CN117429892A - 一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及预镀镍电池钢壳上料技术领域，具体为一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置，解决了预镀镍电池钢壳清洗机在上料过程中，通常都为人工手动上料，通常需要人工对料筒的筒盖进行多次的开关闭合，费时费力问题，包括框架结构，所述框架结构的内部设有料筒机构，所述框架结构的前侧设有簸箕机构，所述框架结构和簸箕机构之间设有调节机构。本发明通过卡接斜板和顶盖外槽的配合，可通过卡接斜板插入顶盖外槽的内部，从而使卡接斜板将料筒顶盖向上翘起，使料筒与料筒顶盖之间的磁性连接分离，随后通过进料簸箕的顺时针转动，且料筒逆时针转动，使进料簸箕可向料筒的内部倾斜，从而将进料簸箕表面的电池钢壳倒入料筒的内部，实现自动上料。

Description

一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置

技术领域

本发明涉及预镀镍电池钢壳上料技术领域，具体为一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如预镀镍电池，预镀镍电池是一种圆柱型的电池，圆柱电池通常是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池。产品应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型上、光伏能源上

预镀镍电池在生产加工过程中，通常需要对其钢壳进行清洗工序加工，此时需要使用专用的钢壳清洗机。

现有的预镀镍电池钢壳清洗机在上料过程中，通常都为人工手动上料，通常需要人工对料筒的筒盖进行多次的开关闭合，费时费力；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的预镀镍电池钢壳清洗机在上料过程中，通常都为人工手动上料，通常需要人工对料筒的筒盖进行多次的开关闭合，费时费力等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置，包括框架结构，所述框架结构的内部设有料筒机构，所述框架结构的前侧设有簸箕机构，所述框架结构和簸箕机构之间设有调节机构；

所述调节机构包括第一转动杆、推动齿轮、第二转动杆、卡接扣、斜卡接槽和上卡接槽，所述第二转动杆转动连接在框架结构的表面上，所述第二转动杆的外端活动插接有推动齿轮，所述推动齿轮的外侧活动安装有第一转动杆，所述第一转动杆与框架结构之间转动连接，所述第一转动杆靠近推动齿轮的一侧表面设有斜卡接槽，所述第二转动杆靠近推动齿轮的一侧表面设有上卡接槽，所述推动齿轮的内部固定安装有卡接扣，所述卡接扣活动插入上卡接槽的内部，所述第一转动杆的表面与第二转动杆的表面贴合。

优选的，所述调节机构还包括电动推杆和U型夹持座，所述推动齿轮的顶端活动安装有U型夹持座，所述第二转动杆的上方固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与U型夹持座固定连接，所述推动齿轮的顶端活动插入U型夹持座的底端内部。

优选的，所述框架结构包括固定框架、伺服电机、主动齿轮、连接齿轮、从动齿轮、顶棚、L型固定板、固定板和连接架，所述固定框架的顶端固定连接有顶棚，所述顶棚内侧的两侧表面均转动连接有主动齿轮，所述固定框架顶端的两侧均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与主动齿轮连接，所述主动齿轮的底端啮合连接有连接齿轮，所述连接齿轮的底端啮合连接有从动齿轮，所述连接齿轮和从动齿轮均与固定框架转动连接，所述固定框架顶端的两侧均固定安装有固定板，所述顶棚的前侧表面固定安装有两个连接架，所述固定框架前侧表面的两侧均固定安装有L型固定板，所述L型固定板的顶端设有三个轮齿。

优选的，所述簸箕机构包括进料簸箕、卡接斜板、连接杆、滑动安装架、角度调节齿轮、滑动槽和固定齿条，所述滑动安装架固定设置在框架结构的前侧位置，所述滑动安装架的内部滑动安装有进料簸箕，所述进料簸箕的下方设有底座支架，所述进料簸箕的两侧与底座支架转动连接，所述底座支架的前侧顶端固定安装有固定块，所述固定块与进料簸箕底端靠前侧的位置贴合，所述进料簸箕靠近框架结构的一侧固定安装有两个卡接斜板，所述进料簸箕的两侧均设有两个连接杆，所述连接杆的底端与底座支架之间固定连接，所述连接杆的表面固定连接有固定齿条，所述进料簸箕的两侧均通过转轴转动连接有角度调节齿轮，所述角度调节齿轮的转轴下端与滑动安装架的顶端表面贴合，所述角度调节齿轮的转轴与底座支架之间转动连接，所述角度调节齿轮设置在滑动安装架的外侧，所述滑动安装架的内侧表面设有两个滑动槽，所述卡接斜板的两侧固定安装有滑动杆，所述滑动杆滑动插入滑动槽的内部。

优选的，所述料筒机构包括料筒、料筒顶盖和顶盖外槽，所述料筒转动安装在两个从动齿轮之间，所述料筒的顶端转动安装有料筒顶盖，所述料筒顶盖的前侧表面设有两个顶盖外槽，所述料筒与料筒顶盖之间通过磁片磁性连接。

优选的，所述伺服电机的输出端与第二转动杆之间通过传动带连接，所述第二转动杆转动安装在固定板的表面，所述第一转动杆转动安装在连接架的表面。

优选的，所述角度调节齿轮与L型固定板顶端的轮齿啮合，所述卡接斜板的外表面和顶盖外槽的内部均设有夹角相同的斜面，所述卡接斜板活动插入顶盖外槽的内部，所述进料簸箕的底端表面与料筒的顶端表面位于同一高度位置。

优选的，所述上卡接槽位于第二转动杆表面的正上方位置，所述斜卡接槽与上卡接槽之间的夹角为一百五十度。

优选的，所述推动齿轮与固定齿条之间啮合连接,所述固定齿条与连接齿轮的外表面贴合。

优选的，所述主动齿轮、连接齿轮和推动齿轮之间的轮齿数量均相等，所述从动齿轮的轮齿数量为连接齿轮轮齿数量的两倍，所述固定齿条的轮齿数量与推动齿轮的轮齿数量相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过推动齿轮和卡接扣的配合，使装置在使用时，当需要对预镀镍电池钢壳进行上料时，可通过电动推杆驱动输出端推动U型夹持座，使U型夹持座带动推动齿轮从第一转动杆的表面移动至第二转动杆的表面，从而使推动齿轮与固定齿条啮合，当不需要上料时，可使推动齿轮从第二转动杆的表面移动至推动齿轮的表面，从而使推动齿轮与固定齿条不再啮合，从而使装置可根据使用情况调节簸箕机构的运动情况；

2、本发明通过卡接斜板和顶盖外槽的配合，使装置在打开料筒顶盖时，可通过卡接斜板插入顶盖外槽的内部，从而使卡接斜板将料筒顶盖向上翘起，使料筒与料筒顶盖之间的磁性连接分离，随后通过进料簸箕的顺时针转动，且料筒逆时针转动，使进料簸箕可向料筒的内部倾斜，从而将进料簸箕表面的预镀镍电池钢壳倒入料筒的内部，实现自动上料；

通过角度调节齿轮和L型固定板的配合，使进料簸箕在向料筒移动时，当卡接斜板插入顶盖外槽内部时，可通过具有三个轮齿的L型固定板推动角度调节齿轮转动，由于L型固定板只具备三个轮齿，当角度调节齿轮在向L型固定板移动时，角度调节齿轮表面的轮齿会撞击到L型固定板表面的轮齿，从而使角度调节齿轮沿着轴心转动了三个轮齿的距离，从而带动角度调节齿轮顺时针转动，进而使角度调节齿轮带动进料簸箕顺时针转动，使进料簸箕向料筒的方向倾斜，方便预镀镍电池钢壳倒入料筒的内部。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明调节机构的局部结构爆炸示意图；

图3为本发明整体的剖面正视图；

图4为本发明调节机构位置的剖面正视图；

图5为本发明图4中A部分的局部结构示意图；

图6为本发明主动齿轮位置的剖面侧视图；

图7为本发明整体的剖面侧视图。

图中：1、框架结构；101、固定框架；102、伺服电机；103、主动齿轮；104、连接齿轮；105、从动齿轮；106、顶棚；107、L型固定板；108、固定板；109、连接架；2、簸箕机构；201、进料簸箕；202、卡接斜板；203、连接杆；204、滑动安装架；205、角度调节齿轮；206、滑动槽；207、固定齿条；3、料筒机构；301、料筒；302、料筒顶盖；303、顶盖外槽；4、调节机构；401、第一转动杆；402、推动齿轮；403、第二转动杆；404、卡接扣；405、斜卡接槽；406、上卡接槽；407、电动推杆；408、U型夹持座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置，包括框架结构1，框架结构1的内部设有料筒机构3，框架结构1的前侧设有簸箕机构2，框架结构1和簸箕机构2之间设有调节机构4；

调节机构4包括第一转动杆401、推动齿轮402、第二转动杆403、卡接扣404、斜卡接槽405和上卡接槽406，第二转动杆403转动连接在框架结构1的表面上，第二转动杆403的外端活动插接有推动齿轮402，推动齿轮402的外侧活动安装有第一转动杆401，第一转动杆401与框架结构1之间转动连接，第一转动杆401靠近推动齿轮402的一侧表面设有斜卡接槽405，第二转动杆403靠近推动齿轮402的一侧表面设有上卡接槽406，推动齿轮402的内部固定安装有卡接扣404，卡接扣404活动插入上卡接槽406的内部，第一转动杆401的表面与第二转动杆403的表面贴合。

调节机构4还包括电动推杆407和U型夹持座408，推动齿轮402的顶端活动安装有U型夹持座408，第二转动杆403的上方固定安装有电动推杆407，电动推杆407的输出端与U型夹持座408固定连接，推动齿轮402的顶端活动插入U型夹持座408的底端内部。

通过推动齿轮402和卡接扣404的配合，使装置在使用时，当需要对预镀镍电池钢壳进行上料时，可通过电动推杆407驱动输出端推动U型夹持座408，使U型夹持座408带动推动齿轮402从第一转动杆401的表面移动至第二转动杆403的表面，从而使推动齿轮402与固定齿条207啮合，当不需要上料时，可使推动齿轮402从第二转动杆403的表面移动至推动齿轮402的表面，从而使推动齿轮402与固定齿条207不再啮合，从而使装置可根据使用情况调节簸箕机构2的运动情况。

框架结构1包括固定框架101、伺服电机102、主动齿轮103、连接齿轮104、从动齿轮105、顶棚106、L型固定板107、固定板108和连接架109，固定框架101的顶端固定连接有顶棚106，顶棚106内侧的两侧表面均转动连接有主动齿轮103，固定框架101顶端的两侧均固定安装有伺服电机102，伺服电机102的输出端通过联轴器与主动齿轮103连接，主动齿轮103的底端啮合连接有连接齿轮104，连接齿轮104的底端啮合连接有从动齿轮105，连接齿轮104和从动齿轮105均与固定框架101转动连接，固定框架101顶端的两侧均固定安装有固定板108，顶棚106的前侧表面固定安装有两个连接架109，固定框架101前侧表面的两侧均固定安装有L型固定板107，L型固定板107的顶端设有三个轮齿。

其中簸箕机构2包括进料簸箕201、卡接斜板202、连接杆203、滑动安装架204、角度调节齿轮205、滑动槽206和固定齿条207，滑动安装架204固定设置在框架结构1的前侧位置，滑动安装架204的内部滑动安装有进料簸箕201，进料簸箕201的下方设有底座支架，进料簸箕201的两侧与底座支架转动连接，底座支架的前侧顶端固定安装有固定块，固定块与进料簸箕201底端靠前侧的位置贴合，进料簸箕201靠近框架结构1的一侧固定安装有两个卡接斜板202，进料簸箕201的两侧均设有两个连接杆203，连接杆203的底端与底座支架之间固定连接，连接杆203的表面固定连接有固定齿条207，进料簸箕201的两侧均通过转轴转动连接有角度调节齿轮205，角度调节齿轮205的转轴下端与滑动安装架204的顶端表面贴合，角度调节齿轮205的转轴与底座支架之间转动连接，进料簸箕201可以贴合在连接杆203的内壁上沿着角度调节齿轮205的轴线在底座支架上转动，角度调节齿轮205设置在滑动安装架204的外侧，滑动安装架204的内侧表面设有两个滑动槽206，卡接斜板202的两侧固定安装有滑动杆，滑动杆滑动插入滑动槽206的内部。通过卡接斜板202和顶盖外槽303的配合，使装置在打开料筒顶盖302时，可通过卡接斜板202插入顶盖外槽303的内部，从而使卡接斜板202将料筒顶盖302向上翘起，使料筒301与料筒顶盖302之间的磁性连接分离，随后通过进料簸箕201的顺时针转动，且料筒301逆时针转动，使进料簸箕201可向料筒301的内部倾斜，从而将进料簸箕201表面的预镀镍电池钢壳倒入料筒301的内部，实现自动上料。

料筒机构3包括料筒301、料筒顶盖302和顶盖外槽303，料筒301转动安装在两个从动齿轮105之间，料筒301的顶端转动安装有料筒顶盖302，料筒顶盖302的前侧表面设有两个顶盖外槽303，料筒301与料筒顶盖302之间通过磁片磁性连接。

伺服电机102的输出端与第二转动杆403之间通过传动带连接，第二转动杆403转动安装在固定板108的表面，第一转动杆401转动安装在连接架109的表面。

上述的角度调节齿轮205与L型固定板107顶端的轮齿啮合，卡接斜板202的外表面和顶盖外槽303的内部均设有夹角相同的斜面，卡接斜板202活动插入顶盖外槽303的内部，进料簸箕201的底端表面与料筒301的顶端表面位于同一高度位置。通过角度调节齿轮205和L型固定板107的配合，使进料簸箕201在向料筒301移动时，当卡接斜板202插入顶盖外槽303内部时，可通过具有三个轮齿的L型固定板107推动角度调节齿轮205转动，由于L型固定板107只具备三个轮齿，当角度调节齿轮205在向L型固定板107移动时，角度调节齿轮205表面的轮齿会撞击到L型固定板107表面的轮齿，从而使角度调节齿轮205沿着轴心转动了三个轮齿的距离，从而带动角度调节齿轮205顺时针转动，进而使角度调节齿轮205带动进料簸箕201顺时针转动，使进料簸箕201向料筒301的方向倾斜，方便预镀镍电池钢壳倒入料筒301的内部。

当角度调节齿轮205撞击到L型固定板107表面的轮齿时，会由于进料簸箕201是通过角度调节齿轮205的转轴与底座支架之间转动连接，而带动进料簸箕201在底座支架上方转动，从而使进料簸箕201旋转，并且使底座支架和连接杆203不跟随进料簸箕201旋转，防止固定齿条207与推动齿轮402脱离啮合的情况发生。

上卡接槽406位于第二转动杆403表面的正上方位置，斜卡接槽405与上卡接槽406之间的夹角为一百五十度，主动齿轮103、连接齿轮104和推动齿轮402之间的轮齿数量均相等，从动齿轮105的轮齿数量为连接齿轮104轮齿数量的两倍，固定齿条207的轮齿数量与推动齿轮402的轮齿数量相等。

其中推动齿轮402与固定齿条207之间啮合连接,固定齿条207与连接齿轮104的外表面贴合。

该预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置在使用时，装置在使用时，使装置复原至初始状态，可控制电动推杆407驱动U型夹持座408推动推动齿轮402，从而使推动齿轮402与固定齿条207之间不啮合，此时将预镀镍电池钢壳倒入进料簸箕201的内部，随后控制伺服电机102驱动主动齿轮103转动，使主动齿轮103带动连接齿轮104从而带动从动齿轮105转动，进而使料筒301进行转动，使料筒301转动呈料筒顶盖302与地面之间形成三十度夹角时，停止伺服电机102的驱动，此时第二转动杆403表面的上卡接槽406已转动至与斜卡接槽405的角度一致，此时可控制电动推杆407驱动U型夹持座408拉回，使推动齿轮402带动卡接扣404从斜卡接槽405的内部移动至上卡接槽406的内部，从而使推动齿轮402向固定齿条207的方向移动，进而使推动齿轮402与固定齿条207啮合，此时继续控制伺服电机102驱动主动齿轮103逆时针转动，会通过传动带带动第二转动杆403同步转动，进而使推动齿轮402与主动齿轮103同步转动，此时推动齿轮402会推动固定齿条207向后侧移动，进而使固定齿条207带动进料簸箕201沿着滑动槽206的内部向后侧移动，同时此时料筒301被从动齿轮105带动逆时针转动，由于固定齿条207与推动齿轮402的轮齿数量一致，且从动齿轮105的轮齿数量为主动齿轮103轮齿数量的两倍，当推动齿轮402转动一圈时，料筒301才转动半圈，当料筒301转动呈料筒顶盖302与地面之间平行时，进料簸箕201表面的卡接斜板202会插入顶盖外槽303的内部，此时主动齿轮103继续转动，会使料筒301继续逆时针转动，同时卡接斜板202向后侧移动而插入料筒301和料筒顶盖302之间的位置，且同时卡接斜板202在插入顶盖外槽303内部的同时，角度调节齿轮205与L型固定板107表面的轮齿啮合，从而使进料簸箕201被角度调节齿轮205带动顺时针转动，从而使卡接斜板202将料筒顶盖302翘起打开，此时进料簸箕201呈向后下方倾斜状，料筒301则呈向前上方倾斜状，从而将进料簸箕201表面的预镀镍电池钢壳倒入料筒301的内部，随后使伺服电机102反向驱动主动齿轮103转动，从而使进料簸箕201回归至原位，并使料筒301回归至原位，从而使装置完成对预镀镍电池钢壳的自动上料，且当进料簸箕201对第一波的预镀镍电池钢壳进行上料后，在等待料筒301对内部的预镀镍电池钢壳进行清洗时，可将第二波预镀镍电池钢壳先倒入已归位的进料簸箕201中，当料筒301完成内部的预镀镍电池钢壳清洗时，会先转动料筒301至开口向下，将内部的预镀镍电池钢壳全部倒出后，再将第二波预镀镍电池钢壳进行自动上料，以此对每一波的镀镍电池钢壳进行预备上料处理，从而减少装置每一波上料时的等待时间，加快员工上料速度，提高清洗效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置，包括框架结构（1），其特征在于：所述框架结构（1）的内部设有料筒机构（3），所述框架结构（1）的前侧设有簸箕机构（2），所述框架结构（1）和簸箕机构（2）之间设有调节机构（4）；

所述调节机构（4）包括第一转动杆（401）、推动齿轮（402）、第二转动杆（403）、卡接扣（404）、斜卡接槽（405）和上卡接槽（406），所述第二转动杆（403）转动连接在框架结构（1）的表面上，所述第二转动杆（403）的外端活动插接有推动齿轮（402），所述推动齿轮（402）的外侧活动安装有第一转动杆（401），所述第一转动杆（401）与框架结构（1）之间转动连接，所述第一转动杆（401）靠近推动齿轮（402）的一侧表面设有斜卡接槽（405），所述第二转动杆（403）靠近推动齿轮（402）的一侧表面设有上卡接槽（406），所述推动齿轮（402）的内部固定安装有卡接扣（404），所述卡接扣（404）活动插入上卡接槽（406）的内部，所述第一转动杆（401）的表面与第二转动杆（403）的表面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置，其特征在于：所述调节机构（4）还包括电动推杆（407）和U型夹持座（408），所述推动齿轮（402）的顶端活动安装有U型夹持座（408），所述第二转动杆（403）的上方固定安装有电动推杆（407），所述电动推杆（407）的输出端与U型夹持座（408）固定连接，所述推动齿轮（402）的顶端活动插入U型夹持座（408）的底端内部。

3.根据权利要求2所述的一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置，其特征在于：所述框架结构（1）包括固定框架（101）、伺服电机（102）、主动齿轮（103）、连接齿轮（104）、从动齿轮（105）、顶棚（106）、L型固定板（107）、固定板（108）和连接架（109），所述固定框架（101）的顶端固定连接有顶棚（106），所述顶棚（106）内侧的两侧表面均转动连接有主动齿轮（103），所述固定框架（101）顶端的两侧均固定安装有伺服电机（102），所述伺服电机（102）的输出端通过联轴器与主动齿轮（103）连接，所述主动齿轮（103）的底端啮合连接有连接齿轮（104），所述连接齿轮（104）的底端啮合连接有从动齿轮（105），所述连接齿轮（104）和从动齿轮（105）均与固定框架（101）转动连接，所述固定框架（101）顶端的两侧均固定安装有固定板（108），所述顶棚（106）的前侧表面固定安装有两个连接架（109） ，所述固定框架（101）前侧表面的两侧均固定安装有L型固定板（107），所述L型固定板（107）的顶端设有三个轮齿。

4.根据权利要求3所述的一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置，其特征在于：所述簸箕机构（2）包括进料簸箕（201）、卡接斜板（202）、连接杆（203）、滑动安装架（204）、角度调节齿轮（205）、滑动槽（206）和固定齿条（207），所述滑动安装架（204）固定设置在框架结构（1）的前侧位置，所述滑动安装架（204）的内部滑动安装有进料簸箕（201），所述进料簸箕（201）的下方设有底座支架，所述进料簸箕（201）的两侧与底座支架转动连接，所述底座支架的前侧顶端固定安装有固定块，所述固定块与进料簸箕（201）底端靠前侧的位置贴合，所述进料簸箕（201）靠近框架结构（1）的一侧固定安装有两个卡接斜板（202），所述进料簸箕（201）的两侧均设有两个连接杆（203），所述连接杆（203）的底端与底座支架之间固定连接，所述连接杆（203）的表面固定连接有固定齿条（207），所述进料簸箕（201）的两侧均通过转轴转动连接有角度调节齿轮（205），所述角度调节齿轮（205）的转轴下端与滑动安装架（204）的顶端表面贴合，所述角度调节齿轮（205）的转轴与底座支架之间转动连接，所述角度调节齿轮（205）设置在滑动安装架（204）的外侧，所述滑动安装架（204）的内侧表面设有两个滑动槽（206），所述卡接斜板（202）的两侧固定安装有滑动杆，所述滑动杆滑动插入滑动槽（206）的内部。

5.根据权利要求3所述的一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置，其特征在于：所述料筒机构（3）包括料筒（301）、料筒顶盖（302）和顶盖外槽（303），所述料筒（301）转动安装在两个从动齿轮（105）之间，所述料筒（301）的顶端转动安装有料筒顶盖（302），所述料筒顶盖（302）的前侧表面设有两个顶盖外槽（303），所述料筒（301）与料筒顶盖（302）之间通过磁片磁性连接。

6.根据权利要求3所述的一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置，其特征在于：所述伺服电机（102）的输出端与第二转动杆（403）之间通过传动带连接，所述第二转动杆（403）转动安装在固定板（108）的表面，所述第一转动杆（401）转动安装在连接架（109）的表面。

7.根据权利要求4所述的一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置，其特征在于：所述角度调节齿轮（205）与L型固定板（107）顶端的轮齿啮合，所述卡接斜板（202）的外表面和顶盖外槽（303）的内部均设有夹角相同的斜面，所述卡接斜板（202）活动插入顶盖外槽（303）的内部，所述进料簸箕（201）的底端表面与料筒（301）的顶端表面位于同一高度位置。

8.根据权利要求1所述的一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置，其特征在于：所述上卡接槽（406）位于第二转动杆（403）表面的正上方位置，所述斜卡接槽（405）与上卡接槽（406）之间的夹角为一百五十度。

9.根据权利要求4所述的一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置，其特征在于：所述推动齿轮（402）与固定齿条（207）之间啮合连接,所述固定齿条（207）与连接齿轮（104）的外表面贴合。

10.根据权利要求3所述的一种预镀镍电池钢壳清洗工序自动上料装置，其特征在于：所述主动齿轮（103）、连接齿轮（104）和推动齿轮（402）之间的轮齿数量均相等，所述从动齿轮（105）的轮齿数量为连接齿轮（104）轮齿数量的两倍，所述固定齿条（207）的轮齿数量与推动齿轮（402）的轮齿数量相等。