CN117444460B - 一种用于波瓣混合器的焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于波瓣混合器的焊接装置及焊接方法，属于焊接技术领域，包括底座，所述底座顶部设有波瓣内撑起模块，所述波瓣内撑起模块包括仿形撑起架、仿形压板和内固定环，所述仿形撑起架后端对称固定连接两个所述仿形压板，所述仿形撑起架的数量为若干个，本发明中，仿形撑起架由波瓣内侧撑起波瓣，仿形压板贴紧在波瓣上方区域的扩张角部分，外仿形顶架从外侧贴紧波瓣的外表面，定位后的冷铁夹板从外侧夹紧波瓣，相邻的两个仿形冷铁托板在相贴合后能够从外侧抵紧相邻波瓣的对接部分，定位环从内侧撑起定位套环，达到了对波瓣与套环进行焊接前的对位摆放与焊接过程中的支撑定位的效果，有利于操作人员进行波瓣的对位焊接作业。

Description

一种用于波瓣混合器的焊接装置及焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种用于波瓣混合器的焊接装置及焊接方法。

背景技术

波瓣混合器由多个尺寸完全相同的波瓣组成，相邻的波瓣通过焊接的方式组合在一起，多个波瓣依次进行对位焊接，以形成完整的波瓣混合器。目前在进行波瓣的焊接作业时，波瓣被从上下两个夹板夹持定位在中间区域，操作人员操作焊枪头直接从外侧进行波瓣的焊接作业。波瓣的结构较为特殊，连接处存在上扩张角与下扩张角，仅通过上下两个夹板对波瓣进行夹持定位，无法有效的完成多个波瓣在焊接前的对位摆放与焊接过程中的支撑定位。同时波瓣上近焊接区域的部分与焊接区域都处于周围无阻挡的状态，使得焊接过程中，波瓣上近焊接区域的部分也无法得到有效的支撑定形与温度限制，波瓣与波瓣焊接处形成的通道在直接的焊接过程中易出现变形，会降低波瓣混合器的焊接效果与效率，影响波瓣混合器的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于波瓣混合器的焊接装置及焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于波瓣混合器的焊接装置，包括底座，所述底座顶部设有波瓣内撑起模块，所述波瓣内撑起模块包括仿形撑起架、仿形压板和内固定环，所述仿形撑起架后端对称固定连接两个所述仿形压板，所述仿形撑起架的数量为若干个，若干个所述仿形撑起架通过对应所述仿形压板呈环形固定连接在所述内固定环顶部，相邻所述仿形撑起架上的对应所述仿形压板之间形成第一焊接引导通道；所述底座顶部设有位于所述波瓣内撑起模块外侧的波瓣外定形模块，所述波瓣外定形模块包括承载板、外仿形顶架、冷铁夹板、仿形冷铁托板和外固定环，所述承载板顶部固定连接两个所述外仿形顶架，两个所述外仿形顶架之间形成第二焊接引导通道，所述承载板的数量与所述仿形撑起架的数量对应，若干个所述承载板呈环形固定连接在所述外固定环顶部，所述仿形冷铁托板通过所述冷铁夹板滑动连接在对应所述外仿形顶架外侧；所述底座顶部设有位于所述波瓣内撑起模块内侧的内对位模块，所述内对位模块包括中心支柱、定位环和引导架，所述定位环通过所述中心支柱定位于所述仿形压板上方，所述引导架的数量为若干个，若干个所述引导架呈环形固定连接在所述中心支柱外侧，相邻的所述引导架之间形成第三焊接引导通道。

进一步的，所述内固定环的底部与所述底座的顶部卡合连接，所述仿形压板的后端与所述内固定环的顶部固定连接。

进一步的，所述冷铁夹板滑动连接在对应所述外仿形顶架的外侧，所述冷铁夹板内侧壁固定连接有封闭块，所述冷铁夹板外侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆另一端与对应所述仿形冷铁托板的外侧壁固定连接。

进一步的，所述外固定环的底部与所述底座的顶部卡合连接，所述承载板的顶部与所述仿形撑起架的前端处于齐平状态，所述仿形撑起架的前端紧贴所述承载板的顶部。

进一步的，所述中心支柱的底部与所述底座的顶部卡合连接，所述中心支柱的顶部固定连接有组合杆，所述组合杆的另一端与所述定位环的内侧壁固定连接。

进一步的，所述引导架的底端与所述中心支柱表面固定连接，所述中心支柱的表面开设有若干个对应所述第三焊接引导通道的让位槽。

进一步的，所述第二焊接引导通道对应所述仿形撑起架中心线位置，所述仿形冷铁托板、所述第一焊接引导通道与所述第三焊接引导通道相对应。

进一步的，两个所述仿形压板之间设有加固杆，所述加固杆的两端分别与两个所述仿形压板的内侧壁固定连接。

进一步的，本发明还涉及一种用于波瓣混合器的焊接装置的焊接方法，该焊接方法如下：

S1、所述波瓣内撑起模块与所述波瓣外定形模块卡紧定位在所述底座顶部，组成波瓣混合器的多个波瓣依次放置在对应的若干个所述仿形撑起架外侧，所述仿形撑起架由波瓣内侧撑起波瓣，所述仿形压板贴紧在波瓣上方区域的扩张角部分，由波瓣内侧支撑定位波瓣；

S2、所述承载板从下方托住对应波瓣的底端，所述外仿形顶架从外侧贴紧波瓣的外表面，所述冷铁夹板向内移动靠近波瓣，相邻的两个所述仿形冷铁托板相贴合并从外侧贴紧相邻两个波瓣的对位焊接部分；

S3、所述内对位模块卡紧定位在所述底座顶部，所述引导架对位并从内侧贴紧在相邻两个波瓣的焊接部分，所述定位环定位在波瓣的顶部，与波瓣连接的套环卡紧定位在所述定位环的外侧，套环的底端紧贴波瓣的顶部；

S4、操作焊枪头，由所述第一焊接引导通道、所述第三焊接引导通道和所述第二焊接引导通道处完成波瓣与波瓣之间的焊接，在所述外仿形顶架上方完成波瓣与套环的焊接作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置组合式的波瓣内撑起模块、波瓣外定形模块、内对位模块与底座，有利于操作人员进行装置零件的定点装配作业，多个波瓣依次放置在对应的若干个仿形撑起架的外侧，仿形撑起架由波瓣内侧撑起波瓣，仿形压板贴紧在波瓣上方区域的扩张角部分，达到了由波瓣内侧支撑定位波瓣的效果，对应的承载板能够从下方托住对应波瓣的底端，外仿形顶架从外侧贴紧波瓣的外表面，向内移动并定位后的冷铁夹板能够从外侧夹紧波瓣，相邻的两个仿形冷铁托板在相贴合后能够从外侧抵紧相邻波瓣的对接部分，达到了从外侧辅助定位波瓣的效果，同时定位在波瓣顶部的定位环能够对从上方连接波瓣的套环进行从内侧的撑起定位，达到了对波瓣与套环进行焊接前的对位摆放与焊接过程中的支撑定位的效果，有利于操作人员进行波瓣的对位焊接作业，能够提高焊接作业的效果与效率。

2、本发明通过设置冷铁夹板从外侧夹紧波瓣，对应波瓣的两个指定冷铁夹板通过封闭块贴紧在波瓣的外表面，能够在波瓣的外侧，对波瓣外侧的近焊接部分进行区域性的覆盖，同时定位后的两个仿形冷铁托板也始终紧贴相邻波瓣的对接部分，能够对波瓣内侧的近焊接部分进行区域性的覆盖，在焊接的过程中能够对波瓣内外侧的对位焊接部分进行支撑定形，同时延伸覆盖区域至对位焊接部分的外侧，起到了在焊接过程中，限制波瓣内外侧的近焊接区域的温度大幅升高的作用，能够达到降低波瓣与波瓣焊接处形成的通道在直接的焊接过程中出现变形的效果，让操作人员能够灵活稳定的完成波瓣焊接作业。

附图说明

为了更清楚的说明实施例中的技术方案，以下将对实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中底座与波瓣外定形模块的结构示意图；

图3为本发明中波瓣内撑起模块的结构示意图；

图4为本发明中内对位模块的结构示意图；

图中：1、底座；2、波瓣内撑起模块；21、仿形撑起架；22、仿形压板；23、内固定环；24、加固杆；201、第一焊接引导通道；3、波瓣外定形模块；31、承载板；32、外仿形顶架；33、冷铁夹板；331、封闭块；332、连接杆；34、仿形冷铁托板；35、外固定环；301、第二焊接引导通道；4、内对位模块；41、中心支柱；411、组合杆；412、让位槽；42、定位环；43、引导架；5、第三焊接引导通道。

具体实施方式

以下结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。有关本发明的具体机械结构，在以下配合参考图1至图4对结构的详细说明中将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

请参阅图1～图4，本发明实施例中，一种用于波瓣混合器的焊接装置，包括底座1，底座1顶部设有波瓣内撑起模块2，波瓣内撑起模块2包括仿形撑起架21、仿形压板22和内固定环23，仿形撑起架21后端对称固定连接两个仿形压板22，仿形撑起架21的数量为若干个，若干个仿形撑起架21通过对应仿形压板22呈环形固定连接在内固定环23顶部，相邻仿形撑起架21上的对应仿形压板22之间形成第一焊接引导通道201，底座1顶部设有位于波瓣内撑起模块2外侧的波瓣外定形模块3，波瓣外定形模块3包括承载板31、外仿形顶架32、冷铁夹板33、仿形冷铁托板34和外固定环35，承载板31顶部固定连接两个外仿形顶架32，两个外仿形顶架32之间形成第二焊接引导通道301，承载板31的数量与仿形撑起架21的数量对应，若干个承载板31呈环形固定连接在外固定环35顶部，仿形冷铁托板34通过冷铁夹板33滑动连接在对应外仿形顶架32外侧，底座1顶部设有位于波瓣内撑起模块2内侧的内对位模块4，内对位模块4包括中心支柱41、定位环42和引导架43，定位环42通过中心支柱41定位于仿形压板22上方，引导架43的数量为若干个，若干个引导架43呈环形固定连接在中心支柱41外侧，相邻的引导架43之间形成第三焊接引导通道5。

底座1用来组合波瓣内撑起模块2、波瓣外定形模块3和内对位模块4。波瓣内撑起模块2采用卡合的方式连接在底座1的顶部，波瓣内撑起模块2由仿形撑起架21、仿形压板22和内固定环23组成。仿形撑起架21后端对称固定连接两个仿形压板22，仿形撑起架21的数量为若干个，每个仿形撑起架21的后端均连接有两个仿形压板22。仿形压板22的后端与内固定环23的顶部固定连接，若干个仿形撑起架21呈环形分布，使得若干个仿形撑起架21通过对应的仿形压板22呈环形固定连接在内固定环23的顶部。内固定环23的底部与底座1的顶部卡合连接，内固定环23的底部能够卡紧定位在底座1顶部对应的紧固槽内部，有利于进行波瓣内撑起模块2在底座1顶部的定位安装与拆分作业。两个仿形压板22之间设置有加固杆24，加固杆24的两端分别与两个仿形压板22的内侧壁固定连接，能够提高两个仿形压板22组合在仿形撑起架21后端上的强度，提高仿形压板22的使用效果。

波瓣外定形模块3也采用卡合的方式连接在底座1的顶部，波瓣外定形模块3位于波瓣内撑起模块2的外侧，波瓣内撑起模块2与波瓣外定形模块3的安装使用不会相互影响。波瓣外定形模块3由承载板31、外仿形顶架32、冷铁夹板33、仿形冷铁托板34和外固定环35组成，承载板31的数量与仿形撑起架21的数量对应，若干个承载板31分别位于若干个仿形撑起架21的外侧，若干个承载板31呈环形固定连接在外固定环35的顶部。承载板31顶部固定连接两个外仿形顶架32，冷铁夹板33滑动连接在对应外仿形顶架32的外侧，有利于改变冷铁夹板33在对应外仿形顶架32外侧的所处位置。冷铁夹板33的外侧壁固定连接有连接杆332，连接杆332的另一端与对应仿形冷铁托板34的外侧壁固定连接，将仿形冷铁托板34稳定的连接在对应冷铁夹板33的外侧，同时仿形冷铁托板34通过冷铁夹板33能够改变在对应外仿形顶架32外侧的所处位置。外固定环35的底部与底座1的顶部卡合连接，外固定环35的底部能够卡紧定位在底座1顶部对应的紧固槽内部，有利于进行波瓣外定形模块3在底座1顶部的定位安装与拆分作业。承载板31的顶部与仿形撑起架21的前端处于齐平状态，仿形撑起架21的前端紧贴承载板31的顶部，能够提高仿形撑起架21连接到底座1顶部后的稳定性，若干个承载板31托住若干个仿形撑起架21，能够提高波瓣内撑起模块2整体连接到底座1顶部并进行使用时的稳定性。

内对位模块4采用卡合的方式连接在底座1的顶部，内对位模块4位于波瓣内撑起模块2的内侧。内对位模块4由中心支柱41、定位环42和引导架43组成，中心支柱41的顶部固定连接有组合杆411，组合杆411的另一端与定位环42的内侧壁固定连接。引导架43的数量为若干个，若干个引导架43呈环形分布，引导架43的底端与中心支柱41的表面固定连接，将若干个引导架43环形固定在中心支柱41的外侧。将中心支柱41、定位环42和若干个引导架43稳定的组合在一起。中心支柱41的底部与底座1的顶部卡合连接，中心支柱41的底部能够卡紧定位在底座1顶部对应的紧固槽内部，有利于进行内对位模块4在底座1顶部的定位安装与拆分作业。内对位模块4定位连接到底座1的顶部后，定位环42通过中心支柱41和组合杆411定位在仿形压板22的上方，用来从上方连接波瓣的套环能够卡紧在定位环42的外侧，有利于操作人员定位放置用来从上方连接波瓣的套环。

波瓣内撑起模块2和波瓣外定形模块3卡紧定位在底座1的顶部后，向波瓣内撑起模块2外侧放置波瓣，组成波瓣混合器的多个波瓣依次放置在对应的若干个仿形撑起架21的外侧，仿形撑起架21由波瓣的开放部分进入到波瓣内侧，同时仿形撑起架21的外侧壁紧贴波瓣的内侧壁，使得仿形撑起架21能够稳定的从波瓣的内侧撑起波瓣。仿形撑起架21后端的仿形压板22从波瓣内侧贴紧波瓣上方区域的扩张角部分，仿形撑起架21与仿形压板22配合达到了由波瓣内侧支撑定位波瓣的效果。波瓣的底端位于对应承载板31的顶部，承载板31承载波瓣的底端，提高波瓣放置的稳定性。对应的承载板31从下方托住对应波瓣的底端，由内侧撑起定位波瓣于底座1的顶部后，外仿形顶架32从外侧贴紧波瓣的外表面，冷铁夹板33向内移动靠近波瓣，向内移动并定位后的冷铁夹板33能够从外侧夹紧波瓣。相邻的两个仿形冷铁托板34靠近波瓣并贴合在一起，贴合在一起的两个仿形冷铁托板34从外侧贴紧相邻两个波瓣的对位焊接部分，同时能够从外侧抵紧相邻波瓣的对接部分，达到了从外侧辅助定位波瓣的效果。内对位模块4卡紧定位在底座1的顶部，引导架43对位并从内侧贴紧在相邻两个波瓣内侧区域的焊接部分，定位环42被定位在波瓣的顶部，与波瓣连接的套环能够从定位环42的上方发生下移作业，让套环卡紧在定位环42的外侧，套环的底端紧贴在波瓣的顶部。通过定位在波瓣顶部的定位环42，从内侧的撑起套环，达到了对波瓣与套环进行焊接前的对位摆放与焊接过程中的支撑定位的效果，有利于操作人员进行波瓣的对位焊接作业，能够提高焊接作业的效果与效率。

相邻仿形撑起架21上的对应仿形压板22之间形成第一焊接引导通道201，两个外仿形顶架32之间形成第二焊接引导通道301，相邻的引导架43之间形成第三焊接引导通道5。通过操作焊枪头，在第一焊接引导通道201、第三焊接引导通道5和第二焊接引导通道301处即可完成波瓣与波瓣之间的焊接，焊枪头在外仿形顶架32的上方环绕套环与定位环42进行转动作业，在外仿形顶架32上方完成波瓣与套环的焊接作业。第二焊接引导通道301对应仿形撑起架21中心线位置，第一焊接引导通道201与第三焊接引导通道5相对应，给操作人员提供足够的操作空间，同时给焊枪头提供有效的移动空间，通过第一焊接引导通道201、第二焊接引导通道301和第三焊接引导通道5能够有效的引导操作人员操作焊枪头完成波瓣内外侧的对位焊接作业，有利于操作人员进行焊接作业，提高了作业效率。中心支柱41的表面开设有若干个对应第三焊接引导通道5的让位槽412，让位槽412能够给在波瓣内侧进行对位焊接作业的焊枪头提供向下移动的余量空间，以确保波瓣内侧区域的对位焊接作业的正常进行。

冷铁夹板33通过改变位置能够从外侧夹紧波瓣，冷铁夹板33的内侧壁固定连接有封闭块331，对应波瓣的两个指定冷铁夹板33通过封闭块331能够贴紧在波瓣的外表面，定位后的冷铁夹板33能够在波瓣的外侧，对波瓣外侧的近焊接部分进行区域性的覆盖。冷铁夹板33定位后能够将对应的仿形冷铁托板34定位，定位后的两个仿形冷铁托板34也始终紧贴相邻波瓣的对接部分，能够在波瓣的外侧，对波瓣内侧的近焊接部分进行区域性的覆盖。通过多个冷铁夹板33与仿形冷铁托板34的配合，在焊接的过程中能够对波瓣内外侧的对位焊接部分进行支撑定形。同时能够延伸覆盖区域至对位焊接部分的外侧，起到了在焊接过程中，限制波瓣内外侧的近焊接区域的温度大幅升高的作用，能够达到降低波瓣与波瓣焊接处形成的通道在直接的焊接过程中出现变形的效果，让操作人员能够灵活稳定的完成波瓣焊接作业。

本发明的工作原理是：波瓣内撑起模块2与波瓣外定形模块3卡紧定位在底座1顶部，多个波瓣依次放置在对应的若干个仿形撑起架21的外侧，仿形撑起架21由波瓣的开放部分进入波瓣内侧后，从波瓣内侧撑起波瓣，仿形压板22贴紧在波瓣上方区域的扩张角部分，由波瓣内侧支撑定位波瓣，承载板31从下方托住对应波瓣的底端，外仿形顶架32从外侧贴紧波瓣的外表面，冷铁夹板33向内移动靠近波瓣，定位后的冷铁夹板33从外侧夹紧波瓣，相邻的两个仿形冷铁托板34相贴合并从外侧贴紧相邻两个波瓣的对位焊接部分，内对位模块4卡紧定位在底座1的顶部，引导架43从内侧贴紧在相邻两个波瓣内侧的焊接部分，定位环42定位在波瓣的顶部，与波瓣连接的套环卡紧定位在定位环42的外侧，套环的底端紧贴波瓣的顶部，操作焊枪头，在第一焊接引导通道201、第三焊接引导通道5和第二焊接引导通道301处完成波瓣与波瓣之间的焊接，焊枪头在外仿形顶架32的上方环绕套环与定位环42转动，在外仿形顶架32上方完成波瓣与套环的焊接作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于波瓣混合器的焊接装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部设有波瓣内撑起模块（2），所述波瓣内撑起模块（2）包括仿形撑起架（21）、仿形压板（22）和内固定环（23），所述仿形撑起架（21）后端对称固定连接两个所述仿形压板（22），所述仿形撑起架（21）的数量为若干个，若干个所述仿形撑起架（21）通过对应所述仿形压板（22）呈环形固定连接在所述内固定环（23）顶部，相邻所述仿形撑起架（21）上的对应所述仿形压板（22）之间形成第一焊接引导通道（201）；

所述底座（1）顶部设有位于所述波瓣内撑起模块（2）外侧的波瓣外定形模块（3），所述波瓣外定形模块（3）包括承载板（31）、外仿形顶架（32）、冷铁夹板（33）、仿形冷铁托板（34）和外固定环（35），所述承载板（31）顶部固定连接两个所述外仿形顶架（32），两个所述外仿形顶架（32）之间形成第二焊接引导通道（301），所述承载板（31）的数量与所述仿形撑起架（21）的数量对应，若干个所述承载板（31）呈环形固定连接在所述外固定环（35）顶部，所述仿形冷铁托板（34）通过所述冷铁夹板（33）滑动连接在对应所述外仿形顶架（32）外侧；

所述底座（1）顶部设有位于所述波瓣内撑起模块（2）内侧的内对位模块（4），所述内对位模块（4）包括中心支柱（41）、定位环（42）和引导架（43），所述定位环（42）通过所述中心支柱（41）定位于所述仿形压板（22）上方，所述引导架（43）的数量为若干个，若干个所述引导架（43）呈环形固定连接在所述中心支柱（41）外侧，相邻的所述引导架（43）之间形成第三焊接引导通道（5）；

所述内固定环（23）的底部与所述底座（1）的顶部卡合连接，所述仿形压板（22）的后端与所述内固定环（23）的顶部固定连接；所述外固定环（35）的底部与所述底座（1）的顶部卡合连接，所述承载板（31）的顶部与所述仿形撑起架（21）的前端处于齐平状态，所述仿形撑起架（21）的前端紧贴所述承载板（31）的顶部；所述中心支柱（41）的底部与所述底座（1）的顶部卡合连接，所述中心支柱（41）的顶部固定连接有组合杆（411），所述组合杆（411）的另一端与所述定位环（42）的内侧壁固定连接；所述引导架（43）的底端与所述中心支柱（41）表面固定连接，所述中心支柱（41）的表面开设有若干个对应所述第三焊接引导通道（5）的让位槽（412）；所述第二焊接引导通道（301）对应所述仿形撑起架（21）中心线位置，所述仿形冷铁托板（34）、所述第一焊接引导通道（201）与所述第三焊接引导通道（5）相对应；两个所述仿形压板（22）之间设有加固杆（24），所述加固杆（24）的两端分别与两个所述仿形压板（22）的内侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于波瓣混合器的焊接装置，其特征在于，所述冷铁夹板（33）滑动连接在对应所述外仿形顶架（32）的外侧，所述冷铁夹板（33）内侧壁固定连接有封闭块（331），所述冷铁夹板（33）外侧壁固定连接有连接杆（332），所述连接杆（332）另一端与对应所述仿形冷铁托板（34）的外侧壁固定连接。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种用于波瓣混合器的焊接装置的焊接方法，该焊接方法如下：

S1、所述波瓣内撑起模块（2）与所述波瓣外定形模块（3）卡紧定位在所述底座（1）顶部，组成波瓣混合器的多个波瓣依次放置在对应的若干个所述仿形撑起架（21）外侧，所述仿形撑起架（21）由波瓣内侧撑起波瓣，所述仿形压板（22）贴紧在波瓣上方区域的扩张角部分，由波瓣内侧支撑定位波瓣；

S2、所述承载板（31）从下方托住对应波瓣的底端，所述外仿形顶架（32）从外侧贴紧波瓣的外表面，所述冷铁夹板（33）向内移动靠近波瓣，相邻的两个所述仿形冷铁托板（34）相贴合并从外侧贴紧相邻两个波瓣的对位焊接部分；

S3、所述内对位模块（4）卡紧定位在所述底座（1）顶部，所述引导架（43）对位并从内侧贴紧在相邻两个波瓣的焊接部分，所述定位环（42）定位在波瓣的顶部，与波瓣连接的套环卡紧定位在所述定位环（42）的外侧，套环的底端紧贴波瓣的顶部；

S4、操作焊枪头，由所述第一焊接引导通道（201）、所述第三焊接引导通道（5）和所述第二焊接引导通道（301）处完成波瓣与波瓣之间的焊接，在所述外仿形顶架（32）上方完成波瓣与套环的焊接作业。