便会开始启动，旋转驱动器1b会带动设置在其输出端上的连接件1c转动，进而使得设置在连接件1c下方的第一侧板2a和第二侧板2b被带动旋转。如此实现了转动装置1的转动功能。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种能够自控磨盘的新型抛光器，包括转动装置（1）、升降装置和磨盘切换装置（2），升降装置设置在转动装置（1）的上部，其特征在于：

该新型抛光器还包括机器视觉装置，机器视觉装置设置在转动装置（1）的一侧；

磨盘切换装置（2）设置在转动装置（1）的下部，磨盘切换装置（2）包括第一侧板（2a）、第二侧板（2b）、舵机（2c）、定位组件（2d）、转动块（2e）、打磨组件（2f）和延伸杆（2g）；

第一侧板（2a）设置在转动装置（1）的下部；

第二侧板（2b）设置在第一侧板（2a）一侧的转动装置（1）的下部，第一侧板（2a）与第二侧板（2b）之间存有第一空隙；

舵机（2c）设置在第一侧板（2a）上，舵机（2c）的输出端指向第一侧板（2a），舵机（2c）与机器视觉装置电连接；

转动块（2e）为圆柱形结构，转动块（2e）固定设置在舵机（2c）的输出端上，转动块（2e）设置在第一空隙内；

延伸杆（2g）设置有多个，延伸杆（2g）围绕转动块（2e）的轴线均匀的设置在转动块（2e）的侧壁上；

打磨组件（2f）设置在延伸杆（2g）远离转动块（2e）的一端，设置在不同延伸杆（2g）上的打磨组件（2f）的打磨目数不同；

定位组件（2d）设置在第二侧板（2b）上，定位组件（2d）用于阻止转动块（2e）转动。

2.根据权利要求1所述的一种能够自控磨盘的新型抛光器，其特征在于：定位组件（2d）包括凹槽（2d1）、通槽（2d2）、第一滑块（2d3）、套壳（2d4）、第一电磁铁（2d5）和第二电磁铁（2d6）；

凹槽（2d1）沿转动块（2e）的轴线开设在转动块（2e）靠近第二侧板（2b）的一侧上；

通槽（2d2）沿转动块（2e）的轴线贯穿的开设在第二侧板（2b）上；

套壳（2d4）固定设置在通槽（2d2）远离转动块（2e）的一侧；

第一滑块（2d3）可滑动的设置在套壳（2d4）内，第一滑块（2d3）和通槽（2d2）滑动配合，第一滑块（2d3）与凹槽（2d1）滑动配合；

第一电磁铁（2d5）固定设置在套壳（2d4）的壳底，第一电磁铁（2d5）与机器视觉装置电连接；

第二电磁铁（2d6）固定设置在凹槽（2d1）的底部，第二电磁铁（2d6）与机器视觉装置电连接。

3.根据权利要求1所述的一种能够自控磨盘的新型抛光器，其特征在于：打磨组件（2f）包括第一固定板（2f1）、第一弹簧（2f3）和打磨件（2f2）；

第一固定板（2f1）设置在延伸杆（2g）的远离转动块（2e）的一侧；

第一弹簧（2f3）设置有多个，第一弹簧（2f3）均匀的设置在第一固定板（2f1）远离延伸杆（2g）的一侧上；

打磨件（2f2）固定设置在第一弹簧（2f3）远离第一固定板（2f1）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种能够自控磨盘的新型抛光器，其特征在于：还包括稳定装置（3），稳定装置（3）包括滑槽（3a）、第二滑块（3b）、连接组件（3c）、薄膜（3d）、开关阀（3e）和连接管（3f）；

滑槽（3a）沿延伸杆（2g）的长度方向开设在延伸杆（2g）的内部，滑槽（3a）的两侧贯穿的开设有水流孔；

第二滑块（3b）沿滑槽（3a）的长度方向可滑动的设置在滑槽（3a）内；

连接组件（3c）设置在第二滑块（3b）远离转动块（2e）的一端上，连接组件（3c）远离第二滑块（3b）的一侧与第一固定板（2f1）连接；

薄膜（3d）与水流孔一一对应，薄膜（3d）设置在水流孔靠近滑槽（3a）的一侧上；

开关阀（3e）与水流孔一一对应，开关阀（3e）设置在水流孔远离滑槽（3a）一侧的延伸杆（2g）侧壁上；

连接管（3f）的两端分别与相邻的两个延伸杆（2g）上对向一侧的两个开关阀（3e）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种能够自控磨盘的新型抛光器，其特征在于：稳定装置（3）还包括复位组件（3g），复位组件（3g）包括第二弹簧（3g1）和第三弹簧（3g2）；

第二滑块（3b）与滑槽（3a）靠近转动块（2e）的一侧之间存有第一间隙，第二弹簧（3g1）设置在第一间隙内；

第二滑块（3b）与滑槽（3a）远离转动块（2e）的一侧之间存有第二间隙，第三弹簧（3g2）设置在第二间隙内。

6.根据权利要求5所述的一种能够自控磨盘的新型抛光器，其特征在于：稳定装置（3）还包括稳定组件（3h），稳定组件（3h）包括稳定槽（3h1）和稳定壳（3h2）；

稳定槽（3h1）沿第二弹簧（3g1）的轴线开设在滑槽（3a）靠近转动块（2e）的一侧；

稳定壳（3h2）的一端与第二滑块（3b）靠近转动块（2e）的一侧固定连接，稳定壳（3h2）与稳定槽（3h1）滑动配合，第二弹簧（3g1）设置在稳定壳（3h2）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种能够自控磨盘的新型抛光器，其特征在于：稳定装置（3）还包括限位组件（3i），限位组件（3i）包括滑动槽、固定座（3i1）、直线驱动器（3i2）和限位块（3i3）；

滑动槽对称的贯穿开设在第二滑块（3b）两侧的滑槽（3a）侧壁上；

固定座（3i1）固定设置延伸杆（2g）设有滑动槽的一侧；

直线驱动器（3i2）固定设置在固定座（3i1）上，直线驱动器（3i2）的输出端指向延伸杆（2g）；

限位块（3i3）固定设置在直线驱动器（3i2）的输出端上。

8.根据权利要求4所述的一种能够自控磨盘的新型抛光器，其特征在于：连接组件（3c）包括连接杆（3c1）、第二固定板（3c2）、第一固定孔（3c3）和第二固定孔（3c4）；

连接杆（3c1）沿延伸杆（2g）的长度方向固定设置在第二滑块（3b）远离转动块（2e）的一侧上，连接杆（3c1）贯穿的设置在延伸杆（2g）上；

第二固定板（3c2）固定设置在连接杆（3c1）远离第二滑块（3b）的一端上；

第一固定孔（3c3）至少设置一个，第一固定孔（3c3）开设在第一固定板（2f1）上；

第二固定孔（3c4）沿第一固定孔（3c3）的轴线贯穿的开设在第二固定板（3c2）上。

9.根据权利要求4所述的一种能够自控磨盘的新型抛光器，其特征在于：稳定装置（3）还包括支撑架（3j）；

支撑架（3j）设置有多个，支撑架（3j）的两侧分别与第一侧板（2a）和第二侧板（2b）固定连接，支撑架（3j）用于支撑连接管（3f）。

10.根据权利要求1所述的一种能够自控磨盘的新型抛光器，其特征在于：转动装置（1）包括放置座（1a）、旋转驱动器（1b）和连接件（1c）；

放置座（1a）固定设置在升降装置的下部；

旋转驱动器（1b）固定设置在放置座（1a）上，旋转驱动器（1b）的输出端竖直向下；

连接件（1c）固定设置在旋转驱动器（1b）的输出端上，连接件（1c）远离旋转驱动器（1b）的一端分别与第一侧板（2a）和第二侧板（2b）连接。

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