CN117426203A - 一种菠萝采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水果采摘领域，尤其涉及一种菠萝采集装置。要解决的技术问题是：现有菠萝采摘设备无法一次性大批量采摘，采摘过程中对工人体力消耗大，工人难以持续工作，采摘效率低，且采摘完成后还要人工将菠萝从机器中拿出，再对其进行脱膜和校正堆叠，过程繁琐，自动化程度低。技术方案是：一种菠萝采集装置，包括有第一支撑架和存储仓等；第一支撑架上安装有用于存放摘除菠萝的存储仓。本发明实现了通过引导板将拨离的菠萝引导至存储仓右侧，防止菠萝在存储仓左侧堆积，影响后续菠萝的脱模和校正工作，通过第二支撑架和脱模钩配合，使菠萝在传送至存储仓左侧，掉落到田埂时，同时对其进行脱模。

Description

一种菠萝采集装置

技术领域

本发明涉及水果采摘领域，尤其涉及一种菠萝采集装置。

背景技术

菠萝营养丰富、美味可口，广泛受到人们喜爱。虽然目前我国菠萝种植面积巨大，却还是主要依赖于人工收割。菠萝叶尖而硬，而且叶边伴有锯齿，农民在采摘菠萝时需要穿上防护服和眼罩，以防止菠萝叶割伤身体。在采摘过程中，农民需用刀具将菠萝从植株上割下，放到背部的萝筐里，农民背负沉重的萝筐，既要在荆棘遍布的菠萝地里穿行，又要弯腰采摘，体力消耗大，效率低，易被菠萝割伤身体，收割成本较高。

根据申请号为CN201811256351.3的中国专利：菠萝采摘机，该专利通过储物箱存放菠萝；利用剪切装置将菠萝从树茎上切割下来；利用抓取装置在采摘过程中夹紧菠萝；以及利用翻转装置将抓取装置翻转到储物箱上方；所述抓取装置位于储物箱上方时松开夹紧的菠萝，将传统剪、夹、运、放整合使用，实现菠萝的半自动化采摘，避免人工弯腰采摘、负重而行，节省了劳动力，但在实际采摘过程中，该机器一次只能采摘一个菠萝，且每次采摘都要将机器推至菠萝附近，再进行采摘，且采摘好的菠萝还需人工将其从机器里拿出，该采摘过程对工人体力消耗大，工人难以持续工作，效率低，且采摘后还需人工将菠萝从机器中拿出，再将其表面的保护膜拨离，再对菠萝进行校正，将其尾部朝下头部朝上进行放置堆叠，自动化程度不足。

发明内容

为了克服现有菠萝采摘设备无法一次性大批量采摘，采摘过程中对工人体力消耗大，工人难以持续工作，采摘效率低，且采摘完成后还要人工将菠萝从机器中拿出，再对其进行脱膜和校正堆叠，过程繁琐，自动化程度低的缺点，本发明提供一种菠萝采集装置。

技术方案是：一种菠萝采集装置，包括有第一支撑架、外壳、存储仓、限位器和摘除器；第一支撑架上安装有用于存放摘除菠萝的存储仓；存储仓前侧上部安装有用于分隔和限制菠萝位置的限位器，限位器前侧阵列有若干个用于分隔菠萝对菠萝进行限位的分隔板；存储仓上侧安装有外壳，外壳的左侧和右侧分别与限位器左侧和右侧连接，且外壳同时将存储仓和限位器罩住；外壳前侧上部安装有用于摘除菠萝的摘除器，摘除器由转动辊、拨离辊和两个连接板组成，其中转动辊转动安装在外壳前侧上部，转动辊左侧和右侧均对称固接有一个连接板，两个连接板的另一端对称固接于拨离辊的左侧和右侧；还包括有推动杆、引导板、输送组件、传动组件、脱膜系统和校正系统；限位器左侧上部安装有用于将菠萝引导至存储仓右侧的引导板；存储仓内部设置有输送组件；外壳左侧下部和右侧下部均安装有传动组件；限位器前侧下部设置有若干个用于将无法拨动的菠萝推至限位器前侧的推动杆；存储仓左侧上方设置有用于将菠萝保护膜拨离的脱膜系统；存储仓左侧下方设置有校正系统，校正系统位于脱模系统下方。

更为优选的是，输送组件包括有电动传送带和推动辊；存储仓前侧和后侧均安装有一个电动传送带；每个电动传送带上均安装有若干个用于推动菠萝向左移动的推动辊。

更为优选的是，传动组件包括有接触板、第一弹性件、第一转动板和推动板；外壳前侧下部转动连接有若干个转动轴；以下位置出现内侧和外侧时均以外壳为参考，每个转动轴内侧均固接有一个接触板；每个转动轴外侧均套接有一个第一弹性件；每个转动轴外侧均固接有一个第一转动板，每个第一转动板均位于相邻第一弹性件的外侧；每个转动板下侧均开设有一个滑动槽；每个第一转动板下侧共同滑动连接有一个用于将菠萝向前推出的推动板；每个推动板均位于限位器下方，且推动板前侧以限位器前侧右部设置的第二个分隔板为起点，每隔一个分隔板设置有一个推动块。

更为优选的是，还包括有支撑杆、传动轴和第二弹性件；每个推动板上的推动块前侧均安装有一个支撑杆；每个支撑杆上侧均设置有若干个夹板；每个支撑杆上的若干个夹板之间各转动连接有若干个传动轴；每个传动轴上侧均转动连接有一个推动杆；每个推动杆均位于两个夹板之间；每个传动轴下侧和对应两个夹板的下方夹板之间均套接有一个第二弹性件。

更为优选的是，还包括有限位杆；限位器前侧与每个推动板前侧推动块对应的分隔板下侧均安装有一个限位杆，限位杆位于支撑杆后侧。

更为优选的是，还包括有限位块；限位器与推动板推动块对应的分隔板的左侧和右侧均对称安装有一个限位块。

更为优选的是，还包括有第一电机；外壳上连接有第一电机，第一电机输出轴与摘除器上的转动辊连接。

更为优选的是，脱膜系统包括有第二支撑架和脱膜钩；存储仓上方设置有第二支撑架；第二支撑架前侧与限位器固接；第二支撑架后侧与外壳固接；第二支撑架内侧通过转动杆安装有用于去除菠萝保护膜的脱膜钩。

更为优选的是，还包括有第二电机；第二支撑架一侧安装有第二电机；第二电机的输出轴与第二支撑架内侧的转动杆连接。

更为优选的是，校正系统包括有第二转动板、转动轴和传感器；存储仓左侧下部安装有用于校正菠萝的第二转动板；第二转动板中部转动连接有转动轴，转动轴两端均与存储仓固接；第二转动板上安装有若干个用于感应上方菠萝重量的传感器。

有益效果是：本发明实现了通过存储仓、限位器和摘除器配合，将菠萝与其茎叶拨离，采摘至存储仓内；

通过引导板将拨离的菠萝引导至存储仓右侧，防止菠萝在存储仓左侧堆积，影响后续菠萝的脱模和校正工作；

通过电动传送带和推动辊配合，将存储仓内的菠萝输送至其左侧，等待对菠萝进行脱模和校正；

通过推动板、推动杆、支撑杆、传动轴和第二弹性件配合，将刚进入限位器的菠萝向前推出，等待下一次拨离，防止过多的菠萝堆积到存储仓中，影响存储仓的后续工作，也防止采摘器与刚进入限位器的菠萝无法充分接触拨离，损伤菠萝；

通过限位杆对复位的推动板进行限位，使其回到正确的工作位置，且减小其对转动板的撞击，防止其损坏第一转动板；

通过有限位块对推动杆进行限位，保证其在推动板推出时展开，在推动板复位时收拢，使其不会影响采摘工作；

通过第二支撑架和脱模钩配合，使菠萝在传送至存储仓左侧，掉落到田埂时，同时对其进行脱模；

通过第二转动板、转动轴和传感器配合，将传送至存储仓左侧，头朝左或头朝右的菠萝进行感应，在其下落到田埂使对其进行校正，使其固定尾朝下，方便后续收集。

附图说明

图1为本发明的菠萝采集装置立体结构示意图；

图2为本发明的部分剖视图；

图3为本发明的部分立体结构示意图；

图4为本发明的限位器、传动组件和推动板组合立体结构示意图；

图5为本发明的限位杆和限位块组合立体结构示意图；

图6为本发明的推动杆、支撑杆和传动轴组合立体结构示意图；

图7为本发明的脱模系统立体结构示意图；

图8为本发明的第二支撑架、脱模钩和微型电机组合立体结构示意图；

图9为本发明的校正系统立体结构示意图。

以上附图中：1-第一支撑架，2-外壳，3-存储仓，4-电动传送带，5-推动辊，6-限位器，7-摘除器，8-推动杆，9-引导板，101-接触板，102-第一弹性件，103-第一转动板，10301-滑动槽，104-推动板，105-限位杆，106-限位块，107-第一电机，801-支撑杆，802-传动轴，803-第二弹性件，201-第二支撑架，202-脱模钩，203-第二电机，301-第二转动板，302-转动轴，303-传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

如图3-图6所示，一种菠萝采集装置，包括有第一支撑架1、外壳2、存储仓3、限位器6和摘除器7；第一支撑架1上安装有存储仓3；存储仓3前侧上部安装有限位器6，限位器6前侧阵列有若干个分隔板；存储仓3上侧安装有外壳2，外壳2的左侧和右侧分别与限位器6左侧和右侧连接，且外壳2同时将存储仓3和限位器6罩住；外壳2前侧上部安装有摘除器7，摘除器7由转动辊、拨离辊和两个连接板组成，其中转动辊转动安装在外壳2前侧上部，转动辊左侧和右侧均对称固接有一个连接板，两个连接板的另一端对称固接于拨离辊的左侧和右侧，通过转动辊自转，带动摘除辊绕其旋转，当菠萝进入限位器6时，限位器6将菠萝分隔限位，以从右往左看为基准，再通过摘除器7逆时针转动，将菠萝向后方拨动，使菠萝与茎叶分离，并拨到存储仓3内；

还包括有推动杆8、引导板9、输送组件、传动组件、脱膜系统和校正系统；限位器6左侧上部安装有引导板9；存储仓3内部设置有输送组件；外壳2左侧下部和右侧下部均安装有传动组件；限位器6前侧下部设置有若干个推动杆8；存储仓3左侧上方设置有脱膜系统；存储仓3左侧下方设置有校正系统，校正系统位于脱模系统下方，通过传动组件带动推动杆8向前移动，将摘除器7无法拨动的菠萝推至限位器6前侧等待下次拨离，拨离的菠萝通过引导板9被引导至存储仓3右侧，再通过输送组件将菠萝输送至存储仓3左侧，在校正系统对其进行校正的同时，通过脱膜系统将菠萝表面的保护膜脱去。

输送组件包括有电动传送带4和推动辊5；存储仓3前侧和后侧均安装有一个电动传送带4；每个电动传送带4上均安装有若干个推动辊5，以从上往下看为基准，当菠萝掉入存储仓3右部时，通过每个电动传送带4顺时针旋转，再带动每个推动辊5顺时针旋转，从而推动菠萝向左边移动。

传动组件包括有接触板101、第一弹性件102、第一转动板103和推动板104；外壳2前侧下部转动连接有两个左右对称的转动轴302；以下位置出现内侧和外侧时均以外壳2为参考，每个转动轴302内侧均固接有一个接触板101；每个转动轴302外侧均套接有一个第一弹性件102，第一弹性件102为扭力弹簧；每个转动轴302外侧均固接有一个第一转动板103，每个第一转动板103均位于相邻第一弹性件102的外侧；每个转动板下侧均开设有一个滑动槽10301；每个第一转动板103下侧共同滑动连接有一个推动板104；每个推动板104均位于限位器6下方，且推动板104前侧以限位器6前侧右部设置的第二个分隔板为起点，每隔一个分隔板设置有一个推动块，当摘除器7转动时，摘除器7上的拨离辊先与接触板101接触，将接触板101向后推动，接触板101以转动轴302中心点为旋转中心带动相邻第一转动板103顺时针转动，两个第一转动板103均通过对应的滑动槽10301共同带动推动板104向前移动。

还包括有支撑杆801、传动轴802和第二弹性件803；每个推动板104上的推动块前侧均安装有一个支撑杆801；每个支撑杆801上侧均设置有两个夹板；每个支撑杆801上的两个夹板之间各转动连接有两个左右对称的传动轴802；每个传动轴802上侧均转动连接有一个推动杆8；每个推动杆8均位于两个夹板之间；每个传动轴802下侧和对应两个夹板的下方夹板之间均套接有一个第二弹性件803，第二弹性件803为扭力弹簧，当推动板104向前移动时，推动支撑杆801向前移动，此时两个第二弹性件803使对应的推动杆8分别向左侧或右侧转动，使两个推动杆8展开，因为每隔一个分隔板设置有一个推动块，所以推动杆8展开后将限位器6前侧分隔板间的空隙分隔为前后两个腔室，使支撑杆801前进过程中展开的推动杆8将位于前侧腔室的菠萝向前推出。

还包括有限位杆105；限位器6前侧与每个推动板104前侧推动块对应的分隔板下侧均安装有一个限位杆105，限位杆105位于支撑杆801后侧，当推动板104复位时，限位杆105会对其进行限位，且减小推动板104对第一转动板103的撞击力。

还包括有限位块106；限位器6与推动板104推动块对应的分隔板的左侧和右侧均对称安装有一个限位块106，限位块106对推动杆8进行限位，当推动板104位于初始位置时推动杆8限位与对应的两个限位块106之间，而当推动板104将支撑杆801推出对应的两个限位块106前侧时，使对应的两个推动杆8展开。

还包括有第一电机107；外壳2右侧连接有第一电机107，第一电机107输出轴与摘除器7上的转动辊连接，以从右往左看为基准，通过第一电机107带动摘除器7上的转动辊逆时针转动，再带动摘除器7上的拨离辊绕转动辊逆时针转动。

以下为采摘菠萝的详细过程描述：在现有的玻璃采摘工作中，通常还采用人工采摘的方式，菠萝叶尖而硬，而且叶边伴有锯齿，农民在采摘菠萝时需要穿上防护服和眼罩，以防止菠萝叶割伤身体，在采摘过程中，农民需用刀具将菠萝从植株上割下，放到背部的萝筐里，农民背负沉重的萝筐，既要在荆棘遍布的菠萝地里穿行，又要弯腰采摘，体力消耗大，效率低，收割成本较高，因此提供了以下方法，当要对菠萝进行采摘时，将该装置放在一列种有菠萝的土地前方，启动装置，在装置的左侧和右侧各安排一个采摘人员，两人同时推动机器向前，当限位器6接触到菠萝时，限位器6将菠萝分隔限位，以从右往左看为基准，此时采摘器的拨离辊绕转动辊逆时针转动至限位器6的前端，将完全进入限位器6的菠萝向存储仓3内拨动，使菠萝与茎叶分离，此时位于限位器6左侧的菠萝被引导板9向右引导至存储仓3右侧，防止菠萝在存储仓3左侧堆积，妨碍后续工作，而位于限位器6右侧的菠萝则直接掉入存储仓3右侧，且此过程采摘器无法拨动刚进入限位器6的菠萝，使其菠萝与其茎叶分离，因此当采摘器的拨离辊绕转动辊逆时针转动至限位器6的前端时拨离辊会先接触两块接触板101，使接触板101向后转动，进而带动对应的第一转动板103向前转动，进而带动对应的推动板104在对应的滑动槽10301内运动，进而带动对应的推动板104沿水平方向向前运动，此时推动板104前侧的推动块向前移动将推动杆8推出限位块106，此时两个第二弹性件803使对应的推动杆8分别向左侧或右侧转动，使两个推动杆8展开，进而在推动杆8向前移动过程中将位于限位器6前端未拨离的菠萝向前推出，当采摘器的拨离辊与两块接触板101分离时，第一弹性件102使推动板104迅速复位，此时限位杆105对快速复位的推动板104进行限位，减少推动板104对第一转动板103的撞击，且推动板104复位时推动杆8也复位进入限位块106，此时解除菠萝所受推力，使菠萝向后回弹，进而使菠萝完全进入限位器6等待下一次拨离，以从上往下看为基准，最后通过存储仓3内前侧和后侧的电动传送带4带动推动辊5顺时针转动，将位于右侧的菠萝输送至左侧，掉入每列土地的田埂处方便机器收集，此采摘过程只需两名工作人员就可完成采摘任务，且此设备一次性可同时采摘整列的菠萝，极大提高了采摘效率和自动化程度，大大节省了人工劳作，减少了收割成本。

实施例2

在实施例1的基础上，如图7和图8所示，脱膜系统包括有第二支撑架201和脱膜钩；存储仓3上方设置有第二支撑架201；第二支撑架201前侧与限位器6固接；第二支撑架201后侧与外壳2固接，且第二支撑架201内侧开设有脱膜槽；第二支撑架201内侧通过转动杆安装有脱膜钩，以从前往后看为基准，当菠萝被传送至第二支撑架201下方时，通过转动杆顺时针转动带动脱膜钩顺时针转动，将包裹菠萝的保护膜钩住。

还包括有第二电机203；第二支撑架201后侧安装有第二电机203；第二电机203的输出轴与第二支撑架201内侧的转动杆连接，以从前往后看为基准，通过第二电机203逆带动转动杆逆时针转动，再带动脱膜钩逆时针转动，将包裹菠萝的保护膜钩住。

以下为将菠萝保护膜拨离过程的详细描述：在菠萝种植过程中，为了保护菠萝，防止菠萝被蚊虫叮咬，影响菠萝品质，种植员通常会为菠萝添加一层保护膜，导致在采摘完菠萝后还要对保护膜进行撕除，浪费了大量劳动力，增加了工人的劳动量，采摘后招募大量工人撕膜，大大增加了菠萝的采摘成本，因此设置了脱膜钩，当菠萝传送到第二支撑架201下侧时，以从前往后看为基准，通过第二电机203带动脱膜钩逆时针转动，使脱膜钩将菠萝表面的保护膜钩住，当菠萝向下掉落到田埂时，脱膜钩逆时针旋转配合向下掉落的菠萝将被其钩住的保护膜从菠萝表面拨离，且当脱膜钩转动到第二支撑架201上的脱膜槽时，脱膜钩继续向下转动，而钩出的保护膜被第二支撑架201限位拦截在第二支撑架201上方，后续随菠萝一起排出设备。

实施例3

在实施例1、2的基础上，如图9所示，校正系统包括有第二转动板301、转动轴302和传感器303；存储仓3左侧下部安装有第二转动板301；第二转动板301中部转动连接有转动轴302，转动轴302两端均与存储仓3固接；第二转动板301上安装有两个左右对称传感器303，传感器303为重力传感器303，当菠萝传送到第二转动板301上时，通过两个传感器303感应其压在上方部分菠萝的重量，判断其是菠萝头部还是尾部，当感应到其为尾部时，如感应左侧为尾部时，第二转动板301逆时针转动，感应右侧为尾部时，第二转动板301顺时针转动，使其固定尾部朝下，以此对菠萝朝向进行校正。

以下为校正系统工作过程的详细描述：菠萝采摘后因为其头部相对尾部更细小，且更柔软，无法支撑整个菠萝，所以采摘后的菠萝都是尾部朝下进行放置、整理、堆叠后运至仓库，但在现有的采摘过程中，都是由人工随意扔进箩筐中，再背回仓库倒出后，重新进行放置、整理和堆叠，此过程复杂，且需消耗大量劳动力，增大了采摘成本，因此，当菠萝被传送到第二转动板301上时，通过两个传感器303感应压在其上方的菠萝重量，判断其上方是菠萝头部还是尾部，当感应到其为尾部时，如感应左侧为尾部时，第二转动板301逆时针转动，感应右侧为尾部时，第二转动板301顺时针转动，使其固定尾部朝下，掉落至田埂处，以此对菠萝进行校正，再通过收集机器将位于田埂处的菠萝收集起来，此过程使菠萝在采摘完成后就直接进行校正，节省流程，且整理过程自动化完成，节省了大量劳动力，节约了采集成本，提高了采集效率。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种菠萝采集装置，包括有第一支撑架（1）、外壳（2）、存储仓（3）、限位器（6）和摘除器（7）；第一支撑架（1）上安装有用于存放摘除菠萝的存储仓（3）；存储仓（3）前侧上部安装有用于分隔和限制菠萝位置的限位器（6），限位器（6）前侧阵列有若干个用于分隔菠萝对菠萝进行限位的分隔板；存储仓（3）上侧安装有外壳（2），外壳（2）的左侧和右侧分别与限位器（6）左侧和右侧连接，且外壳（2）同时将存储仓（3）和限位器（6）罩住；外壳（2）前侧上部安装有用于摘除菠萝的摘除器（7），摘除器（7）由转动辊、拨离辊和两个连接板组成，其中转动辊转动安装在外壳（2）前侧上部，转动辊左侧和右侧均对称固接有一个连接板，两个连接板的另一端对称固接于拨离辊的左侧和右侧；其特征在于，还包括有推动杆（8）、引导板（9）、输送组件、传动组件、脱膜系统和校正系统；限位器（6）左侧上部安装有用于将菠萝引导至存储仓（3）右侧的引导板（9）；存储仓（3）内部设置有输送组件；外壳（2）左侧下部和右侧下部均安装有传动组件；限位器（6）前侧下部设置有若干个用于将无法拨动的菠萝推至限位器（6）前侧的推动杆（8）；存储仓（3）左侧上方设置有用于将菠萝保护膜拨离的脱膜系统；存储仓（3）左侧下方设置有校正系统，校正系统位于脱模系统下方。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝采集装置，其特征在于，输送组件包括有电动传送带（4）和推动辊（5）；存储仓（3）前侧和后侧均安装有一个电动传送带（4）；每个电动传送带（4）上均安装有若干个用于推动菠萝向左移动的推动辊（5）。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝采集装置，其特征在于，传动组件包括有接触板（101）、第一弹性件（102）、第一转动板（103）和推动板（104）；外壳（2）前侧下部转动连接有若干个转动轴（302）；以下位置出现内侧和外侧时均以外壳（2）为参考，每个转动轴（302）内侧均固接有一个接触板（101）；每个转动轴（302）外侧均套接有一个第一弹性件（102）；每个转动轴（302）外侧均固接有一个第一转动板（103），每个第一转动板（103）均位于相邻第一弹性件（102）的外侧；每个转动板下侧均开设有一个滑动槽（10301）；每个第一转动板（103）下侧共同滑动连接有一个用于将菠萝向前推出的推动板（104）；每个推动板（104）均位于限位器（6）下方，且推动板（104）前侧以限位器（6）前侧右部设置的第二个分隔板为起点，每隔一个分隔板设置有一个推动块。

4.根据权利要求3所述的一种菠萝采集装置，其特征在于，还包括有支撑杆（801）、传动轴（802）和第二弹性件（803）；每个推动板（104）上的推动块前侧均安装有一个支撑杆（801）；每个支撑杆（801）上侧均设置有若干个夹板；每个支撑杆（801）上的若干个夹板之间各转动连接有若干个传动轴（802）；每个传动轴（802）上侧均转动连接有一个推动杆（8）；每个推动杆（8）均位于两个夹板之间；每个传动轴（802）下侧和对应两个夹板的下方夹板之间均套接有一个第二弹性件（803）。

5.根据权利要求3所述的一种菠萝采集装置，其特征在于，还包括有限位杆（105）；限位器（6）前侧与每个推动板（104）前侧推动块对应的分隔板下侧均安装有一个限位杆（105），限位杆（105）位于支撑杆（801）后侧。

6.根据权利要求5所述的一种菠萝采集装置，其特征在于，还包括有限位块（106）；限位器（6）与推动板（104）推动块对应的分隔板的左侧和右侧均对称安装有一个限位块（106）。

7.根据权利要求3所述的一种菠萝采集装置，其特征在于，还包括有第一电机（107）；外壳（2）上连接有第一电机（107），第一电机（107）输出轴与摘除器（7）上的转动辊连接。

8.根据权利要求6所述的一种菠萝采集装置，其特征在于，脱膜系统包括有第二支撑架（201）和脱膜钩；存储仓（3）上方设置有第二支撑架（201）；第二支撑架（201）前侧与限位器（6）固接；第二支撑架（201）后侧与外壳（2）固接；第二支撑架（201）内侧通过转动杆安装有用于去除菠萝保护膜的脱膜钩。

9.根据权利要求8所述的一种菠萝采集装置，其特征在于，还包括有第二电机（203）；第二支撑架（201）一侧安装有第二电机（203）；第二电机（203）的输出轴与第二支撑架（201）内侧的转动杆连接。

10.根据权利要求8所述的一种菠萝采集装置，其特征在于，校正系统包括有第二转动板（301）、转动轴（302）和传感器（303）；存储仓（3）左侧下部安装有用于校正菠萝的第二转动板（301）；第二转动板（301）中部转动连接有转动轴（302），转动轴（302）两端均与存储仓（3）固接；第二转动板（301）上安装有若干个用于感应上方菠萝重量的传感器（303）。