CN117444574A - 一种定位转换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位转换装置，涉及电机装配技术领域，包括基础板、上悬挂板、上悬挂定位销、下悬挂板和定位组件，基础板的一侧设有零点快换单元；上悬挂板可拆卸的连接于基础板沿第一方向的一个端部，上悬挂板背离基础板的一端设有多组销安装孔，以通过调节定位销在安装孔的位置，快速适应不同电机上悬挂孔的卡接定位；上悬挂定位销可拆卸的设置于销安装孔，上悬挂定位销用于对电机进行卡接定位；下悬挂板可拆卸的连接于基础板的一端，下悬挂板设有沿与第一方向垂直的第二方向延伸的第一通孔；定位组件包括连接件，连接件用于将电机下悬挂连接在连接件背离零点快换单元的一端。可用于提高电机的上下料效率、工位定位装夹的效率。

Description

一种定位转换装置

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，特别涉及一种定位转换装置。

背景技术

牵引电机自动装配过程中，需要对电机不同部位进行装配作业。因此要对电机进行立式、卧式等不同姿态的转换、与定位装夹。因牵引电机要适应于各种不同路况与运行环境、以及各主机厂特定技术要求，牵引电机产品型号多，外形接口空间尺寸变化更多。

基于上述情况，在该技术应用前需在生产线上配备多台翻转机，完成各工序间的翻转需求，导致电机的上下料、转运、翻转、工位上的定位效率低下。

因此，如何解决电机的上下料、工位快速定位效率低的问题，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明目的是提供一种定位转换装置与方法，能够解决电机的上下料、与各工位上的定位效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种定位转换装置，包括基础板，上悬挂板，上悬挂定位销，下悬挂板，定位组件，

基础板的一侧设有零点快换单元；

上悬挂板可拆卸的连接于基础板沿第一方向的一个端部，上悬挂板背离基础板的一端设有多组销安装孔，以通过插入并调节定位销在销安装孔的位置，快速适应不同电机上悬挂孔的卡接定位；

上悬挂定位销可拆卸的设置于销安装孔，上悬挂定位销用于对电机进行卡接定位；

下悬挂板可拆卸的连接于基础板背离上悬挂板的一端，下悬挂板设有沿第二方向延伸的第一通孔；

定位组件包括连接件，连接件可移动的穿设于第一通孔，连接件用于将电机下悬挂连接在连接件背离零点快换单元的一端。

作为优选的，定位组件还包括调整滑块，调整滑块与零点快换单元相对于下悬挂板异侧设置，调整滑块套设于连接件。

作为优选的，连接件具体为螺栓。

作为优选的，基础板沿第一方向上的两个端部均设有凸起结构，凸起结构设有沿与第一方向垂直的第二方向延伸的第二通孔。

作为优选的，上悬挂板设有与凸起结构配合连接的第一凹槽结构，下悬挂板设有与凸起结构配合连接的第二凹槽结构，第一凹槽结构和第二凹槽结构均设有沿第二方向延伸的连接孔。

作为优选的，连接孔与第二通孔沿第二方向的横截面均为圆形。

作为优选的，连接孔与第二通孔沿第二方向的横截面直径相等。

作为优选的，连接孔与第二通孔之间通过连接销连接。

作为优选的，零点快换单元的数量为4个。

作为优选的，定位转换装置在其第三方向的两侧设有夹持定位单元，所述第三方向为垂直于所述第一方向、所述第二方向的方向。

相对于上述背景技术，本发明所提供的定位转换装置，包括基础板、上悬挂板、上悬挂定位销、下悬挂板和定位组件，基础板的一侧设有零点快换单元；上悬挂板可拆卸的连接于基础板沿第一方向的一个端部，上悬挂板背离基础板的一端设有销安装孔；上悬挂定位销可拆卸的设置于销安装孔，上悬挂定位销用于对电机进行卡接定位；下悬挂板可拆卸的连接于基础板背离上悬挂板的一端，下悬挂板设有沿第二方向延伸的第一通孔；定位组件包括连接件和定位件，连接件可移动的穿设于第一通孔，定位件连接在连接件背离零点快换单元的一端。

上悬挂板和下悬挂板分别可拆卸的连接于基础板沿第一方向上的两个端部，上悬挂板的销安装孔可拆卸的连接有上悬挂定位销，下悬挂板连接有可沿第二方向移动的连接件和定位件，通过上悬挂定位销和定位件与电机卡位连接来完成电机的上下料过程，其中，通过更换调整滑块宽度尺寸，适应与实现(上悬挂中心与下悬挂面)Y方向尺寸调整，通过可拆卸的上悬挂定位销，实现上悬挂两定位孔距(Z向)的快速调整，通过上悬挂板、下悬挂板X向不同长度尺寸切换组合，实现电机上下悬挂X向尺寸的快速调整匹配，来适应于不同的电机产品型号，如此设置，实现装置对多种不同电机的柔性适应组合，通过装置与电机安装在一体(该装置在转运、工位加工中跟产品随行)在电机组装不同的工位，通过零点快换实现定位转换装置与电机整体在各工位的快速装夹、通过装置的夹持定位单元，实现装置与电机的快速多次来回转运，提高电机的上下料效率、工位定位装夹的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的具体实施例的结构剖视图；

图2为本发明所提供的具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所提供的具体实施例的使用状态下的结构示意图。

其中：

100-基础板、110-零点快换单元、120-凸起结构；

200-上悬挂板、210-第一凹槽结构；

300-上悬挂定位销；

400-下悬挂板、410-第一通孔、420-第二凹槽结构；

510-连接件、520-电机下悬挂、530-调整滑块；

600-连接销；

700-夹持定位单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。

本发明目的是提供一种定位转换装置，解决电机的上下料效率低的问题。

需要说明的是，为了更好的理解本方案的具体内容，将附图中的X的方向定位第一方向，Y的方向定位第二方向。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

请参阅图1和图3，本实施例所提供了一种定位转换装置，包括基础板100、上悬挂板200、上悬挂定位销300、下悬挂板400和定位组件。

基础板100的一侧设有零点快换单元110；

上悬挂板200可拆卸的连接于基础板100沿第一方向X的一个端部，上悬挂板200背离基础板100的一端设有多组销安装孔，以通过插入并调节定位销在销安装孔的位置，快速适应不同电机上悬挂孔的卡接定位。

上悬挂定位销300可拆卸的设置于销安装孔，上悬挂定位销300用于对电机进行卡接定位；

下悬挂板400可拆卸的连接于基础板100背离上悬挂板200的一端，下悬挂板400设有沿与第一方向X垂直的第二方向Y延伸的第一通孔410；

定位组件包括连接件510，连接件510可移动的穿设于第一通孔410，连接件510用于将电机下悬挂520连接在连接件510背离零点快换单元110的一端。

需要说明的是，销安装孔位于上悬挂板200与第一方向X垂直的一个端面上且销安装孔的轴线与第一方向X重叠，用于安装轴线与第一方向X重叠的上悬挂定位销300；零点快换单元110是轴线与第二方向Y重叠的凸起结构，外部驱动装置通过连接于呈凸起结构的零点快换单元110，进而与定位转换装置相连接。上悬挂定位销300可拆卸的安装于上悬挂板200的销安装孔中，电机下悬挂520位于连接件510背离零点快换单元110的一端，连接件510通过第一通孔410可移动的穿设于下悬挂板400，使得电机下悬挂520可以沿第二方向Y靠近或远离下悬挂板400，通过基础板100连接上悬挂板200和下悬挂板400，使得上悬挂定位销300和电机下悬挂520连接，上悬挂定位销300和电机下悬挂520用于和电机卡接，完成电机的上下料过程，通过上悬挂定位销300可拆卸和更换来适应多种不同的电机产品型号，可通过连接件510移动来调节电机下悬挂520与上悬挂定位销300沿第二方向Y的距离，如此设置，避免多台不同的定位转换装置多次来回转运，可以提高电机的上下料效率。

通过更换调整滑块宽度尺寸，适应与实现(上悬挂中心与下悬挂面)Y方向尺寸调整，通过可拆卸的上悬挂定位销，实现上悬挂两定位孔距(Z向)的快速调整，通过上悬挂板、下悬挂板X向不同长度尺寸切换组合，实现电机上下悬挂X向尺寸的快速调整匹配，来适应于不同的电机产品型号。如此设置，实现装置对多种不同电机的柔性适应组合，通过装置与电机安装在一体(该装置在转运、工位加工中跟产品随行)在电机组装不同的工位，通过零点快换实现定位转换装置与电机整体在各工位的快速装夹、通过装置的夹持定位单元，实现装置与电机的快速多次来回转运，提高电机的上下料效率、工位定位装夹的效率。

在本实施例中，同一个销安装孔中可以更换不同型号的上悬挂定位销300，上悬挂板200背离基础板100的一端设有的销安装孔可以设置多个且依次排列，多个销安装孔可以用于安装多组不同的上悬挂定位销300，通过多组不同的上悬挂定位销300来实现适应多种不同的电机产品型号。

需要说明的是，销安装孔的大小和具体数量可以根据实际情况进行调整，此处不作具体限定，只要能实现上述目的即可。

可以理解的是，上悬挂板200可拆卸的连接于基础板100沿第一方向X的一个端部，下悬挂板400可拆卸的连接于基础板100背离上悬挂板200的一端，上悬挂板200和下悬挂板400可拆卸的连接于基础板100沿第一方向X的两个端部，可以通过更换不同型号的上悬挂板200和下悬挂板400，使连接在上悬挂板200的上悬挂定位销300和通过连接件510连接在下悬挂板400的电机下悬挂520沿第二方向Y的距离发生改变以适应多种不同的电机产品型号。此外，当上悬挂板200和下悬挂板400出现磨损时，只需更换上悬挂板200和下悬挂板400即可，避免了材料的浪费，降低定位转换装置整个装置的成本。

优选的，定位组件还包括调整滑块530，该滑块通过宽度方向系列化设计，可实现多种电机上悬挂安装中心到下悬挂安装面Y向尺寸的快速调整，调整滑块530与零点快换单元110相对于下悬挂板400异侧设置，调整滑块530套设于连接件510。

可以理解的是，定位组件中的连接件510用于连接下悬挂板400，电机下悬挂520用于连接电机，当电机下悬挂520与上悬挂定位销300沿第二方向Y的距离需要调整时，通过移动连接件510来实现，在本具体实施例中，定位组件还包括与电机下悬挂520相对于下悬挂板400同侧设置调整滑块530，且调整滑块530套设于连接件510，通过移动连接件510使调整滑块530和电机下悬挂520快速到达指定位置，用于电机工件的上下料。

需要说明的是，调整滑块530的大小和形状可以根据实际情况进行调整，此处不作具体限定。

优选的，连接件510具体为螺栓。

连接件510可以具有多种形式，在本实施例中，连接件510具体为螺栓，通过螺栓的转动实现与螺栓连接的电机下悬挂520和调整滑块530沿第二方向Y移动，进而满足不同电机产品型号上下料过程中对上悬挂定位销300与电机下悬挂520沿第二方向Y的距离要求。

优选的，基础板100沿第一方向X上的两个端部均设有凸起结构120，凸起结构120设有沿第二方向Y延伸的第二通孔。

可以理解的是，基础板100沿第一方向X上的两个端部分别可拆卸的连接有上悬挂板200和下悬挂板400，作为上悬挂板200和下悬挂板400载体的基础板100沿第一方向X上的两个端部均设有凸起结构120，当上悬挂板200和/或下悬挂板400需要拆卸或更换时，起连接作用的凸起结构120使上悬挂板200、基础板100和下悬挂板400三者相对稳定，其中，凸起结构120设有沿第二方向Y延伸的第二通孔，第二通孔沿第二方向Y贯穿凸起结构120。

需要说明的是，凸起结构120沿第一方向X的高度可根据实际需要进行调整，第二通孔的大小和数量不作具体限定，只要能实现上述目的即可。

优选的，上悬挂板200设有与凸起结构120配合连接的第一凹槽结构210，下悬挂板400设有与凸起结构120配合连接的第二凹槽结构420，第一凹槽结构210和第二凹槽结构420均设有沿第二方向Y延伸的连接孔。

可以理解的是，基础板100通过沿第一方向X上的端部设有的凸起结构120分别可拆卸的连接有上悬挂板200和下悬挂板400，此时需要在上悬挂板200设有与凸起结构120配合连接的第一凹槽结构210，在下悬挂板400设有与凸起结构120配合连接的第二凹槽结构420，通过第一凹槽结构210和第二凹槽结构420分别与基础板100端部的凸起结构120配合，实现安装后的上悬挂板200和下悬挂板400相对于基础板100稳定，此外，第一凹槽结构210和第二凹槽结构420均设有沿第二方向Y延伸的连接孔。

需要说明的是，第一凹槽结构210和第二凹槽结构420上与凸起结构120设有的第二通孔对应设置有沿第二方向Y延伸的连接孔，上悬挂板200和下悬挂板400安装状态下，第一凹槽结构210和第二凹槽结构420的连接孔分别与相对应的第二通孔的轴线重叠，连接孔的数量可以根据实际需要进行调整，此处不作具体限定。

优选的，连接孔与第二通孔沿第二方向Y的横截面均为圆形。

可以理解的是，第一凹槽结构210和第二凹槽结构420的连接孔分别与相对应的第二通孔的轴线重叠，上悬挂板200和下悬挂板400是通过连接孔与基础板100第二通孔连接固定，连接孔与第二通孔沿第二方向Y的横截面均为圆形，有助于上悬挂板200和下悬挂板400与基础板100连接的稳定性。

优选的，连接孔与第二通孔沿第二方向Y的横截面直径相等。

在本实施例中，连接孔与第二通孔均沿第二方向Y延伸，当连接孔与第二通孔沿第二方向Y的横截面均为圆形且直径相等时，有助于连接部件的选取和使用，连接孔与第二通孔是用于基础板100连接上悬挂板200和下悬挂板400，连接孔与第二通孔沿第二方向Y的横截面均为圆形且直径相等，当需要更换上悬挂板200和下悬挂板400时，方便连接部件的拆卸和安装。

优选的，连接孔与第二通孔之间通过连接销600连接。

在本实施例中，连接孔与第二通孔之间通过连接销600连接，需要说明的是，连接销600也可用螺栓等代替，此处不作具体限定，只要能实现上述目的即可。

优选的，零点快换单元110的数量为4个。

可以理解的是，零点快换单元110是用于外接驱动装置，通过驱动装置连接定位转换装置，进而使定位转换装置完成电机的上下料等，本实施例中零点快换单元110的数量为4个，整齐分布在基础板100的一侧，需要说明的是，零点快换单元110的数量和位置可根据实际情况进行调整，只要能实现上述目的即可。

优选的，定位转换装置还设有夹持定位单元700。

请参阅图2和图3，可以理解的是，本实施例中的定位转换装置还在其第三方向Z两侧设有夹持定位单元700，第三方向Z为垂直于第一方向X、第二方向Y的方向。夹持定位单元700用于连接外部驱动装置，可见，外部驱动装置通过连接零点快换单元110，并连接夹持定位单元700保持整个定位转换装置在使用过程中的稳定性，进一步提高电机的上下料效率。

需要说明的是，在本实施例中，夹持定位单元700为基础板100的两个相对的侧壁，通过外部的驱动装置夹持基础板100两端的夹持定位单元700，使整个定位转换装置在使用过程中保持稳定。

本发明在于一种定位转换装置，包括基础板100、上悬挂板200、上悬挂定位销300、下悬挂板400、定位组件和夹持定位单元700，基础板100的一侧设有零点快换单元110；上悬挂板200和下悬挂板400分别可拆卸的连接于基础板100沿第一方向X上的两个端部，上悬挂板200背离基础板100的一端可拆卸的连接有上悬挂定位销300；下悬挂板400的连接有定位组件，定位组件包括连接件510、电机下悬挂520和调整滑块530；定位转换装置通过上悬挂定位销300和电机下悬挂520固定需要上下料的电机，通过拆卸或更换位于上悬挂板200上的上悬挂定位销300来适应不同电机型号，之后调节连接件510，使电机下悬挂520和调整滑块530快速沿第二方向Y靠近或远离下悬挂板400，直到电机下悬挂520和调整滑块530到达指定位置，之后外接的驱动装置连接零点快换单元110和夹持定位单元700，为连接电机的定位转换装置提供动力，完成电机的上下料过程，此外，与基础板100可拆卸的连接的上悬挂板200和下悬挂板400可以通过连接销600拆除和更换，如此设置，避免了多台不同型号的定位转换装置多次来回转运，能够提高电机的上下料效率，进而解决电机的上下料效率低的问题。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位转换装置，其特征在于，包括：

基础板(100)，所述基础板(100)的一侧设有零点快换单元(110)；

上悬挂板(200)，可拆卸的连接于所述基础板(100)沿第一方向的一个端部，所述上悬挂板(200)背离所述基础板(100)的一端设有多组销安装孔，以通过插入并调节定位销在所述销安装孔的位置，快速适应不同电机上悬挂孔的卡接定位；

上悬挂定位销(300)，所述上悬挂定位销(300)可拆卸的设置于所述销安装孔，所述上悬挂定位销(300)用于对电机进行卡接定位；

下悬挂板(400)，可拆卸的连接于所述基础板(100)背离所述上悬挂板(200)的一端，所述下悬挂板(400)设有沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸的第一通孔(410)；

定位组件，包括连接件(510)，所述连接件(510)可移动的穿设于所述第一通孔(410)，所述连接件(510)用于将电机下悬挂(520)连接在所述连接件(510)背离所述零点快换单元(110)的一端。

2.根据权利要求1所述的定位转换装置，其特征在于，所述定位组件还包括调整滑块(530)，所述调整滑块(530)与所述零点快换单元(110)相对于所述下悬挂板(400)异侧设置，所述调整滑块(530)套设于所述连接件(510)。

3.根据权利要求2所述的定位转换装置，其特征在于，所述连接件(510)具体为螺栓。

4.根据权利要求3所述的定位转换装置，其特征在于，所述基础板(100)沿所述第一方向(X)上的两个端部均设有凸起结构(120)，所述凸起结构(120)设有沿所述第二方向(Y)延伸的第二通孔。

5.根据权利要求4所述的定位转换装置，其特征在于，所述上悬挂板(200)设有与所述凸起结构(120)配合连接的第一凹槽结构(210)，所述下悬挂板(400)设有与所述凸起结构(120)配合连接的第二凹槽结构(420)，所述第一凹槽结构(210)和所述第二凹槽结构(420)均设有沿第二方向延伸的连接孔。

6.根据权利要求5所述的定位转换装置，其特征在于，所述连接孔与所述第二通孔沿所述第二方向的横截面均为圆形。

7.根据权利要求6所述的定位转换装置，其特征在于，所述连接孔与所述第二通孔沿所述第二方向的横截面直径相等。

8.根据权利要求7所述的定位转换装置，其特征在于，所述连接孔与所述第二通孔之间通过连接销(600)连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的定位转换装置，其特征在于，所述零点快换单元的数量为4个。

10.根据权利要求9所述的定位转换装置，其特征在于，所述定位转换装置还在其第三方向(Z)两侧设有夹持定位单元(700)，所述第三方向(Z)为垂直于所述第一方向(X)、所述第二方向(Y)的方向。