CN115142970A - 一种低压egr修正方法及系统 - Google Patents

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CN115142970A
CN115142970A CN202210706520.9A CN202210706520A CN115142970A CN 115142970 A CN115142970 A CN 115142970A CN 202210706520 A CN202210706520 A CN 202210706520A CN 115142970 A CN115142970 A CN 115142970A
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苍贺成
曾玲鑫
张慧峰
孙鹏远
龙立
张波
宋同好
周鑫
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Abstract

本申请提供了一种低压EGR修正方法及系统，该低压EGR修正方法包括以下步骤：获取当前工况下发动机空燃比的目标值(A/F)set和实际值(A/F)act以及初始EGR率ηIni；根据空燃比目标值(A/F)set和实际值(A/F)act判断发动机空燃比闭环是否异常；若出现异常，确定当前工况下的EGR率修正值D；根据初始EGR率ηIni和EGR率修正值D计算修正后的目标EGR率ηFixed；按照修正后的EGR率计算EGR阀目标开度。在上述技术方案中，当空燃比偏差值超过一定范围时，对初始目标EGR率进行修正，实现了EGR率随发动机工作状态的实时修正，防止了不合理的EGR率对发动机的燃烧和排放产生恶化。

Description

一种低压EGR修正方法及系统
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种低压EGR修正方法及系统。
背景技术
废气再循环(Exhaust Gas Recirculation，EGR)技术是指将发动机燃烧做功后的部分废气通过管路引入进气系统，与新鲜空气混合后进入气缸的过程。EGR作为降低油耗、抑制爆震、优化排放的新型技术之一，在汽油机上的应用得到较多关注。在废气再循环技术中，EGR率表征了再循环废气量与吸入气缸的总进气量的比值，EGR率的大小直接影响缸内燃烧状态和发动机性能。因此在实际应用中，必须始终将EGR率控制在一个合理的范围内，避免发动机长时间处于EGR率过高或过低的状态。
现有低压EGR控制系统首先根据当前发动机传感器信息，如整车车速、发动机水温、EGR气体温度等来决定低压EGR系统是否使能；然后根据发动机工作状态如发动机转速、负荷等来获取目标EGR率并计算EGR阀目标开度，最后控制EGR阀开启至目标角度，现有低压EGR控制系统并未考虑当缸内实际EGR率过高或者过低时对目标EGR率和EGR阀开度的实时修正。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种低压EGR修正方法及系统，提高发动机的燃烧效果。
第一方面，提供了一种低压EGR修正方法，该低压EGR修正方法包括以下步骤：
获取当前工况下发动机空燃比的目标值(A/F)set和实际值(A/F)act以及初始EGR率ηIn；
根据空燃比目标值(A/F)set和实际值(A/F)act判断发动机空燃比闭环是否异常；
若出现异常，确定当前工况下的EGR率修正值D；
根据初始EGR率ηIni和EGR率修正值D计算修正后的目标EGR率ηFixed；
按照修正后的EGR率计算EGR阀目标开度。
在上述技术方案中，通过空燃比传感器获取实际空燃比和目标空燃比判断发动机空燃比偏差是否在允许范围内；当空燃比偏差值超过一定范围时，对初始目标EGR率进行修正，实现了EGR率随发动机工作状态的实时修正，防止了不合理的EGR率对发动机的燃烧和排放产生恶化。
在一个具体的可实施方案中，所述获取当前工况下发动机空燃比的目标值(A/F)set和实际值(A/F)act以及初始EGR率ηIni；具体为：
根据发动机转速和歧管压力计算的相对充气量查目标空燃比MAP表和目标初始EGR率MAP表，得到空燃比目标值(A/F)set和初始EGR率ηIni；然后对空燃比传感器采集的电压信号进行滤波处理，并根据传感器输出特性曲线换算到空燃比实际值(A/F)act。
在一个具体的可实施方案中，所述根据空燃比目标值(A/F)set和实际值(A/F)act判断发动机空燃比闭环是否异常；具体为：
通过空燃比目标值(A/F)set和空燃比实际值(A/F)act计算空燃比偏差值Δ(A/F)；
当|Δ(A/F)|>C时，确定发动机空燃比闭环出现异常；其中，C为空燃比偏差预设范围的边界值，且C为正数。
在一个具体的可实施方案中，所述若出现异常，确定当前工况下的EGR率修正值D；
根据当前工况下的发动机转速、空燃比偏差值Δ(A/F)查询EGR率修正值MAP图表，并确定EGR率修正值D；
当Δ(A/F)<0时，EGR率修正值为正数即D>0；当Δ(A/F)>0时，EGR率修正值为负数即D<0。
在一个具体的可实施方案中，所述根据初始EGR率ηIni和EGR率修正值D计算修正后的目标EGR率ηFixed；具体为：
修正后的目标EGR率＝初始EGR率+EGR率修正值。
在一个具体的可实施方案中，所述按照修正后的EGR率计算EGR阀目标开度，具体为：
根据歧管压力计算的实际进气质量流量以及修正后的目标EGR率计算目标EGR质量流量；
根据目标EGR质量流量、EGR阀上游温度、EGR阀压差按照阀口流量方程便可以计算得到EGR阀流通面积以及EGR阀目标开度。
在一个具体的可实施方案中，还包括：
若空燃比目标值(A/F)set和实际值(A/F)act判断发动机空燃比闭环正常；
按照初始EGR率计算EGR阀目标开度。
第二方面，提供了一种低压EGR率修正系统，该系统包括：
获取单元，用于获取当前工况下发动机空燃比的目标值(A/F)set和实际值(A/F)act以及初始EGR率ηIni；
判断单元，用于根据空燃比目标值(A/F)set和实际值(A/F)act判断发动机空燃比闭环是否异常；
确定单元，用于若出现异常，确定当前工况下的EGR率修正值D；；
修正单元，用于根据初始EGR率ηIni和EGR率修正值D计算修正后的目标EGR率ηFixed；
第一控制单元：按照修正后的EGR率计算EGR阀目标开度。
在上述技术方案中，通过空燃比传感器获取实际空燃比和目标空燃比判断发动机空燃比偏差是否在允许范围内；当空燃比偏差值超过一定范围时，对初始目标EGR率进行修正，实现了EGR率随发动机工作状态的实时修正，防止了不合理的EGR率对发动机的燃烧和排放产生恶化。
在一个具体的可实施方案中，所述获取单元具体用于根据发动机转速和歧管压力计算的相对充气量查目标空燃比MAP表和目标初始EGR率MAP表，得到空燃比目标值(A/F)set和初始EGR率ηIni；然后对空燃比传感器采集的电压信号进行滤波处理，并根据传感器输出特性曲线换算到空燃比实际值(A/F)act。
在一个具体的可实施方案中，所述判断单元具体用于通过空燃比目标值(A/F)set和空燃比实际值(A/F)act计算空燃比偏差值Δ(A/F)；
当|Δ(A/F)|>C时，确定发动机空燃比闭环出现异常；其中，C为空燃比偏差预设范围的边界值，且C为正数。
在一个具体的可实施方案中，所述确定单元具体用于根据当前工况下的发动机转速、空燃比偏差值Δ(A/F)查询EGR率修正值MAP图表，并确定EGR率修正值D；
当Δ(A/F)<0时，EGR率修正值为正数即D>0；当Δ(A/F)>0时，EGR率修正值为负数即D<0。
在一个具体的可实施方案中，所述第一控制单元具体用于根据歧管压力计算的实际进气质量流量以及修正后的目标EGR率计算目标EGR质量流量；根据目标EGR质量流量、EGR阀上游温度、EGR阀压差按照阀口流量方程便可以计算得到EGR阀流通面积以及EGR阀目标开度。
第三方面，提供了一种汽车，该汽车包括车体以及设置在所述车体内的上述任一项所述的低压EGR率修正系统。
在上述技术方案中，通过空燃比传感器获取实际空燃比和目标空燃比判断发动机空燃比偏差是否在允许范围内；当空燃比偏差值超过一定范围时，对初始目标EGR率进行修正，实现了EGR率随发动机工作状态的实时修正，防止了不合理的EGR率对发动机的燃烧和排放产生恶化。
第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现执行第一方面以及第一方面中任意一种可能的设计的方法。
第五方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面以及第一方面中任意一种可能的设计的方法。
第六方面，还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请第一方面以及第一方面中任意一种可能的设计的方法。
另外，第四方面至第六方面中任一种可能设计方式所带来的技术效果可参见方法部分中不同设计方式带来的效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的低压EGR发动机示意图；
图2为本申请实施例提供的低压EGR率修正系统的结构框架图；
图3为本申请实施例提供的低压EGR率修正流程图；
图4为本申请实施例提供的电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书实施例中所述通信的技术载体，例如可以包括近场通信(Near FieldCommunication，NFC)、WIFI、3G、4G、5G、、蓝牙、红外、多媒体消息(Multimedia MessageService，MMS)等。
为方便理解本申请实施例提供的低压EGR修正方法，首先介绍一下其应用场景。上述调整方法应用于车辆内，用以调整车辆的音频场景。车内乘员(用户)对音频有不同的使用需求，为了尽可能地满足不同用户的需求，独立音区技术被提了出来。然而目前对音区模式的切换一般都是手动设置的方式，很不智能，不能满足场景不断变化的使用需求。为此本申请实施例提供了一种车内音频场景自使用调整方法，下面结合具体的附图以及实施例对其进行详细描述。
如图1所示，发动机系统包括低压EGR系统和其他结构，低压EGR系统包括依次串联的三元催化器、EGR冷却器、EGR阀；催化器与涡轮机出口相连，EGR阀与压气机的入口相连；其他结构包括空燃比传感器、EGR温度传感器以及EGR压差传感器等。低压EGR系统由催化器下游取气，流经EGR阀和EGR中冷器，引入压气机上游，经过进气中冷器和节气门进入气缸。上述低压EGR系统中的结构均为现有技术中的结构，在此不再赘述。
本发明是一种基于空燃比传感器的低压EGR率修正方法，主要通过目标空燃比和空燃比传感器获取的实际空燃比判断空燃比偏差是否正常；若空燃比偏差过大，则根据空燃比偏差值确定当前工况下的EGR率修正值，进而计算修正后的目标EGR率，并按照修正后的目标EGR率计算EGR阀目标开度。在发动机控制系统中，通过进气歧管压力来计算缸内实际相对充气量，进而计算燃油相对喷射量。在引入低压EGR后，进入歧管的气体组分更加复杂且不可控，EGR气体会在进气歧管内产生一定的分压力。在计算EGR分压力时，认为歧管内EGR都是由惰性气体组成的，这样会导致通过歧管压力计算的缸内相对充气量产生一定的偏差；当实际歧管处的EGR率过大或者过小时，相对充气量计算偏差则会进一步增大，相对充气量计算偏差的大小可以在空燃比偏差上得以体现。本发明提供的低压EGR率修正方法，可以在空燃比偏差较大时，实时修正EGR阀开度，将缸内EGR率始终控制在一个合理的范围内，从而避免发动机长时间处于EGR率过高或过低的状态，在一定程度上提高了发动机的燃烧稳定性。
本发明是一种具体的控制方法，现有技术仅考虑如何控制EGR阀的开度，即根据发动机的工作状态和相关传感器数据信息控制EGR阀关闭或开启至某一角度，未考虑随着工况的变化，缸内实际EGR率是否始终在一个合理的范围内。本发明通过空燃比传感器获取实际空燃比和目标空燃比判断发动机空燃比偏差是否在允许范围内；当空燃比偏差值超过一定范围时，对初始目标EGR率进行修正，实现了EGR率随发动机工作状态的实时修正，防止了不合理的EGR率对发动机的燃烧和排放产生恶化。下面对本申请实施例提供的基于空燃比传感器的低压EGR率修正方法进行详细的说明。
本申请实施例提供的基于空燃比传感器的低压EGR率修正方法，具体包括以下步骤：
步骤001：获取当前工况下发动机空燃比的目标值(A/F)set和实际值(A/F)act以及初始EGR率ηIni；
具体的，根据发动机转速和歧管压力计算的相对充气量查目标空燃比MAP表和目标初始EGR率MAP表，得到空燃比目标值(A/F)set和初始EGR率ηIn；然后对空燃比传感器采集的电压信号进行滤波处理，并根据传感器输出特性曲线换算到空燃比实际值(A/F)act。
步骤002：根据空燃比目标值(A/F)set和实际值(A/F)act判断发动机空燃比闭环是否异常；
具体的，通过空燃比目标值(A/F)set和空燃比实际值(A/F)act计算空燃比偏差值Δ(A/F)；
当|Δ(A/F)|>C时，确定发动机空燃比闭环出现异常；其中，C为空燃比偏差预设范围的边界值，且C为正数。
步骤003：若出现异常，确定当前工况下的EGR率修正值D；
具体的，根据当前工况下的发动机转速、空燃比偏差值Δ(A/F)查询EGR率修正值MAP图表，并确定EGR率修正值D；
当Δ(A/F)<0时，EGR率修正值为正数即D>0；当Δ(A/F)>0时，EGR率修正值为负数即D<0。
步骤004：根据初始EGR率ηIni和EGR率修正值D计算修正后的目标EGR率ηFixed；
具体的，修正后的目标EGR率＝初始EGR率+EGR率修正值。
步骤005：按照修正后的EGR率计算EGR阀目标开度。
具体的，根据歧管压力计算的实际进气质量流量以及修正后的目标EGR率计算目标EGR质量流量；
根据目标EGR质量流量、EGR阀上游温度、EGR阀压差按照阀口流量方程便可以计算得到EGR阀流通面积以及EGR阀目标开度。
步骤006：若空燃比目标值(A/F)set和实际值(A/F)act判断发动机空燃比闭环正常；
按照初始EGR率计算EGR阀目标开度。
通过上述描述可看出，通过空燃比传感器获取实际空燃比和目标空燃比判断发动机空燃比偏差是否在允许范围内；当空燃比偏差值超过一定范围时，对初始目标EGR率进行修正，实现了EGR率随发动机工作状态的实时修正，防止了不合理的EGR率对发动机的燃烧和排放产生恶化。
如图2所示，为方面描述，详细说明一下上述的流程。
S100：获取当前工况下发动机空燃比的目标值(A/F)set和实际值(A/F)act以及初始EGR率ηIni。首先根据发动机转速和歧管压力计算的相对充气量查目标空燃比MAP表和目标初始EGR率MAP表，得到空燃比目标值(A/F)set和初始EGR率ηIni；然后对空燃比传感器采集的电压信号进行滤波处理，并根据传感器输出特性曲线换算到空燃比实际值(A/F)act。
S110：根据空燃比目标值(A/F)set和实际值(A/F)act判断发动机空燃比闭环是否异常。通过空燃比目标值(A/F)set和空燃比实际值(A/F)act计算空燃比偏差值Δ(A/F)，即空燃比偏差值＝空燃比目标值-空燃比实际值；当|Δ(A/F)|<常数C(正数，空燃比偏差预设范围的边界值)时，认为实际空燃比可以跟随目标空燃比变化，说明空燃比可以正常闭环，此时不需要对初始EGR率进行相关的修正；当|Δ(A/F)|>常数C，且Δ(A/F)<0时，说明此时空燃比实际值远高于目标值，缸内混合气为过稀混合气，则需要增大EGR率；而当|Δ(A/F)|>常数C，且Δ(A/F)>0时，此时空燃比实际值远低于目标值，缸内混合气为过浓混合气，则需要减小EGR率。
S120：确定当前工况下的EGR率修正值D。当通过空燃比偏差值判定发动机空燃比偏差过大时，则需要根据当前工况下的发动机转速、空燃比偏差值Δ(A/F)查询EGR率修正值MAP图表，并确定EGR率修正值D。当Δ(A/F)<0时，EGR率修正值为正数即D>0；当Δ(A/F)>0时，EGR率修正值为负数即D<0。
S130：根据初始EGR率ηIn和EGR率修正值D计算修正后的目标EGR率ηFixed。修正后的目标EGR率＝初始EGR率+EGR率修正值，即ηFixed＝ηIn+D。当Δ(A/F)<0时，修正后的目标EGR率将大于初始EGR率；当Δ(A/F)>0时，修正后的目标EGR率将小于初始EGR率。通过EGR率修正，可以使发动机空燃比闭环控制恢复正常。
S140：按照修正后的EGR率计算EGR阀目标开度。首先根据歧管压力计算的实际进气质量流量以及修正后的目标EGR率计算目标EGR质量流量，然后根据目标EGR质量流量、EGR阀上游温度、EGR阀压差按照阀口流量方程便可以计算得到EGR阀流通面积以及EGR阀目标开度1。
S150：按照初始EGR率计算EGR阀目标开度。通过空燃比目标值和实际值判定空燃比闭环控制正常时，不需要对初始EGR率进行修正，则根据初始EGR率计算EGR阀目标开度2即可。
参考图3，本申请实施例还提供了一种低压EGR率修正系统，该系统包括：
获取单元10，用于获取当前工况下发动机空燃比的目标值(A/F)set和实际值(A/F)act以及初始EGR率ηIni；
获取单元10具体用于根据发动机转速和歧管压力计算的相对充气量查目标空燃比MAP表和目标初始EGR率MAP表，得到空燃比目标值(A/F)set和初始EGR率ηIn；然后对空燃比传感器采集的电压信号进行滤波处理，并根据传感器输出特性曲线换算到空燃比实际值(A/F)act。具体可参考上述方法中的详细描述。
判断单元20，用于根据空燃比目标值(A/F)set和实际值(A/F)act判断发动机空燃比闭环是否异常；
具体的，判断单元20具体用于通过空燃比目标值(A/F)set和空燃比实际值(A/F)act计算空燃比偏差值Δ(A/F)；
当|Δ(A/F)|>C时，确定发动机空燃比闭环出现异常；其中，C为空燃比偏差预设范围的边界值，且C为正数。
确定单元30，用于若出现异常，确定当前工况下的EGR率修正值D；；
确定单元30具体用于根据当前工况下的发动机转速、空燃比偏差值Δ(A/F)查询EGR率修正值MAP图表，并确定EGR率修正值D；
当Δ(A/F)<0时，EGR率修正值为正数即D>0；当Δ(A/F)>0时，EGR率修正值为负数即D<0。
修正单元40，用于根据初始EGR率ηIn和EGR率修正值D计算修正后的目标EGR率ηFixed；
具体的，修正单元40在具体修正时，修正后的目标EGR率＝初始EGR率+EGR率修正值，即ηFixed＝ηIni+D。当Δ(A/F)<0时，修正后的目标EGR率将大于初始EGR率；当Δ(A/F)>0时，修正后的目标EGR率将小于初始EGR率。通过EGR率修正，可以使发动机空燃比闭环控制恢复正常。
第一控制单元50：按照修正后的EGR率计算EGR阀目标开度。第一控制单元50具体用于根据歧管压力计算的实际进气质量流量以及修正后的目标EGR率计算目标EGR质量流量；根据目标EGR质量流量、EGR阀上游温度、EGR阀压差按照阀口流量方程便可以计算得到EGR阀流通面积以及EGR阀目标开度。
第二控制单元60，按照初始EGR率计算EGR阀目标开度。通过空燃比目标值和实际值判定空燃比闭环控制正常时，不需要对初始EGR率进行修正，则根据初始EGR率计算EGR阀目标开度2即可。
通过上述描述可看出，本申请实施例提供的系统通过空燃比传感器获取实际空燃比和目标空燃比判断发动机空燃比偏差是否在允许范围内；当空燃比偏差值超过一定范围时，对初始目标EGR率进行修正，实现了EGR率随发动机工作状态的实时修正，防止了不合理的EGR率对发动机的燃烧和排放产生恶化。
本申请实施例还提供了一种汽车，该汽车包括车体以及设置在所述车体内的上述任一项所述的低压EGR率修正系统。
在上述技术方案中，通过空燃比传感器获取实际空燃比和目标空燃比判断发动机空燃比偏差是否在允许范围内；当空燃比偏差值超过一定范围时，对初始目标EGR率进行修正，实现了EGR率随发动机工作状态的实时修正，防止了不合理的EGR率对发动机的燃烧和排放产生恶化。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现执行上述任一设计的方法。
本申请实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述任一设计的方法。
本申请实施例还还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请上述任一设计的方法。
需要说明的是，本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
图4示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种低压EGR修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取当前工况下发动机空燃比的目标值(A/F)set和实际值(A/F)act以及初始EGR率ηIni；
根据空燃比目标值(A/F)set和实际值(A/F)act判断发动机空燃比闭环是否异常；
若出现异常，确定当前工况下的EGR率修正值D；
根据初始EGR率ηIni和EGR率修正值D计算修正后的目标EGR率ηFixed；
按照修正后的EGR率计算EGR阀目标开度。
2.根据权利要求1所述的低压EGR修正方法，其特征在于，所述获取当前工况下发动机空燃比的目标值(A/F)set和实际值(A/F)act以及初始EGR率ηIni；具体为：
根据发动机转速和歧管压力计算的相对充气量查目标空燃比MAP表和目标初始EGR率MAP表，得到空燃比目标值(A/F)set和初始EGR率ηIni；然后对空燃比传感器采集的电压信号进行滤波处理，并根据传感器输出特性曲线换算到空燃比实际值(A/F)act。
3.根据权利要求2所述的低压EGR修正方法，其特征在于，所述根据空燃比目标值(A/F)set和实际值(A/F)act判断发动机空燃比闭环是否异常；具体为：
通过空燃比目标值(A/F)set和空燃比实际值(A/F)act计算空燃比偏差值Δ(A/F)；
当|Δ(A/F)|>C时，确定发动机空燃比闭环出现异常；其中，C为空燃比偏差预设范围的边界值，且C为正数。
4.根据权利要求3所述的低压EGR修正方法，其特征在于，所述若出现异常，确定当前工况下的EGR率修正值D；
根据当前工况下的发动机转速、空燃比偏差值Δ(A/F)查询EGR率修正值MAP图表，并确定EGR率修正值D；
当Δ(A/F)<0时，EGR率修正值为正数即D>0；当Δ(A/F)>0时，EGR率修正值为负数即D<0。
5.根据权利要求4所述的低压EGR修正方法，其特征在于，所述根据初始EGR率ηIni和EGR率修正值D计算修正后的目标EGR率ηFixed；具体为：
修正后的目标EGR率＝初始EGR率+EGR率修正值。
6.根据权利要求5所述的低压EGR修正方法，其特征在于，所述按照修正后的EGR率计算EGR阀目标开度，具体为：
根据歧管压力计算的实际进气质量流量以及修正后的目标EGR率计算目标EGR质量流量；
根据目标EGR质量流量、EGR阀上游温度、EGR阀压差按照阀口流量方程便可以计算得到EGR阀流通面积以及EGR阀目标开度。
7.根据权利要求1～6任一项所述的低压EGR修正方法，其特征在于，还包括：
若空燃比目标值(A/F)set和实际值(A/F)act判断发动机空燃比闭环正常；
按照初始EGR率计算EGR阀目标开度。
8.一种低压EGR率修正系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取当前工况下发动机空燃比的目标值(A/F)set和实际值(A/F)act以及初始EGR率ηIni；
判断单元，用于根据空燃比目标值(A/F)set和实际值(A/F)act判断发动机空燃比闭环是否异常；
确定单元，用于若出现异常，确定当前工况下的EGR率修正值D；；
修正单元，用于根据初始EGR率ηIni和EGR率修正值D计算修正后的目标EGR率ηFixed；
第一控制单元：按照修正后的EGR率计算EGR阀目标开度。
9.根据权利要求8所述的低压EGR率修正系统，其特征在于，所述获取单元具体用于根据发动机转速和歧管压力计算的相对充气量查目标空燃比MAP表和目标初始EGR率MAP表，得到空燃比目标值(A/F)set和初始EGR率ηIni；然后对空燃比传感器采集的电压信号进行滤波处理，并根据传感器输出特性曲线换算到空燃比实际值(A/F)act。
10.根据权利要求9所述的低压EGR率修正系统，其特征在于，所述判断单元具体用于通过空燃比目标值(A/F)set和空燃比实际值(A/F)act计算空燃比偏差值Δ(A/F)；
当|Δ(A/F)|>C时，确定发动机空燃比闭环出现异常；其中，C为空燃比偏差预设范围的边界值，且C为正数。
11.根据权利要求10所述的低压EGR率修正系统，其特征在于，所述确定单元具体用于根据当前工况下的发动机转速、空燃比偏差值Δ(A/F)查询EGR率修正值MAP图表，并确定EGR率修正值D；
当Δ(A/F)<0时，EGR率修正值为正数即D>0；当Δ(A/F)>0时，EGR率修正值为负数即D<0。
12.根据权利要求10所述的低压EGR率修正系统，其特征在于，所述第一控制单元具体用于根据歧管压力计算的实际进气质量流量以及修正后的目标EGR率计算目标EGR质量流量；根据目标EGR质量流量、EGR阀上游温度、EGR阀压差按照阀口流量方程便可以计算得到EGR阀流通面积以及EGR阀目标开度。
13.一种汽车，其特征在于，包括车体以及设置在所述车体内的如权利要求8～12任一项所述的低压EGR率修正系统。
14.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的低压EGR修正方法。
15.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至7任意一项所述的低压EGR修正方法。
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