CN117427968B - 一种基于生物取样的清洗装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于取样清洗技术领域，具体为一种基于生物取样的清洗装置及方法；现有的装置在使用时，由于毛刷与取样管的内壁不断的接触，会使得取样管不断处于震动的状态，长时间如此则会导致取样管发生脱位的现象，导致取样管容易发生损坏，从而降低了装置清洗的效率；包括底板，所述底板上对称安装有连接板，两个所述连接板共同连接驱动螺纹轴，驱动螺纹轴上设置有往复移向组件；所述往复移向组件包括设置于驱动螺纹轴上的驱动方槽，驱动方槽与驱动电机输出端上的驱动方块连接设置；所述驱动电机通过安装支架与连接板固定连接设置；通过持续止晃单元，避免取样管长期震动导致脱位的现象发生，避免发生取样管损坏的现象，从而提升了清洗的效率。

Description

一种基于生物取样的清洗装置及方法

技术领域

本发明属于取样清洗技术领域，具体为一种基于生物取样的清洗装置及方法。

背景技术

微生物包括：细菌、病毒、真菌以及一些小型的原生生物、显微藻类等在内的一大类生物群体，它个体微小，与人类关系密切；涵盖了有益跟有害的众多种类，广泛涉及食品、医药、工农业、环保、体育等诸多领域；在对微生物进行取样时，一般通过取样管对样本进行取样，便于后期的检测操作；而对不同种类的微生物进行取样检测的操作时，由于需要取样的容量不同，则需要采用不同直径的取样管对其进行取样操作。

当取样管完成对上述的取样操作时，需要对该取样管内的微生物样本进行清洗；现有的清洗装置在使用时，通常将毛刷伸进取样管内并旋转，从而完成对取样管的清洗操作，但由于毛刷与取样管的内壁不断的接触，会使得取样管不断处于震动的状态，长时间如此则会导致取样管发生脱位的现象，导致取样管容易发生损坏，从而降低了装置清洗的效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于生物取样的清洗装置及方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于生物取样的清洗装置，包括底板，所述底板上对称安装有连接板，两个所述连接板共同连接驱动螺纹轴，驱动螺纹轴上设置有往复移向组件，往复移向组件用于控制对取样管的清洗次数设置；

所述往复移向组件包括设置于驱动螺纹轴上的驱动方槽，驱动方槽与驱动电机输出端上的驱动方块连接设置；所述驱动电机通过安装支架与连接板固定连接设置；所述驱动螺纹轴上对称螺纹安装有驱动横块，两个驱动横块上分别安装第一贴合圆板和第二贴合圆板，第一贴合圆板和第二贴合圆板上对称设有导向块，导向块与导向杆滑动连接设置，导向杆的两端与连接板上固定设有的导向基座连接设置；一个所述导向块上设置有持续止晃单元，持续止晃单元能够避免取样管长时间的震动导致脱位的现象发生；

所述第一贴合圆板和第二贴合圆板上安装有缠绕轮，缠绕轮上设置有反旋清刷机构；反旋清刷机构用于对取样管清洗设置。

优选的，所述持续止晃单元包括设置于一个所述导向杆上的若干齿槽，齿槽与导向齿轮啮合连接设置，导向齿轮上安装有导向转轴，导向转轴的一端与辅动齿轮连接设置，另一端与辅动基座传动连接设置，辅动基座与第二贴合圆板上的导向块固定连接设置；所述导向转轴上设置有升速风吹器；所述辅动齿轮啮合连接辅动齿条，辅动齿条内设有的定向滑槽与定向滑轨滑动连接设置，定向滑轨与导向块固定连接设置；所述辅动齿条通过延长异杆与若干异形方杆固定连接设置，异形方杆上安装有第一半环板，第一半环板与第二贴合圆板上设有的第二半环板配合连接设置，第二半环板与取样管连接；所述第二半环板和第一半环板上设有缓冲橡胶垫。

优选的，所述辅动齿条远离底板的一端上固定安装有辅动圆杆，辅动圆杆上滑动设置有辅动方板，辅动方板上设有的轮齿与辅动齿轮配合连接设置；所述辅动圆杆上套设有辅动弹簧，辅动弹簧的一端与辅动方板固定连接设置，另一端与辅动圆杆上设有的辅动限板固定连接设置。

优选的，所述驱动横块上对称安装有定位滑块，定位滑块与底板上设有的定位滑槽滑动连接设置；所述定位滑槽内对称设置有定位方槽，定位方槽与定位滑块上固定设有的定位方块配合连接设置；所述定位方块上设有动触片，动触片与定位方槽内设有的静触片配合连接设置；所述静触片和动触片的接触所发出的信号与底板上设有的控制块连接设置。

优选的，所述升速风吹器包括设置于导向转轴上的加速齿箱，加速齿箱上设有加速转轴；所述加速转轴穿过第一滑轮与联动凸轮连接设置，联动凸轮上设置有往复定中组件；所述加速齿箱与辅动基座上对称设有的联动夹座连接设置；所述第一滑轮通过传动带与第二滑轮连接设置。

优选的，所述反旋清刷机构包括设置于缠绕轮上的线缆，线缆与连接板上设有的联动方座固定连接设置；所述缠绕轮上对称设有绕动转轴，绕动转轴穿过绕动基座与绕动锥齿轮连接设置；所述绕动转轴上对称设有发条弹簧，发条弹簧的端点与绕动基座连接；所述绕动锥齿轮啮合连接主动锥齿轮，主动锥齿轮上设有的主动转轴穿过主动基座与第三滑轮连接；所述第一贴合圆板和第二贴合圆板上皆设有绕动基座和主动基座。

优选的，所述第二滑轮上设有联动转轴，联动转轴穿过辅动基座上设有的联动基座与主动齿轮连接设置，主动齿轮啮合连接两个从动齿轮，从动齿轮上设有从动转轴，从动转轴穿过联动基座与若干扇叶固定连接设置。

优选的，所述第三滑轮通过联动带与第四滑轮连接设置，第四滑轮通过辅助转轴与辅助齿轮连接，辅助齿轮啮合连接旋转齿轮，若干旋转齿轮相互啮合且互不干涉；所述第二贴合圆板上的若干旋转齿轮与取样管连接；所述第一贴合圆板上的若干旋转齿轮与清洗毛刷连接设置，若干清洗毛刷与取样管一一对应并配合连接设置；所述旋转齿轮上设有旋转槽，旋转槽与旋转块滑动连接，第一贴合圆板和第二贴合圆板上皆设有若干旋转块。

优选的，所述往复定中组件包括与联动凸轮配合连接设置的触动方杆，触动方杆上对称设有限位杆，限位杆与辅动基座上设有的限位基座滑动连接设置；所述限位杆上套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与触动方杆固定连接设置，另一端与限位基座固定连接设置；两个所述限位杆共同连接定中板，定中板通过联动异杆与U形圆杆连接，U形圆杆与多端圆筒固定连接设置，多端圆筒内设有若干弹性缓垫；所述多端圆筒与若干取样管一一对应并配合连接设置。

本发明还提供了一种基于生物取样的清洗方法，包括以下步骤：

步骤一、将需要清洗的取样管安装在第二贴合圆板上，通过启动驱动电机，使其输出端带动驱动螺纹轴转动；

步骤二、驱动螺纹轴上的两端螺纹相反，使得两个驱动横块，通过定位滑块在定位滑槽内限位相向移动；

步骤三、通过反旋清刷机构，使得若干取样管与相对应的清洗毛刷的转动方向相反，从而完成对取样管的清洗操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）辅动齿轮转动并啮合辅动齿条移动，使其通过定向滑槽在定向滑轨上限位移动，从而通过异形方杆带动若干第一半环板下移，使得若干第一半环板与第二半环板相接触，从而将取样管限位在当前位置；同时通过缓冲橡胶垫，增加了第一半环板、第二半环板和取样管连接时的摩擦力，避免取样管在被清洗时发生晃动、位移等现象；由于取样管在被清洗时处于不断震动的状态，通过缓冲橡胶垫内设有的缓冲力，能够与上述造成的冲击力相抵消，提升了取样管在清洗时的稳定性，能够避免取样管长期震动导致脱位的现象发生，从而避免取样管容易造成损坏，提升了清洗的效率；同时当辅动齿轮啮合到轮齿时，通过辅动方板在辅动圆杆上限位往复移动，辅动弹簧不断处于缓冲、复位的状态，使得辅动齿条能够一直在当前位置且持续对第一半环板施加力，从而提升了上述效果，避免因人为因素导致取样管发生移动，降低了装置在使用时的局限性；

（2）驱动横块通过定位滑块在定位滑槽内限位相向移动，同时使得定位方块逐渐进入到定位方槽内，从而使得动触片与静触片相接触，所发出信号至控制块内，通过控制块内的转换模组，使其发出反转信号至驱动电机内，从而使得驱动电机反转，继而使得两个驱动横块限位相对移动，继而使得驱动横块通过定位滑块复位移动，并再次使得动触片与静触片接触，如此一来控制块内的计数模组则显示为，周而复始上述操作，直到计数模组内的数字为操作人员所设置的数字时，预示着本轮次的清洗操作已完成，可往复对取样管进行清洗操作，清洗的次数可根据操作人员所需自己在控制块内设置，避免清洗的过程中需要操作人员时刻盯着，降低了操作人员的工作强度，降低了装置在使用时的局限性，同时提升了清洗的效果；从而完成对取样管的清洗操作，同时本装置可一次性对多根取样管同时进行清洗操作，提升了清洗的效率；

（3）触动方杆通过限位杆不断在限位基座上往复移动，使得限位弹簧不断处于缓冲出、复位的状态，从而使得定中板往复移动，通过联动异杆和U形圆杆，使得多端圆筒不断的往复移动，且多端圆筒与取样管配合连接，在对取样管进行清洗操作时，会对取样管造成一股向前的推力，从而容易导致若干取样管会有不同程度的移动，使得若干取样管不处于同一平面上，导致在下次的清洗时容易发生清洗不到位的现象，通过多端圆筒的移动，能够纠正取样管的位置，若取样管发生不同程度的移动时，突出的取样管会与多端圆筒接触，通过弹性缓垫能够减少对取样管造成的冲击力，使得若干取样管维持在同一平面位置上，使得取样管保持一致的清洗操作；由于多端圆筒是往复移动的，所以能够使得取样管在被清洗时，能够时刻纠正其位置，从而提升了清洗的效果及效率；

（4）主动锥齿轮的尺寸小于绕动锥齿轮，使得主动转轴转动的速度大于绕动转轴，从而使得第四滑轮上的辅助转轴带动辅助齿轮转动，并啮合旋转齿轮转动，若干旋转齿轮相互啮合，且互不干扰（若干旋转齿轮有大有小，且不会与同向转动的啮合，所以若干旋转齿轮在转动时互不干涉），从而带动取样管和清洗毛刷转动；同时由于第一贴合圆板和第二贴合圆板的相向移动，使得两个缠绕轮的转动方向是相反的，继而使得第一贴合圆板和第二贴合圆板上的一个取样管和相对应的清洗毛刷的转动方向是相反的，例如旋转齿轮带动取样管顺时针转动，则相对应的清洗毛刷则为逆时针转动，使得清洗毛刷和取样管反向转动，提升了清洗的效果，同时不需要为每个清洗毛刷和取样管单独设置驱动源，降低了装置在使用时的局限性，同时降低了能源的消耗，起到了环保的效果；从而可以对若干取样管进行清洗操作，提升了清洗的效率；

（5）通过加速齿箱内部设置的若干齿轮配合，使得加速转轴快速转动，从而带动第一滑轮转动，通过传动带使得第二滑轮转动，继而使得主动齿轮转动并啮合两个从动齿轮转动，由于两个从动齿轮的尺寸小于主动齿轮，从而使得两个从动转轴快速转动，并带动若干扇叶快速转动，所产生的强劲风力作用于清洗毛刷上，能够将粘附在清洗毛刷上的杂质（上次清洗残留物）吹落，避免在对本次的清洗操作时使得不同种类的微生物样本混合在一起导致不可控因素的发生，提升了装置在使用时的安全性，同时若干扇叶的快速转动还能够将清洗毛刷上的刷毛吹干，同样能够避免残留的水渍进入到本轮次的取样管内，同时可在若干扇叶的前方设置加热块，使得所吹出的风为热风，能够加速对刷毛的烘干，降低了装置在使用时的局限性，同时提升了清洗的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明控制块结构示意图；

图3为本发明取样管结构示意图；

图4为本发明定位方块结构示意图；

图5为本发明加速齿箱结构示意图；

图6为本发明联动方座结构示意图；

图7为本发明第一半环板结构示意图；

图8为本发明定向滑槽结构示意图；

图9为本发明旋转槽结构示意图；

图10为本发明扇叶结构示意图；

图11为本发明多端圆筒结构示意图；

图中：1、底板；2、连接板；3、驱动螺纹轴；4、取样管；5、驱动方槽；6、驱动电机；7、驱动方块；8、安装支架；9、驱动横块；10、第一贴合圆板；11、第二贴合圆板；12、导向块；13、导向杆；14、导向基座；15、缠绕轮；16、齿槽；17、导向齿轮；18、导向转轴；19、辅动齿轮；20、辅动基座；21、辅动齿条；22、定向滑槽；23、定向滑轨；24、延长异杆；25、异形方杆；26、第一半环板；27、第二半环板；28、缓冲橡胶垫；29、辅动圆杆；30、辅动方板；31、轮齿；32、辅动弹簧；33、辅动限板；34、定位滑块；35、定位滑槽；36、定位方槽；37、定位方块；38、动触片；39、静触片；40、控制块；41、加速齿箱；42、加速转轴；43、第一滑轮；44、联动凸轮；45、联动夹座；46、传动带；47、第二滑轮；48、线缆；49、联动方座；50、绕动转轴；51、绕动基座；52、绕动锥齿轮；53、发条弹簧；54、主动锥齿轮；55、主动转轴；56、主动基座；57、第三滑轮；58、联动转轴；59、联动基座；60、主动齿轮；61、从动齿轮；62、从动转轴；63、扇叶；64、第四滑轮；65、辅助转轴；66、辅助齿轮；67、旋转齿轮；68、清洗毛刷；69、旋转槽；70、旋转块；71、触动方杆；72、限位杆；73、限位基座；74、限位弹簧；75、定中板；76、U形圆杆；77、多端圆筒；78、弹性缓垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，由图1至图11给出，本发明包括底板1，所述底板1上对称安装有连接板2，两个所述连接板2共同连接驱动螺纹轴3，驱动螺纹轴3上设置有往复移向组件，往复移向组件用于控制对取样管4的清洗次数设置；所述往复移向组件包括设置于驱动螺纹轴3上的驱动方槽5，驱动方槽5与驱动电机6输出端上的驱动方块7连接设置；所述驱动电机6通过安装支架8与连接板2固定连接设置；所述驱动螺纹轴3上对称螺纹安装有驱动横块9，两个驱动横块9上分别安装第一贴合圆板10和第二贴合圆板11，第一贴合圆板10和第二贴合圆板11上对称设有导向块12，导向块12与导向杆13滑动连接设置，导向杆13的两端与连接板2上固定设有的导向基座14连接设置；一个所述导向块12上设置有持续止晃单元，持续止晃单元能够避免取样管4长时间的震动导致脱位的现象发生；所述第一贴合圆板10和第二贴合圆板11上安装有缠绕轮15，缠绕轮15上设置有反旋清刷机构；反旋清刷机构用于对取样管4清洗设置；所述驱动横块9上对称安装有定位滑块34，定位滑块34与底板1上设有的定位滑槽35滑动连接设置；所述定位滑槽35内对称设置有定位方槽36，定位方槽36与定位滑块34上固定设有的定位方块37配合连接设置；所述定位方块37上设有动触片38，动触片38与定位方槽36内设有的静触片39配合连接设置；所述静触片39和动触片38的接触所发出的信号与底板1上设有的控制块40连接设置；

操作人员将需要清洗的取样管4安装在第二贴合圆板11上，通过第二贴合圆板11的槽内设有的摩擦环，增加与取样管4连接的摩擦力，使得若干取样管4被安装在第二贴合圆板11上，此时通过启动驱动电机6，使其输出端上的驱动方块7通过驱动方槽5带动驱动螺纹轴3转动，由于驱动螺纹轴3上的两端螺纹相反，从而使得螺纹连接的两个驱动横块9移动，使得驱动横块9通过定位滑块34在定位滑槽35内限位相向移动，同时使得定位方块37逐渐进入到定位方槽36内，从而使得动触片38与静触片39相接触，所发出信号至控制块40内，通过控制块40内的转换模组，使其发出反转信号至驱动电机6内，从而使得驱动电机6反转，继而使得两个驱动横块9限位相对移动，继而使得驱动横块9通过定位滑块34复位移动，并再次使得动触片38与静触片39接触，如此一来控制块40内的计数模组则显示为1，周而复始上述操作，直到计数模组内的数字为操作人员所设置的数字时，预示着本轮次的清洗操作已完成，可往复对取样管4进行清洗操作，清洗的次数可根据操作人员所需自己在控制块40内设置，避免清洗的过程中需要操作人员时刻盯着，降低了操作人员的工作强度，降低了装置在使用时的局限性，同时提升了清洗的效果；从而完成对取样管4的清洗操作，同时本装置可一次性对多根取样管4同时进行清洗操作，提升了清洗的效率。

本实施例的持续止晃单元包括设置于一个所述导向杆13上的若干齿槽16，齿槽16与导向齿轮17啮合连接设置，导向齿轮17上安装有导向转轴18，导向转轴18的一端与辅动齿轮19连接设置，另一端与辅动基座20传动连接设置，辅动基座20与第二贴合圆板11上的导向块12固定连接设置；所述导向转轴18上设置有升速风吹器；所述辅动齿轮19啮合连接辅动齿条21，辅动齿条21内设有的定向滑槽22与定向滑轨23滑动连接设置，定向滑轨23与导向块12固定连接设置；所述辅动齿条21通过延长异杆24与若干异形方杆25固定连接设置，异形方杆25上安装有第一半环板26，第一半环板26与第二贴合圆板11上设有的第二半环板27配合连接设置，第二半环板27与取样管4连接；所述第二半环板27和第一半环板26上设有缓冲橡胶垫28；所述辅动齿条21远离底板1的一端上固定安装有辅动圆杆29，辅动圆杆29上滑动设置有辅动方板30，辅动方板30上设有的轮齿31与辅动齿轮19配合连接设置；所述辅动圆杆29上套设有辅动弹簧32，辅动弹簧32的一端与辅动方板30固定连接设置，另一端与辅动圆杆29上设有的辅动限板33固定连接设置；

通过驱动横块9使得第一贴合圆板10和第二贴合圆板11相向移动时，通过若干齿槽16啮合导向齿轮17转动，从而使得辅动齿轮19转动并啮合辅动齿条21移动，使其通过定向滑槽22在定向滑轨23上限位移动，从而通过异形方杆25带动若干第一半环板26下移，使得若干第一半环板26与第二半环板27相接触，从而将取样管4限位在当前位置；同时通过缓冲橡胶垫28，增加了第一半环板26、第二半环板27和取样管4连接时的摩擦力，避免取样管4在被清洗时发生晃动、位移等现象；由于取样管4在被清洗时处于不断震动的状态，通过缓冲橡胶垫28内设有的缓冲力，能够与上述造成的冲击力相抵消，提升了取样管4在清洗时的稳定性，能够避免取样管4长期震动导致脱位的现象发生，从而避免取样管4容易造成损坏，提升了清洗的效率；同时当辅动齿轮19啮合到轮齿31时，通过辅动方板30在辅动圆杆29上限位往复移动，辅动弹簧32不断处于缓冲、复位的状态，使得辅动齿条21能够一直在当前位置且持续对第一半环板26施加力，从而提升了上述效果，避免因人为因素导致取样管4发生移动，降低了装置在使用时的局限性；同时轮齿31等零件对称设置在辅动齿条21上（图中未展示）。

本实施例的升速风吹器包括设置于导向转轴18上的加速齿箱41，加速齿箱41上设有加速转轴42；所述加速转轴42穿过第一滑轮43与联动凸轮44连接设置，联动凸轮44上设置有往复定中组件；所述加速齿箱41与辅动基座20上对称设有的联动夹座45连接设置；所述第一滑轮43通过传动带46与第二滑轮47连接设置；所述第二滑轮47上设有联动转轴58，联动转轴58穿过辅动基座20上设有的联动基座59与主动齿轮60连接设置，主动齿轮60啮合连接两个从动齿轮61，从动齿轮61上设有从动转轴62，从动转轴62穿过联动基座59与若干扇叶63固定连接设置；

导向转轴18在转动时，通过加速齿箱41内部设置的若干齿轮配合，使得加速转轴42快速转动，从而带动第一滑轮43转动，通过传动带46使得第二滑轮47转动，继而使得主动齿轮60转动并啮合两个从动齿轮61转动，由于两个从动齿轮61的尺寸小于主动齿轮60，从而使得两个从动转轴62快速转动，并带动若干扇叶63快速转动，所产生的强劲风力作用于清洗毛刷68上，能够将粘附在清洗毛刷68上的杂质（上次清洗残留物）吹落，避免在对本次的清洗操作时使得不同种类的微生物样本混合在一起导致不可控因素的发生，提升了装置在使用时的安全性，同时若干扇叶63的快速转动还能够将清洗毛刷68上的刷毛吹干，同样能够避免残留的水渍进入到本轮次的取样管4内，同时可在若干扇叶63的前方设置加热块，使得所吹出的风为热风，能够加速对刷毛的烘干，降低了装置在使用时的局限性，同时提升了清洗的效果。

本实施例的反旋清刷机构包括设置于缠绕轮15上的线缆48，线缆48与连接板2上设有的联动方座49固定连接设置；所述缠绕轮15上对称设有绕动转轴50，绕动转轴50穿过绕动基座51与绕动锥齿轮52连接设置；所述绕动转轴50上对称设有发条弹簧53，发条弹簧53的端点与绕动基座51连接；所述绕动锥齿轮52啮合连接主动锥齿轮54，主动锥齿轮54上设有的主动转轴55穿过主动基座56与第三滑轮57连接；所述第一贴合圆板10和第二贴合圆板11上皆设有绕动基座51和主动基座56；所述第三滑轮57通过联动带与第四滑轮64连接设置，第四滑轮64通过辅助转轴65与辅助齿轮66连接，辅助齿轮66啮合连接旋转齿轮67，若干旋转齿轮67相互啮合且互不干涉；所述第二贴合圆板11上的若干旋转齿轮67与取样管4连接；所述第一贴合圆板10上的若干旋转齿轮67与清洗毛刷68连接设置，若干清洗毛刷68与取样管4一一对应并配合连接设置；所述旋转齿轮67上设有旋转槽69，旋转槽69与旋转块70滑动连接，第一贴合圆板10和第二贴合圆板11上皆设有若干旋转块70；

联动方座49固定安装在连接板2上，当驱动横块9移动时，通过线缆48，则会使得缠绕轮15处于放线转动的状态，使得绕动转轴50上的发条弹簧53处于缓冲的状态，从而使得绕动锥齿轮52啮合主动锥齿轮54转动，由于主动锥齿轮54的尺寸小于绕动锥齿轮52，使得主动转轴55转动的速度大于绕动转轴50，从而使得第四滑轮64上的辅助转轴65带动辅助齿轮66转动，并啮合旋转齿轮67转动，若干旋转齿轮67相互啮合，且互不干扰（若干旋转齿轮67有大有小，且不会与同向转动的啮合，所以若干旋转齿轮67在转动时互不干涉），从而带动取样管4和清洗毛刷68转动；同时由于第一贴合圆板10和第二贴合圆板11的相向移动，使得两个缠绕轮15的转动方向是相反的，继而使得第一贴合圆板10和第二贴合圆板11上的一个取样管4和相对应的清洗毛刷68的转动方向是相反的，例如旋转齿轮67带动取样管4顺时针转动，则相对应的清洗毛刷68则为逆时针转动，使得清洗毛刷68和取样管4反向转动，提升了清洗的效果，同时不需要为每个清洗毛刷68和取样管4单独设置驱动源，降低了装置在使用时的局限性，同时降低了能源的消耗，起到了环保的效果；从而可以对若干取样管4进行清洗操作，提升了清洗的效率；且取样管4与旋转齿轮67的连接靠着自身摩擦力连接的，使得取样管4可在第二贴合圆板11上便于安装。

本实施例的往复定中组件包括与联动凸轮44配合连接设置的触动方杆71，触动方杆71上对称设有限位杆72，限位杆72与辅动基座20上设有的限位基座73滑动连接设置；所述限位杆72上套设有限位弹簧74，限位弹簧74的一端与触动方杆71固定连接设置，另一端与限位基座73固定连接设置；两个所述限位杆72共同连接定中板75，定中板75通过联动异杆与U形圆杆76连接，U形圆杆76与多端圆筒77固定连接设置，多端圆筒77内设有若干弹性缓垫78；所述多端圆筒77与若干取样管4一一对应并配合连接设置；

联动凸轮44的转动会使其不断接触到触动方杆71的侧面，使其通过限位杆72不断在限位基座73上往复移动，使得限位弹簧74不断处于缓冲出、复位的状态，从而使得定中板75往复移动，通过联动异杆和U形圆杆76，使得多端圆筒77不断的往复移动，且多端圆筒77与取样管4配合连接，在对取样管4进行清洗操作时，会对取样管4造成一股向前的推力，从而容易导致若干取样管4会有不同程度的移动，使得若干取样管4不处于同一平面上，导致在下次的清洗时容易发生清洗不到位的现象，通过多端圆筒77的移动，能够纠正取样管4的位置，若取样管4发生不同程度的移动时，突出的取样管4会与多端圆筒77接触，通过弹性缓垫78能够减少对取样管4造成的冲击力，使得若干取样管4维持在同一平面位置上，使得取样管4保持一致的清洗操作；由于多端圆筒77是往复移动的，所以能够使得取样管4在被清洗时，能够时刻纠正其位置，从而提升了清洗的效果及效率。

本发明还提供了一种基于生物取样的清洗方法，包括以下步骤：

步骤一、将需要清洗的取样管4安装在第二贴合圆板11上，通过启动驱动电机6，使其输出端带动驱动螺纹轴3转动；

步骤二、驱动螺纹轴3上的两端螺纹相反，使得两个驱动横块9，通过定位滑块34在定位滑槽35内限位相向移动；

步骤三、通过反旋清刷机构，使得若干取样管4与相对应的清洗毛刷68的转动方向相反，从而完成对取样管4的清洗操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于生物取样的清洗装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上对称安装有连接板（2），两个所述连接板（2）共同连接驱动螺纹轴（3），驱动螺纹轴（3）上设置有往复移向组件，往复移向组件用于控制对取样管（4）的清洗次数设置；

所述往复移向组件包括设置于驱动螺纹轴（3）上的驱动方槽（5），驱动方槽（5）与驱动电机（6）输出端上的驱动方块（7）连接设置；所述驱动电机（6）通过安装支架（8）与连接板（2）固定连接设置；所述驱动螺纹轴（3）上对称螺纹安装有驱动横块（9），两个驱动横块（9）上分别安装第一贴合圆板（10）和第二贴合圆板（11），第一贴合圆板（10）和第二贴合圆板（11）上对称设有导向块（12），导向块（12）与导向杆（13）滑动连接设置，导向杆（13）的两端与连接板（2）上固定设有的导向基座（14）连接设置；一个所述导向块（12）上设置有持续止晃单元，持续止晃单元能够避免取样管（4）长时间的震动导致脱位的现象发生；

所述第一贴合圆板（10）和第二贴合圆板（11）上安装有缠绕轮（15），缠绕轮（15）上设置有反旋清刷机构；反旋清刷机构用于对取样管（4）清洗设置；

持续止晃单元包括设置于一个所述导向杆（13）上的若干齿槽（16），齿槽（16）与导向齿轮（17）啮合连接设置，导向齿轮（17）上安装有导向转轴（18），导向转轴（18）的一端与辅动齿轮（19）连接设置，另一端与辅动基座（20）传动连接设置，辅动基座（20）与第二贴合圆板（11）上的导向块（12）固定连接设置；所述导向转轴（18）上设置有升速风吹器；所述辅动齿轮（19）啮合连接辅动齿条（21），辅动齿条（21）内设有的定向滑槽（22）与定向滑轨（23）滑动连接设置，定向滑轨（23）与导向块（12）固定连接设置；所述辅动齿条（21）通过延长异杆（24）与若干异形方杆（25）固定连接设置，异形方杆（25）上安装有第一半环板（26），第一半环板（26）与第二贴合圆板（11）上设有的第二半环板（27）配合连接设置，第二半环板（27）与取样管（4）连接；所述第二半环板（27）和第一半环板（26）上设有缓冲橡胶垫（28）。

2.根据权利要求1所述的一种基于生物取样的清洗装置，其特征在于：所述辅动齿条（21）远离底板（1）的一端上固定安装有辅动圆杆（29），辅动圆杆（29）上滑动设置有辅动方板（30），辅动方板（30）上设有的轮齿（31）与辅动齿轮（19）配合连接设置；所述辅动圆杆（29）上套设有辅动弹簧（32），辅动弹簧（32）的一端与辅动方板（30）固定连接设置，另一端与辅动圆杆（29）上设有的辅动限板（33）固定连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于生物取样的清洗装置，其特征在于：所述驱动横块（9）上对称安装有定位滑块（34），定位滑块（34）与底板（1）上设有的定位滑槽（35）滑动连接设置；所述定位滑槽（35）内对称设置有定位方槽（36），定位方槽（36）与定位滑块（34）上固定设有的定位方块（37）配合连接设置；所述定位方块（37）上设有动触片（38），动触片（38）与定位方槽（36）内设有的静触片（39）配合连接设置；所述静触片（39）和动触片（38）的接触所发出的信号与底板（1）上设有的控制块（40）连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于生物取样的清洗装置，其特征在于：所述升速风吹器包括设置于导向转轴（18）上的加速齿箱（41），加速齿箱（41）上设有加速转轴（42）；所述加速转轴（42）穿过第一滑轮（43）与联动凸轮（44）连接设置，联动凸轮（44）上设置有往复定中组件；所述加速齿箱（41）与辅动基座（20）上对称设有的联动夹座（45）连接设置；所述第一滑轮（43）通过传动带（46）与第二滑轮（47）连接设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于生物取样的清洗装置，其特征在于：所述反旋清刷机构包括设置于缠绕轮（15）上的线缆（48），线缆（48）与连接板（2）上设有的联动方座（49）固定连接设置；所述缠绕轮（15）上对称设有绕动转轴（50），绕动转轴（50）穿过绕动基座（51）与绕动锥齿轮（52）连接设置；所述绕动转轴（50）上对称设有发条弹簧（53），发条弹簧（53）的端点与绕动基座（51）连接；所述绕动锥齿轮（52）啮合连接主动锥齿轮（54），主动锥齿轮（54）上设有的主动转轴（55）穿过主动基座（56）与第三滑轮（57）连接；所述第一贴合圆板（10）和第二贴合圆板（11）上皆设有绕动基座（51）和主动基座（56）。

6.根据权利要求4所述的一种基于生物取样的清洗装置，其特征在于：所述第二滑轮（47）上设有联动转轴（58），联动转轴（58）穿过辅动基座（20）上设有的联动基座（59）与主动齿轮（60）连接设置，主动齿轮（60）啮合连接两个从动齿轮（61），从动齿轮（61）上设有从动转轴（62），从动转轴（62）穿过联动基座（59）与若干扇叶（63）固定连接设置。

7.根据权利要求5所述的一种基于生物取样的清洗装置，其特征在于：所述第三滑轮（57）通过联动带与第四滑轮（64）连接设置，第四滑轮（64）通过辅助转轴（65）与辅助齿轮（66）连接，辅助齿轮（66）啮合连接旋转齿轮（67），若干旋转齿轮（67）相互啮合且互不干涉；所述第二贴合圆板（11）上的若干旋转齿轮（67）与取样管（4）连接；所述第一贴合圆板（10）上的若干旋转齿轮（67）与清洗毛刷（68）连接设置，若干清洗毛刷（68）与取样管（4）一一对应并配合连接设置；所述旋转齿轮（67）上设有旋转槽（69），旋转槽（69）与旋转块（70）滑动连接，第一贴合圆板（10）和第二贴合圆板（11）上皆设有若干旋转块（70）。

8.根据权利要求4所述的一种基于生物取样的清洗装置，其特征在于：所述往复定中组件包括与联动凸轮（44）配合连接设置的触动方杆（71），触动方杆（71）上对称设有限位杆（72），限位杆（72）与辅动基座（20）上设有的限位基座（73）滑动连接设置；所述限位杆（72）上套设有限位弹簧（74），限位弹簧（74）的一端与触动方杆（71）固定连接设置，另一端与限位基座（73）固定连接设置；两个所述限位杆（72）共同连接定中板（75），定中板（75）通过联动异杆与U形圆杆（76）连接，U形圆杆（76）与多端圆筒（77）固定连接设置，多端圆筒（77）内设有若干弹性缓垫（78）；所述多端圆筒（77）与若干取样管（4）一一对应并配合连接设置。

9.一种基于生物取样的清洗方法，使用如权利要求7所述的基于生物取样的清洗装置，其特征在于，包括步骤：

步骤一、将需要清洗的取样管（4）安装在第二贴合圆板（11）上，通过启动驱动电机（6），使其输出端带动驱动螺纹轴（3）转动；

步骤二、驱动螺纹轴（3）上的两端螺纹相反，使得两个驱动横块（9），通过定位滑块（34）在定位滑槽（35）内限位相向移动；

步骤三、通过反旋清刷机构，使得若干取样管（4）与相对应的清洗毛刷（68）的转动方向相反，从而完成对取样管（4）的清洗操作。