CN204547085U - 三维打印机水平度监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种三维打印机水平度监测装置，所述三维打印机包括机架，安装在机架上的打印头总成、以及驱动机构，所述三维打印机还包括用于检测三维打印机整体或部分机构水平度的由多个检测传感器组成的传感器阵列，所有检测传感器与三维打印机的控制系统相连。本实用新型采用在三维打印机的整机或部分机构上设置检测传感器，利用检测传感器来实时检测该处与相对固定处间的距离，以此来确认水平度，达到实现对三维打印机水平度的实时监测。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维打印机，特别是涉及一种三维打印机水平度监测装置。
背景技术
三维打印机是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型。在三维打印领域，三维打印机的整机和重要部件的水平度非常重要，尤其是工业级设备，对打印精度要求非常高。如果整机或重要部件发生移动、倾斜或地面出现沉降等，就会造成水平度的丢失，最终影响打印过程，使得打印失败。所以需要一种水平度监测装置，对整机或重要部件的水平度进行实时监控，如出现水平度问题，系统会给出报警提示，而不是遇到打印故障之后才意识到水平度出现了问题。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种三维打印机水平度监测装置，用于解决现有技术中三维打印机水平度无法实时监测的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种三维打印机水平度监测装置，所述三维打印机包括机架，安装在机架上的打印头总成、以及驱动机构，所述三维打印机还包括用于检测三维打印机整体或部分机构水平度的由多个检测传感器组成的传感器阵列，所有检测传感器与三维打印机的控制系统相连。
优选的，还包括与所述控制系统相连用于向用户发出报警信息的警报机构。
优选的，所有检测传感器中相邻检测传感器间的间距大于10mm。
优选的，所述检测传感器为位移传感器。
优选的，所有检测传感器中的部分检测传感器设置在所述打印头总成上。
优选的，所有检测传感器中的部分检测传感器设置在所述机架上。
如上所述，本实用新型的三维打印机水平度监测装置，具有以下有益效果：采用在三维打印机的整机或部分机构上设置检测传感器，利用检测传感器来实时检测该处与相对固定处间的距离，以此来确认水平度，达到实现对三维打印机水平度的实时监测。
附图说明
图1显示为本实用新型的三维打印机水平度监测装置示意图。
元件标号说明
1 控制系统
2 警报机构
3 检测传感器
4 机架的底部
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实用新型提供一种三维打印机水平度监测装置，三维打印机包括机架，安装在机架上的打印头总成、以及驱动机构，图1中只示出机架的底部4，其他结构未具体示出，在此对三维打印机自身的具体结构不作详述，只要是能完成三维打印的装置均属于本实用新型所包含的三维打印机范围。所述三维打印机还包括用于检测三维打印机整体或部分机构水平度的由多个检测传感器3组成的传感器阵列，所有检测传感器3与三维打印机的控制系统1相连。本实用新型采用在三维打印机的整机或部分机构上设置检测传感器，利用检测传感器来实时检测该处与相对固定处间的距离，以此来确认水平度，达到实现对三维打印机水平度的实时监测。
为能即时获得所监测处的水平度是否依然水平，使操作人员即时获取水平信息，本实用新型还包括与控制系统1相连用于向用户发出报警信息的警报机构2。警报机构2与控制系统相连，接受控制系统1给出的信号，从而提供给操作人员报警信息。报警信息可以有多种形式，如声、光、文字或图形显示等。
具体地：上述检测传感器3为位移传感器或位置传感器。本水平度监测装置：由一个以上的位置传感器组成传感器阵列，安装固定在三维打印平台的整机或重要部件上，例如：部分检测传感器3设置在所述打印头总成上；部分检测传感器3设置在机架的底部4(见图1所示)上；每个检测传感器3都能检测出到水平地面或其他固定部件的距离，并将测量结果发送到控制系统。若检测传感器3的检测结果是模拟量，控制系统需要带有信号处理模块，负责将模拟量信号转换为数字量，并进行数字滤波等处理。若检测传感器3给出的信号是数字量，则控制系统无需信号处理模块。
控制系统对检测结果进行监测，若其中某个检测传感器的测量结果与初始值有较大变动，或多个检测传感器之间的相对变化数值较大，则说明整机或被监测部件的水平度有较大变动。可能原因有两个个：一是地面发生了沉降或变动，二是整机本身或部件本身发生了变动，最终造成了水平度的变化。此时通过报警机构发出报警信息给用户。为更好的实现监测，所有检测传感器3中相邻检测传感器间的间距大于10mm。
本实用新型的水平度监测装置具体实现的方法如下：
当水平度调节完毕后，上述检测传感器3已经固定在机架或部件上，此时检测传感器会显示读数。如果以两个检测传感器为例说明，其初始读数分别为A0、B0。
每隔一段时间t后，每个检测传感器都会有测量结果发送到控制系统，A检测传感器得读数会形成队列：A1、A2、A3……An；B检测传感器的读数也会形成队列：B1、B2、B3……Bn。
对每个读数，都将其与初始值进行对比，其差值都应小于设定阈值，如|An-A0|≤ΔA；|Bn-B0|≤ΔB。
而且同一时刻不同检测传感器之间的读数差也应与初始读数差做对比，其差值都应小于设定阈值，如|(An-Bn)-(A0-B0)|≤Δ0。
其中ΔA为A检测传感器设定的变动阈值、ΔB为B检测传感器设定的变动阈值、Δ0为检测传感器之间差值的设定阈值。控制系统需要对每个读数进行处理，通过数学计算，分析其变动情况，是否大于设定阈值。每个设定阈值都是变量，可人工预设。
当控制系统通过计算，发现某个差值大于设定阈值时，会给出报警信号到警报机构。警报机构会向用户给出报警信号，可以是声、光或文字、图形显示的方式给出，提示用户水平度已出现问题，并且可以给出具体情况分析，是哪个传感器所在位置出现的问题。当用户对水平度重新调整达到要求后，数据会重新清零，控制系统重新开始监测。
综上所述，本实用新型的一种三维打印机水平度监测装置，其采用在三维打印机的整机或部分机构上设置检测传感器，利用检测传感器来实时检测该处与相对固定处间的距离，以此来确认水平度，达到实现对三维打印机水平度的实时监测。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种三维打印机水平度监测装置，所述三维打印机包括机架，安装在机架上的打印头总成、以及驱动机构，其特征在于，所述三维打印机还包括用于监测三维打印机整体或部分机构水平度的由多个检测传感器组成的传感器阵列，所有检测传感器与三维打印机的控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的三维打印机水平度监测装置，其特征在于：还包括与所述控制系统相连用于向用户发出报警信息的警报机构。
3.根据权利要求1所述的三维打印机水平度监测装置，其特征在于：所有检测传感器中相邻检测传感器间的间距大于10mm。
4.根据权利要求1所述的三维打印机水平度监测装置，其特征在于：所述检测传感器为位移传感器。
5.根据权利要求1所述的三维打印机水平度监测装置，其特征在于：所有检测传感器中的部分检测传感器设置在所述打印头总成上。
6.根据权利要求1所述的三维打印机水平度监测装置，其特征在于：所有检测传感器中的部分检测传感器设置在所述机架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520169421.7U CN204547085U (zh) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 三维打印机水平度监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520169421.7U CN204547085U (zh) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 三维打印机水平度监测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204547085U true CN204547085U (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=53822242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520169421.7U Active CN204547085U (zh) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 三维打印机水平度监测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204547085U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106553339A (zh) * | 2015-09-18 | 2017-04-05 | 广东汉邦激光科技有限公司 | 3d打印基板智能调平系统及3d打印机 |
| CN110253877A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-09-20 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 3d打印设备及其控制方法 |
| CN117429888A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 珠海博杰电子股份有限公司 | 一种高精度柔性平行调节机构 |
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2015
- 2015-03-25 CN CN201520169421.7U patent/CN204547085U/zh active Active
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