CN117444271B - 一种高效的铸铁井盖制造用台式钻床及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻孔设备技术领域，提出了一种高效的铸铁井盖制造用台式钻床及其方法，其中，一种高效的铸铁井盖制造用台式钻床，包括转动机构、固定机构和钻机本体，转动机构与底座滑动设置，转动机构用于固定井盖并带动井盖转动，固定机构用于对井盖进行挤压固定，其中，转动机构包括支座一、转动电机、转动盘和限位组件，转动电机的输出端向上穿过支座一与转动盘固定设置，限位组件设置在转动盘下部，限位组件用于对放置在转动盘上的井盖进行限位，底座上设置有滑动缸和滑轨，通过上述技术方案，解决了相关技术中传统的井盖加工需要在多个台式钻床上进行不同流程加工，导致效率很低的问题。

Description

一种高效的铸铁井盖制造用台式钻床及其方法

技术领域

本发明涉及钻孔设备技术领域，具体的，涉及一种高效的铸铁井盖制造用台式钻床及其方法。

背景技术

铸铁是由铁、碳、硅等元素构成的合金，铸铁具有良好的铸造性、较高的减摩性、切削加工性和较低的缺口敏感性，具有耐热、耐冷耐磨等优点，并且价格低廉，在日常生活中被大量使用，铸铁井盖是通过将废铁等原材料熔炼后浇铸在模具中冷却硬化得来的，通过浇铸得来的井盖在边缘处会有铁水溢出形成的毛边，同时井盖上需要开设透气孔，需要使用台式钻床对其加工。

传统对井盖加工过程是将其固定在台式钻床的固定座上后，将需要打孔的位置对齐钻头，控制钻头向下移动将井盖钻孔，然后将其移动到用于镗削的台式钻床上将其边缘的毛边磨除，这个加工过程效率较低，难以应对大量井盖的生产需求，为了提高生产制造效率，需要一种高效的制作井盖用的台式钻床。

发明内容

本发明提出一种高效的铸铁井盖制造用台式钻床及其方法，解决了相关技术中传统的井盖加工需要在多个台式钻床上进行不同流程加工，导致效率很低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种高效的铸铁井盖制造用台式钻床，包括底座，还包括：

转动机构，所述转动机构与所述底座滑动设置，所述转动机构用于固定井盖并带动井盖转动；

固定机构，所述固定机构用于对井盖进行挤压固定；

钻机本体，所述钻机本体转动设置在所述底座上，所述钻机本体用于对井盖进行加工；

其中，所述转动机构包括：

支座一，所述支座一与所述底座滑动设置，所述支座一上设置有散热口，所述支座一底部开设有凹槽；

转动电机，所述转动电机设置在所述支座一内部；

转动盘，所述转动盘设置在所述支座一上方，所述转动电机的输出端向上穿过所述支座一与所述转动盘固定设置；

限位组件，所述限位组件设置在所述转动盘下部，所述限位组件用于对放置在所述转动盘上的井盖进行限位。

所述固定机构包括：

支座二，所述支座二设置在所述底座上；

驱动缸，所述驱动缸设置有多个，所述驱动缸设置在所述支座二上；

支臂，所述支臂远离所述转动盘的一端与所述驱动缸的输出端固定设置；

稳固组件，所述稳固组件设置在所述支臂靠近所述转动盘的一端，所述稳固组件用于对井盖进行挤压固定。

所述限位组件包括：

转轴一，所述转轴一设置有两个，所述转轴一滑动设置在所述转动盘底部；

转轴二，所述转轴二设置有两个，所述转轴二滑动设置在所述转动盘底部；

限位杆一，所述限位杆一设置有两个，两个所述限位杆一与所述转轴一转动设置；

限位杆二，所述限位杆二设置有两个，两个所述限位杆二与所述转轴一转动设置，所述限位杆一与所述限位杆二一一对应，所述限位杆一和所述限位杆二的一端与所述转轴二转动连接；

拨片，所述拨片转动设置在所述转动盘底部。

所述限位杆一与所述限位杆二上设置有：

调节杆，所述限位杆一与所述限位杆二上转动设置有所述调节杆，所述调节杆设置在所述限位杆一与所述限位杆二上远离所述转轴二的一端。

所述稳固组件包括：

转环一，所述转环一与所述支臂固定设置；

转环二，所述转环二与所述转环一转动连接；

橡胶垫，所述橡胶垫与所述转环二固定设置，所述橡胶垫设置在所述转环二上靠近所述转动盘的一侧。

所述底座上设置有：

滑动缸，所述滑动缸设置有多个，所述滑动缸输出端设置在所述支座一上；

滑轨，所述滑轨设置在所述滑动缸之间，所述支座一底部凹槽与所述滑轨相配合。

所述钻机本体与所述底座转动设置，所述钻机本体包括：

钻台；

钻头，所述钻头设置在所述钻台靠近所述转动盘一端；

支座三，所述支座三与所述底座转动设置；

升降摇杆，所述升降摇杆转动设置在所述支座三上；

钻孔摇杆，所述钻孔摇杆转动设置在所述钻台上；

转动摇杆，所述转动摇杆转动设置在所述支座三底部。

一种高效的铸铁井盖制造方法，使用了上述的一种高效的铸铁井盖制造用台式钻床，包括以下步骤：

步骤一、放置井盖，滑动缸伸长将转动盘向远离钻台方向推动，支座一在滑轨上滑动，将井盖放置在转动盘上，将拨片转动收入转动盘底部，拉动限位杆一或限位杆二设置有调节杆的一端使其移动到转动盘外部，转动调节杆使其保持竖直状态，向转动盘方向推动，四个调节杆向转动盘中央移动，调节杆对井盖进行挤压将井盖挤压使其在转动盘的中心点相互对应，将调节杆转动收入到限位杆一与限位杆二中，将限位杆一或限位杆二向转动盘中央位置转动，限位杆一挤压拨片使拨片转动到转动盘之中，当限位杆一与拨片分离时拨片在重力的作用下转动到竖直状态；

步骤二、固定井盖，滑动缸缩短带动支座一在滑轨上滑动，转动盘移动到转环二下方与转环二中央对齐，驱动缸缩短使橡胶垫挤压在井盖上，转动电机通过转动盘带动井盖转动，转环二随井盖转动；

步骤三、加工井盖，转动升降摇杆控制钻台下降，转动钻孔摇杆对井盖打孔，通过转动摇杆控制钻台进行转动，当钻头位于井盖中央时，可对井盖中央进行钻孔，通过转动摇杆控制钻台转动，可对转动的井盖表面进行过镗削凹槽处理，当钻头转动到井盖边缘可对井盖边缘进行磨边，当滑动缸控制转动盘在滑轨上滑动，使得井盖的中央与转环二的中央不对齐时，驱动缸缩短，控制橡胶垫挤压在井盖上，由于转环二与井盖不是同轴心，所以井盖不会转动，通过转动摇杆控制钻头位置对井盖不处于中心的位置进行打孔。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中通过设置滑动缸与滑轨，可控制支座一在底座上滑动，转动盘移动到远离钻台位置便于放置井盖，通过调节转动盘的位置，当转动盘与转环二中央对齐时，井盖可进行转动过程中的加工，当转动盘与转环二的中央不对齐时井盖被橡胶垫挤压无法转动，钻头可对井盖上进行打孔加工，通过设置转环一与转环二，当转环二与转动盘中央对齐时，转环二与转动盘可同时进行转动，转环二通过橡胶垫对井盖进行挤压，防止井盖在转动过程中发生偏移，当井盖在滑轨上进行滑动，使得转环二的重心与转动盘的中央不对齐时，转动电机停止转动，转盘二通过橡胶垫对井盖进行挤压，由于井盖与转环二不是同轴心，使得井盖无法进行转动，可对井盖上除中央的位置外进行钻孔等加工；

2、本发明中通过设置转轴一、转轴二、限位杆一和限位杆二，转轴一与转轴二在转动盘上的滑动方向呈垂直方向，当推动限位杆一或者限位杆二时，两个限位杆一与两个限位杆二会同时在转轴一与转轴二上转动，两个转轴一在转动盘相对应地进行滑动，两个转轴二在转动盘相对应地进行滑动，限位杆一与限位杆二上设置有调节杆的一端均向转动盘运动，可通过调节杆将井盖中央的位置与转动盘的中央对齐，在将井盖的位置固定好之后井盖需要进行转动加工，将调节杆转动收入到限位杆一与限位杆二中，将限位杆一推入到转动盘底部，拨片在重力的作用下转动到垂直于转动盘的位置，限位杆一将拨片挤压转动到转动盘中，在限位杆一与拨片分离后拨片转动到垂直于转动盘的位置，在转动盘转动时限位杆一被拨片挡住无法移动到转动盘外部，防止在转动过程中限位杆一与限位杆二在离心力的作用下运动到转动盘的外部造成意外；

3、本发明中通过设置固定机构可对井盖在转动过程中以及静止过程中对井盖进行固定，通过设置转动机构可对不同大小的井盖进行定位，可以简便的将井盖的中央与转动盘的中央对齐，便于带动井盖进行转动的同时进行加工。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中转动机构的结构示意图；

图3为本发明中转动盘转动时的结构示意图；

图4为本发明固定机构的结构示意图；

图5为本发明的整体另一视角结构示意图；

图6为本发明的整体又一视角结构示意图。

图中：1、支座一；2、转动电机；3、转动盘；4、支座二；5、驱动缸；6、支臂；7、转轴一；8、转轴二；9、限位杆一；10、限位杆二；11、拨片；12、调节杆；13、转环一；14、转环二；15、橡胶垫；16、滑动缸；17、滑轨；18、钻台；19、钻头；20、支座三；21、转动摇杆；22、升降摇杆；23、钻孔摇杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本实施例提出了一种高效的铸铁井盖制造用台式钻床，包括底座，还包括转动机构、固定机构和钻机本体，转动机构与底座滑动设置，转动机构用于固定井盖并带动井盖转动，转动机构还可带动井盖在底座上滑动，通过带动井盖的位置移动并通过固定机构对井盖进行固定可以对井盖上任意部位进行加工，固定机构用于对井盖进行挤压固定，固定机构在与转动机构的中央对齐时，钻机本体转动设置在底座上，钻机本体用于对井盖进行加工，其中，转动机构包括支座一1、转动电机2、转动盘3和限位组件，支座一1与底座滑动设置，支座一1上设置有散热口，支座一1底部开设有凹槽，转动电机2设置在支座一1内部，转动盘3设置在支座一1上方，转动盘3顶面上设置有多条凸起，可以增加与井盖的摩擦力，同时在对井盖钻孔的过程中产生的碎屑可以进入到凸起之间，避免过多的碎屑影响钻孔，转动电机2的输出端向上穿过支座一1与转动盘3固定设置，限位组件设置在转动盘3下部，限位组件用于对放置在转动盘3上的井盖进行限位，底座上设置有滑动缸16和滑轨17，滑动缸16设置有多个，滑动缸16输出端设置在支座一1上，滑轨17设置在滑动缸16之间，支座一1底部凹槽与滑轨17相配合，在滑动缸16伸缩带动支座一1进行滑动时，支座一1在滑轨17上滑动，滑轨17可以使支座一1在固定方向上滑动，同时滑轨17可以减少支座一1在转动电机2启动时产生的与滑轨17方向垂直的震动。

如图2至图6所示，固定机构包括支座二4、驱动缸5、支臂6和稳固组件，支座二4设置在底座上，驱动缸5设置有多个，驱动缸5设置在支座二4上，支臂6远离转动盘3的一端与驱动缸5的输出端固定设置，支臂6靠近转动盘3的一端设置呈环形，固定机构设置在钻机本体一侧，支臂6形状如图4所示，支臂6上呈圆环状的部分设置在支臂6上靠近钻台18的一侧，可以避免在钻台18转动时支臂6影响钻台18的转动，稳固组件设置在支臂6靠近转动盘3的一端，稳固组件用于对井盖进行挤压固定，稳固组件包括转环一13、转环二14和橡胶垫15，转环一13与支臂6固定设置，转环二14与转环一13转动设置，橡胶垫15与转环二14固定设置，橡胶垫15设置在转环二14上靠近转动盘3的一侧，橡胶垫15挤压在井盖表面可以避免对井盖表面产生划痕，并且在井盖转动的过程中橡胶垫15可以防止井盖与转环二14之间发生滑动，如图6所示，在转动盘3的中央与转环二14的中央未对齐时，驱动缸5缩短将橡胶垫15挤压在井盖表面，转动电机2停止转动，由于转动盘3与转环二14转动的中心未对齐，此时转环二14与井盖的中央未对齐，井盖被橡胶垫15按压住无法进行转动，此时钻台18可对井盖任意位置进行钻孔加工。

如图2至图3所示，限位组件包括转轴一7、转轴二8、限位杆一9、限位杆二10和拨片11，转轴一7设置有两个，转轴一7滑动设置在转动盘3底部，转轴二8设置有两个，转轴二8滑动设置在转动盘3底部，限位杆一9设置有两个，两个限位杆一9的中间与转轴一7转动设置，限位杆二10设置有两个，两个限位杆二10与转轴一7转动设置，限位杆一9与限位杆二10一一对应，限位杆一9和限位杆二10的一端与转轴二8转动连接，拨片11转动设置在转动盘3底部，限位杆一9与限位杆二10上转动设置有调节杆12，调节杆12设置在限位杆一9与限位杆二10上远离转轴二8的一端，两个转轴一7关于转动盘3的中央对称，两个转轴二8关于转动盘3的中央对称，转轴一7与转轴二8通过滑槽在转动盘3底面滑动设置，转轴一7与转轴二8的滑动方向相垂直，限位杆一9与限位杆二10长度相同，在其中一个进行运动时，两个限位杆一9与两个限位杆二10会进行同步的运动，将限位杆一9向转动盘3中央推动时，两个转轴一7向转动盘3中央对应滑动，两个转轴二8向远离转动盘3中央方向对应滑动，限位杆一9与限位杆二10同时匀速向转动盘3中央滑动，限位杆一9与限位杆二10上的调节杆12可对井盖进行挤压使井盖在转动盘3上滑动到井盖的中心与转动盘3的中心对应，将调节杆12转动收入限位杆一9与限位杆二10中，将限位杆一9向转动盘3推动，在限位杆一9接触到拨片11时对拨片11挤压使拨片11转动到转动盘3中，在限位杆一9继续滑动与拨片11分离后拨片11在重力的作用下转动为竖直状态，当转动盘3转动时限位杆一9和限位杆二10在离心力的作用下向转动盘3外部运动，由于拨片11对限位杆一9进行阻挡，使得转动盘3转动时限位杆一9与限位杆二10处于转动盘3下方不会运动到转动盘3外部，避免造成危险。

如图1至图6所示，钻机本体与底座转动设置，钻机本体包括钻台18、钻头19、支座三20、升降摇杆22、钻孔摇杆23、转动摇杆21、传动组件一、传动组件二和传动组件三，钻头19设置在钻台18靠近转动盘3一端，钻台18底部设置有升降杆，升降杆上设置有齿条，升降杆一支座三20滑动连接，支座三20与底座转动设置，升降摇杆22转动设置在支座三20上，通过升降摇杆22可控制升降杆在支座三20中上下滑动，升降摇杆22与升降杆之间设置有传动组件一，传动组件一为现有技术中常规的传动结构，只要能实现通过转动升降摇杆22控制升降杆在支座三20中的升降动作即可，转动摇杆21转动设置在支座三20底部，通过转动摇杆21控制支座三20在底座上转动，从而钻头19可以对井盖的任意位置进行打孔，转动摇杆21与支座三20之间设置有传动组件二，传动组件二为现有技术中常规的传动结构，只要能实现通过转动转动摇杆21控制支座三20在底座上的转动即可，打孔时使用转动摇杆21控制钻头19对转需要打孔的位置，通过升降摇杆22控制钻台18向井盖移动，靠近井盖后通过钻孔摇杆23控制钻头19的升降进行打孔，钻孔摇杆23与钻台18之间设置有传动组件三，传动组件三为现有技术中常规的传动结构，只要能实现通过转动钻孔摇杆23控制钻头19在钻台18中的升降动作即可。

需补充说明的是，传动组件一、传动组件二和传动组件三的具体结构不作为本申请中的主要创新点，在此不对其进行过多赘述，其升降摇杆22、钻孔摇杆23和转动摇杆21可在实际使用的过程中通过电机代替人工操作。

一种高效的铸铁井盖制造方法，使用了上述的一种高效的铸铁井盖制造用台式钻床，包括以下步骤：

步骤一、放置井盖，滑动缸16伸长将转动盘3向远离钻台18方向推动，支座一1在滑轨17上滑动，将井盖放置在转动盘3上，将拨片11转动收入转动盘3底部，拉动限位杆一9或限位杆二10设置有调节杆12的一端使其移动到转动盘3外部，转动调节杆12使其保持竖直状态，向转动盘3方向推动，四个调节杆12向转动盘3中央移动，调节杆12对井盖进行挤压将井盖挤压使其在转动盘3的中心点相互对应，将调节杆12转动收入到限位杆一9与限位杆二10中，将限位杆一9或限位杆二10向转动盘3中央位置转动，限位杆一9挤压拨片11使拨片11转动到转动盘3之中，当限位杆一9与拨片11分离时拨片11在重力的作用下转动到竖直状态；

步骤二、固定井盖，滑动缸16缩短带动支座一1在滑轨17上滑动，转动盘3移动到转环二14下方与转环二14中央对齐，驱动缸5缩短使橡胶垫15挤压在井盖上，转动电机2通过转动盘3带动井盖转动，转环二14随井盖转动；

步骤三、加工井盖，转动升降摇杆22控制钻台18下降，转动钻孔摇杆23对井盖打孔，通过转动摇杆21控制钻台18进行转动，当钻头19位于井盖中央时，可对井盖中央进行钻孔，通过转动摇杆21控制钻台18转动，可对转动的井盖表面进行过镗削凹槽处理，当钻头19转动到井盖边缘可对井盖边缘进行磨边，当滑动缸16控制转动盘3在滑轨17上滑动，使得井盖的中央与转环二14的中央不对齐时，驱动缸5缩短，控制橡胶垫15挤压在井盖上，转动电机2停止转动，由于转环二14与井盖不是同轴心，所以井盖不会转动，通过转动摇杆21控制钻头19位置对井盖上除中心外的位置进行打孔。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高效的铸铁井盖制造用台式钻床，包括底座，其特征在于，还包括：

转动机构，所述转动机构与所述底座滑动设置，所述转动机构用于固定井盖并带动井盖转动；

固定机构，所述固定机构用于对井盖进行挤压固定；

钻机本体，所述钻机本体转动设置在所述底座上，所述钻机本体用于对井盖进行加工；

其中，所述转动机构包括：

支座一（1），所述支座一（1）与所述底座滑动设置，所述支座一（1）上设置有散热口，所述支座一（1）底部开设有凹槽；

转动电机（2），所述转动电机（2）设置在所述支座一（1）内部；

转动盘（3），所述转动盘（3）设置在所述支座一（1）上方，所述转动电机（2）的输出端向上穿过所述支座一（1）与所述转动盘（3）固定设置；

限位组件，所述限位组件设置在所述转动盘（3）下部，所述限位组件用于对放置在所述转动盘（3）上的井盖进行限位；

所述固定机构包括：

支座二（4），所述支座二（4）设置在所述底座上；

驱动缸（5），所述驱动缸（5）设置有多个，所述驱动缸（5）设置在所述支座二（4）上；

支臂（6），所述支臂（6）远离所述转动盘（3）的一端与所述驱动缸（5）的输出端固定设置；

稳固组件，所述稳固组件设置在所述支臂（6）靠近所述转动盘（3）的一端，所述稳固组件用于对井盖进行挤压固定；

所述限位组件包括：

转轴一（7），所述转轴一（7）设置有两个，所述转轴一（7）滑动设置在所述转动盘（3）底部；

转轴二（8），所述转轴二（8）设置有两个，所述转轴二（8）滑动设置在所述转动盘（3）底部；

限位杆一（9），所述限位杆一（9）设置有两个，两个所述限位杆一（9）的中间与所述转轴一（7）转动设置；

限位杆二（10），所述限位杆二（10）设置有两个，两个所述限位杆二（10）与所述转轴一（7）转动设置，所述限位杆一（9）与所述限位杆二（10）一一对应，所述限位杆一（9）和所述限位杆二（10）的一端与所述转轴二（8）转动连接；

拨片（11），所述拨片（11）转动设置在所述转动盘（3）底部；

所述限位杆一（9）与所述限位杆二（10）上设置有：

调节杆（12），所述限位杆一（9）与所述限位杆二（10）上转动设置有所述调节杆（12），所述调节杆（12）设置在所述限位杆一（9）与所述限位杆二（10）上远离所述转轴二（8）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种高效的铸铁井盖制造用台式钻床，其特征在于，所述稳固组件包括：

转环一（13），所述转环一（13）与所述支臂（6）固定设置；

转环二（14），所述转环二（14）与所述转环一（13）转动连接；

橡胶垫（15），所述橡胶垫（15）与所述转环二（14）固定设置，所述橡胶垫（15）设置在所述转环二（14）上靠近所述转动盘（3）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种高效的铸铁井盖制造用台式钻床，其特征在于，所述底座上设置有：

滑动缸（16），所述滑动缸（16）设置有多个，所述滑动缸（16）输出端设置在所述支座一（1）上；

滑轨（17），所述滑轨（17）设置在所述滑动缸（16）之间，所述支座一（1）底部凹槽与所述滑轨（17）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种高效的铸铁井盖制造用台式钻床，其特征在于，所述钻机本体与所述底座转动设置，所述钻机本体包括：

钻台（18）；

钻头（19），所述钻头（19）设置在所述钻台（18）靠近所述转动盘（3）一端；

支座三（20），所述支座三（20）与所述底座转动设置；

升降摇杆（22），所述升降摇杆（22）转动设置在所述支座三（20）上；

钻孔摇杆（23），所述钻孔摇杆（23）转动设置在所述钻台（18）上；

转动摇杆（21），所述转动摇杆（21）转动设置在所述支座三（20）底部。

5.一种高效的铸铁井盖制造方法，使用了权利要求4所述的一种高效的铸铁井盖制造用台式钻床，其特征在于，包括以下步骤：

S1、放置井盖，滑动缸（16）伸长将转动盘（3）向远离钻台（18）方向推动，支座一（1）在滑轨（17）上滑动，将井盖放置在转动盘（3）上，将拨片（11）转动收入转动盘（3）底部，拉动限位杆一（9）或限位杆二（10）设置有调节杆（12）的一端使其移动到转动盘（3）外部，转动调节杆（12）使其保持竖直状态，向转动盘（3）方向推动，四个调节杆（12）向转动盘（3）中央移动，调节杆（12）对井盖进行挤压将井盖挤压使其在转动盘（3）的中心点相互对应，将调节杆（12）转动收入到限位杆一（9）与限位杆二（10）中，将限位杆一（9）或限位杆二（10）向转动盘（3）中央位置转动，限位杆一（9）挤压拨片（11）使拨片（11）转动到转动盘（3）之中，当限位杆一（9）与拨片（11）分离时拨片（11）在重力的作用下转动到竖直状态；

S2、固定井盖，滑动缸（16）缩短带动支座一（1）在滑轨（17）上滑动，转动盘（3）移动到转环二（14）下方与转环二（14）中央对齐，驱动缸（5）缩短使橡胶垫（15）挤压在井盖上，转动电机（2）通过转动盘（3）带动井盖转动，转环二（14）随井盖转动；

S3、加工井盖，转动升降摇杆（22）控制钻台（18）下降，转动钻孔摇杆（23）对井盖打孔，通过转动摇杆（21）控制钻台（18）进行转动，当钻头（19）位于井盖中央时，可对井盖中央进行钻孔，通过转动摇杆（21）控制钻台（18）转动，可对转动的井盖表面进行过镗削凹槽处理，当钻头（19）转动到井盖边缘可对井盖边缘进行磨边，当滑动缸（16）控制转动盘（3）在滑轨（17）上滑动，使得井盖的中央与转环二（14）的中央不对齐时，驱动缸（5）缩短，控制橡胶垫（15）挤压在井盖上，由于转环二（14）与井盖不是同轴心，所以井盖不会转动，通过转动摇杆（21）控制钻头（19）位置对井盖不处于中心的位置进行打孔。