CN117429888A - 一种高精度柔性平行调节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度柔性平行调节机构，旨在提供一种结构简单、定位精度高、稳定性能好、能满足柔软层叠式产品上料并精准调节到生产所需的位置状态的高精度柔性平行调节机构。本发明包括支撑架、传送模组以及升降平行调节模组，支撑架下端设置有载板，升降平行调节模组包括升降组件和平行调节组件，升降组件包括升降支撑板和设置在升降支撑板一侧的若干滑轨模块和丝杆电机，平行调节组件包括基准台、支撑台以及调整台，调整台包括调整底板、调整顶板、若干直线轴承以及步进电机，支撑架上端一侧和中部分别设置有若干光纤传感器，若干光纤传感器与平行调节组件上的产品感应配合。本发明应用于产品上料的技术领域。
Description
技术领域
本发明应用于产品上料的技术领域,特别涉及一种高精度柔性平行调节机构。
背景技术
在电子产品及包装行业领域中，产品或各零部件的上下料是一道重要工序，有部分产品或零部件由于生产组装需求，来料时为层叠式摆放，由于产品与产品之间的距离不一致，导致无法使用自动化设备进行上料，对于这类层叠式摆放的产品，目前主要通过人工对层叠式摆放的产品进行分离，再将分离后的两个单独的产品依次放入装配工位，这种方式人工成本较高，放入装配工位时无法做到精确定位，且上料机构和装配工位通常设置有一定的距离，转运距离较远，效率低，或者在上料机构和装配工位之间设置一个传送装置，这种方式占地面积较大，人力成本没有减少，无法解决自动化生产的目的，如果能设计出一种结构简单、定位精度高、稳定性能好、能满足柔软层叠式产品上料并精准调节到生产所需的位置状态的高精度柔性平行调节机构，则能够解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、定位精度高、稳定性能好、能满足柔软层叠式产品上料并精准调节到生产所需的位置状态的高精度柔性平行调节机构。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括支撑架、传送模组以及升降平行调节模组，所述支撑架下端设置有载板，所述传送模组设置在所述载板上端面，所述升降平行调节模组包括升降组件和平行调节组件，所述升降组件包括升降支撑板和设置在所述升降支撑板一侧的若干滑轨模块和丝杆电机，所述升降支撑板两端分别与所述支撑架和所述载板相连接，所述平行调节组件包括基准台、支撑台以及调整台，所述支撑台和所述调整台分别设置在所述基准台两端，所述基准台与若干所述滑轨模块活动端和所述丝杆电机活动端相连接，所述调整台包括调整底板、调整顶板、若干直线轴承以及步进电机，所述调整顶板通过若干所述直线轴承和所述步进电机与所述调整底板浮动配合，所述支撑架上端一侧和中部分别设置有若干光纤传感器，若干所述光纤传感器与所述平行调节组件上的产品感应配合。
进一步，所述载板一侧设置有与升降平行调节模组相适配的通口，所述平行调节组件通过所述升降组件和所述通口与所述传送模组顶升位的所述产品相配合。
进一步，若干所述光纤传感器与所述产品的支撑端和调整端底部感应配合，所述产品在支撑端底部与所述光纤传感器先发生感应时，所述调整台驱动所述产品的调整端底部上升，所述产品在调整端底部与所述光纤传感器先发生感应时，所述调整台驱动所述产品调整端底部下降，所述丝杆电机驱动所述支撑台和所述调整台上升。
进一步，所述支撑架上端中部设置有分料模组，所述分料模组包括气缸单元，分料板以及若干分料片，所述分料板一侧与所述气缸单元活动端相连接，若干所述分料片设置在所述分料板另一侧，若干所述分料片与所述平行调节组件上堆叠的所述产品相配合。
进一步，所述支撑台设置有第一传感器，所述第一传感器与所述支撑台上的所述产品感应配合。
进一步，所述支撑架下端两侧均设置有若干第二传感器，若干所述第二传感器与所述传送模组上的若干所述产品感应配合，所述支撑架上端两侧均设置有第三传感器，若干所述第三传感器与所述支撑台和所述调整台上的所述产品感应配合。
进一步，所述支撑架下端两侧还分别设置有导向限位槽，所述导向限位槽与所述传送模组上料位的若干所述产品限位配合。
进一步，所述调整顶板上端面和所述支撑台上端均设置有限位块，若干所述限位块与所述产品限位配合。
进一步，所述升降支撑板一侧设置有若干第四传感器，所述基准台设置有感应挡片，所述感应挡片与若干所述第四传感器感应配合。
进一步，所述调整底板设置有若干第五传感器，所述调整顶板设置有第二感应挡片，所述感应挡片与若干所述第五传感器感应配合。
本发明的有益效果是：本发明所述步进电机、所述丝杆电机、导轨组件及光纤检测单元作调节方案，检测位置准确，调节精度高，稳定性好，结构简便，所述平行调节组件通过所述通口可与所述传送模组顶升端相堆叠的若干所述产品相配合，实现自动化顶升所述产品，若干传感器可感应产品位置以及顶升状态，若干所述导向限位槽可使相堆叠的若干所述产品精准进入所述传送模组顶升端，防止顶升过程发生偏移导致脱落，若干所述限位块与相堆叠的若干所述产品限位配合，可使相堆叠的若干所述产品精准顶升，所述分料模组设置的若干所述分料片可将夹取工作端已平行定位的产品进行分料，使外部夹取机构夹取所述产品的过程中不与相堆叠的其他所述产品发生粘连，完成自动化取料。
附图说明
图1是本发明的立体视图；
图2是本发明另一状态的立体视图；
图3是本发明另一视角的立体视图；
图4是所述升降平行调节模组的立体视图；
图5是所述调整台的立体视图；
图6是所述分料模组的立体图视图；
图7是相互堆叠的两组所述产品的立体视图。
实施方式
如图1至图7所示，在本实施例中，本发明包括支撑架1、传送模组2以及升降平行调节模组3，所述支撑架1下端设置有载板4，所述传送模组2设置在所述载板4上端面，所述升降平行调节模组3包括升降组件31和平行调节组件32，所述升降组件31包括升降支撑板311和设置在所述升降支撑板311一侧的若干滑轨模块312和丝杆电机313，所述升降支撑板311两端分别与所述支撑架1和所述载板4相连接，所述平行调节组件32包括基准台321、支撑台322以及调整台323，所述支撑台322和所述调整台323分别设置在所述基准台321两端，所述基准台321与若干所述滑轨模块312活动端和所述丝杆电机313活动端相连接，所述调整台323包括调整底板5、调整顶板6、若干直线轴承7以及步进电机8，所述调整顶板6通过若干所述直线轴承7和所述步进电机8与所述调整底板5浮动配合，所述支撑架1上端一侧和中部分别设置有若干光纤传感器9，若干所述光纤传感器9与所述平行调节组件32上的产品10感应配合。由此可见，若干所述光纤传感器9与所述产品10底部两端感应配合，所述调整台323可根据若干所述光纤传感器9的反馈进行调节，使所述调整台323和所述支撑台322上的所述产品10精准平行放置。
如图3所示，在本实施例中，所述载板4一侧设置有与升降平行调节模组3相适配的通口11，所述平行调节组件32通过所述升降组件31和所述通口11与所述传送模组2顶升位的所述产品10相配合。由此可见，所述平行调节组件32通过所述通口11下降到所述滑轨模块312底部，所述传送模组2将所述产品10传送至顶升位，所述平行调节模组32将所述传送模组2顶升位的所述产品10进行顶升。
如图1所示，在本实施例中，若干所述光纤传感器9与所述产品10的支撑端和调整端底部感应配合，所述产品10在支撑端底部与所述光纤传感器9先发生感应时，所述调整台323驱动所述产品10的调整端底部上升，所述产品10在调整端底部与所述光纤传感器9先发生感应时，所述调整台323驱动所述产品10调整端底部下降，所述丝杆电机313驱动所述支撑台322和所述调整台323上升。由此可见，所述光纤传感器9识别所述调整台323和所述支撑台322上的所述产品10下端高度，当所述产品10在所述支撑台322端的高度较高时，所述步进电机8驱动所述调整顶板6上升，使所述产品10精准平行放置，当所述产品10在所述调整台323端的高度较高时，所述步进电机8驱动所述调整顶板6下降，所述丝杆电机313再驱动所述支撑台322和所述调整台323上升，直至若干所述光纤传感器9同时感应所述产品10下端。
如图1、图2以及图6所示，在本实施例中，所述支撑架1上端中部设置有分料模组12，所述分料模组12包括气缸单元121，分料板122以及若干分料片123，所述分料板122一侧与所述气缸单元121活动端相连接，若干所述分料片123设置在所述分料板122另一侧，若干所述分料片123与所述平行调节组件32上堆叠的所述产品10相配合。由此可见，相堆叠的若干所述产品10平行顶升到位后，所述气缸单元121驱动所述分料板122靠近所述产品10，若干所述分料片123将相堆叠的若干产品10分隔开，外部夹取机构能将所述产品10依次夹出。
如图1所示，在本实施例中，所述支撑台322设置有第一传感器13，所述第一传感器13与所述支撑台322上的所述产品10感应配合。由此可见，所述第一传感器13可检测所述支撑台322和所述调整台323上是否正常顶升有所述产品10。
如图1至图3所示，在本实施例中，所述支撑架1下端两侧均设置有若干第二传感器14，若干所述第二传感器14与所述传送模组2上的若干所述产品10感应配合，所述支撑架1上端两侧均设置有第三传感器15，若干所述第三传感器15与所述支撑台322和所述调整台323上的所述产品10感应配合。由此可见，若干所述第二传感器14可检测所述传送模组2上的传送情况，能反馈给外部上料机构进行精准上料，若干所述第三传感器15可感应所述平行调节组件32是否正常顶升所述产品10至工作位。
如图1至图3所示，在本实施例中，所述支撑架1下端两侧还分别设置有导向限位槽16，所述导向限位槽16与所述传送模组2上料位的若干所述产品10限位配合。由此可见，若干所述导向限位槽16可将所述传送模组2上料位的若干所述产品10精准限位传送至顶升位，防止传送过程发生偏移导致顶升精度不高。
如图4和图5所示，在本实施例中，所述调整顶板6上端面和所述支撑台322上端均设置有限位块17，若干所述限位块17与所述产品10限位配合。由此可见，所述传送模组2将所述产品10推至所述支撑台322和所述调整台323上时，若干所述限位块17与所述产品10限位配合，放置发生偏移导致所述产品10滑落。
如图3所示，在本实施例中，所述升降支撑板311一侧设置有若干第四传感器18，所述基准台321设置第一有感应挡片19，所述第一感应挡片19与若干所述第四传感器18感应配合。由此可见，所述第一感应挡片19与若干所述第四传感器18感应配合可使顶升过程更精准。
如图5所示，在本实施例中，所述调整底板5设置有若干第五传感器20，所述调整顶板6设置有第二感应挡片21，所述感应挡片21与若干所述第五传感器20感应配合。由此可见，所述第二感应挡片21与若干所述第五传感器20感应配合可使所述步进电机8驱动所述调整顶板6升降更精确。
本发明的工作原理：设备启动前，调整高精度柔性平行调节机构、外部上料机构以及外部夹取机构的状态以及位置，设备启动后，所述外部上料机构将相堆叠的若干所述产品10上料至所述传送模组2上料端，所述传送模组2将相堆叠的若干所述产品10往顶升端方向移动，若干所述第二传感器14检测所述传送模组2的上料情况并与外部上料机构相配合，所述平行调节组件32处于所述滑轨模块312底部顶升初始位置，所述传送模组2将相堆叠的若干所述产品10推至所述支撑台322和所述调整台323上，所述丝杆电机313驱动所述支撑台322和所述调整台323上相堆叠的若干所述产品10上升，相堆叠的若干所述产品10上升至夹取工作端后，若干所述光纤传感器9识别所述调整台323和所述支撑台322上的所述产品10下端高度，当所述产品10在所述支撑台322端的高度较高时，所述步进电机8驱动所述调整顶板6上升，使所述产品10精准平行放置，当所述产品10在所述调整台323端的高度较高时，所述步进电机8驱动所述调整顶板6下降，所述丝杆电机313再驱动所述支撑台322和所述调整台323上升，直至若干所述光纤传感器9同时感应所述产品10下端，平行定位完成后，所述分料模组12将相堆叠的所述产品10分隔开，外部夹取机构将上层所述产品10夹取后，所述分料模组12恢复初始位置，外部夹取机构再次将下层所述产品10进行夹取，夹取完成后，所述丝杆电机313驱动所述平行调节组件32下降至所述滑轨模块312底部顶升初始位置，重复上述步骤，即可完成产品的自动化高精度柔性平行调节。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种高精度柔性平行调节机构，包括支撑架（1）、传送模组（2）以及升降平行调节模组（3），其特征在于：所述支撑架（1）下端设置有载板（4），所述传送模组（2）设置在所述载板（4）上端面，所述升降平行调节模组（3）包括升降组件（31）和平行调节组件（32），所述升降组件（31）包括升降支撑板（311）和设置在所述升降支撑板（311）一侧的若干滑轨模块（312）和丝杆电机（313），所述升降支撑板（311）两端分别与所述支撑架（1）和所述载板（4）相连接，所述平行调节组件（32）包括基准台（321）、支撑台（322）以及调整台（323），所述支撑台（322）和所述调整台（323）分别设置在所述基准台（321）两端，所述基准台（321）与若干所述滑轨模块（312）活动端和所述丝杆电机（313）活动端相连接，所述调整台（323）包括调整底板（5）、调整顶板（6）、若干直线轴承（7）以及步进电机（8），所述调整顶板（6）通过若干所述直线轴承（7）和所述步进电机（8）与所述调整底板（5）浮动配合，所述支撑架（1）上端一侧和中部分别设置有若干光纤传感器（9），若干所述光纤传感器（9）与所述平行调节组件（32）上的产品（10）感应配合。
2.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述载板（4）一侧设置有与升降平行调节模组（3）相适配的通口（11），所述平行调节组件（32）通过所述升降组件（31）和所述通口（11）与所述传送模组（2）顶升位的所述产品（10）相配合。
3.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：若干所述光纤传感器（9）与所述产品（10）的支撑端和调整端底部感应配合，所述产品（10）在支撑端底部与所述光纤传感器（9）先发生感应时，所述调整台（323）驱动所述产品（10）的调整端底部上升，所述产品（10）在调整端底部与所述光纤传感器（9）先发生感应时，所述调整台（323）驱动所述产品（10）调整端底部下降，所述丝杆电机（313）驱动所述支撑台（322）和所述调整台（323）上升。
4.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述支撑架（1）上端中部设置有分料模组（12），所述分料模组（12）包括气缸单元（121），分料板（122）以及若干分料片（123），所述分料板（122）一侧与所述气缸单元（121）活动端相连接，若干所述分料片（123）设置在所述分料板（122）另一侧，若干所述分料片（123）与所述平行调节组件（32）上堆叠的所述产品（10）相配合。
5.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述支撑台（322）设置有第一传感器（13），所述第一传感器（13）与所述支撑台（322）上的所述产品（10）感应配合。
6.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述支撑架（1）下端两侧均设置有若干第二传感器（14），若干所述第二传感器（14）与所述传送模组（2）上的若干所述产品（10）感应配合，所述支撑架（1）上端两侧均设置有第三传感器（15），若干所述第三传感器（15）与所述支撑台（322）和所述调整台（323）上的所述产品（10）感应配合。
7.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述支撑架（1）下端两侧还分别设置有导向限位槽（16），所述导向限位槽（16）与所述传送模组（2）上料位的若干所述产品（10）限位配合。
8.根据权利要求2所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述调整顶板（6）上端面和所述支撑台（322）上端均设置有限位块（17），若干所述限位块（17）与所述产品（10）限位配合。
9.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述升降支撑板（311）一侧设置有若干第四传感器（18），所述基准台（321）设置有第一感应挡片（19），所述第一感应挡片（19）与若干所述第四传感器（18）感应配合。
10.根据权利要求1所述的一种高精度柔性平行调节机构，其特征在于：所述调整底板（5）设置有若干第五传感器（20），所述调整顶板（6）设置有第二感应挡片（21），所述第二感应挡片（21）与若干所述第五传感器（20）感应配合。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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