CN117432767B - 减速器及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及减速器技术领域，尤其是涉及一种减速器及车辆，减速器包括行星传动总成、差速器总成、行星架体和输入轴，输入轴沿第一方向延伸，行星架体设置有容纳腔，差速器总成设置于容纳腔内，且差速器总成的至少部分与行星架体连接。行星传动总成包括太阳齿轮组件和行星齿轮组件，行星齿轮组件设置于行星架体，太阳齿轮组件与输入轴传动连接，且与行星齿轮组件啮合。根据本申请提供的减速器及车辆，太阳齿轮组件和行星齿轮组件构成行星排结构，使得调整减速器的传动比，对减速器的总体体积和质量影响较小；另一方面，行星架体与差速器总成的传动外壳集成于一体，节省了差速器总成与传动总成之间的传动连接结构，减速器的结构紧凑。

Description

减速器及车辆

技术领域

本申请涉及减速器技术领域，尤其是涉及一种减速器及车辆。

背景技术

目前，集成化成为新能源汽车电机驱动系统的发展趋势，然而，在现今的新能源汽车电机驱动系统中，减速器通常包括传动总成和差速器总成，差速器总成与传动总成相对独立地设置于减速器外壳内，这使得减速器的总体的体积大、质量中，一旦增大减速器的传动比和输入扭矩，也会导致减速器的整体结构的尺寸和重量随之增加较多，这极大地影响了车辆的空间布局，增加车辆成本。

发明内容

本申请的目的在于提供一种减速器及车辆，以在一定程度上解决现有技术中存在的传动总成和差速器总成，差速器总成与传动总成相对独立地设置于减速器外壳内，这使得减速器的总体的体积大、质量中，一旦增大减速器的传动比和输入扭矩，也会导致减速器的整体结构的尺寸和重量随之增加较多，这极大地影响了车辆的空间布局，增加车辆成本的技术问题。

根据本申请的第一方面提供一种减速器，包括行星传动总成、差速器总成、行星架体和输入轴，所述输入轴沿第一方向延伸，所述行星架体设置有容纳腔，所述差速器总成设置于所述容纳腔内，且所述差速器总成的至少部分与所述行星架体连接；

所述行星传动总成包括太阳齿轮组件和行星齿轮组件，所述行星齿轮组件设置于所述行星架体，所述太阳齿轮组件与所述输入轴传动连接，且与所述行星齿轮组件啮合。

优选地，所述行星架体包括筒本体和第一端部，所述筒本体的轴线沿所述第一方向延伸，在所述第一方向上，所述筒本体和所述第一端部两者间隔设置，且所述太阳齿轮组件的部分设置于所述筒本体和所述第一端部两者之间；

所述第一端部与所述筒本体两者固定连接，所述行星齿轮组件的第一端设置于所述第一端部，所述筒本体围设形成所述容纳腔。

优选地，所述行星架体还包括连接梁，所述筒本体与所述第一端部两者经由所述连接梁连接。

优选地，所述连接梁的数量为多个，多个所述连接梁沿所述筒本体的周向方向均布且间隔设置，所述行星齿轮组件设置于相邻两个所述连接梁之间。

优选地，所述行星架体还包括第二端部，所述第二端部设置于所述筒本体的背离所述第一端部的一端的外侧，所述行星齿轮组件的第二端设置于所述第二端部。

优选地，所述行星齿轮组件包括行星齿轮轴和第一行星齿轮，所述行星齿轮轴的两端分别设置于所述第一端部和所述第二端部，所述第一行星齿轮与所述行星齿轮轴传动连接，且与所述太阳齿轮组件啮合。

优选地，还包括固定齿圈，所述固定齿圈的轴线沿所述第一方向延伸；

所述行星齿轮组件还包括第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与所述行星齿轮轴传动连接，且设置于所述第一行星齿轮和所述第二端部之间，所述第二行星齿轮与所述固定齿圈啮合。

优选地，所述差速器总成包括一字轴、差速行星齿轮和两个半轴齿轮，两个所述半轴齿轮沿所述第一方向面对设置，所述差速行星齿轮设置于两个所述半轴齿轮之间，且所述差速行星齿轮分别与所述半轴齿轮啮合；

所述一字轴沿第二方向延伸，所述一字轴与所述筒本体固定连接，所述差速行星齿轮套设于所述一字轴。

优选地，还包括第一输出轴，所述第一输出轴与两个所述半轴齿轮中的靠近所述输入轴的一者传动连接，所述输入轴呈管状且套设于所述第一输出轴的外侧。

优选地，所述太阳齿轮组件设置有连接孔和溅油孔，所述连接孔沿所述第一方向贯通所述太阳齿轮组件，所述溅油孔沿所述太阳齿轮组件的径向方向延伸，且与所述连接孔连通。

优选地，所述太阳齿轮组件包括沿所述第一方向依次连接的第一齿圈、连接环和第二齿圈，所述第一齿圈与所述输入轴传动连接，所述第二齿圈与所述行星齿轮组啮合，所述溅油孔设置于所述连接环。

优选地，还包括彼此连通的第一流道和第二流道，所述第一流道设置于所述行星齿轮轴，以连通所述第二流道和所述第一行星齿轮；

所述第二流道设置于所述第一端部，在所述第一方向上，所述第二流道的入口与所述溅油孔对齐设置。

优选地，所述第一端部呈环状，所述第二流道的入口设置于所述第一端部的内侧壁；

所述第一端部包括挡油沿部，所述挡油沿部至所述第一端部的内侧壁向所述第一端部的轴线延伸，且设置于所述第二流道的入口在所述第一方向上的靠近所述筒本体的一侧。

优选地，在所述第一端部的径向方向的自外部指向轴线的方向上，所述挡油沿部逐渐向所述筒本体所在的一侧倾斜。

优选地，还包括外壳和轴承，所述轴承设置于所述外壳与所述第一端部之间；

所述轴承和所述挡油沿部两者在所述第一方向上彼此面对设置，所述第二流道的入口设置于所述轴承和所述挡油沿部两者之间。

优选地，所述第一流道包括流入孔、连接通道和流出孔，所述连接通道沿所述第一方向延伸，所述流入孔连通所述连接通道和所述第二流道，所述流出孔沿所述行星齿轮轴的径向方向延伸，且自所述连接通道延伸至所述行星齿轮轴的表面。

根据本申请的第二方面提供一种车辆，包括上述任一技术方案所述的减速器，因而，具有该减速器的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的减速器，通过将输入轴与太阳齿轮组件传动连接，且设置行星齿轮组件与太阳齿轮组件啮合，并在行星架体内设置用于容纳差速器总成的容纳腔，使得差速器总成的传动外壳与行星架体集成为一体，如此，输入轴的动力依次经由太阳齿轮组件、行星齿轮组件、行星架体传递至差速器总成，一方面，太阳齿轮组件和行星齿轮组件构成行星排结构，使得减速器的结构紧凑，一旦需要调整减速器的传动比，对减速器的总体体积和质量影响较小；另一方面，行星架体与差速器总成的传动外壳集成于一体，相比现有技术，节省了差速器总成与传动总成之间的传动连接结构，进一步地提高了减速器内部结构的紧凑性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的减速器沿输入轴的轴线所在的平面的剖视结构示意图；

图2为图1提供的减速器在A处的放大结构示意图；

图3为本申请实施例提供的减速器的爆炸结构示意图；

图4为本申请实施例提供的减速器的轴测结构示意图；

图5为本申请实施例提供的行星架体的侧视结构示意图；

图6为本申请实施例提供的行星架体的轴测示意图。

附图标记：

1-行星架体；10-筒本体；11-第一端部；111-挡油沿部；112-第二流道；12-第二端部；13-连接梁；14-端盖；2-行星齿轮组件；21-第一行星齿轮；22-第二行星齿轮；23-行星齿轮轴；24-第一流道；241-连接通道；242-流出孔；243-流入孔；3-太阳齿轮组件；31-第一齿圈；32-第二齿圈；33-连接环；34-溅油孔；35-连接孔；4-差速器总成；41-差速行星齿轮；42-一字轴；43-半轴齿轮；5-输入轴；6-第一输出轴；7-润滑管路；81-第一壳部；811-第一轴承；812-第二轴承；82-第二壳部；821-内花键；822-孔用卡环；823-第三轴承；9-固定齿圈；91-传动内齿圈；92-外花键。

F1-第一方向；F2-第二方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图6描述根据本申请一些实施例所述的减速器及车辆。

参见图1至图6所示，本申请第一方面的实施例提供了一种减速器，其包括行星传动总成、差速器总成4、行星架体1和输入轴5，输入轴5沿第一方向F1延伸，行星架体1设置有容纳腔，差速器总成4设置于容纳腔内，且差速器总成4的至少部分与行星架体1连接。行星传动总成包括太阳齿轮组件3和行星齿轮组件2，行星齿轮组件2设置于行星架体1，太阳齿轮组件3与输入轴5传动连接，且与行星齿轮组件2啮合。

根据具有上述技术特征的减速器，通过将输入轴5与太阳齿轮组件3传动连接，且设置行星齿轮组件2与太阳齿轮组件3啮合，并在行星架体1内设置用于容纳差速器总成4的容纳腔，使得差速器总成4的传动外壳与行星架体1集成为一体，如此，输入轴5的动力依次经由太阳齿轮组件3、行星齿轮组件2、行星架体1传递至差速器总成4，一方面，太阳齿轮组件3和行星齿轮组件2构成行星排结构，使得减速器的结构紧凑，一旦需要调整减速器的传动比，对减速器的总体体积和质量影响较小；另一方面，行星架体1与差速器总成4的传动外壳集成于一体，相比现有技术，节省了差速器总成4与传动总成之间的传动连接结构，进一步地提高了减速器内部结构的紧凑性。

如图1至图6所示，图中示出的F1可以是上述第一方向的一种示例，图中示出的F2可以是下述第二方向的一种示例，其中第二方向F2垂直于第一方向F1。需要说明的是，上述第一方向F1可以理解为是输入轴5的轴线方向，第二方向F2可以理解为是输出轴的径向方向。

优选地，如图1至图3所示，上述太阳齿轮组件3可以包括沿第一方向F1连接的第一齿圈31和第二齿圈32，其中，第一齿圈31用于与输入轴5传动连接，第二齿圈32用于与行星齿轮组啮合。

参见图1示出了上述第一齿圈31和第二齿圈32均为外齿圈的示例，然而不限于此，只要保证太阳齿轮组件3与输入轴5之间和太阳齿轮组件3与行星齿轮组之间的传动连接，上述第一齿圈和第二齿圈还可以是内齿圈。

需要说明的是，只要能够实现输入轴5与太阳齿轮组件3之间的动力传递，该第一齿圈可以是传统意义上述齿轮圈，也可以是花键。

优选地，如图1和图3至图6所示，上述行星架体1可以包括筒本体10和第一端部11，其中，筒本体10的轴线沿第一方向F1延伸，在第一方向F1上，筒本体10和第一端部11两者间隔设置，且上述第二齿圈32可以设置于筒本体10和第一端部11两者之间，以保证第二齿圈32与行星齿轮组件2啮合环境的稳定性。

优选地，如图1和图3至图6所示，第一端部11与筒本体10两者固定连接，行星齿轮组件2的第一端设置于第一端部11，筒本体10围设形成容纳腔，如此，当太阳齿轮组件3旋转驱动行星齿轮组件2公转时，在行星齿轮组件2的带动下，行星架体1能够旋转，以将动力传递至差速器总成4。

优选地，如图3至图6所示，所述行星架体1还包括连接梁13，筒本体10与第一端部11两者经由该连接梁13连接，以实现第一端部11与筒本体10之间的连接。可选地，该筒本体10、连接梁13和第一端部11三者可以一体地形成，以保证行星架体1的稳定性。

优选地，如图4所示，上述行星齿轮组件2的数量可以为多个，多个行星齿轮组件2可以沿着太阳齿轮组件3的周向均布，以保证在行星架体1的周向上的传动力分布的均匀性，进而保证行星架体1旋转的平稳性。参见图4示出了行星齿轮组件2的数量为3个的示例，然而不限于此，可以依据减速器的传动比和减速器的尺寸需求，适应性地调整行星齿轮组件2的数量，例如，行星齿轮组件2的数量还可以是1个、2个、4个、5个或者更多个。

对应地，如图4所示，连接梁13的数量也可以为多个，多个连接梁13沿筒本体10的周向方向均布且间隔设置，行星齿轮组件2设置于相邻两个连接梁13之间，如此，不仅避免了连接梁13干扰行星齿轮组件2和太阳齿轮组件3两者的啮合，而且通过连接梁13对相邻两个行星齿轮组件2之间的缝隙进行遮挡，有效地避免的杂物掉入彼此啮合的行星齿轮组件2和太阳齿轮组件3两者之间干扰动力传递，保证了行星齿轮组件2和太阳齿轮组件3两者啮合环境的稳定性。

优选地，如图1和图3所示，行星架体1还可以包括第二端部12，该第二端部12设置于筒本体10的背离第一端部11的一端的外侧，行星齿轮组件2的第二端设置于第二端部12，以保证行星齿轮组件2的设置稳定性。

优选地，如图1和图3所示，行星齿轮组件2可以包括行星齿轮轴23和第一行星齿轮21，行星齿轮轴23的两端分别设置于第一端部11和第二端部12，第一行星齿轮21套设于行星齿轮轴23的外侧，且与太阳齿轮组件3啮合。

需要说明的是，该行星齿轮轴23的两端可以经由轴承分别设置于第一端部11和第二端部12，以保证该行星齿轮轴23相对于第一端部11和第二端部12两者的可旋转性。

优选地，如图1、图3和图4所示，减速器还可以包括固定齿圈9，该固定齿圈9的轴线可以沿第一方向F1延伸。上述行星齿轮组件2还可以包括第二行星齿轮22，该第二行星齿轮22与行星齿轮轴23传动连接，且设置于第一行星齿轮21和第二端部12之间，第二行星齿轮22与固定齿圈9啮合，如此，有效地提高行星齿轮组件2的动力传递的稳定性和平稳性。

优选地，如图1所示，上述第二行星齿轮22的半径小于第一行星齿轮21半径。如此，上述第二端部12设置于筒本体10的背离第一端部11的一端的外侧，第二行星齿轮22设置于第一行星齿轮21和第二端部12之间，且固定齿圈9经由该第二行星齿轮22与行星齿轮组件2啮合，换而言之，该固定齿圈9利用了筒本体10与第一行星齿轮21两者的外缘在第二方向F2上的落差形成的空间，实现了固定齿圈9与行星齿轮组件2之间的动力传递，有效地减小了减速器在第二方向F2上的尺寸。

可选地，如图3所示，上述行星架体1还可以包括端盖14，该端盖14可以盖设于上述筒本体10的背对第一端部11的一侧，以密封上述容纳腔，以保证差速器总成4传动环境的稳定性，避免杂物进入筒本体10干扰差速器总成4的动力传递。

可选地，如图3所示，上述固定齿圈9可以包括与输入轴5同轴设置的传动内齿圈91，上述第二行星齿轮22可以与该传动内齿圈91啮合。

可选地，如图3和图4所示，上述减速器还可以包括外壳，以用于容纳上述传动结构（可以包括行星齿轮组件2、太阳齿轮组件3和差速器总成4等），以保证减速器的传动环境的稳定性。可选地，该外壳可以包括彼此可拆卸连接的第一壳部81和第二壳部82，第一壳部81和第二壳部82两者能够沿第一方向F1彼此扣合形成上述外壳。

需要说明的是，如图3和图4所示，为了便于观察减速器内部的结构，图中将第一壳部81进行隐藏处理，换而言之，图3和图4中并未示出该第一壳部的结构。

优选地，如图1所示，第二壳部82可以罩设于减速器的差速器总成4所在的一侧的外部。该第二壳部82可以包括内花键821，上述固定齿圈9的外侧可以设置有该内花键821彼此配合的外花键92，以实现第二壳部82对固定齿圈9的周向固定，如此，该固定齿圈9与第二壳部82彼此通过花键可拆卸连接，有效地提高了固定齿圈9的可维修性和可替换性，降低第二壳部82的加工难度。

可选地，如图1和图3所示，上述第二壳部82还可以包括孔用卡环822，该孔用卡环822与所述第二壳部82卡接，以对固定齿圈9在第一方向F1上的位置进行限定。

可选地，图中未示出，上述第二壳部还可以与固定齿圈一体连接。

可选地，如图1所示，上述第二壳部82还可以包括第三轴承823，该第三轴承823可以设置于该第二壳部82与上述端盖14之间，以保证行星架体1的背对第一端部11的一端相对于第二壳部82的可旋转性。

在实施例中，如图1和图3所示，优选地，差速器总成4可以包括一字轴42、差速行星齿轮41和两个半轴齿轮43，两个半轴齿轮43沿第一方向F1面对设置，差速行星齿轮41设置于两个半轴齿轮43之间，且差速行星齿轮41分别与半轴齿轮43啮合。其中，一字轴42沿第二方向F2延伸，一字轴42与筒本体10固定连接，差速行星齿轮41套设于一字轴42，如此，行星架体1旋转带动固定设置于行星架体1上的一字轴42公转，进而带动与差速行星齿轮41啮合的半轴齿轮43旋转，以实现动力的输出，有效地简化了差速器总成4的动力输入的传动结构，进一步提高减速器的紧凑性。

可选地，如图3和图5所示，上述筒本体10可以设置有沿第二方向F2贯穿筒本体10的通孔，上述一字轴42的两端可以经由销钉卡设于该通孔内，以实现一字轴42与筒本体10之间的可拆卸固定。

优选地，如图1所示，上述半轴齿轮43、筒本体10、固定齿圈9、太阳齿轮组件3的轴线均与输入轴5的轴线重合，以进一步节省减速器在第二方向F2上的尺寸。

优选地，如图1所示，减速器还可以包括第一输出轴6，该第一输出轴6与两个半轴齿轮43中的靠近输入轴5的一者传动连接，输入轴5呈管状且套设于第一输出轴6的外侧，进一步提高减速器的紧凑性。

可选地，图中未示出，减速器还可以包括第二输出轴，该第二输出轴可以与两个半轴齿轮中的远离输入轴的一者传动连接，以实现另一个半轴齿轮的动力输出。

在实施例中，如图1和图2所示，上述太阳齿轮组件3还可以设置有连接孔35和溅油孔34，连接孔35沿第一方向F1贯通所述太阳齿轮组件3，溅油孔34沿太阳齿轮组件3的径向方向延伸，且与连接孔35连通，如此，一方面，上述第一输入轴5可以经由该连通孔贯通该太阳齿轮组件3与对应的半轴齿轮43传动连接；另一方面，可以通过该连接孔35为溅油孔34提供润滑剂（例如，润滑油），以在太阳齿轮组件3旋转过程中，利用离心力将连接孔35内的润滑剂（例如，润滑油）经由溅油孔34射向行星齿轮组件2，以对行星齿轮组件2进行润滑。

可选地，如图1和图2所示，上述减速器还可以包括润滑管路7，上述第一输出轴6也可以呈管状，上述润滑管路7可以设置于第一输出轴6内部，该润滑管路7可以与上述连通孔连通，以为连通孔供油。

优选地，如图1所示，上述润滑管路7可以自第一输出轴6的远离半轴齿轮43的一端延伸至差速器总成4，以对差速器总成4进行润滑。

优选地，如图1至图3所示，上述太阳齿轮组件3还可以包括连接环33，上述第一齿圈31和第二齿圈32可以经由该连接环33连接，上述溅油孔34可以设置于该连接环33，以避免干扰第一齿圈31与输入轴5之间和第二齿圈32与行星齿轮组件2之间的啮合关系。

可选地，如图1和图2所示，上述减速器还可以包括贯通孔，在润滑管路7与第一输出轴6处于装配状态下，该贯通孔能够沿第二方向F2同时贯通润滑管路7和第一输出轴6，且该贯通孔与上述溅油孔34对接，以实现润滑管路7对溅油孔34供油。

优选地，如图1和图2所示，上述减速器还可以包括彼此连通的第一流道24和第二流道112，其中，该第一流道24可以设置于星齿轮轴，以连通第二流道112和第一行星齿轮21，第二流道112设置于第一端部11，在第一方向F1上，第二流道112的入口与溅油孔34对齐设置，如此，润滑剂（例如，润滑油）在太阳齿轮组件3的旋转离心作用下，能够自溅油孔34射入该第二流道112的入口，再经由第二流道112向行星齿轮组件2，进而实现对行星齿轮组件2的润滑。

需要说明的是，第二流道112的入口与溅油孔34对齐设置可以理解为，第二流道112的入口与溅油孔34两者在第一方向F1上对齐设置。

优选地，如图1至图6所示，第一端部11呈环状，第二流道112的入口设置于第一端部11的内侧壁。第一端部11包括挡油沿部111，该挡油沿部111至第一端部11的内侧壁向第一端部11的轴线延伸，且设置于第二流道112的入口在第一方向F1上的靠近筒本体10的一侧，如此，飞溅至该挡油沿部111的润滑剂（例如，润滑油）有较大的几率在挡油沿部111的碰撞作用下溅入第二流道112入口，有效地提高润滑剂（例如，润滑油）溅入第二流道112的几率。

优选地，如图1和图2所示，在第一端部11的径向方向的自外部指向轴线的方向上，挡油沿部111逐渐向筒本体10的一侧倾斜，如此，将该挡油沿部111倾斜设置，使得润滑剂（例如，润滑油）更容易在挡油沿部111的碰撞作用下溅入第二流道112入口，进一步提高润滑剂（例如，润滑油）溅入第二流道112的几率。

优选地，如图1和图2所示，上述第一壳部81可以罩设于减速器的太阳齿轮组件3所在一侧的外部。可选地，该第一壳部81可以包括第一轴承811，该第一轴承811可以设置于该外壳与第一端部11之间，且在该第一轴承811与上述挡油沿部111两者在第一方向F1上彼此面对设置，且上述第二流道112的入口可以设置于该第一轴承811和挡油沿部111两者之间，如此，第一方面，第一轴承811设置于第一壳部81与第一端部11两者之间，保证了行星架体1的第一端部11所在的一端相对于第一壳部81的可旋转性；第二方面，第一轴承811能够对第二流道112的入口的在第一方向F1上的背离挡油沿部111一端进行遮挡，以减少润滑剂（例如，润滑油）自第一壳部81渗漏；第三方面，利用未溅入第二流道112的润滑剂（例如，润滑油）对该第一轴承811润滑。

可选地，如图1和图2所示，该第一壳部81可以包括第二轴承812，该第二轴承812可以设置于第一壳部81和输入轴5两者之间，以保持输入轴5相对与第一壳部81的可旋转性。

优选地，如图1和图2所示，第一流道24可以包括流入孔243、连接通道241和流出孔242，连接通道241沿第一方向F1延伸，流入孔243连通第二流道112和连接通道241，流出孔242沿行星齿轮轴23的径向方向延伸，且自连接通道241延伸至行星齿轮轴23的表面。

优选地，如图1和图2所示，行星齿轮轴23的与第一行星齿轮21的连接处和行星齿轮轴23的与第二行星齿轮22的连接处两者可以均设置有上述流出孔242，以提高对行星齿轮组件2的润滑效果。

优选地，如图1和图2所示，上述第二流道112和流入孔243可以均沿第二方向F2延伸，且第二流道112和流入孔243两者在第一方向F1上对齐，以适应润滑剂的离心溅射轨迹，进而便于润滑剂进入第一流道24。

本申请第二方面的实施例还提供一种车辆，包括上述任一实施例所述的减速器，因而，具有该减速器的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

可选地，上述车辆可以是电动汽车。

可选地，该车辆可以包括至少两个负载，该至少两个负载中的一者可以与上述第一输出轴6传动连接，该至少两个负载中的另一者可以与上述第二输出轴传动连接。

可选地，该车辆可以包括驱动电机，该驱动电机可以与上述输入轴5传动连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种减速器，其特征在于，包括行星传动总成、差速器总成、行星架体和输入轴，所述输入轴沿第一方向延伸，所述行星架体设置有容纳腔，所述差速器总成设置于所述容纳腔内，且所述差速器总成的至少部分与所述行星架体连接；

所述行星传动总成包括太阳齿轮组件和行星齿轮组件，所述行星齿轮组件设置于所述行星架体，所述太阳齿轮组件与所述输入轴传动连接，且与所述行星齿轮组件啮合；

所述行星架体包括筒本体和第一端部，所述筒本体的轴线沿所述第一方向延伸，在所述第一方向上，所述筒本体和所述第一端部两者间隔设置，且所述太阳齿轮组件的部分设置于所述筒本体和所述第一端部两者之间；

所述第一端部与所述筒本体两者固定连接，所述行星齿轮组件的第一端设置于所述第一端部，所述筒本体围设形成所述容纳腔；

所述行星架体还包括第二端部，所述第二端部设置于所述筒本体的背离所述第一端部的一端的外侧，所述行星齿轮组件的第二端设置于所述第二端部；

所述行星齿轮组件包括行星齿轮轴和第一行星齿轮，所述行星齿轮轴的两端分别设置于所述第一端部和所述第二端部，所述第一行星齿轮与所述行星齿轮轴传动连接，且与所述太阳齿轮组件啮合；

所述太阳齿轮组件设置有连接孔和溅油孔，所述连接孔沿所述第一方向贯通所述太阳齿轮组件，所述溅油孔沿所述太阳齿轮组件的径向方向延伸，且与所述连接孔连通；

还包括彼此连通的第一流道和第二流道，所述第一流道设置于所述行星齿轮轴，以连通所述第二流道和所述第一行星齿轮；

所述第二流道设置于所述第一端部，在所述第一方向上，所述第二流道的入口与所述溅油孔对齐设置；

所述太阳齿轮组件包括沿所述第一方向依次连接的第一齿圈、连接环和第二齿圈，所述第一齿圈与所述输入轴传动连接，所述第二齿圈与所述行星齿轮组啮合，所述溅油孔设置于所述连接环；

所述第一端部呈环状，所述第二流道的入口设置于所述第一端部的内侧壁；

所述第一端部包括挡油沿部，所述挡油沿部至所述第一端部的内侧壁向所述第一端部的轴线延伸，且设置于所述第二流道的入口在所述第一方向上的靠近所述筒本体的一侧；

还包括外壳和轴承，所述轴承设置于所述外壳与所述第一端部之间；所述轴承和所述挡油沿部两者在所述第一方向上彼此面对设置，所述第二流道的入口设置于所述轴承和所述挡油沿部两者之间。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述行星架体还包括连接梁，所述筒本体与所述第一端部两者经由所述连接梁连接。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，

所述连接梁的数量为多个，多个所述连接梁沿所述筒本体的周向方向均布且间隔设置，所述行星齿轮组件设置于相邻两个所述连接梁之间。

4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，还包括固定齿圈，所述固定齿圈的轴线沿所述第一方向延伸；

所述行星齿轮组件还包括第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与所述行星齿轮轴传动连接，且设置于所述第一行星齿轮和所述第二端部之间，所述第二行星齿轮与所述固定齿圈啮合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的减速器，其特征在于，所述差速器总成包括一字轴、差速行星齿轮和两个半轴齿轮，两个所述半轴齿轮沿所述第一方向面对设置，所述差速行星齿轮设置于两个所述半轴齿轮之间，且所述差速行星齿轮分别与所述半轴齿轮啮合；

所述一字轴沿第二方向延伸，所述一字轴与所述筒本体固定连接，所述差速行星齿轮套设于所述一字轴。

6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，还包括第一输出轴，所述第一输出轴与两个所述半轴齿轮中的靠近所述输入轴的一者传动连接，所述输入轴呈管状且套设于所述第一输出轴的外侧。

7.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，在所述第一端部的径向方向的自外部指向轴线的方向上，所述挡油沿部逐渐向所述筒本体所在的一侧倾斜。

8.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一流道包括流入孔、连接通道和流出孔，所述连接通道沿所述第一方向延伸，所述流入孔连通所述连接通道和所述第二流道，所述流出孔沿所述行星齿轮轴的径向方向延伸，且自所述连接通道延伸至所述行星齿轮轴的表面。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的减速器。