CN117433809A - 一种悬挂检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车悬挂技术领域，尤其涉及一种悬挂检测装置，包括：采集模块；数据分析模块；调节模块，其根据数据分析模块的分析结果将对应的参数调节至对应值，参数包括第一采集单元的位置、防倾杆的直径、减震机构的弹簧的弹性系数、减震器的长度、弹簧的长度；本发明中数据分析模块根据采集的预设时间段内车身预设点位与地面的距离的方差判定车身的振动幅度是否符合预设标准，并在判定车身的振动幅度不符合预设标准时根据所述第一采集单元采集的距离判定车辆的减震机构是否符合预设标准，调节模块根据数据分析模块的分析结果将对应的参数调节至对应值，提高了分析车身稳定性的准确度，提高了针对车身稳定性的维修效率。

Description

一种悬挂检测装置

技术领域

本发明涉及汽车悬挂技术领域，尤其涉及一种悬挂检测装置。

背景技术

悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶，现有技术通过夹持机构将悬挂本体的外侧进行夹持，使得夹持机构可以检测悬挂本体上的弹性机构，检测悬挂本体上的弹性机构的性能，以便于对其进行改进，但是未对车身稳定性进行监测，导致调节车身稳定性的时间长，维修效率低。

中国专利号：CN116659905A公开了一种悬挂检测装置，该发明提供了一种悬挂检测装置，属于汽车悬挂技术领域，包括夹持机构，所述夹持机构包括丝杆，所述丝杆的数量为两个，两个所述丝杆的外侧均螺纹连接有两个螺母，四个所述螺母分为每两个一组，每两个所述螺母的相对一侧均设置有防滑凸点。通过夹持机构将悬挂本体的外侧进行夹持，使得夹持机构可以检测悬挂本体上的弹性机构，检测悬挂本体上的弹性机构的性能，以便于对其进行改进，凸轮贴合在悬挂本体的外侧，将悬挂本体上的弹性机构进行不断的挤压，对悬挂本体上的弹性机构进行弹性监测，悬挂本体上的弹性机构在进行中不断的挤压的时候，触碰计数器可以监测按压和回弹的数量，进而将悬挂本体上的弹性机构进行监测。由此可见，所述悬挂检测装置存在以下问题：由于未对车身稳定性进行实时监测，导致针对车身稳定性的维修效率低。

发明内容

为此，本发明提供一种悬挂检测装置，用以克服现有技术中由于未对车身稳定性进行实时监测，导致针对车身稳定性的维修效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种悬挂检测装置，包括：

采集模块，其包括设置于车身预设点位以周期性采集该车身预设点位与地面的距离的第一采集单元，分别设置于车辆左右两侧的车轮预设点位用以周期性检测车轮预设点位与地面的距离的第二采集单元和第三采集单元；

数据分析模块，其与所述采集模块相连，用以根据采集模块在预设时间段内采集的所述车身预设点位与地面的距离判定车身的振动幅度是否符合预设标准，并在判定车身的振动幅度不符合预设标准时根据所述第一采集单元采集的距离判定车辆的减震机构是否符合预设标准；

调节模块，其与所述数据分析模块相连，用以根据数据分析模块的分析结果将对应的参数调节至对应值，参数包括所述第一采集单元的设置位置、防倾杆的直径、减震机构中弹簧的弹性系数、减震机构中减震器的长度以及减震机构中弹簧的长度。

进一步地，所述数据分析模块根据所述第一采集单元采集的所述车身预设点位与地面的各距离的方差判定车身的振动幅度是否符合预设标准，以及，在判定车身的振动幅度不符合预设标准时根据第一采集单元采集的车身预设点位与地面的各距离的平均值判定车辆的减震机构是否符合预设标准。

进一步地，所述数据分析模块在所述第二判定方式下根据采集的所述车身预设点位与地面的距离的平均值确定车辆的减震机构是否符合预设标准，以及，

调节模块在数据分析模块判定车辆的减震机构不符合预设标准时将减震机构的对应参数调节至对应值，或，判定根据所述第二采集单元和所述第三采集单元采集的所述车轮预设点位与地面的距离对车辆的减震机构是否符合预设标准进行二次判定，参数包括：减震机构的弹簧的弹性系数以及减震器的长度。

进一步地，所述调节模块以地面为x轴，以垂直于地面方向为y轴建系，调节模块在所述数据分析模块判定车辆的减震机构符合预设标准且测试装置的位置不符合预设标准时基于所述平均值设有若干针对所述第一采集单元的位置的调节方式，且各调节方式针对第一采集单元的位置的调节幅度均不相同。

进一步地，所述数据分析模块在所述数据分析模块判定根据所述第二采集单元和所述第三采集单元采集的所述车轮中心预设点位与地面的距离对车辆的减震机构是否符合预设标准进行二次判定时根据第二采集单元与第三采集单元在预设周期内若干相同时间节点下采集的各距离的最大差值二次判定车辆的减震机构是否符合预设标准，以及，所述调节模块在数据分析模块判定车辆的减震机构符合预设标准时根据所述最大差值将防倾杆的直径调节至对应值。

进一步地，所述调节模块基于所述最大差值设有若干针对所述防倾杆的直径调节方式，且各调节方式针对防倾杆的直径的调节幅度均不相同。

进一步地，所述调节模块在所述数据分析模块判定车辆的减震机构不符合预设标准时根据所述平均值判定针对减震机构的调节方式，包括：更换对应弹性系数的弹簧，以及，更换对应长度的减震器。

进一步地，所述调节模块基于所述平均值设有若干针对弹簧的弹性系数的确定方式，且各确定方式针对弹性系数的调节幅度均不相同。

进一步地，所述调节模块基于所述平均值设有若干针对减震机构的减震器长度的确定方式，且各确定方式针对减震器长度的调节幅度均不相同。

进一步地，所述调节模块在完成针对减震机构的减震器的长度的确定时将确定后的减震器的长度与减震器的长度阈值进行对比，并根据对比结果判定减震机构是否符合修正预设标准，以及，在判定减震机构符合修正预设标准时选用更换系数m更换对应弹性系数的弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明中所述数据分析模块根据采集的预设时间段内所述车身预设点位与地面的距离判定车身的振动幅度是否符合预设标准，并在判定车身的振动幅度不符合预设标准时根据所述第一采集单元采集的距离判定车辆的减震机构是否符合预设标准，所述调节模块根据数据分析模块的分析结果将对应的参数调节至对应值，提高了分析车身稳定性的准确度，提高了针对车身稳定性的维修效率。

进一步地，本发明中所述数据分析模块根据所述第一采集单元采集的所述车身预设点位与地面的距离的方差判定车身的振动幅度是否符合预设标准，并在判定车身的振动幅度不符合预设标准时根据所述第一采集单元采集的所述车身预设点位与地面的距离判定车辆的减震机构是否符合预设标准，提高了针对减震机构的控制精度，缩短了针对车身稳定性的维修时长，进一步提高了车辆的维修效率。

进一步地，本发明中所述数据分析模块根据采集的所述车身预设点位与地面的距离的平均值判定根据所述第二采集单元和所述第三采集单元采集的所述车轮预设点位与地面的距离对车辆的减震机构是否符合预设标准进行二次判定，进一步提高了分析减震机构的准确度，在保证分析减震机构的准确度的同时，提高了车辆的维修效率。

进一步地，本发明中所述调节模块以地面为x轴建系，根据所述平均值选用对应的调节系数将第一采集单元的坐标调节至对应值，提高了针对采集装置的控制精度。

进一步地，本发明中所述数据分析模块在所述第二确定方式下将所述第二采集单元与所述第三采集单元采集的距离差值判定车辆的减震机构是否符合预设标准，所述调节模块在数据分析模块判定车辆的减震机构符合预设标准时根据距离差值将防倾杆的直径调节至对应值，进一步提高了针对减震机构的控制精度，进一步提高了车辆的维修效率。

进一步地，本发明中所述调节模块根据所述距离差值选用对应的调节系数将防倾杆的直径调节至对应值，提高了对防倾杆的控制精度，进一步提高了车辆的维修效率。

进一步地，本发明中所述调节模块根据所述平均值判定针对减震机构的调节方式为：调节减震机构的弹簧的弹性系数或减震器的长度，进一步提高了对减震机构的控制精度，进一步提高了分析减震机构的准确度，进一步提高了车辆的维修效率。

附图说明

图1为本发明所述悬挂检测装置的结构示意图；

图2为本发明所述悬挂检测装置的结构框图；

图3为本发明针对判定车身的振动幅度是否符合预设标准的流程图；

图4为本发明针对判定车辆的减震机构是否符合预设标准的流程图；

图中：1-第一采集单元；2-第二采集单元；3-第三采集单元；4-防倾杆；5-弹簧；6-减震器。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图2所示，其中图1为本发明所述悬挂检测装置的结构示意图，图2为本发明所述悬挂检测装置的结构框图。

本发明实施例中悬挂检测装置，包括：

采集模块，其包括设置于车身预设点位用以周期性采集该车身预设点位与地面的距离的第一采集单元1，分别设置于车辆左右两侧的车轮预设点位用以周期性检测车轮预设点位与地面的距离的第二采集单元2和第三采集单元3；

数据分析模块，其与所述采集模块相连，用以根据采集模块在预设时间段内采集的所述车身预设点位与地面的距离判定车身的振动幅度是否符合预设标准，并在判定车身的振动幅度不符合预设标准时根据所述第一采集单元采集的距离判定车辆的减震机构是否符合预设标准；

调节模块，其与所述数据分析模块相连，用以根据数据分析模块的分析结果将对应的参数调节至对应值，参数包括：所述第一采集单元的设置位置、防倾杆4的直径、减震机构中弹簧5的弹性系数、减震机构中减震器6的长度以及减震机构中弹簧的长度。

本发明实施例中车轮预设点位为车前轮中心点，车身预设点位为单侧车身内部中心点。

本发明中数据分析模块、调节模块未在图中画出，本发明实施例不对数据分析模块、调节模块的具体结构做限定，可由逻辑部件构成，逻辑部件包括现场可编程部件、计算机以及计算机中的微处理器。

请参阅图3所示，其为本发明针对判定车身的振动幅度是否符合预设标准的流程图。

具体而言，所述数据分析模块根据所述第一采集单元采集的所述车身预设点位与地面的各距离的方差确定针对车身的振动幅度是否符合预设标准的判定方式，其中：

第一判定方式为所述数据分析模块判定车身的振动幅度符合预设标准；所述第一判定方式满足所述方差小于等于预设方差；

第二判定方式为所述数据分析模块判定车身的振动幅度不符合预设标准，并根据所述第一采集单元采集的所述车身预设点位与地面的各距离的平均值判定车辆的减震机构是否符合预设标准；所述第二判定方式满足所述方差大于所述预设方差。

本发明实施例中预设方差为20。

请参阅图4所示，其为本发明针对判定车辆的减震机构是否符合预设标准的流程图。

具体而言，所述数据分析模块在所述第二判定方式下根据采集的所述车身预设点位与地面的各距离的平均值确定车辆的减震机构是否符合预设标准的确定方式，其中：

第一确定方式为所述数据分析模块判定车辆的减震机构符合预设标准且测试装置的位置不符合预设标准；所述第一确定方式满足所述平均值小于等于第一预设平均值；

第二确定方式为所述数据分析模块判定根据所述第二采集单元和所述第三采集单元采集的所述车轮预设点位与地面的距离对车辆的减震机构是否符合预设标准进行二次判定；所述第二确定方式满足所述平均值大于所述第一预设平均值且小于等于第二预设平均值；

第三确定方式为所述数据分析模块判定车辆的减震机构不符合预设标准；所述第三确定方式满足所述平均值大于所述第二预设平均值。

本发明实施例中第一预设平均值为8cm，第二预设平均值为13cm。

具体而言，所述调节模块以地面为x轴，以垂直于地面方向为y轴建系，调节模块在所述第一确定方式下将所述平均值与所述第一预设平均值的比值记为一级比值，并根据一级比值确定针对所述第一采集单元的位置调节方式，其中：

第一位置调节方式为所述调节模块选用第一位置调节系数α1将所述第一采集单元的坐标调节至对应值；所述第一坐标调节方式满足所述一级比值小于等于预设一级比值；

第二位置调节方式为所述调节模块选用第二位置调节系数α2将所述第一采集单元的坐标调节至对应值；所述第二位置调节方式满足所述一级比值大于所述预设一级比值。

本发明实施例中第一位置调节系数α1为1.12，第二位置调节系数α2为1.32。

当所述中控模块使用第i修正系数αi调节所述第一采集单元的坐标时，i=1，2，设定调节后的第一采集单元的坐标p（x，y’），其中，x为该第一采集单元初始的横坐标，y’为该第一采集单元调节后的纵坐标。

具体而言，所述数据分析模块在所述第二确定方式下将所述第二采集单元与所述第三采集单元在预设周期内若干相同时间节点下采集的各距离的最大差值记为距离差值，并根据距离差值确定针对车辆的减震机构是否符合预设标准的二次判定方式，其中：

第一二次判定方式为所述数据分析模块判定车辆的减震机构符合预设标准，所述调节模块根据所述距离差值将防倾杆的直径调节至对应值；所述第一二次判定方式满足所述距离差值大于等于预设距离差值；

第二二次判定方式为所述数据分析模块判定车辆的减震机构不符合预设标准；所述第二二次判定方式满足所述距离差值小于所述预设距离差值。

本发明实施例中预设距离差值为7cm。

具体而言，所述调节模块在所述第一二次判定方式下将所述距离差值与所述预设距离差值的差值记为一级差值，并根据一级差值判定针对所述防倾杆的直径调节方式，其中：

第一直径调节方式为所述调节模块选用第一直径调节系数β1将所述防倾杆的直径d调节至对应值，设定调节后的防倾杆的直径d’=d×β1；所述第一直径调节方式满足所述一级差值小于等于预设一级差值；

第二直径调节方式为所述调节模块选用第二直径调节系数β2将所述防倾杆的直径d调节至对应值，设定调节后的防倾杆的直径d’=d×β2；所述第二直径调节方式满足所述一级差值大于所述预设一级差值。

本发明实施例中预设一级差值为3cm，第一直径调节系数β1为1.13，第二直径调节系数β2为1.24。

具体而言，所述调节模块在第一预设条件下将所述平均值与所述预设平均值的差值记为二级差值，并根据二级差值判定针对减震机构的调节方式，其中：

第一调节方式为所述调节模块判定根据所述二级差值为所述减震机构更换对应的弹簧；所述第一调节方式满足所述二级差值小于等于预设二级差值；

第二调节方式为所述调节模块判定根据所述二级差值为所述减震机构更换对应的减震器；所述第二调节方式满足所述二级差值大于所述预设二级差值；

所述第一预设条件为所述数据分析模块判定车辆的减震机构不符合预设标准。

本发明实施例中预设二级差值为2.1cm。

具体而言，所述调节模块在所述第一调节方式下将所述二级差值与所述预设二级差值的比值记为二级比值，并根据二级比值判定针对弹簧的弹性系数的弹簧确定方式，其中：

第一弹簧确定方式为所述调节模块选用第一弹簧调节系数γ1为减震机构更换对应弹性系数的弹簧，设定更换后的弹簧的弹性系数S’=γ1×S0，其中S0为初始的弹簧的弹性系数；所述第一弹簧确定方式满足所述二级比值小于等于预设二级比值；

第二弹簧确定方式为所述调节模块选用第二弹簧调节系数γ2为减震机构更换对应弹性系数的弹簧，设定更换后的弹簧的弹性系数S’=γ2×S0；所述第二弹簧确定方式满足所述二级比值大于所述预设二级比值。

本发明实施例中第一弹簧调节系数γ1为1.03，第二弹簧调节系数γ2为1.16。

具体而言，所述调节模块在所述第二调节方式下将所述二级差值与所述预设二级差值的差值记为三级差值，并根据三级差值判定针对减震机构的减震器长度的长度确定方式，其中：

第一长度确定方式为所述调节模块选用第一长度调节系数k1更换对应长度的减震器，设定更换后的减震器的长度L’=k1×L0，其中L0为初始的减震器的长度；所述第一长度确定方式满足所述三级差值小于等于预设三级差值；

第二长度确定方式为所述调节模块选用第二长度调节系数k2更换对应长度的减震器，设定更换后的减震器的长度L’=k2×L0；所述第二长度确定方式满足所述三级差值大于所述预设三级差值。

本发明实施例中第一长度调节系数k1为1.03，第二长度调节系数k2为1.25。

具体而言，所述调节模块在第二预设条件下将调节后的减震器的长度与减震器的长度阈值进行对比，并根据对比结果判定减震机构是否符合预设更换标准的更换方式，其中：

第一更换方式为所述调节模块判定减震机构不符合预设更换标准；所述第一更换方式满足调节后的减震器的长度低于所述长度阈值；

第二更换方式为所述调节模块选用更换系数m为所述减震系统更换对应长度的弹簧，设定更换后的弹簧的弹性系数S’=m×S0；所述第二更换方式满足调节后的减震器的长度高于所述长度阈值；

所述第二预设条件为所述调节模块完成针对减震机构的对应长度的减震器的确定。

本发明实施例中更换系数m为1.31。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，其包括设置于车身预设点位以周期性采集该车身预设点位与地面的距离的第一采集单元，分别设置于车辆左右两侧的车轮预设点位用以周期性检测车轮预设点位与地面的距离的第二采集单元和第三采集单元，其中车轮预设点位为车前轮中心点，车身预设点位为单侧车身内部中心点；

数据分析模块，其与所述采集模块相连，用以根据采集模块在预设时间段内采集的所述车身预设点位与地面的距离判定车身的振动幅度是否符合预设标准，并在判定车身的振动幅度不符合预设标准时根据所述第一采集单元采集的距离判定车辆的减震机构是否符合预设标准；

调节模块，其与所述数据分析模块相连，用以根据数据分析模块的分析结果将对应的参数调节至对应值，参数包括所述第一采集单元的设置位置、防倾杆的直径、减震机构中弹簧的弹性系数、减震机构中减震器的长度以及减震机构中弹簧的长度。

2.根据权利要求1所述的悬挂检测装置，其特征在于，所述数据分析模块根据所述第一采集单元采集的所述车身预设点位与地面的各距离的方差判定车身的振动幅度是否符合预设标准，以及，在判定车身的振动幅度不符合预设标准时根据第一采集单元采集的车身预设点位与地面的各距离的平均值判定车辆的减震机构是否符合预设标准。

3.根据权利要求2所述的悬挂检测装置，其特征在于，所述数据分析模块根据采集的所述车身预设点位与地面的距离的平均值确定车辆的减震机构是否符合预设标准，以及，

调节模块在数据分析模块判定车辆的减震机构不符合预设标准时将减震机构的对应参数调节至对应值，或，判定根据所述第二采集单元和所述第三采集单元采集的所述车轮预设点位与地面的距离对车辆的减震机构是否符合预设标准进行二次判定，参数包括：减震机构的弹簧的弹性系数以及减震器的长度。

4.根据权利要求3所述的悬挂检测装置，其特征在于，所述调节模块以地面为x轴，以垂直于地面方向为y轴建系，调节模块在所述数据分析模块判定车辆的减震机构符合预设标准且测试装置的位置不符合预设标准时基于所述平均值设有若干针对所述第一采集单元的位置的调节方式，且各调节方式针对第一采集单元的位置的调节幅度均不相同。

5.根据权利要求4所述的悬挂检测装置，其特征在于，所述数据分析模块在所述数据分析模块判定根据所述第二采集单元和所述第三采集单元采集的所述车轮中心预设点位与地面的距离对车辆的减震机构是否符合预设标准进行二次判定时根据第二采集单元与第三采集单元在预设周期内若干相同时间节点下采集的各距离的最大差值二次判定车辆的减震机构是否符合预设标准，以及，所述调节模块在数据分析模块判定车辆的减震机构符合预设标准时根据所述最大差值将防倾杆的直径调节至对应值。

6.根据权利要求5所述的悬挂检测装置，其特征在于，所述调节模块基于所述最大差值设有若干针对所述防倾杆的直径调节方式，且各调节方式针对防倾杆的直径的调节幅度均不相同。

7.根据权利要求6所述的悬挂检测装置，其特征在于，所述调节模块在所述数据分析模块判定车辆的减震机构不符合预设标准时根据所述平均值判定针对减震机构的调节方式，包括：更换对应弹性系数的弹簧，以及，更换对应长度的减震器。

8.根据权利要求7所述的悬挂检测装置，其特征在于，所述调节模块基于所述平均值设有若干针对弹簧的弹性系数的确定方式，且各确定方式针对弹性系数的调节幅度均不相同。

9.根据权利要求8所述的悬挂检测装置，其特征在于，所述调节模块基于所述平均值设有若干针对减震机构的减震器长度的确定方式，且各确定方式针对减震器长度的调节幅度均不相同。

10.根据权利要求9所述的悬挂检测装置，其特征在于，所述调节模块在完成针对减震机构的减震器的长度的确定时将确定后的减震器的长度与减震器的长度阈值进行对比，并根据对比结果判定减震机构是否符合更换预设标准，以及，在判定减震机构符合修正预设标准时选用更换系数m更换对应弹性系数的弹簧。