CN109743962B - 一种连续式水果采摘工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续式水果采摘工具，其技术方案要点包括采摘杆，所述采摘杆前端连接有采摘装置，所述采摘杆上连接有送料装置，所述送料装置包括位于采摘杆左右两侧的送料盒和用于移动送料盒前后移动的送料机构，两个送料盒前后设置，所述送料盒的前端设有开口，所述采摘装置能够将水果与果树分离并将水果送入靠近采摘装置的送料盒内。本发明具有采摘水果轻松省力，便于人们采摘的功能。

Description

一种连续式水果采摘工具

技术领域

本发明涉及一种采摘工具，更具体地说它涉及一种连续式水果采摘工具。

背景技术

水果采摘工具是应用在果园，能方便的将水果采摘下来的工具，其操作简单方便，特别是能够对高空的水果进行高效的采摘。

目前，申请公布号CN104160828A的中国专利公开了水果采摘工具，它由长杆、盛果袋和摘果爪组成。在其采摘时通过摘过爪将水果与果树分离，然后水果掉入盛果袋中，当盛果袋中的水果逐渐增多后再收缩长杆，将盛果袋里面的水果拿出，但是在采摘时，盛果袋的重量不断增加不易于人们操控长杆，使得人们采摘说过时废力，不便于人们采摘。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种连续式水果采摘工具，具有采摘水果轻松省力，便于人们采摘的功能。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种连续式水果采摘工具，包括采摘杆，所述采摘杆前端连接有采摘装置，所述采摘杆上连接有送料装置，所述送料装置包括位于摘杆左右两侧的送料盒和用于移动送料盒前后移动的送料机构，两个送料盒前后设置，所述送料盒的前端设有开口，所述采摘装置能够将水果与果树分离并将水果送入靠近采摘装置的送料盒内。

通过采用上述技术方案，在采摘时，通过采摘装置将水果与果树分离然后送入相临的送料盒中，然后通过送料机构移动送料盒，使得两个送料盒的前后位置交替，从而使得装有水果的送料盒靠近采摘杆后端，人们可将水果取下进行及时存放，从而使得人们在采摘水果的过程中采摘杆的重量不会不断增加，使得人们操作采摘工具更加省力，便于人们使用。

本发明进一步设置为：所述采摘装置包括固定在采摘杆前端的支撑块，所述支撑块的上端固定有支撑板，所述送料盒高于支撑板；所述支撑板为等腰三角形，所述支撑板的上端固定有挡板，挡板由左右两个侧板组成，两个侧板分别位于支撑板的两个腰上；所述挡板的前端设有V形的第一放置槽，所述放置槽的后侧嵌有第一切刀，所述支撑板的底部固定有用于驱动采摘和转动的采摘电机，所述采摘盒为U形且其后端设有开口，所述采摘盒内壁的前端设有V形的第二放置槽，所述第二放置槽的前端嵌有第二切刀；两个侧板相对一侧的后端固定有限位块，当送料盒移动至与限位块抵接时，所述采摘盒转动至与位于前端的送料盒相邻的侧板抵接时，采摘盒的开口与送料盒的前端开口对应。

通过采用上述技术方案，在采摘水果时，第一放置槽和第二放置槽对齐，将水果置于采摘盒内并使得水果的根茎位于第一放置槽和第二放置槽，然后通过采摘电机驱动采摘盒转动至与采摘盒转动至与位于前端的送料盒相邻的侧板抵接，转动过程中第一切刀和第二切刀交错将水果的根茎切断使其与果树分离，同时采摘盒的开口与送料盒开口对应，水果在重力作用下水果滑入送料盒中，然后将采摘移动回原位，如此移动送料盒即可将采摘的水果进行输送，再将水果向采摘杆后端移动时，未装有水果的采摘盒移动至与采摘装置相邻，为下次采摘做准备。如此通过两个移动盒可以连续将采摘后的水果向采摘杆后端运输，便于人们取出，使得采摘时采摘杆的重量不会逐渐增加影响人们采摘。

本发明进一步设置为：所述送料装置还包括固定在采摘杆后端的安装盒，所述安装盒安装盒内固定有第一定位轮，所述支撑板的下方固定有第二定位轮，所述第一定位轮和第二定位轮上张紧有传送皮带，所述安装盒的下端固定有可驱动第一定位轮转动的送料电机，采摘杆的两侧分别设有一个与皮带固定的输送块，所述输送块前后设置，两个送料盒分别固定在两个输送块的上端。

通过采用上述技术方案，通过送料电机可带动第一定位轮转动，从而带动传送皮带移动，然后通过控制送料电机的转动方向即可带动送料盒前后来回移动，实现对水果的运输。

本发明进一步设置为：所述送料盒包括固定板和围板，固定板的前端设有第二弧面，所述限位块朝向第一放置槽的一侧设有第三弧面，所述采摘盒的后端设有开口且其底板的后端设有第一弧面，当送料盒与限位块抵接时，所述采摘盒可转动至第一弧面与第二弧面和第三弧面组合后的弧面对齐。

通过采用上述技术方案，当送料盒移动至与限位块抵接时，采摘盒可转动至第一弧面与第二弧面和第三弧面组合后的弧面对齐，如此使得采摘盒内的水果可落入送料盒中，且采摘盒转动不易卡住，提高采摘工具工作时的稳定性。

本发明进一步设置为：所述采摘杆的左右两侧设有导向槽，所述传送皮带位于导向槽内。

通过采用上述技术方案，导向槽能够对传送皮带起到限位作用，使得传送皮带不易上下晃动，从而使得送料盒的上下位置不易变动，便于将送料盒移动至与限位块抵接来接收水果。

本发明进一步设置为：所述输送块朝向输送块的一侧固定有多个导向轮，所述导向轮均分在采摘杆的上下两侧并与采摘杆抵接。

通过采用上述技术方案，导向轮能够使得输送块不易上下晃动，从而进一步使得送料盒的上下位置更加稳定。

本发明进一步设置为：所述固定板的后侧设有落料槽，落料槽内设有移动板，在固定板的后盾设有供移动板滑动的让位槽，移动板通过弹簧与让位槽的底部连接，所述移动板下侧的后盾固定有推块，所述固定板的后侧设有供推块嵌入的辅助槽是，所述安装盒的两侧设有导料板，所述导料板上设有与落料槽对应的导料孔，导料孔的下端设有与导料板固定的传送布袋，传送布袋与位于地面存储箱连接。

通过采用上述技术方案，在采摘水果时，位于送料盒内的水果会在重力作用下落入到移动板上。当其中一个送料盒移动至固定板与导料板抵接时，另一个送料盒移动至与限位块抵接，此时两个送料盒移动到位，送料电机停止转动。当送料盒移动至固定板与导料板抵接时，导料板通过推块将移动板推入让位槽内，落料槽与导料孔对应，水果能够通过导料孔和穿设布袋自动落入存储箱内，无需人们取出，在送料移动至与限位块抵接时，移动板能够在弹簧的作用下弹出将落料槽遮挡，便于接收水果。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过采摘电机带动采摘盒转动可实现水果与果树的分离，当采摘盒转动至与送料盒对齐时，水果可落入送料盒中，通过送料电机实现两个送来盒的前后移动可将带有水果的送料盒移动至固定板与导料板抵接，使得水果被送入存料箱，同时将另一个未装有水果的送料盒移动至与限位块抵接，便于下次采摘，如此不断循环可将采摘后的水果及时送入采摘箱中，使得采摘工具的重量不会逐渐增加，从而使得人们，使用采摘工具更加轻松方便。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例另一视角的结构示意图；

图3是凸显本实施例中采摘装置结构的示意图；

图4是凸显本实施例中送料装置结构的示意图；

图5是凸显本实施例中送料盒结构的示意图。

附图标记：1、采摘杆；2、采摘装置；3、送料装置；11、导向槽；21、支撑块；22、支撑板；23、挡板；24、采摘电机；25、采摘盒；26、限位块；231、侧板；232、第一放置槽；233、第一切刀；251、第一弧面；252、第二放置槽；253、第二切刀；261、第三弧面；31、安装盒；32、第一定位轮；33、第二定位轮；34、传送皮带；35、送料电机；36、输送块；37、送料盒；38、移动板；39、弹簧；311、导料板；312、导料孔；313、传送布袋；361、导向轮；371、固定板；372、围板；373、第二弧面；374、落料槽；375、辅助槽；376、让位槽；381、推块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种连续式水果采摘工具，如图1、图2所示，包括采摘杆1，采摘杆1的前端连接有采摘装置2，采摘杆1上连接有送料装置3。

如图2、图3所示，采摘装置2包括固定在采摘杆1前端的支撑块21，支撑块21的上端固定有支撑板22，支撑板22为等腰三角形且其三角设有圆角。支撑板22的上端固定有挡板23，挡板23由左右两个侧板231组成，两个侧板231分别位于支撑板22的两个腰上。在挡板23的前端设有V形的第一放置槽232，在放置槽的后侧嵌有第一切刀233。

如图2、图3所示，在支撑板22的底部固定有采摘电机24，采摘电机24为伺服电机，采摘电机24的电机轴向上穿过支撑板22并固定有采摘盒25，采摘盒25为U形，采摘盒25的后端设有开口且其底板的后端设有第一弧面251。在采摘盒25内壁的前端设有V形的第二放置槽252，第二放置槽252的前端嵌有第二切刀253。

如图2、图3所示，在采摘时，通过采摘杆1移动送料装置3，使得水果的果实部位位于采摘盒25内，水果的根茎穿过第一放置槽232和第二放置槽252，此时启动采摘电机24转动采摘盒25，当第一切刀233和第二切刀253交错后可将水果的根茎切断使其与果树分离，分离后的果实位于采摘盒25内。

如图2、图4所示，送料装置3包括固定在采摘杆1后端的安装盒31，安装盒31内固定有第一定位轮32，在支撑板22的下方固定有第二定位轮33，第一定位轮32和第二定位轮33上张紧有传送皮带34，在安装盒31的下端固定有可驱动第一定位轮32转动的送料电机35。当送料电机35转动带动第一定位轮32转动时即可带动传送皮带34移动。在采摘杆1的左右两侧设有导向槽11，传送皮带34位于导向槽11内，使得传送皮带34不易上下晃动。

如图2、图4所示，在采摘杆1左右两侧分别设有一个与传送皮带34固定的输送块36，输送块36前后交错设置。在输送块36朝向输送块36的一侧固定有多个导向轮361，导向轮361均分在采摘杆1的上下两侧并与采摘杆1抵接，从而对输送块36起到支撑和引导作用。

如图2、图4、图5所示，在输送块36的上端固定有送料盒37，送料盒37朝向支撑板22的一侧设有开口。送料盒37包括固定板371和围板372，固定板371的前端设有第二弧面373，在固定板371的后侧设有落料槽374，落料槽374内设有移动板38，移动板38下侧的后盾固定有推块381，在固定板371的后侧设有供推块381嵌入的辅助槽375。在固定板371的后端设有供移动板38滑动的让位槽376，移动板38通过弹簧39与让位槽376的底部连接。在安装盒31的两侧固定有导料板311，导料板311上设有与落料槽374对应的导料孔312，导料孔312的下端设有与导料板311固定的传送布袋313，传送布袋313与位于地面存储箱(图中未示出)连接。当安装盒31移动至固定板371与导料板311抵接的过程时，导料板311通过推块381将移动板38挤入让位槽376内，落料槽374与导料孔312对应，水果能够通过导料孔312和穿设布袋自动落入存储箱内。

如图2、图3、图4所示，固定板371的前端设有第二弧面373并且固定板371略高于支撑板22。在两个侧板231相对一侧的后端固定有限位块26，限位块26朝向第一放置槽232的一侧设有第三弧面261，当送料盒37移动至与限位块26抵接时，第二弧面373和第三弧面261拼接在一起形成完整的弧面，当采摘和转动至与侧板231抵接时，第一弧面251和第二弧面373和第三弧面261拼接在一起的弧面对齐，使得采摘盒25和送料盒37的开口对齐，采摘盒25内的水果能够滑入送料盒37内。

具体采摘流程：每次采摘时，均先将采摘盒25转动至第一放置槽232和第二放置槽252对应，当其中一个送料盒37移动至固定板371与导料板311抵接时，另一个送料盒37移动至与限位块26抵接，此时两个送料盒37移动到位，送料电机35停止转动，因此通过不断反转送料电机35可使得两个送料盒37交替前后运动输送水果，通过将采摘盒25转动至与移动至前端的送料盒37相对应即可剪切水果，并使得水果落入送料盒37中，如此可不断将采摘的水果送至安装盒31处并通过传送布袋313将水果送入存料箱，使得人们采摘过程中，采摘工具的重量不会逐渐增加，从而使得人们操作采摘工具更加省力方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种连续式水果采摘工具，包括采摘杆（1），其特征在于：所述采摘杆（1）前端连接有采摘装置（2），所述采摘杆（1）上连接有送料装置（3），所述送料装置（3）包括位于采摘杆（1）左右两侧的送料盒（37）和用于使送料盒（37）前后移动的送料机构，两个送料盒（37）前后设置，所述送料盒（37）的前端设有开口，所述采摘装置（2）能够将水果与果树分离并将水果送入靠近采摘装置（2）的送料盒（37）内；

所述采摘装置（2）包括固定在采摘杆（1）前端的支撑块（21），所述支撑块（21）的上端固定有支撑板（22），所述送料盒（37）高于支撑板（22）；所述支撑板（22）为等腰三角形，所述支撑板（22）的上端固定有挡板（23），挡板（23）由左右两个侧板（231）组成，两个侧板（231）分别位于支撑板（22）的两个腰上；所述挡板（23）的前端设有V形的第一放置槽（232），所述第一放置槽（232）的后侧嵌有第一切刀（233），所述支撑板（22）的底部固定有用于驱动采摘和转动的采摘电机（24），还包括有采摘盒（25），所述采摘盒（25）为U形且其后端设有开口，所述采摘盒（25）内壁的前端设有V形的第二放置槽（252），所述第二放置槽（252）的前端嵌有第二切刀（253）；两个侧板（231）相对一侧的后端固定有限位块（26），当送料盒（37）移动至与限位块（26）抵接时，所述采摘盒（25）转动至与位于前端的送料盒（37）相邻的侧板（231）抵接时，采摘盒（25）的开口与送料盒（37）的前端开口对应；

所述送料盒（37）包括固定板（371）和围板（372），固定板（371）的前端设有第二弧面（373），所述限位块（26）朝向第一放置槽（232）的一侧设有第三弧面（261），所述采摘盒（25）的后端设有开口且其底板的后端设有第一弧面（251），当送料盒（37）与限位块（26）抵接时，所述采摘盒（25）可转动至第一弧面（251）与第二弧面（373）和第三弧面（261）组合后的弧面对齐；

所述固定板（371）的后侧设有落料槽（374），落料槽（374）内设有移动板（38），在固定板（371）的后端设有供移动板（38）滑动的让位槽（376），移动板（38）通过弹簧（39）与让位槽（376）的底部连接，所述移动板（38）下侧的后端固定有推块（381），所述固定板（371）的后侧设有供推块（381）嵌入的辅助槽（375），所述送料装置（3）还包括固定在采摘杆（1）后端的安装盒（31），所述安装盒（31）的两侧设有导料板（311），所述导料板（311）上设有与落料槽（374）对应的导料孔（312），导料孔（312）的下端设有与导料板（311）固定的传送布袋（313），传送布袋（313）与位于地面的存储箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种连续式水果采摘工具，其特征在于：所述安装盒（31）内固定有第一定位轮（32），所述支撑板（22）的下方固定有第二定位轮（33），所述第一定位轮（32）和第二定位轮（33）上设置有传送皮带（34），所述安装盒（31）的下端固定有可驱动第一定位轮（32）转动的送料电机（35），采摘杆（1）的两侧分别设有一个与皮带固定的输送块（36），所述输送块（36）前后设置，两个送料盒（37）分别固定在两个输送块（36）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种连续式水果采摘工具，其特征在于：所述采摘杆（1）的左右两侧设有导向槽（11），所述传送皮带（34）位于导向槽（11）内。

4.根据权利要求3所述的一种连续式水果采摘工具，其特征在于：所述输送块（36）朝向输送块（36）的一侧固定有多个导向轮（361），所述导向轮（361）均分在采摘杆（1）的上下两侧并与采摘杆（1）抵接。

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