CN117434504A - 一种基于毫米波雷达的eol测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，属于雷达测试领域，一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，包括暗箱，暗箱的内部安装有颠簸路面模拟单元和待检测物，颠簸路面模拟单元上安装有雷达单元，颠簸路面模拟单元包括传动支架体和安装在传动支架体上的循环运输部，循环运输部的上侧至少具有一段呈水平设置的测试区域，循环运输部上安装有若干个地面仿形单元，地面仿形单元远离循环运输部一端的形状可调，测试区域上设置有载具单元，雷达单元装配在载具单元上；它可以实现，能够在体积较小的暗箱内部形成不同的颠簸地形对雷达单元在颠簸路面上使用的性能进行测试，提升检测的准确性。

Description

一种基于毫米波雷达的EOL测试系统

技术领域

本发明涉及雷达测试领域，更具体地说，涉及一种基于毫米波雷达的EOL测试系统。

背景技术

毫米波雷达是一种利用毫米波频段进行无线通信和感知的技术，其广泛应用于在汽车领域的辅助驾驶系统，提高车辆的安全性和舒适性；

传统的毫米波雷达EOL测试如授权公告号为CN212008917U的中国专利中公开的一种雷达暗箱测试装置，通常在暗箱中进行测试，减少外界干扰，提升测试准确性；

由于汽车行驶时经常会行驶在颠簸路面上，会对毫米波雷达造成较大的颠簸影响，因此，在测试时，需要测试雷达在颠簸路面上使用的性能，但受到暗箱的体积限制，暗箱的内部无法设置较多的地形，导致雷达只能够在有限的几种颠簸路面上进行测试，影响检测的准确性。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，它可以实现，能够在体积较小的暗箱内部形成不同的颠簸地形对雷达单元在颠簸路面上使用的性能进行测试，提升检测的准确性。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，包括暗箱，所述暗箱的内部安装有颠簸路面模拟单元和待检测物，所述颠簸路面模拟单元上安装有雷达单元；

所述颠簸路面模拟单元包括传动支架体和安装在传动支架体上的循环运输部，所述循环运输部的上侧至少具有一段呈水平设置的测试区域，所述循环运输部上安装有若干个地面仿形单元，所述地面仿形单元远离循环运输部一端的形状可调，所述测试区域上设置有载具单元，所述雷达单元装配在载具单元上。

进一步的，所述地面仿形单元包括第一壳体，所述第一壳体的外形为四棱柱状结构，所述第一壳体的内部开设有工作腔，所述工作腔远离循环运输部的一端呈开口设置，所述第一壳体的上侧装配有对工作腔进行遮盖的弹性垫，且所述弹性垫的边缘位置和第一壳体上侧的边缘位置相连，所述工作腔的内部安装有可对弹性垫进行推动的推动单元。

进一步的，所述推动单元包括至少四个竖向安装在工作腔内部的第一电动推杆，且所述第一电动推杆的输出端装配有多自由度机械手，所述多自由度机械手上装配有挤压头。

进一步的，所述地面仿形单元还包括第二壳体，所述第二壳体远离弹性垫的一端和循环运输部固定连接，所述第一壳体远离弹性垫的一侧开设有滑动口，所述第二壳体远离循环运输部的一端可通过滑动口滑动至工作腔的内部和第一电动推杆相连，且所述第二壳体外侧的下部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端和第一壳体固定连接。

进一步的，所述传动支架体包括主架体，所述主架体的上侧和下侧均开设有平直槽，所述主架体的两端均开设有端部槽，两个所述平直槽和两个端部槽组成一个导向槽，所述循环运输部安装在导向槽的外侧，所述主架体的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有传动轮，所述主架体上开设有间隙口，所述传动轮的周侧面通过间隙口延伸至导向槽处和循环运输部相抵。

进一步的，所述第二壳体的内部开设有收纳腔，所述收纳腔的内部填充有粉末状的填充料，所述第二壳体远离循环运输部的一端开设有和收纳腔相连通的流料口，且所述收纳腔的内部安装有对流料口进行封堵的自动阀门。

进一步的，所述自动阀门包括两个固定连接在第二壳体上部的第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端延伸至收纳腔的内部固定连接有封堵板。

进一步的，所述主架体上固定连接有载具限位支架，所述载具限位支架包括两个固定连接在主架体上的连接支架，所述连接支架的上端延伸至测试区域上侧，两个所述连接支架上分别固定连接有位于载具单元两侧的直轨体，所述直轨体的下侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的上端滑动连接在滑动槽的内部，所述滑动槽的内部且位于第一连接臂靠近载具单元的一端和远离载具单元的一端均安装有弹簧件，所述第一连接臂的下端朝向靠近载具单元的方向倾斜，所述第一连接臂的下部转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端转动连接有和载具单元固定连接的端头座。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案通过设置循环运输部带动若干地面仿形单元进行循环移动，并通过多个地面仿形单元组成不同的颠簸地形，能够在较小的空间内形成不同的颠簸地形对雷达单元在颠簸路面上使用的性能进行测试，然后通过设置暗箱，能够减少外界干扰，提升检测的准确性。

附图说明

图1为本发明的结构剖切示意图；

图2为本发明颠簸路面模拟单元的结构示意图；

图3为本发明地面仿形单元的结构示意图；

图4为本发明地面仿形单元的剖切结构示意图；

图5为本发明图4的剖切结构示意图；

图6为本发明传动支架体的结构示意图；

图7为本发明图6的剖切结构示意图；

图8为本发明载具单元的结构示意图；

图9为本发明图8中A处的局部放大图。

图中标号说明：

1、循环运输部；2、传动支架体；3、地面仿形单元；4、载具单元；5、载具限位支架；6、第一壳体；7、弹性垫；8、第一电动推杆；9、多自由度机械手；10、挤压头；11、第二壳体；12、第二电动推杆；13、滑动口；14、挡板；15、流料口；16、收纳腔；17、封堵板；18、第三电动推杆；19、主架体；20、导向槽；21、间隙口；22、传动轮；23、驱动电机；24、滑动槽；25、连接支架；26、直轨体；27、第一连接臂；28、第二连接臂；29、端头座；30、工作腔；31、暗箱；32、待检测物；33、雷达单元；34、弹簧件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-8，一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，包括暗箱31，通过暗箱31的设置，可减少外界对测试过程的干扰，暗箱31的内部安装有颠簸路面模拟单元和待检测物32，颠簸路面模拟单元上安装有雷达单元33，此时，可通过颠簸路面模拟单元模拟雷达单元33在颠簸路面运行的过程，在雷达单元33运行的过程中可对待检测物32进行测试，检测雷达单元33在颠簸路面使用的性能；

由于暗箱31内部的空间有限，为了在有限的空间中模拟更加复杂的颠簸路面，本技术方案对颠簸路面模拟单元的结构进行了改进，其具体为颠簸路面模拟单元包括传动支架体2和安装在传动支架体2上的循环运输部1，传动支架体2可带动循环运输部1进行循环运动，循环运输部1的上侧至少具有一段呈水平设置的测试区域，雷达单元33可安装在测试区域进行测试，循环运输部1上安装有若干个地面仿形单元3，地面仿形单元3远离循环运输部1一端的形状可调，根据用户的需求调节为凸起状、斜面状、平面状等形状，其中，位于测试区域的多个地面仿形单元3可组合成各种复杂地形，且测试区域上设置有载具单元4，雷达单元33装配在载具单元4上；

此时，通过传动支架体2带动循环运输部1进行循环移动，并通过多个地面仿形单元3在测试区域模拟各种复杂地形，即可在测试过程中检测雷达单元33在各种颠簸路面使用的性能。

如图2-4所示，地面仿形单元3包括第一壳体6，第一壳体6的外形为四棱柱状结构，使得多个第一壳体6可组成一个完整的平面结构，第一壳体6的内部开设有工作腔30，工作腔30远离循环运输部1的一端呈开口设置，第一壳体6的上侧装配有对工作腔30进行遮盖的弹性垫7，且弹性垫7的边缘位置和第一壳体6上侧的边缘位置相连，当弹性垫7受到较大的挤压力时可受力变形，较大的挤压力为大于载具单元4运行过程中施加的力。

为了对弹性垫7施加推力，工作腔30的内部安装有可对弹性垫7进行推动的推动单元，推动单元可以为多个能够进行水平移动的第一电动推杆8，且第一电动推杆8呈竖向设置，而本技术方案中的推动单元包括至少四个竖向安装在工作腔30内部的第一电动推杆8，第一电动推杆8的输出端位于其上侧，且第一电动推杆8的输出端装配有多自由度机械手9，多自由度机械手9上装配有挤压头10，此时，通过多自由度机械手9可调节四个挤压头10的位置，然后启动第一电动推杆8对挤压头10向上进行推动，让四个挤压头10对弹性垫7进行推动，即可调节弹性垫7的形状；

其中，如四个挤压头10均汇聚在工作腔30的中间位置，对弹性垫7进行推动时，可将弹性垫7推动成凸起状；

其中，如四个挤压头10呈不同高度设置，对弹性垫7进行推动时，可将弹性垫7推动成斜面状。

如图3-5所示，为了将多个地面仿形单元3组合成高差较大的地形，地面仿形单元3还包括第二壳体11，第二壳体11远离弹性垫7的一端和循环运输部1固定连接，当循环运输部1移动时可带动第二壳体11进行同步移动，第一壳体6远离弹性垫7的一侧开设有滑动口13，第二壳体11远离循环运输部1的一端可通过滑动口13滑动至工作腔30的内部和第一电动推杆8相连，且第二壳体11外侧的下部固定连接有第二电动推杆12，第二电动推杆12的输出端和第一壳体6固定连接，当第二电动推杆12启动时即可带动第一壳体6在第二壳体11的外侧进行线性滑动，从而能够大幅度的调节弹性垫7的高度，使多个弹性垫7之间具有较大的高差。

其中，如图2和图6-7所示，在此对传动支架体2的结构进行公开，其具体为，传动支架体2包括主架体19，主架体19的上侧和下侧均开设有平直槽，主架体19的两端均开设有端部槽，两个平直槽和两个端部槽组成一个导向槽20，循环运输部1安装在导向槽20的外侧，此时，移动至位于上侧的平直槽上的循环运输部1为测试区域，在此处可进行测试，为了带动循环运输部1在导向槽20上进行移动，主架体19的内部固定连接有驱动电机23，驱动电机23的输出端固定连接有传动轮22，主架体19上开设有间隙口21，传动轮22的周侧面通过间隙口21延伸至导向槽20处和循环运输部1相抵，此时，通过驱动电机23带动传动轮22进行转动时，即可对循环运输部1进行传动，由于两个平直槽和两个端部槽基本位于同一个矩形空间，可有效减少循环运输部1的占用空间，进一步地减少颠簸路面模拟单元的占用空间。

如图2和图4-6所示，与上述传动支架体2相适配的是，第二壳体11的内部可开设有收纳腔16，收纳腔16的内部填充有粉末状的填充料，第二壳体11远离循环运输部1的一端开设有和收纳腔16相连通的流料口15，且收纳腔16的内部安装有对流料口15进行封堵的自动阀门，当地面仿形单元3在位于下侧的平直槽处进行移动时，收纳腔16位于工作腔30的上侧，此时可通过第一电动推杆8和多自由度机械手9调节弹性垫7的形状，调节完成后打开自动阀门，让收纳腔16内部的填充料在重力作用下通过流料口15落入工作腔30的内部，对工作腔30内部的空隙进行填充，增加弹性垫7的承载力，此时对自动阀门进行关闭。

同时，第二壳体11位于工作腔30内部的一端外侧固定连接有挡板14，挡板14和工作腔30的内壁间隙配合，使得工作腔30内部的填充料能够位于流料口15的上侧；

当地面仿形单元3经过载具单元4下侧后，工作腔30位于收纳腔16的上侧，可再次打开自动阀门，让工作腔30内部的填充料在重力作用下通过流料口15再次回落进入收纳腔16的内部。

其中，自动阀门包括两个固定连接在第二壳体11上部的第三电动推杆18，第三电动推杆18的输出端延伸至收纳腔16的内部固定连接有封堵板17，封堵板17滑动至流料口15处时可对流料口15进行封堵。

其中，如图2、图6和图8-9所示，为了使载具单元4始终位于测试区域上，减少载具单元4移动速度和循环运输部1移动速度之间的误差，主架体19上固定连接有载具限位支架5，此时，载具单元4自身不需要具备自移动功能；

载具限位支架5包括两个固定连接在主架体19上的连接支架25，连接支架25的上端延伸至测试区域上侧，两个连接支架25上分别固定连接有位于载具单元4两侧的直轨体26，直轨体26的下侧开设有滑动槽24，滑动槽24的内部滑动连接有第一连接臂27，第一连接臂27的上端滑动连接在滑动槽24的内部，滑动槽24的内部且位于第一连接臂27靠近载具单元4的一端和远离载具单元4的一端均安装有弹簧件34，通过弹簧件34的设置可以使第一连接臂27的上部在弹力作用下位于滑动槽24的中间位置，且第一连接臂27的下端朝向靠近载具单元4的方向倾斜，第一连接臂27的下部转动连接有第二连接臂28，第二连接臂28远离第一连接臂27的一端转动连接有和载具单元4固定连接的端头座29；

此时，通过上述结构将载具单元4限位在测试区域的上侧，在循环运输部1移动时，地面仿形单元3会带动载具单元4进行动作，当载具单元4的前端朝上侧或下侧倾斜时，可通过第二连接臂28和端头座29之间的旋转适应载具单元4的角度变化，当载具单元4的一侧朝上侧或下侧倾斜时，可通过第一连接臂27和第二连接臂28之间的转动以及第一连接臂27的水平位移适应载具单元4的角度变化，从而能够将载具单元4限位在测试区域的上侧，并适应地形的变化。

在使用时：将雷达单元33安装在位于暗箱31内部的载具单元4上，然后启动雷达单元33对待检测物32进行检测，即可检测雷达单元33的性能；

同时，在检测过程中，将驱动电机23启动，通过驱动电机23带动传动轮22进行转动，对循环运输部1进行传动，让循环运输部1带动地面仿形单元3进行移动，当地面仿形单元3移动至位于下侧的平直槽时，通过多自由度机械手9可调节四个挤压头10的位置，然后启动第一电动推杆8对挤压头10朝向弹性垫7进行推动，调节弹性垫7的形状，弹性垫7形状调节完成后，将自动阀门打开，让收纳腔16内部的填充料在重力作用下通过流料口15落入工作腔30的内部，对工作腔30内部的空隙进行填充，增加弹性垫7的承载力，此时对自动阀门进行关闭；

当形状调节完成后地面仿形单元3移动至测试区域时，即可通过多个地面仿形单元3组成不同的地形，让载具单元4在不同的地形上进行行驶，测试雷达单元33在不同颠簸路面上行驶时的性能。

综上，本技术方案通过设置循环运输部1带动若干地面仿形单元3进行循环移动，并通过多个地面仿形单元3组成不同的颠簸地形，能够在较小的空间内形成不同的颠簸地形对雷达单元33在颠簸路面上使用的性能进行测试，然后通过设置暗箱31，能够减少外界干扰，提升检测的准确性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，包括暗箱（31），其特征在于：所述暗箱（31）的内部安装有颠簸路面模拟单元和待检测物（32），所述颠簸路面模拟单元上安装有雷达单元（33）；

所述颠簸路面模拟单元包括传动支架体（2）和安装在传动支架体（2）上的循环运输部（1），所述循环运输部（1）的上侧至少具有一段呈水平设置的测试区域，所述循环运输部（1）上安装有若干个地面仿形单元（3），所述地面仿形单元（3）远离循环运输部（1）一端的形状可调，所述测试区域上设置有载具单元（4），所述雷达单元（33）装配在载具单元（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，其特征在于：所述地面仿形单元（3）包括第一壳体（6），所述第一壳体（6）的外形为四棱柱状结构，所述第一壳体（6）的内部开设有工作腔（30），所述工作腔（30）远离循环运输部（1）的一端呈开口设置，所述第一壳体（6）的上侧装配有对工作腔（30）进行遮盖的弹性垫（7），且所述弹性垫（7）的边缘位置和第一壳体（6）上侧的边缘位置相连，所述工作腔（30）的内部安装有可对弹性垫（7）进行推动的推动单元。

3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，其特征在于：所述推动单元包括至少四个竖向安装在工作腔（30）内部的第一电动推杆（8），且所述第一电动推杆（8）的输出端装配有多自由度机械手（9），所述多自由度机械手（9）上装配有挤压头（10）。

4.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，其特征在于：所述地面仿形单元（3）还包括第二壳体（11），所述第二壳体（11）远离弹性垫（7）的一端和循环运输部（1）固定连接，所述第一壳体（6）远离弹性垫（7）的一侧开设有滑动口（13），所述第二壳体（11）远离循环运输部（1）的一端可通过滑动口（13）滑动至工作腔（30）的内部和第一电动推杆（8）相连，且所述第二壳体（11）外侧的下部固定连接有第二电动推杆（12），所述第二电动推杆（12）的输出端和第一壳体（6）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，其特征在于：所述传动支架体（2）包括主架体（19），所述主架体（19）的上侧和下侧均开设有平直槽，所述主架体（19）的两端均开设有端部槽，两个所述平直槽和两个端部槽组成一个导向槽（20），所述循环运输部（1）安装在导向槽（20）的外侧，所述主架体（19）的内部固定连接有驱动电机（23），所述驱动电机（23）的输出端固定连接有传动轮（22），所述主架体（19）上开设有间隙口（21），所述传动轮（22）的周侧面通过间隙口（21）延伸至导向槽（20）处和循环运输部（1）相抵。

6.根据权利要求5所述的一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，其特征在于：所述第二壳体（11）的内部开设有收纳腔（16），所述收纳腔（16）的内部填充有粉末状的填充料，所述第二壳体（11）远离循环运输部（1）的一端开设有和收纳腔（16）相连通的流料口（15），且所述收纳腔（16）的内部安装有对流料口（15）进行封堵的自动阀门。

7.根据权利要求6所述的一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，其特征在于：所述自动阀门包括两个固定连接在第二壳体（11）上部的第三电动推杆（18），所述第三电动推杆（18）的输出端延伸至收纳腔（16）的内部固定连接有封堵板（17）。

8.根据权利要求5所述的一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，其特征在于：所述主架体（19）上固定连接有载具限位支架（5），所述载具限位支架（5）包括两个固定连接在主架体（19）上的连接支架（25），所述连接支架（25）的上端延伸至测试区域上侧，两个所述连接支架（25）上分别固定连接有位于载具单元（4）两侧的直轨体（26），所述直轨体（26）的下侧开设有滑动槽（24），所述滑动槽（24）的内部滑动连接有第一连接臂（27），所述第一连接臂（27）的上端滑动连接在滑动槽（24）的内部，所述滑动槽（24）的内部且位于第一连接臂（27）靠近载具单元（4）的一端和远离载具单元（4）的一端均安装有弹簧件（34），所述第一连接臂（27）的下端朝向靠近载具单元（4）的方向倾斜，所述第一连接臂（27）的下部转动连接有第二连接臂（28），所述第二连接臂（28）远离第一连接臂（27）的一端转动连接有和载具单元（4）固定连接的端头座（29）。