CN117418947A - 一种egr系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种EGR系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于配置于发动机上的电子设备，具体为在发动机的当前工况满足预设开启条件时，控制EGR系统开启；从预设的开度设定map中查找与当前工况对应的基础开度设定值；基于发动机的驱动压差值和原排偏差对基础开度设定值进行第一次修正处理，得到修正基础开度设定值；基于当前环境温度对修正基础开度设定值进行第二次修正处理，得到EGR系统的需求开度；基于需求开度对EGR系统的阀门进行控制。本方案中基于经过基础设定开度值的两次修正，并基于修正后得到的需求开度对EGR系统的阀门进行控制，从而实现对EGR系统的闭环控制，避免了发动机的油耗升高。

Description

一种EGR系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，更具体地说，涉及一种EGR系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

EGR（Exhaust Gas Recycling，废气再循环）系统用于将发动机的一部分废气再引回到气缸中，与发动机的新鲜进气混合，通过将部分废气混入发动机的新鲜进气再次参与燃烧，能够提高发动机工作效率、改善燃烧环境、降低发动机负荷、减少NOx化合物的排放和减少爆震，并能延长各部件使用寿命。

目前传统的EGR系统多采用开环的控制方式，即直接通过当前的发动机转速和循环喷油量查找EGR系统的目标开度，并基于该目标开度对EGR进行控制。但由于发动机在实际生产调试过程中不可避免会存在一定的差异，这种差异会使得从循环量表查找的目标开度不完全适应发动机的当前工况，有可能会在EGR阀门开启时导致新鲜进气直排进排气管，从而导致油耗升高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种EGR系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质，用于对发动机的EGR系统进行闭环控制，以避免发动机的油耗升高。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种EGR系统的控制方法，应用于配置于发动机上的电子设备，用于对所述发动机的EGR系统进行控制，所述控制方法包括步骤：

在所述发动机的当前工况满足预设开启条件时，控制所述EGR系统开启；

从预设的开度设定map中查找与所述当前工况对应的基础开度设定值；

基于所述发动机的驱动压差值和原排偏差对所述基础开度设定值进行第一次修正处理，得到修正基础开度设定值；

基于当前环境温度对所述修正基础开度设定值进行第二次修正处理，得到所述EGR系统的需求开度；

基于所述需求开度对所述EGR系统的阀门进行控制。

可选的，所述预设开启条件为所述发动机的进气歧管温度小于或等于预设的歧管温度限值，且所述发动机的蜗轮后排温度小于或等于预设的排温限值。

可选的，所述当前工况包括所述发动机的当前发动机转速和/或当前负荷率。

可选的，所述基于所述发动机的驱动压差值和原排偏差对所述基础开度设定值进行第一次修正处理，得到修正基础开度设定值，包括步骤：

采集所述发动机的涡前压力和进气歧管压力；

计算所述涡前压力与所述进气歧管压力的差值，得到所述驱动压差值；

采集所述发动机的上游氮氧化物浓度值，并获取氮氧化物模型输出的氮氧化物模型值；

计算所述上游氮氧化物浓度值与所述氮氧化物模型值之间的差值，得到所述原排偏差；

基于所述驱动压差值和所述原排偏差从预设的开度校准MAP中进行查找，得到开度校准系数；

基于所述开度校准系数对所述基础开度设定值进行修正处理，得到所述修正基础开度设定值。

可选的，所述基于当前环境温度对所述修正基础开度设定值进行第二次修正处理，得到所述EGR系统的需求开度，包括步骤：

采集所述当前环境温度；

基于所述当前环境温度从预设的环境温度修正曲线中进行查找，得到温度修正系数；

基于所述温度修正系数对所述修正基础开度设定值进行处理，得到所述需求开度。

可选的，还包括步骤：

如果所述需求开度大于所述EGR系统的最大开度限值，则将所述需求开度设定为所述最大开度限值，如果所述需求开度小于所述EGR系统的最小开度限值，则将所述需求开度设定为所述最小开度限值。

一种EGR系统的控制装置，应用于配置于发动机上的电子设备，用于对所述发动机的EGR系统进行控制，所述控制装置包括：

启停控制模块，被配置为在所述发动机的当前工况满足预设开启条件时，控制所述EGR系统开启；

基础输出模块，被配置为从预设的开度设定map中查找与所述当前工况对应的基础开度设定值；

第一修正模块，被配置为基于所述发动机的驱动压差值和原排偏差对所述基础开度设定值进行第一次修正处理，得到修正基础开度设定值；

第二修正模块，被配置为基于当前环境温度对所述修正基础开度设定值进行第二次修正处理，得到所述EGR系统的需求开度；

控制执行模块，被配置为基于所述需求开度对所述EGR系统的阀门进行控制。

可选的，还包括：

输出限制模块，被配置为如果所述需求开度大于所述EGR系统的最大开度限值，则将所述需求开度设定为所述最大开度限值，如果所述需求开度小于所述EGR系统的最小开度限值，则将所述需求开度设定为所述最小开度限值。

一种电子设备，应用于发动机，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：

所述存储器用于存储计算机程序或指令；

所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使所述电子设备实现如上所述的控制方法。

一种存储介质，应用于电子设备，可选的，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备实现，从而使所述电子设备实现如上所述的控制方法。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种EGR系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于配置于发动机上的电子设备，具体为在发动机的当前工况满足预设开启条件时，控制EGR系统开启；从预设的开度设定map中查找与当前工况对应的基础开度设定值；基于发动机的驱动压差值和原排偏差对基础开度设定值进行第一次修正处理，得到修正基础开度设定值；基于当前环境温度对修正基础开度设定值进行第二次修正处理，得到EGR系统的需求开度；基于需求开度对EGR系统的阀门进行控制。本方案中基于经过基础设定开度值的两次修正，并基于修正后得到的需求开度对EGR系统的阀门进行控制，从而实现对EGR系统的闭环控制，避免了发动机的油耗升高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种EGR系统的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例的另一种EGR系统的控制方法的流程图；

图3为本申请实施例的一种EGR系统的控制装置的框图；

图4为本申请实施例的另一种EGR系统的控制装置的框图；

图5为本申请实施例的一种电子设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实施例提供的方案应用于发动机，具体来说应用于设置于发动机上的电子设备，该电子设备可以理解为具有数据计算能力和信息处理能力的计算机或嵌入式设备，如发动机的ECU或发动机，或者装备有该发动机的车辆上的ECU或MCU。该发动机设置有EGR系统，该EGR系统用于将部分废气导入发动机的进气管，以使废气混入发动机的新鲜进气。本方案用于控制该EGR的阀门的开度，以使发动机的燃烧更为充分理想，具体实施方式如下：

图1为本申请实施例的一种EGR系统的控制方法的流程图。

如图1所示，本实施例提供的控制方法用于控制上述EGR系统的阀门的开度，具体包括如下步骤：

S101、在发动机的当前工况满足预设开启条件时启动EGR系统。

即在发动机的当前工况满足预设开启条件时，控制该EGR系统启动，所谓的启动即根据相应指令控制该EGR系统介入发动机的整体运行。该EGR系统可以是Hot-EGR系统，且具有能够调整废气进入进气管的阀门。本申请中的预设开启条件是指发动机的进气歧管温度小于或等于预设的歧管温度限值，且发动机的涡轮后排温度小于或等于预设的排温限值。

这里的涡轮后排温度是指发动机的涡轮增压装置的涡轮机所排放的废气的温度。上述的歧管温度显示和排温限值可以通过对发动机进行台架试验确定。

S103、从开度设定map中查找与当前工况对应的基础开度设定值。

具体方案为，采集发动机的当前工况，这里的当前工况包括但不限于发动机转速和当前负荷率，当前发动机转速和当前负荷率可以从发动机的总线获取。在得到该当前工况后，可以基于当前工况从开度设定map中进行查找，从中查找到与该当前工况对应的基础开度设定值。本申请中的开度设定map是指一个表格，其中的各项参数可以基于对发动机进行台架试验确定。

S105、基于驱动压差值和原排偏差对基础开度设定值进行第一次修正。

在现有技术中，是直接基于上述的基础开度设定值控制EGR系统的阀门的开度，为实现本申请的目的，本方案对该设定值进行多次修正，这里是进行第一次修正处理，即基于驱动压差值和原排偏差对基础开度设定值进行第一次修正处理，从得到修改处理后的修正基础开度设定值。具体过程如下：

首先，采集发动机的涡前压力和进气歧管压力。

涡前压力是指发动机的涡流增压器的蜗轮前的废气压力，可以通过发动机的总线采集，总线则从设置在蜗轮增压器上的传感器实现压力采集。进气歧管压力则通过设置在进气歧管上的压力传感器获取。

然后，计算涡前压力与进气歧管压力的差值，从而得到驱动压差值。

再后，采集发动机的上游氮氧化物浓度值，并氮氧化物模型输出的氮氧化物模型值。上游氮氧化物浓度值通过设置在发动机的催化还原装置上游的氮氧化物传感器采集；氮氧化物浓度值则通过发动机的ECU或MCU基于一定的计算模型对当前工况进行计算得到。

再后，计算上游氮氧化物浓度值与氮氧化物模型值之间的差值，从而得到原排偏差。

再后，基于驱动压差值和原排偏差从预设的开度校准map中进行查找，得到与该驱动压差值和原排偏差对应的开度校准系数。这里的开度校准map包括多个相互对应的参数，其中包括多个驱动压差值和原排偏差，并包括相互对应的多个开度校准系数，多个参数通过对发动机进行台架试验确定。

最后，基于开度校准系数对基础开度设定值进行修正处理，从而得到修正基础开度设定值。这里的修正处理可以是乘法运算、除法运算、加法运算或减法运算，也可以是其他方式运算。

S107、基于当前环境温度对修正基础开度设定值进行第二次修正。

在得到上述修正基础开度设定值后，基于发动机所处的环境温度对该值进行第二次修正处理，从而得到该EGR系统的阀门的需求开度。具体过程如下：

首先，通过温度传感器采集发动机所处环境的当前环境温度。

然后，基于当前环境温度从环境温度曲线中进行查找，得到与该当前环境温度对应的温度修正系数。该环境温度曲线可以通过对发动机进行台架试验确定。

最后，基于该温度修正系数对修正基础开度设定值进行第二次修正处理，得到该需求开度。修正的方法包括但不限于乘法处理、除法处理、加法处理、减法处理等。

S109、基于需求开度对EGR系统的阀门进行控制。

在得到上述需求开度的基础上，基于该需求开度实现对EGR系统的阀门的控制，具体控制方式可以是使得该电子设备直接根据该需求开度对该阀门的当前开度进行控制，也可以是将该需求开度输出到EGR系统的阀门控制单元，以使该阀门控制单元控制该阀门的开度控制为需求开度。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种EGR系统的控制方法，该方法应用于配置于发动机上的电子设备，具体为在发动机的当前工况满足预设开启条件时，控制EGR系统开启；从预设的开度设定map中查找与当前工况对应的基础开度设定值；基于发动机的驱动压差值和原排偏差对基础开度设定值进行第一次修正处理，得到修正基础开度设定值；基于当前环境温度对修正基础开度设定值进行第二次修正处理，得到EGR系统的需求开度；基于需求开度对EGR系统的阀门进行控制。本方案中基于经过基础设定开度值的两次修正，并基于修正后得到的需求开度对EGR系统的阀门进行控制，从而实现对EGR系统的闭环控制，避免了发动机的油耗升高。

另外，在本实施例的另一个具体实施方式中，还包括如下步骤，如图2所示。

S108、对需求开度进行限值控制。

上述方案所得到的需求开度有可能超出EGR系统的阀门的极限开度，即小于该阀门的最小开度限值或者大于最大开度限值，上述限制有可能是机械限值，也可能是发动机所需的理论限值。为避免超出该限值，本申请对需求开度进行限值处理，具体为如果需求开度大于EGR系统的最大开度限值，则将需求开度设定为最大开度限值，如果需求开度小于EGR系统的最小开度限值，则将需求开度设定为最小开度限值。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机。

图3为本申请实施例的一种EGR系统的控制装置的框图。

如图3所示，本实施例提供的控制装置用于控制上述EGR系统的阀门的开度，该装置可以为上述ECU或MCU本身，也可以为ECU或MCU的功能模块，该装置具体包括启停控制模块10、基础输出模块30、第一修正模块50、第二修正模块70和控制执行模块90。

启停控制模块用于在发动机的当前工况满足预设开启条件时启动EGR系统。

即在发动机的当前工况满足预设开启条件时，控制该EGR系统启动，所谓的启动即根据相应指令控制该EGR系统介入发动机的整体运行。该EGR系统可以是Hot-EGR系统，且具有能够调整废气进入进气管的阀门。本申请中的预设开启条件是指发动机的进气歧管温度小于或等于预设的歧管温度限值，且发动机的涡轮后排温度小于或等于预设的排温限值。

这里的涡轮后排温度是指发动机的涡轮增压装置的涡轮机所排放的废气的温度。上述的歧管温度显示和排温限值可以通过对发动机进行台架试验确定。

基础输出模块用于从开度设定map中查找与当前工况对应的基础开度设定值。

具体方案为，采集发动机的当前工况，这里的当前工况包括但不限于发动机转速和当前负荷率，当前发动机转速和当前负荷率可以从发动机的总线获取。在得到该当前工况后，可以基于当前工况从开度设定map中进行查找，从中查找到与该当前工况对应的基础开度设定值。本申请中的开度设定map是指一个表格，其中的各项参数可以基于对发动机进行台架试验确定。

第一修正模块用于基于驱动压差值和原排偏差对基础开度设定值进行第一次修正。

在现有技术中，是直接基于上述的基础开度设定值控制EGR系统的阀门的开度，为实现本申请的目的，本方案对该设定值进行多次修正，这里是进行第一次修正处理，即基于驱动压差值和原排偏差对基础开度设定值进行第一次修正处理，从得到修改处理后的修正基础开度设定值。具体过程如下：

首先，采集发动机的涡前压力和进气歧管压力。

涡前压力是指发动机的涡流增压器的蜗轮前的废气压力，可以通过发动机的总线采集，总线则从设置在蜗轮增压器上的传感器实现压力采集。进气歧管压力则通过设置在进气歧管上的压力传感器获取。

然后，计算涡前压力与进气歧管压力的差值，从而得到驱动压差值。

再后，采集发动机的上游氮氧化物浓度值，并氮氧化物模型输出的氮氧化物模型值。上游氮氧化物浓度值通过设置在发动机的催化还原装置上游的氮氧化物传感器采集；氮氧化物浓度值则通过发动机的ECU或MCU基于一定的计算模型对当前工况进行计算得到。

再后，计算上游氮氧化物浓度值与氮氧化物模型值之间的差值，从而得到原排偏差。

再后，基于驱动压差值和原排偏差从预设的开度校准map中进行查找，得到与该驱动压差值和原排偏差对应的开度校准系数。这里的开度校准map包括多个相互对应的参数，其中包括多个驱动压差值和原排偏差，并包括相互对应的多个开度校准系数，多个参数通过对发动机进行台架试验确定。

最后，基于开度校准系数对基础开度设定值进行修正处理，从而得到修正基础开度设定值。这里的修正处理可以是乘法运算、除法运算、加法运算或减法运算，也可以是其他方式运算。

第二修正模块用于基于当前环境温度对修正基础开度设定值进行第二次修正。

在得到上述修正基础开度设定值后，基于发动机所处的环境温度对该值进行第二次修正处理，从而得到该EGR系统的阀门的需求开度。具体过程如下：

首先，通过温度传感器采集发动机所处环境的当前环境温度。

然后，基于当前环境温度从环境温度曲线中进行查找，得到与该当前环境温度对应的温度修正系数。该环境温度曲线可以通过对发动机进行台架试验确定。

最后，基于该温度修正系数对修正基础开度设定值进行第二次修正处理，得到该需求开度。修正的方法包括但不限于乘法处理、除法处理、加法处理、减法处理等。

控制执行模块用于基于需求开度对EGR系统的阀门进行控制。

在得到上述需求开度的基础上，基于该需求开度实现对EGR系统的阀门的控制，具体控制方式可以是使得该电子设备直接根据该需求开度对该阀门的当前开度进行控制，也可以是将该需求开度输出到EGR系统的阀门控制单元，以使该阀门控制单元控制该阀门的开度控制为需求开度。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种EGR系统的控制装置，该装置应用于配置于发动机上的电子设备，具体为在发动机的当前工况满足预设开启条件时，控制EGR系统开启；从预设的开度设定map中查找与当前工况对应的基础开度设定值；基于发动机的驱动压差值和原排偏差对基础开度设定值进行第一次修正处理，得到修正基础开度设定值；基于当前环境温度对修正基础开度设定值进行第二次修正处理，得到EGR系统的需求开度；基于需求开度对EGR系统的阀门进行控制。本方案中基于经过基础设定开度值的两次修正，并基于修正后得到的需求开度对EGR系统的阀门进行控制，从而实现对EGR系统的闭环控制，避免了发动机的油耗升高。

另外，在本实施例的另一个具体实施方式中，还包括输出限制模块80，如图4所示。

输出限制模块用于对需求开度进行限值控制。

上述方案所得到的需求开度有可能超出EGR系统的阀门的极限开度，即小于该阀门的最小开度限值或者大于最大开度限值，上述限制有可能是机械限值，也可能是发动机所需的理论限值。为避免超出该限值，本申请对需求开度进行限值处理，具体为如果需求开度大于EGR系统的最大开度限值，则将需求开度设定为最大开度限值，如果需求开度小于EGR系统的最小开度限值，则将需求开度设定为最小开度限值。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

图5为本申请实施例的一种电子设备的框图。

参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。该电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）501，其可以根据存储在只读存储器ROM502中的程序或者从输入装置506加载到随机访问存储器RAM503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线504彼此相连。输入/输出（I/O）接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

本实施例还提供了一种计算机可读的存储介质实施例。

上述计算机可读的存储介质应用于电子设备，并承载有一个或者多个计算机程序，当上述一个或者多个计算机程序被该电子设备执行时，使得该电子设备为在发动机的当前工况满足预设开启条件时，控制EGR系统开启；从预设的开度设定map中查找与当前工况对应的基础开度设定值；基于发动机的驱动压差值和原排偏差对基础开度设定值进行第一次修正处理，得到修正基础开度设定值；基于当前环境温度对修正基础开度设定值进行第二次修正处理，得到EGR系统的需求开度；基于需求开度对EGR系统的阀门进行控制。本方案中基于经过基础设定开度值的两次修正，并基于修正后得到的需求开度对EGR系统的阀门进行控制，从而实现对EGR系统的闭环控制，避免了发动机的油耗升高。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种EGR系统的控制方法，应用于配置于发动机上的电子设备，用于对所述发动机的EGR系统进行控制，其特征在于，所述控制方法包括步骤：

在所述发动机的当前工况满足预设开启条件时，控制所述EGR系统开启；

从预设的开度设定map中查找与所述当前工况对应的基础开度设定值；

基于所述发动机的驱动压差值和原排偏差对所述基础开度设定值进行第一次修正处理，得到修正基础开度设定值；

基于当前环境温度对所述修正基础开度设定值进行第二次修正处理，得到所述EGR系统的需求开度；

基于所述需求开度对所述EGR系统的阀门进行控制。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设开启条件为所述发动机的进气歧管温度小于或等于预设的歧管温度限值，且所述发动机的蜗轮后排温度小于或等于预设的排温限值。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前工况包括所述发动机的当前发动机转速和/或当前负荷率。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述发动机的驱动压差值和原排偏差对所述基础开度设定值进行第一次修正处理，得到修正基础开度设定值，包括步骤：

采集所述发动机的涡前压力和进气歧管压力；

计算所述涡前压力与所述进气歧管压力的差值，得到所述驱动压差值；

采集所述发动机的上游氮氧化物浓度值，并获取氮氧化物模型输出的氮氧化物模型值；

计算所述上游氮氧化物浓度值与所述氮氧化物模型值之间的差值，得到所述原排偏差；

基于所述驱动压差值和所述原排偏差从预设的开度校准MAP中进行查找，得到开度校准系数；

基于所述开度校准系数对所述基础开度设定值进行修正处理，得到所述修正基础开度设定值。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于当前环境温度对所述修正基础开度设定值进行第二次修正处理，得到所述EGR系统的需求开度，包括步骤：

采集所述当前环境温度；

基于所述当前环境温度从预设的环境温度修正曲线中进行查找，得到温度修正系数；

基于所述温度修正系数对所述修正基础开度设定值进行处理，得到所述需求开度。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

如果所述需求开度大于所述EGR系统的最大开度限值，则将所述需求开度设定为所述最大开度限值，如果所述需求开度小于所述EGR系统的最小开度限值，则将所述需求开度设定为所述最小开度限值。

7.一种EGR系统的控制装置，应用于配置于发动机上的电子设备，用于对所述发动机的EGR系统进行控制，其特征在于，所述控制装置包括：

启停控制模块，被配置为在所述发动机的当前工况满足预设开启条件时，控制所述EGR系统开启；

基础输出模块，被配置为从预设的开度设定map中查找与所述当前工况对应的基础开度设定值；

第一修正模块，被配置为基于所述发动机的驱动压差值和原排偏差对所述基础开度设定值进行第一次修正处理，得到修正基础开度设定值；

第二修正模块，被配置为基于当前环境温度对所述修正基础开度设定值进行第二次修正处理，得到所述EGR系统的需求开度；

控制执行模块，被配置为基于所述需求开度对所述EGR系统的阀门进行控制。

8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还包括：

输出限制模块，被配置为如果所述需求开度大于所述EGR系统的最大开度限值，则将所述需求开度设定为所述最大开度限值，如果所述需求开度小于所述EGR系统的最小开度限值，则将所述需求开度设定为所述最小开度限值。

9.一种电子设备，应用于发动机，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：

所述存储器用于存储计算机程序或指令；

所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使所述电子设备实现如权利要求1~6任一项所述的控制方法。

10.一种存储介质，应用于电子设备，其特征在于，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备实现，从而使所述电子设备实现如权利要求1~6任一项所述的控制方法。