CN117424132B - 一种电力设备检修辅助更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力设备检修辅助更换装置，包括外壳体、环抱定位模块、螺母拆卸模块、顶出模块、锁定模块。本发明通过自主定位的方式对损坏的绝缘子进行位置确定并将螺母拆卸模块与待拆卸的螺母进行卡接，之后通过螺旋式向下转动的方式将螺母拆除，在螺母拆除完毕后，通过弹性顶出的方式将损坏的绝缘子向上顶出并且带动其进行翻转，为后续更换完好的绝缘子腾出了空间，整个过程尽量减少人工的参与，降低了检修人员的工作难度，提高了检修人员的安全保障。

Description

一种电力设备检修辅助更换装置

技术领域

本发明涉及电力检修相关技术领域，特别涉及一种电力设备检修辅助更换装置。

背景技术

电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等。绝缘子作为输电线路的组成部分之一，在电力系统中扮演着重要的角色。它不仅能够支撑导线，保持导线的垂直状态，还能起到绝缘导线和保护导线的作用，确保电力系统的安全运行。

在现有的绝缘子更换过程中，如公告号为CN116937423A的中国专利，其公开了一种绝缘子更换工具，包括第一卡托、第二卡托及间距调节组件，第一卡托上设置有用于连接于绝缘子串的一端的第一连接部；第二卡托与所述第一卡托在第一方向上间隔设置，所述第二卡托上设置有用于连接于所述绝缘子串的另一端的第二连接部；所述第一卡托和所述第二卡托分别连接于所述间距调节组件的两端。

上述现有技术中，主要通过使绝缘子串两端失去作用力呈松弛状态，从而确保导线外层不会损坏，但是，上述现有技术并未考虑到检修人员在高空作业时的困难，一方面检修人员爬上电线杆后容易受到风力等因素的干扰，检修人员需要维持自身稳定，所以在拆卸时并不好发力，另一方面螺母的体积较小，检修人员无法对其准确定位，拆卸后也存在失手掉落的风险，另外，若绝缘子处于横担最外侧，检修人员必须探出身子甚至坐在横担上进行拆卸作业，存在一定安全风险。

基于此，上述现有技术还有改进的空间。

发明内容

为了方便电力检修人员对绝缘子进行更换，解决在高空中人员不好发力，拆卸螺丝不便的情况，本申请提供的一种电力设备检修辅助更换装置采用如下的技术方案：

一种电力设备检修辅助更换装置，包括外壳体、环抱定位模块、螺母拆卸模块、顶出模块、锁定模块，环抱定位模块前后对称设置在外壳体的顶部，环抱定位模块对损坏的绝缘子进行环抱锁定夹持并对螺母拆卸模块进行定位，螺母拆卸模块安装在外壳体的底部，螺母拆卸模块对锁定后的绝缘子的螺母进行拆卸，顶出模块对称设置在外壳体的前后两侧，外壳体的底部设置有锁定模块对顶出模块的位置进行临时锁定，在螺母拆卸完成后锁定模块将顶出模块的位置解锁使得被环抱定位模块锁紧的损坏的绝缘子向上弹性顶出并进行位置转移。

优选的，所述外壳包括底座、连接座、滑动锁定机构，底座的外形为圆柱状，连接座前后对称设置在底座上，前侧的连接座固定安装在底座上，后侧的连接座通过底部安装的导滑件左右滑动设置在底座上，连接座的内侧设置有电动滚轮，电动滚轮驱动外壳在横担上移动，环抱定位模块设置在连接座中，顶出模块设置在连接座中，后侧布置的连接座滑动至最后侧时本申请可从横担间穿过，使得本申请可卡接在横担上或从横担上取下，滑动锁定机构设置在底座中，滑动锁定机构对连接座的位置进行临时锁定。

优选的，所述滑动锁定机构包括按压板、挡块，按压板前后滑动设置在底座的侧壁上，按压板与底座之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧起到复位作用，挡块安装在按压板的上表面，导滑件上开设有与挡块位置对应的挡槽，挡块卡在挡槽中使得连接座的位置锁定。

优选的，所述环抱定位模块包括外置抱环、辅助板、插销、锁定件、气动环抱机构，外置抱环左右滑动设置在连接座的顶部，外置抱环为四分之一圆弧状，辅助板安装在顶出模块的顶部，辅助板靠近外置抱环的一侧为圆弧结构，辅助板的圆弧结构与底座之间为同轴布置，插销安装在外置抱环的后侧，插销的末端开设有锁定孔，辅助板上开设有与插销位置对应的插入孔，锁定件上下滑动设置在辅助板上，锁定件与辅助板之间连接有复位弹簧，复位弹簧起到复位作用，锁定件的底端位于插入孔中，插销插入到插入孔后与锁定件的底端接触并挤压，锁定件向上运动，复位弹簧被压缩，当锁定件与锁定孔的位置对应时，锁定件在复位弹簧的作用下向下移动复位，锁定件插入到锁定孔中从而将插销的位置锁定，气动环抱机构与外置抱环、辅助板之间配合联动。

优选的，所述气动环抱机构包括活塞筒、活塞杆、伸缩抱环、压缩气囊，活塞筒安装在辅助板中，活塞杆的一端滑动设置在活塞筒中，活塞杆的另一端与外置抱环相连接，活塞杆与活塞筒之间连接有活塞弹簧，活塞弹簧起到复位作用，活塞杆为中部贯通的中空结构，当活塞杆对活塞筒的内部进行挤压时，被压缩的空气从活塞杆为中部喷出，伸缩抱环滑动设置在外置抱环内部的空腔中，伸缩抱环与空腔之间连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧起到复位作用，伸缩抱环为四分之一圆弧状，伸缩抱环的圆弧内表面设置有充气层，充气层充气膨胀后与绝缘子之间紧密贴合，从而起到对绝缘子的紧密夹持，压缩气囊设置在外置抱环内部的空腔中，压缩气囊通过气管与活塞杆之间连通，压缩气囊与充气层之间连通，压缩气囊充气膨胀后将伸缩抱环从外置抱环内部的空腔中推出。

优选的，所述螺母拆卸模块包括拆卸电机、过度件、卡爪机构，拆卸电机安装在底座的中心位置，拆卸电机输出轴与底座之间为同轴布置，过度件安装在拆卸电机的输出端上，卡爪机构上下滑动设置在过度件上，卡爪机构对螺母进行夹持。

优选的，所述卡爪机构包括夹持底座、活动卡爪、限位件、夹紧压件、牵引件，夹持底座上下滑动设置在过度件上，三边结构的夹持底座与过度件之间连接有受压弹簧，受压弹簧起到复位作用，夹持底座的内角为一百二十度，夹持底座与待拆卸的螺母之间接触后发生挤压，夹持底座的三边结构有利于其转动至与螺母的三边紧密贴合的状态，且三边结构的夹持底座不会与螺母发生卡死情况，活动卡爪滑动设置在夹持底座上，活动卡爪与夹持底座配合形成对螺母的四面夹持结构，初始状态的活动卡爪位于最大滑动位置处，从而避免与螺母发生接触导致卡住等情况，当夹持底座与螺母的三面贴合后，活动卡爪移动至最小滑动位置处，此时活动卡爪与夹持底座配合对待拆卸的螺母的四面进行夹持，限位件的底部安装在过度件的上表面，夹持底座、活动卡爪、限位件之间配合形成对螺母的六面夹持结构，夹紧压件滑动设置在夹持底座上，牵引件的一端连接在夹紧压件上，牵引件的另一端经过传动滑轮后与活动卡爪相连接，传动滑轮安装在夹持底座内部的隐藏空间中，传动滑轮起到改变力的传动方向的作用，夹紧压件受到挤压后发生位移，在牵引件、传动滑轮的作用下，活动卡爪逐渐滑动并与夹持底座配合对螺母进行夹紧。

优选的，所述顶出模块包括顶出杆、基座杆，顶出杆上下滑动设置在连接座中，顶出杆的上端与辅助板相连接，基座杆通过销轴转动设置在顶出杆的下端，基座杆与连接座之间连接有顶出弹簧，初始状态的顶出弹簧始终保持对基座杆向上推动的趋势，基座杆与顶出杆之间连接有扭矩弹簧，扭矩弹簧始终保持带动基座杆与顶出杆之间发生转动的趋势。

优选的，所述锁定模块包括锁定板一、锁定板二、安装板、第一柱件、第二柱件，锁定板一左右对称滑动设置在底座中，锁定板一与底座之间连接有回程弹簧，回程弹簧起到复位作用，基座杆的侧边开设有锁定槽，锁定板一与锁定槽之间的位置对应，锁定板一插入到锁定槽之中从而将基座杆的位置锁定，锁定板二安装在底座的右侧内壁上，锁定板二与锁定槽之间的位置对应，当后侧布置的连接座向后移动时，位于连接座内部的基座杆与锁定板一之间逐渐脱离并与锁定板二之间逐渐接触，从而保证基座杆始终处于锁定状态，避免提前解锁，安装板上下滑动设置在底座中，安装板与底座之间连接有推力弹簧，初始状态的推力弹簧保持对安装板向上推动的趋势，安装板的外端安装有第一柱件，第一柱件位于基座杆正下方，安装板的内端安装有第二柱件，锁定板一上开设有与第二柱件位置对应的卡接孔a，收紧机构转动设置在底座中，收紧机构位于锁定板一之间，收紧机构通过控制锁定板一从锁定槽中脱出从而对基座杆进行解锁，第二柱件插入到卡接孔a中从而将从锁定槽中脱出的锁定板一的位置锁定。

优选的，所述收紧机构包括收紧辊、齿轮柱，收紧辊通过转动柱转动设置在底座中，收紧辊通过连接绳与锁定板一相连接，齿轮柱安装在转动柱上，夹持底座的下端外周套设安装有传动齿轮，传动齿轮与齿轮柱之间啮合，收紧辊发生转动后将连接绳收紧从而拉动锁定板一进行位置移动。

综上所述，本申请的有益技术效果如下：

本发明所述的一种电力设备检修辅助更换装置，通过自主定位的方式对损坏的绝缘子进行位置确定并将螺母拆卸模块与待拆卸的螺母进行卡接，之后通过螺旋式向下转动的方式将螺母拆除，在螺母拆除完毕后，通过弹性顶出的方式将损坏的绝缘子向上顶出并且带动其进行翻转，为后续更换完好的绝缘子腾出了空间，整个过程尽量减少人工的参与，降低了检修人员的工作难度，提高检修人员的安全保障。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明图2的A-A处剖视图；

图4是本发明图2的B-B处剖视图；

图5是本发明螺母拆卸模块的结构示意图；

图6是本发明滑动锁定机构的结构示意图；

图7是本发明环抱定位模块的结构示意图；

图8是本发明图7的A处局部放大图；

图9是本发明锁定模块的结构示意图；

图10是本发明与横担配合使用的示意图。

附图标记说明：1、外壳体；2、环抱定位模块；3、螺母拆卸模块；4、顶出模块；5、锁定模块；11、底座；12、连接座；13、滑动锁定机构；131、按压板；132、挡块；21、外置抱环；22、辅助板；23、插销；24、锁定件；25、气动环抱机构；251、活塞筒；252、活塞杆；253、伸缩抱环；254、压缩气囊；31、拆卸电机；32、过度件；33、卡爪机构；331、夹持底座；332、活动卡爪；333、限位件；334、夹紧压件；335、牵引件；41、顶出杆；42、基座杆；51、锁定板一；52、锁定板二；53、安装板；54、第一柱件；55、第二柱件；561、收紧辊；562、齿轮柱；a、卡接孔。

具体实施方式

以下结合附图1-图10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电力设备检修辅助更换装置，通过自主定位的方式对损坏的绝缘子的螺母进行拆卸，并对损坏的绝缘子进行夹持式弹性顶出移位，为后续更换完好的绝缘子腾出了空间，也避免了人工拿取损坏的绝缘子可能出现的不稳、掉落等情况。

参照图1、图3所示，一种电力设备检修辅助更换装置，包括外壳体1、环抱定位模块2、螺母拆卸模块3、顶出模块4、锁定模块5，环抱定位模块2前后对称设置在外壳体1的顶部，环抱定位模块2对损坏的绝缘子进行环抱锁定夹持并对螺母拆卸模块3进行定位，螺母拆卸模块3安装在外壳体1的底部，螺母拆卸模块3对锁定后的绝缘子的螺母进行拆卸，顶出模块4对称设置在外壳体1的前后两侧，外壳体1的底部设置有锁定模块5对顶出模块4的位置进行临时锁定，在螺母拆卸完成后锁定模块5将顶出模块4的位置解锁使得被环抱定位模块2锁紧的损坏的绝缘子向上弹性顶出并进行位置转移。

在实际的拆卸过程中，确认损坏的绝缘子位置后，将本申请放置在横担上，随后启动本申请，环抱定位模块2逐渐与绝缘子接触并将绝缘子环抱卡紧，螺母拆卸模块3与待拆卸的螺母之间接触并贴合夹紧，之后螺母拆卸模块3对螺母进行旋转拆卸，拆卸完成后锁定模块5解锁，顶出模块4将绝缘子向上顶出并带动其翻转角度进行位置转移，从而为后续更换完好的绝缘子腾出空间，在损坏的绝缘子位置转移完成后，检修人员将完好的绝缘子置于安装位置，之后螺母拆卸模块3将拆卸下来的螺母重新进行拧紧，完好的绝缘子安装替换完成，后续人员取下本申请并回归地面，本申请通过对损坏的绝缘子进行夹持抱紧并对其螺母进行自主定位以及主动卸除，避免了人员在高空中不好发力，拆卸螺母困难的情况，并且对损坏的绝缘子进行顶出卸除及位置转移，不妨碍后续更换完好的绝缘子。

参照图1所示，在对绝缘子进行拆卸时，本申请需要平稳设置在横担上，为此，本申请设置有外壳1，所述外壳1包括底座11、连接座12、滑动锁定机构13，底座11的外形为圆柱状，连接座12前后对称设置在底座11上，前侧的连接座12固定安装在底座11上，后侧的连接座12通过底部安装的导滑件左右滑动设置在底座11上，连接座12的内侧设置有电动滚轮，电动滚轮驱动外壳1在横担上移动，环抱定位模块2设置在连接座12中，顶出模块4设置在连接座12中，后侧布置的连接座12滑动至最后侧时本申请可从横担间穿过，使得本申请可卡接在横担上或从横担上取下，滑动锁定机构13设置在底座11中，滑动锁定机构13对连接座12的位置进行临时锁定。

参照图6所示，所述滑动锁定机构13包括按压板131、挡块132，按压板131前后滑动设置在底座11的侧壁上，按压板131与底座11之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧起到复位作用，挡块132安装在按压板131的上表面，导滑件上开设有与挡块132位置对应的挡槽，挡块132卡在挡槽中使得连接座12的位置锁定。

在实际进行设置的过程中，按压按压板131使得挡块132从挡槽中脱出，连接座12的位置解锁，将后侧的连接座12向后滑动至最大距离(此时横担可从连接座12之间的间隙中通过)，随后将本申请套设在横担外周，将连接座12向前滑动至最小距离，挡块132在压缩弹簧的作用下重新卡入挡槽中，连接座12的位置锁定，完成本申请在横担上的设置。

参照图7、图8所示，本申请设置有环抱定位模块2对绝缘子进行抱环夹紧并对螺母拆卸模块3进行位置调整，所述环抱定位模块2包括外置抱环21、辅助板22、插销23、锁定件24、气动环抱机构25，外置抱环21左右滑动设置在连接座12的顶部，外置抱环21为四分之一圆弧状，辅助板22安装在顶出模块4的顶部，辅助板22靠近外置抱环21的一侧为圆弧结构，辅助板22的圆弧结构与底座11之间为同轴布置，插销23安装在外置抱环21的后侧，插销23的末端开设有锁定孔，辅助板22上开设有与插销23位置对应的插入孔，锁定件24上下滑动设置在辅助板22上，锁定件24与辅助板22之间连接有复位弹簧，复位弹簧起到复位作用，锁定件24的底端位于插入孔中，插销23插入到插入孔后与锁定件24的底端接触并挤压，锁定件24向上运动，复位弹簧被压缩，当锁定件24与锁定孔的位置对应时，锁定件24在复位弹簧的作用下向下移动复位，锁定件24插入到锁定孔中从而将插销23的位置锁定，气动环抱机构25与外置抱环21、辅助板22之间配合联动。

参照图8所示，所述气动环抱机构25包括活塞筒251、活塞杆252、伸缩抱环253、压缩气囊254，活塞筒251安装在辅助板22中，活塞杆252的一端滑动设置在活塞筒251中，活塞杆252的另一端与外置抱环21相连接，活塞杆252与活塞筒251之间连接有活塞弹簧，活塞弹簧起到复位作用，活塞杆252为中部贯通的中空结构，当活塞杆252对活塞筒251的内部进行挤压时，被压缩的空气从活塞杆252为中部喷出，伸缩抱环253滑动设置在外置抱环21内部的空腔中，伸缩抱环253与空腔之间连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧起到复位作用，伸缩抱环253为四分之一圆弧状，伸缩抱环253的圆弧内表面设置有充气层，充气层充气膨胀后与绝缘子之间紧密贴合，从而起到对绝缘子的紧密夹持，压缩气囊254设置在外置抱环21内部的空腔中，压缩气囊254通过气管与活塞杆252之间连通，压缩气囊254与充气层之间连通，压缩气囊254充气膨胀后将伸缩抱环253从外置抱环21内部的空腔中推出。

在实际进行环抱定位的过程中，外置抱环21逐渐向损坏的绝缘子靠近，外置抱环21与连接金具(绝缘子由绝缘件和连接金具组成)的外周接触后发生挤压，外置抱环21与辅助板22之间的距离逐渐靠近，推动活塞杆252向活塞筒251内挤压，活塞筒251内的气体通过被挤压入压缩气囊254中，压缩气囊254逐渐膨胀将伸缩抱环253从外置抱环21内部推出，当外置抱环21与辅助板22之间完全贴合后，锁定件24插入到锁定孔中从而将插销23的位置锁定，外置抱环21与辅助板22之间锁定，此时压缩气囊254已完全膨胀，伸缩抱环253从外置抱环21内部被完全推出，压缩气囊254完全膨胀后多余气体进入充气层中，从而令伸缩抱环253与绝缘子之间紧密抱紧，外置抱环21与伸缩抱环253共同组成圆形结构，此时该圆形结构的圆心与绝缘子的轴心重合，完成对螺母拆卸模块3的定位。

参照图4所示，人员在高空中进行拆卸工作不好发力，对于部分悬空太多的位置进行拆卸也较为危险，为此，本申请设置有螺母拆卸模块3，所述螺母拆卸模块3包括拆卸电机31、过度件32、卡爪机构33，拆卸电机31安装在底座11的中心位置，拆卸电机31输出轴与底座11之间为同轴布置，过度件32安装在拆卸电机31的输出端上，卡爪机构33上下滑动设置在过度件32上，卡爪机构33对螺母进行夹持。

参照图5所示，所述卡爪机构33包括夹持底座331、活动卡爪332、限位件333、夹紧压件334、牵引件335，夹持底座331上下滑动设置在过度件32上，三边结构的夹持底座331与过度件32之间连接有受压弹簧，受压弹簧起到复位作用，夹持底座331的内角为一百二十度，夹持底座331与待拆卸的螺母之间接触后发生挤压，夹持底座331的三边结构有利于其转动至与螺母的三边紧密贴合的状态，且三边结构的夹持底座331不会与螺母发生卡死情况，活动卡爪332滑动设置在夹持底座331上，活动卡爪332与夹持底座331配合形成对螺母的四面夹持结构，初始状态的活动卡爪332位于最大滑动位置处，从而避免与螺母发生接触导致卡住等情况，当夹持底座331与螺母的三面贴合后，活动卡爪332移动至最小滑动位置处，此时活动卡爪332与夹持底座331配合对待拆卸的螺母的四面进行夹持，限位件333的底部安装在过度件32的上表面，夹持底座331、活动卡爪332、限位件333之间配合形成对螺母的六面夹持结构，夹紧压件334滑动设置在夹持底座331上，牵引件335的一端连接在夹紧压件334上，牵引件335的另一端经过传动滑轮后与活动卡爪332相连接，传动滑轮安装在夹持底座331内部的隐藏空间中，传动滑轮起到改变力的传动方向的作用，夹紧压件334受到挤压后发生位移，在牵引件335、传动滑轮的作用下，活动卡爪332逐渐滑动并与夹持底座331配合对螺母进行夹紧。

在实际进行螺母拆卸的过程中，夹持底座331逐渐向待拆卸的螺母靠近，夹持底座331与螺母发生挤压并转动，夹紧压件334被挤压入夹持底座331的内部，在牵引件335的作用下，活动卡爪332向内滑动合拢，活动卡爪332、夹持底座331之间配合将螺母夹紧，随后，拆卸电机31带动夹持底座331转动从而对螺母进行拆卸工作，螺母在被拧动拆卸的过程中不断下降，夹持底座331跟随螺母下降，受压弹簧被压缩，螺母下降后在高度方向与限位件333对应，夹持底座331、活动卡爪332、限位件333配合将螺母的六个面全部卡死，从而确保螺母不会发生异常颤动、脱落等情况。

参照图3所示，为了在螺母拆卸完成后将绝缘子向上顶出拆除，本申请设置有顶出模块4，所述顶出模块4包括顶出杆41、基座杆42，顶出杆41上下滑动设置在连接座12中，顶出杆41的上端与辅助板22相连接，基座杆42通过销轴转动设置在顶出杆41的下端，基座杆42与连接座12之间连接有顶出弹簧，初始状态的顶出弹簧始终保持对基座杆42向上推动的趋势，基座杆42与顶出杆41之间连接有扭矩弹簧，扭矩弹簧始终保持带动基座杆42与顶出杆41之间发生转动的趋势。

在实际顶出的过程中，螺母拆卸完成后锁定模块5将基座杆42的位置解锁，在顶出弹簧的作用下，基座杆42向上移动，顶出杆41推动辅助板22向上移动，绝缘子被向上顶出，当基座杆42与顶出杆41之间的连接处从外壳1中顶出后，在扭矩弹簧的作用下，顶出杆41相对于基座杆42发生弯折转动，绝缘子跟随顶出杆41发生转动从而远离安装位置，为后续更换完好的绝缘子让出了空间。

参照图3、图9所示，对绝缘子的顶出拆除工作必须在螺母拆卸完成后进行，为此，本申请设置有锁定模块5对基座杆42的位置进行锁定，所述锁定模块5包括锁定板一51、锁定板二52、安装板53、第一柱件54、第二柱件55，锁定板一51左右对称滑动设置在底座11中，锁定板一51与底座11之间连接有回程弹簧，回程弹簧起到复位作用，基座杆42的侧边开设有锁定槽，锁定板一51与锁定槽之间的位置对应，锁定板一51插入到锁定槽之中从而将基座杆42的位置锁定，锁定板二52安装在底座11的右侧内壁上，锁定板二52与锁定槽之间的位置对应，当后侧布置的连接座12向后移动时，位于连接座12内部的基座杆42与锁定板一51之间逐渐脱离并与锁定板二52之间逐渐接触，从而保证基座杆42始终处于锁定状态，避免提前解锁，安装板53上下滑动设置在底座11中，安装板53与底座11之间连接有推力弹簧，初始状态的推力弹簧保持对安装板53向上推动的趋势，安装板53的外端安装有第一柱件54，第一柱件54位于基座杆42正下方，安装板53的内端安装有第二柱件55，锁定板一51上开设有与第二柱件55位置对应的卡接孔a，收紧机构56转动设置在底座11中，收紧机构56位于锁定板一51之间，收紧机构56通过控制锁定板一51从锁定槽中脱出从而对基座杆42进行解锁，第二柱件55插入到卡接孔a中从而将从锁定槽中脱出的锁定板一51的位置锁定。

参照图9所示，所述收紧机构56包括收紧辊561、齿轮柱562，收紧辊561通过转动柱转动设置在底座11中，收紧辊561通过连接绳与锁定板一51相连接，齿轮柱562安装在转动柱上，夹持底座331的下端外周套设安装有传动齿轮，传动齿轮与齿轮柱562之间啮合，收紧辊561发生转动后将连接绳收紧从而拉动锁定板一51进行位置移动。

在实际解锁的过程中，拆卸电机31带动夹持底座331旋转从而拆除螺母，在夹持底座331旋转时，通过传动齿轮、齿轮柱562之间啮合，收紧辊561发生旋转，转动的收紧辊561不断收紧拉动连接绳，锁定板一51被拉动从而逐渐从锁定槽中脱离，当夹持底座331将螺母拆卸完毕后，拆卸电机31继续带动夹持底座331进行转动直到锁定板一51彻底从锁定槽中脱离，基座杆42的位置解锁，同时，此刻的卡接孔a与第二柱件55之间的位置对应，在推力弹簧的作用下，安装板53向上移动，第二柱件55插入到卡接孔a中从而将锁定板一51的位置锁定，后续复位时需人工将基座杆42按压，基座杆42向下挤压第一柱件54使得第二柱件55从卡接孔a中脱离，锁定板一51的位置解锁，在回程弹簧的作用下，锁定板一51插入到锁定槽中将基座杆42的位置锁定。

本实施例的实施原理为：

步骤一：确认损坏的绝缘子的位置；

步骤二：将连接座12的位置解锁并滑动连接座12向外打开，将本申请套设在横担外周，随后将连接座12向内滑动合拢，连接座12的位置再次锁定，本申请被设置在横担上；

步骤三：启动本申请，环抱定位模块2逐渐与绝缘子接触并将绝缘子环抱卡紧，螺母拆卸模块3与待拆卸的螺母之间接触并贴合夹紧；

步骤四：螺母拆卸模块3对螺母进行旋转拆卸；

步骤五：拆卸完成后锁定模块5将顶出模块4的位置解锁，顶出模块4将绝缘子向上顶出并带动其翻转角度进行位置转移，使得拆卸下来的损坏的绝缘子为后续更换完好绝缘子腾出空间；

步骤六：检修人员将完好的绝缘子放置在待安装位置，之后螺母拆卸模块3将拆卸下来的螺母在完好的绝缘子上进行拧紧，完成对完好的绝缘子的安装；

步骤七：人员取下本申请并回归地面。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种电力设备检修辅助更换装置，其特征在于，包括：

外壳体(1)；

环抱定位模块(2)，其前后对称设置在外壳体(1)的顶部，环抱定位模块(2)对损坏的绝缘子进行环抱锁定夹持；

螺母拆卸模块(3)，其安装在外壳体(1)的底部，螺母拆卸模块(3)对锁定后的绝缘子的螺母进行拆卸；

顶出模块(4)，其对称设置在外壳体(1)的前后两侧，外壳体(1)的底部设置有锁定模块(5)对顶出模块(4)的位置进行临时锁定，在螺母拆卸完成后锁定模块(5)将顶出模块(4)的位置解锁使得被环抱定位模块(2)锁紧的损坏的绝缘子向上弹性顶出并进行位置转移。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备检修辅助更换装置，其特征在于，所述外壳体(1)包括：

底座(11)，其外形为圆柱状；

连接座(12)，其前后对称设置在底座(11)上，前侧的连接座(12)固定安装在底座(11)上，后侧的连接座(12)通过底部安装的导滑件左右滑动设置在底座(11)上，连接座(12)的内侧设置有电动滚轮，环抱定位模块(2)设置在连接座(12)中，顶出模块(4)设置在连接座(12)中；

滑动锁定机构(13)，其设置在底座(11)中，滑动锁定机构(13)对连接座(12)的位置进行临时锁定。

3.根据权利要求2所述的一种电力设备检修辅助更换装置，其特征在于，所述滑动锁定机构(13)包括：

按压板(131)，其前后滑动设置在底座(11)的侧壁上，按压板(131)与底座(11)之间连接有压缩弹簧；

挡块(132)，其安装在按压板(131)的上表面，导滑件上开设有与挡块(132)位置对应的挡槽。

4.根据权利要求2所述的一种电力设备检修辅助更换装置，其特征在于，所述环抱定位模块(2)包括：

外置抱环(21)，其左右滑动设置在连接座(12)的顶部，外置抱环(21)为四分之一圆弧状；

辅助板(22)，其安装在顶出模块(4)的顶部，辅助板(22)靠近外置抱环(21)的一侧为圆弧结构，辅助板(22)的圆弧结构与底座(11)之间为同轴布置；

插销(23)，其安装在外置抱环(21)的后侧，插销(23)的末端开设有锁定孔，辅助板(22)上开设有与插销(23)位置对应的插入孔；

锁定件(24)，其上下滑动设置在辅助板(22)上，锁定件(24)与辅助板(22)之间连接有复位弹簧，锁定件(24)的底端位于插入孔中；

气动环抱机构(25)，其与外置抱环(21)、辅助板(22)之间配合联动。

5.根据权利要求4所述的一种电力设备检修辅助更换装置，其特征在于，所述气动环抱机构(25)包括：

活塞筒(251)，其安装在辅助板(22)中；

活塞杆(252)，其一端滑动设置在活塞筒(251)中，活塞杆(252)的另一端与外置抱环(21)相连接，活塞杆(252)与活塞筒(251)之间连接有活塞弹簧，活塞杆(252)为中部贯通的中空结构；

伸缩抱环(253)，其滑动设置在外置抱环(21)内部的空腔中，伸缩抱环(253)与空腔之间连接有拉伸弹簧，伸缩抱环(253)为四分之一圆弧状，伸缩抱环(253)的圆弧内表面设置有充气层；

压缩气囊(254)，其设置在外置抱环(21)内部的空腔中，压缩气囊(254)通过气管与活塞杆(252)之间连通，压缩气囊(254)与充气层之间连通，压缩气囊(254)充气膨胀后将伸缩抱环(253)从外置抱环(21)内部的空腔中推出。

6.根据权利要求2所述的一种电力设备检修辅助更换装置，其特征在于，所述螺母拆卸模块(3)包括：

拆卸电机(31)，其安装在底座(11)的中心位置，拆卸电机(31)输出轴与底座(11)之间为同轴布置；

过度件(32)，其安装在拆卸电机(31)的输出端上；

卡爪机构(33)，其上下滑动设置在过度件(32)上，卡爪机构(33)对螺母进行夹持。

7.根据权利要求6所述的一种电力设备检修辅助更换装置，其特征在于，所述卡爪机构(33)包括：

夹持底座(331)，其上下滑动设置在过度件(32)上，三边结构的夹持底座(331)与过度件(32)之间连接有受压弹簧，夹持底座(331)的内角为一百二十度；

活动卡爪(332)，其滑动设置在夹持底座(331)上，活动卡爪(332)与夹持底座(331)配合形成对螺母的四面夹持结构；

限位件(333)，其底部安装在过度件(32)的上表面，夹持底座(331)、活动卡爪(332)、限位件(333)之间配合形成对螺母的六面夹持结构；

夹紧压件(334)，其滑动设置在夹持底座(331)上；

牵引件(335)，其一端连接在夹紧压件(334)上，牵引件(335)的另一端经过传动滑轮后与活动卡爪(332)相连接，传动滑轮安装在夹持底座(331)内部的隐藏空间中。

8.根据权利要求4所述的一种电力设备检修辅助更换装置，其特征在于，所述顶出模块(4)包括：

顶出杆(41)，其上下滑动设置在连接座(12)中，顶出杆(41)的上端与辅助板(22)相连接；

基座杆(42)，其通过销轴转动设置在顶出杆(41)的下端，基座杆(42)与连接座(12)之间连接有顶出弹簧，基座杆(42)与顶出杆(41)之间连接有扭矩弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种电力设备检修辅助更换装置，其特征在于，所述锁定模块(5)包括：

锁定板一(51)，其左右对称滑动设置在底座(11)中，锁定板一(51)与底座(11)之间连接有回程弹簧，基座杆(42)的侧边开设有锁定槽，锁定板一(51)与锁定槽之间的位置对应；

锁定板二(52)，其安装在底座(11)的右侧内壁上，锁定板二(52)与锁定槽之间的位置对应；

安装板(53)，其上下滑动设置在底座(11)中，安装板(53)与底座(11)之间连接有推力弹簧，安装板(53)的外端安装有第一柱件(54)，第一柱件(54)位于基座杆(42)正下方，安装板(53)的内端安装有第二柱件(55)，锁定板一(51)上开设有与第二柱件(55)位置对应的卡接孔(a)；

收紧机构(56)，其转动设置在底座(11)中，收紧机构(56)位于锁定板一(51)之间，收紧机构(56)通过控制锁定板一(51)从锁定槽中脱出从而对基座杆(42)进行解锁。

10.根据权利要求9所述的一种电力设备检修辅助更换装置，其特征在于，所述收紧机构(56)包括：

收紧辊(561)，其通过转动柱转动设置在底座(11)中，收紧辊(561)通过连接绳与锁定板一(51)相连接；

齿轮柱(562)，其安装在转动柱上，夹持底座(331)的下端外周套设安装有传动齿轮，传动齿轮与齿轮柱(562)之间啮合。