CN117415751B - 玻璃组件粘接工装及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了玻璃组件粘接工装及方法，包括工作台板和缓冲件，工作台板用于放置框架，缓冲件用于放置玻璃，使玻璃和框架之间形成间隙，还包括框架对中机构、玻璃对中机构和驱动机构，框架对中机构用于对框架进行对中，玻璃对中机构用于对玻璃进行对中，驱动机构用于驱动框架对中机构与玻璃对中机构移动实现对框架和玻璃的对中，通过驱动机构带动框架对中机构和玻璃对中机构移动，令框架对中机构和玻璃对中机构分别对框架和玻璃位置进行对中，对框架和玻璃进行精准定位，减少误差，同时避免了因框架和玻璃的公差带来的影响，保证了框架和玻璃粘接位置和产品合格率。

Description

玻璃组件粘接工装及方法

技术领域

本发明属于玻璃粘接组装技术领域，尤其涉及玻璃组件粘接工装及方法。

背景技术

蒸箱的玻璃门大多采用玻璃1a和框架2a组装而成，具体的结构请参考图1所示，并且采用粘接的方式固定，现有的粘接过程是在框架上涂抹粘胶，随后贴上玻璃，在压力的作用下，玻璃牢牢的固定在框架上，从而完成整体的粘接装配。

现有技术公开了名为玻璃门组件粘接工装（授权公告号：CN111473026B）的发明专利，其采用玻璃门上置式粘接工装配合相应的推动气缸和笔形气缸，将玻璃的各个组件推送到各自位置实现定位，降低安装误差，由于下压板作用于玻璃门没有涂胶的上端面，因此下压板基本上不会存在留有残胶的情况发生，同时粘接完毕后通过缓冲器可以直接将组件弹起，取件比较便捷。

但上述的粘接工装存在以下不足：因框架和采购的玻璃尺寸均具有公差，组装时对玻璃和框架粘接位置进行定位，因公差的影响，导致玻璃和框架定位不准确，组装完成后产品产生的缝隙不均匀。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供玻璃组件粘接工装，通过驱动机构带动框架对中机构和玻璃对中机构移动，令框架对中机构和玻璃对中机构分别对框架和玻璃位置进行对中，对框架和玻璃进行精准定位，减少误差，同时避免了因框架和玻璃的公差带来的影响，保证了框架和玻璃粘接位置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

玻璃组件粘接工装，包括： 工作台板，用于放置框架； 缓冲件，用于放置玻璃，使玻璃和框架之间形成间隙； 其特征在于还包括： 框架对中机构，用于对框架进行对中； 玻璃对中机构，用于对玻璃进行对中； 驱动机构，用于驱动框架对中机构与玻璃对中机构移动实现对框架和玻璃的对中。

通过驱动机构带动框架对中机构和玻璃对中机构移动，令框架对中机构和玻璃对中机构分别对框架和玻璃位置进行对中，对框架和玻璃进行精准定位，减少误差，同时避免了因框架和玻璃的公差带来的影响，保证了框架和玻璃粘接位置。

进一步，框架对中机构包括定位板，定位板设有两个，两个定位板之间形成放置空间，框架放置在放置空间中，两个定位板夹紧框架实现对框架的对中。

进一步，玻璃对中机构包括定位块，定位块设置在定位板上，定位块夹紧玻璃实现对玻璃的对中。

进一步，驱动机构包括驱动气缸和驱动杆，驱动杆一端与驱动气缸铰接，驱动杆另一端与定位板铰接，驱动气缸通过驱动杆实现对定位板的驱动。

进一步，驱动机构还包括稳固杆，稳固杆一端与驱动气缸铰接，稳固杆另一端与驱动杆铰接。

进一步，驱动杆设有两个，两个驱动杆分别设置在驱动气缸两端，稳固杆设有两个，稳固杆的一端与驱动杆一端铰接，稳固杆另一端与另一个驱动杆一端铰接，两个驱动杆和两个稳固杆形成封闭结构。

进一步，框架对中机构还包括稳固机构，稳固机构包括固定在定位板上的滑块和固定在工作台板上的滑杆，滑块和滑杆分别位于工作台板两侧，滑块穿过工作台板卡在滑杆上，滑块在滑杆上滑动。

进一步，驱动杆和定位板之间设有连接机构，连接机构包括与驱动杆铰接的连接轴和设置在工作台板上的连接通孔，连接轴穿过连接通孔与定位板连接。

进一步，驱动机构还包括限位机构，限位机构包括限位通道和铰接轴，限位通道设置在工作台板上，铰接轴设置在驱动气缸两端，铰接轴穿过限位通道实现对驱动机构的限位。

进一步，限位通道设有卡合部，铰接轴设有卡合块，卡合块卡在卡合部中，卡合块用于增强驱动机构运行稳定性。

进一步，该粘接工装还包括框架定位机构，框架定位机构包括第一推动气缸和第一定位座，第一推动气缸输出端设有第一推块，第一推块推动框架与第一定位座配合实现对框架的定位。

进一步，该粘接工装还包括玻璃定位机构，玻璃定位机构包括第二推动气缸和第二定位座，第二推动气缸输出端设有第二推块，第二推块推动玻璃与第二定位座配合实现对玻璃的定位。

进一步，第一定位座和第二定位座为一体结构。

进一步，框架定位机构还包括第三定位座，第一推动气缸和第三定位座之间形成空隙，空隙用于放置框架的一边，第一推动气缸与第三定位座配合对框架的一边实现定位。

玻璃组件粘接工装的粘接方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，设定框架对中机构、玻璃对中机构、框架定位机构和玻璃定位机构的初始位置；

步骤二，对框架进行对中及定位；

（1）将框架放置在工作台板上，通过驱动机构驱动框架对中机构移动夹紧框架，对框架位置进行水平居中；

（2）通过框架定位机构对框架进行竖直定位；

步骤三，通过打胶机对定位好的框架进行打胶；

步骤四，驱动机构驱动框架对中机构回到初始位置；

步骤五，对玻璃进行对中及定位；

（1）将玻璃放置到缓冲件上，通过驱动机构驱动玻璃对中机构移动夹紧玻璃，对玻璃位置进行水平居中；

（2）通过玻璃定位机构对玻璃进行竖直定位；

步骤六，驱动机构驱动玻璃对中机构回到初始位置；

步骤七，对玻璃施加压力，使玻璃与涂有粘接剂的框架相抵，完成玻璃和框架的粘接组装；

步骤八，框架定位机构和玻璃定位机构回到初始位置；

步骤九，取下粘接完成的玻璃组件。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过驱动机构带动框架对中机构和玻璃对中机构移动，令框架对中机构和玻璃对中机构分别对框架和玻璃位置进行对中，对框架和玻璃进行精准对中，减少误差，同时避免了因框架和玻璃的公差带来的影响，保证了框架和玻璃粘接位置。

2、通过驱动杆和稳固杆两两铰接形成稳定的封闭结构，保证了驱动机构在运行过程中的稳定性，避免了驱动机构晃动从而影响框架对中机构和玻璃对中机构对框架和玻璃对中的效果。

3、通过框架定位机构和玻璃定位机构对对中完成的框架和玻璃进行定位，防止框架和玻璃在粘接过程中，因外部压力使得框架和玻璃位置发生变化，保证产品合格率。

4、该粘接方法简单便捷，不仅能够消除框架和玻璃存在的误差影响，实现框架和玻璃的对中效果，而且在框架和玻璃粘接过程中对框架和玻璃进行定位，防止框架和玻璃移动，保证产品合格率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为蒸箱中玻璃和框架分解的结构示意图；

图2为本发明玻璃组件粘接工装正面的结构示意图；

图3为本发明实施例一的反面结构示意图（一）；

图4为本发明实施例一的反面结构示意图（二）

图5为本发明图2中A处的局部放大图；

图6为本发明图2中B处的局部放大图；

图7为本发明图4中C处的局部放大图；

图8为本发明图4中D处的局部放大图；

图9为本发明玻璃组件粘接工装实施例二的结构示意图（一）；

图10为本发明玻璃组件粘接工装实施例二的结构示意图（二）；

图11为本发明中定位板和稳固机构的结构示意图；

图12为本发明中第一定位座和第二定位座的结构示意图；

图13为本发明玻璃组件粘接工装对框架进行对中定位的结构示意图；

图14为本发明玻璃组件粘接工装对玻璃进行对中定位的结构示意图；

图15为本发明玻璃组件粘接工装实施例三的结构示意图。

图中：1-工作台板；2-缓冲件；3-框架对中机构；31-定位板；32-稳固机构；321-滑块；322-滑杆；4-定位块；5-驱动机构；51-驱动气缸；52-驱动杆；53-稳固杆；6-连接机构；61-连接轴；62-连接通孔；7-限位机构；71-限位通道；711-卡合部；72-铰接轴；721-卡合块；8-第一推动气缸；9-第二定位座；10-第一推块；11-第二推动气缸；12-第一定位座；13-第二推块；14-第三定位座；15-空隙。

具体实施方式

实施例一：

如图2、图13和图14所示，为本发明玻璃组件粘接工装，包括工作台板1和缓冲件2，工作台板1用于放置框架，缓冲件2用于放置玻璃，缓冲件2设置在工作台板1上且缓冲件2具有弹性，本实施例中缓冲件2设有四个，使得玻璃放置时更稳定，玻璃和框架之间形成间隙，避免玻璃在对中过程中与涂有粘接剂的框架接触，还包括框架对中机构3、玻璃对中机构和驱动机构5，框架对中机构3用于对框架进行对中，玻璃对中机构用于对玻璃进行对中，驱动机构5用于驱动框架对中机构3与玻璃对中机构移动实现对框架和玻璃的对中，通过驱动机构5带动框架对中机构3和玻璃对中机构移动，令框架对中机构3和玻璃对中机构分别对框架和玻璃位置进行对中，对框架和玻璃进行精准定位，减少误差，同时避免了因框架和玻璃的公差带来的影响，保证了框架和玻璃粘接位置和产品合格率。

框架对中机构3包括定位板31，定位板31设有两个，两个定位板31之间形成放置空间，框架放置在放置空间中，通过两个定位板31的移动对框架进行夹紧实现对框架的对中，玻璃对中机构包括定位块4，定位块4设置在两侧的定位板31上，两侧的定位块4移动对玻璃进行夹紧实现对玻璃的对中。

如图3、图4、图6至图8所示，驱动机构5包括驱动气缸51、驱动杆52、稳固杆53、连接机构6和限位机构7，其中连接机构6包括与驱动杆52铰接的连接轴61和设置在工作台板1上的连接通孔62，限位机构7包括设置在工作台板1上的限位通道71和设置在驱动气缸51两端的铰接轴72。

驱动杆52和稳固杆53均设有两根，两根驱动杆52通过铰接轴72铰接在驱动气缸51一端，两根稳固杆53通过铰接轴72铰接在驱动气缸51另一端，驱动杆52和稳固杆53又通过连接轴61铰接，两根驱动杆52和两根稳固杆53铰接形成封闭的菱形结构，菱形结构的能够使驱动机构5运行更稳定。

驱动杆52与稳固杆53铰接处通过连接轴61穿过连接通孔62与定位板31连接，通过驱动气缸51两端伸缩，使驱动杆52和稳固杆53带动定位板31和定位块4往复移动，从而实现定位板31和定位块4对框架和玻璃的对中效果，同时铰接轴72穿过限位通道71对驱动机构5的运动距离进行限位，避免出现移动距离过大的情况，限位通道71设有卡合部711，铰接轴72设有卡合块721，卡合块721卡在卡合部711中增强驱动机构5运行稳定性，防止铰接轴72从限位通道71中滑落。

如图11所示，框架对中机构3还包括稳固机构32，稳固机构32包括固定在定位板31上的滑块321和固定在工作台板1上的滑杆322，滑块321和滑杆322分别位于工作台板1两侧，滑块321穿过工作台板1卡在滑杆322上，滑块321在滑杆322上滑动，稳固机构32能够增强定位板31在往复移动过程中的稳定性，避免定位板31晃动，保证框架和玻璃的对中效果。

如图2、图5和图12所示，该粘接工装还包括框架定位机构和玻璃定位机构，框架定位机构包括第一推动气缸8和第一定位座12，第一推动气缸8输出端设有第一推块10，第一推块10推动框架与第一定位座12相抵以实现对框架的定位，玻璃定位机构包括第二推动气缸11和第二定位座9，第二推动气缸11输出端设有第二推块13，第二推块13推动玻璃与第二定位座9相抵以实现对玻璃的定位，避免粘接过程中框架和玻璃位置发生变化，保证框架与玻璃的粘接位置，增加产品粘接合格率，其中第一定位座12和第二定位座9为一体结构，在保证同样效果的同时减少了零部件的设计，使得整体看起来更简洁、美观。

实施例二：

如图9和图10所示，基于实施例一的结构基础上，实施例二对驱动杆52和稳固杆53与驱动气缸51的铰接位置做另一设计，驱动杆52设有两个，两个驱动杆52分别设置在驱动气缸51两端，稳固杆53设有两个，稳固杆53的一端与驱动杆52一端铰接，稳固杆53另一端与另一个驱动杆52一端铰接，两个驱动杆52和两个稳固杆53形成封闭的菱形结构，增强驱动机构5运行的稳定性。

实施例三：

如图15所示，基于实施例一或实施例二的结构基础上，实施例三对框架定位机构做另一设计，当框架不属于一个整体时，框架定位机构对框架的一边进行定位，框架定位机构还包括第三定位座14，第一推动气缸8和第三定位座14之间形成空隙15，空隙15用于放置框架的一边，第一推动气缸8通过第一推块10推动框架的一边与第三定位座14配合对框架的一边进行定位。

如上述的玻璃组件粘接工装的粘接方法，包括以下步骤：

步骤一，设定框架对中机构3、玻璃对中机构、框架定位机构和玻璃定位机构的初始位置；

驱动气缸51输出端回缩，通过驱动杆52带动两侧的定位板31和定位块4相反方向移动到最远端完成设定框架对中机构3和玻璃对中机构的初始位置，第一推动气缸8和第二推动气缸11缩回带动第一推块10和第二推块13移动完成设定框架定位机构和玻璃定位机构的初始位置。

步骤二，对框架进行对中及定位；

（1）将框架放置在工作台板1上，通过驱动机构5驱动框架对中机构3移动夹紧框架，对框架位置进行水平居中；

首先通过机械手将框架放置到工作台板1上并让框架位于放置空间中，然后驱动气缸51输出端伸出，使驱动杆52带动两侧的定位板31相对移动，通过两侧的定位板31相对移动夹紧框架实现对框架的水平居中。

（2）通过框架定位机构对框架进行竖直定位；

当两侧的定位板31对框架完成水平居中后，第一推动气缸8输出端伸出，通过第一推块10推动框架，令框架的下边框与第一定位座12相抵，从而令框架限位在第一推块10与第一定位座12之间完成对框架的竖直定位。

步骤三，通过打胶机对定位好的框架进行打胶；

步骤四，驱动机构5驱动框架对中机构3回到初始位置；

通过驱动气缸51输出端回缩，驱动杆52带动两侧的定位板31相反方向移动到最远端，从而回到步骤一中框架对中机构3设定的初始位置。

步骤五，对玻璃进行对中及定位；

（1）将玻璃放置到缓冲件2上，通过驱动机构5驱动玻璃对中机构移动夹紧玻璃，对玻璃位置进行水平居中；

通过机械手将玻璃放置到缓冲件2上，此时玻璃和框架之间具有间隙，驱动气缸51输出端伸出，使驱动杆52带动两侧的定位块4相对移动，通过两侧的定位块4相对移动夹紧玻璃实现对玻璃的水平居中。

（2）通过玻璃定位机构对玻璃进行竖直定位；

当两侧的定位块4对玻璃完成水平居中后，第二推动气缸11输出端伸出，通过第二推块13推动玻璃，令玻璃的下边框与第二定位座9相抵，从而令玻璃限位在第二推块13与第二定位座9之间完成对玻璃的竖直定位。

步骤六，驱动机构5驱动玻璃对中机构回到初始位置；

驱动气缸51输出端回缩，驱动杆52带动两侧的定位块4相反方向移动到最远端，从而回到步骤一中玻璃对中机构设定的初始位置。

步骤七，对玻璃施加压力，使玻璃与涂有粘接剂的框架相抵，完成玻璃和框架的粘接组装；

步骤八，框架定位机构和玻璃定位机构回到初始位置；

通过第一推动气缸8和第二推动气缸11输出端回缩带动第一推块10和第二13推块回缩，从而令框架定位机构和玻璃定位机构回到步骤一中设定的初始位置。

步骤九，取下粘接完成的玻璃组件。

该粘接方法简单便捷，不仅能够消除框架和玻璃存在的误差影响，实现框架和玻璃的对中效果，而且在框架和玻璃粘接过程中对框架和玻璃进行定位，防止框架和玻璃移动，保证产品合格率。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.玻璃组件粘接工装，包括：

工作台板，用于放置框架；

缓冲件，用于放置玻璃，使玻璃和框架之间形成间隙；

其特征在于还包括：

框架对中机构，用于对框架进行对中；

玻璃对中机构，用于对玻璃进行对中；

驱动机构，用于驱动所述框架对中机构与所述玻璃对中机构移动实现对框架和玻璃的对中；

所述框架对中机构包括定位板，所述定位板设有两个，两个所述定位板之间形成放置空间，框架放置在所述放置空间中，两个所述定位板夹紧框架实现对框架的对中；

所述玻璃对中机构包括定位块，所述定位块设置在所述定位板上，所述定位块夹紧玻璃实现对玻璃的对中；

所述驱动机构包括驱动气缸和驱动杆，所述驱动杆一端与所述驱动气缸铰接，所述驱动杆另一端与所述定位板铰接，所述驱动气缸通过所述驱动杆实现对所述定位板的驱动；

所述驱动机构还包括稳固杆，所述稳固杆一端与所述驱动气缸铰接，所述稳固杆另一端与所述驱动杆铰接；

所述驱动杆设有两个，两个所述驱动杆分别设置在所述驱动气缸两端，所述稳固杆设有两个，所述稳固杆的一端与所述驱动杆一端铰接，所述稳固杆另一端与另一个所述驱动杆一端铰接，两个所述驱动杆和两个所述稳固杆形成封闭结构。

2.根据权利要求1所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述框架对中机构还包括稳固机构，所述稳固机构包括固定在所述定位板上的滑块和固定在所述工作台板上的滑杆，所述滑块和所述滑杆分别位于所述工作台板两侧，所述滑块穿过所述工作台板卡在所述滑杆上，所述滑块在所述滑杆上滑动。

3.根据权利要求1所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述驱动杆和所述定位板之间设有连接机构，所述连接机构包括与所述驱动杆铰接的连接轴和设置在所述工作台板上的连接通孔，所述连接轴穿过所述连接通孔与所述定位板连接。

4.根据权利要求1所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述驱动机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位通道和铰接轴，所述限位通道设置在所述工作台板上，所述铰接轴设置在所述驱动气缸两端，所述铰接轴穿过所述限位通道实现对驱动机构的限位。

5.根据权利要求4所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述限位通道设有卡合部，所述铰接轴设有卡合块，所述卡合块卡在所述卡合部中，所述卡合块用于增强所述驱动机构运行稳定性。

6.根据权利要求1所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：该粘接工装还包括框架定位机构，所述框架定位机构包括第一推动气缸和第一定位座，所述第一推动气缸输出端设有第一推块，所述第一推块推动框架与所述第一定位座配合实现对框架的定位。

7.根据权利要求6所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：该粘接工装还包括玻璃定位机构，所述玻璃定位机构包括第二推动气缸和第二定位座，所述第二推动气缸输出端设有第二推块，所述第二推块推动玻璃与所述第二定位座配合实现对玻璃的定位。

8.根据权利要求7所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述第一定位座和所述第二定位座为一体结构。

9.根据权利要求6所述的玻璃组件粘接工装，其特征在于：所述框架定位机构还包括第三定位座，所述第一推动气缸和所述第三定位座之间形成空隙，所述空隙用于放置框架的一边，所述第一推动气缸与所述第三定位座配合对框架的一边实现定位。

10.基于根据权利要求1-9中任一项所述的玻璃组件粘接工装的粘接方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，设定框架对中机构、玻璃对中机构、框架定位机构和玻璃定位机构的初始位置；

步骤二，对框架进行对中及定位；

（1）将框架放置在工作台板上，通过驱动机构驱动框架对中机构移动夹紧框架，对框架位置进行水平居中；

（2）通过框架定位机构对框架进行竖直定位；

步骤三，通过打胶机对定位好的框架进行打胶；

步骤四，驱动机构驱动框架对中机构回到初始位置；

步骤五，对玻璃进行对中及定位；

（1）将玻璃放置到缓冲件上，通过驱动机构驱动玻璃对中机构移动夹紧玻璃，对玻璃位置进行水平居中；

（2）通过玻璃定位机构对玻璃进行竖直定位；

步骤六，驱动机构驱动玻璃对中机构回到初始位置；

步骤七，对玻璃施加压力，使玻璃与涂有粘接剂的框架相抵，完成玻璃和框架的粘接组装；

步骤八，框架定位机构和玻璃定位机构回到初始位置；

步骤九，取下粘接完成的玻璃组件。