CN117415486B - 一种用于钢管切割的激光下料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于钢管切割的激光下料机，涉及激光切割的领域，包括机架，所述机架上安装有激光切割部，所述机架上安装有位于激光切割部下方的导向板，所述导向板的一侧设有用于传送短钢管的传送机构，所述导向板向靠近传送机构的方向倾斜，所述传送机构远离导向板的一端设有收集机构，所述收集机构包括与传送机构上表面平齐的收集板，收集板上连接有带动收集板升降的升降件，所述传送机构上安装有用于推动传送机构上的多个短钢管堆叠在收集板上的驱动机构。本申请具有减少短钢管相互碰撞从而损坏自身的情况发生的效果。

Description

一种用于钢管切割的激光下料机

技术领域

本申请涉及激光切割的领域，尤其是涉及一种用于钢管切割的激光下料机。

背景技术

钢管桌椅即用钢管做构架制成的桌椅，其在生产过程中，将长钢管切割成多段短的钢管，再将多段短钢管相互组装并焊接形成桌椅用的构架。

相关技术中的激光下料机通常包括激光切割部，激光切割部的下端设有倾斜设置的导向板，导向板的一侧放置有收集箱。工作时，激光切割部对长钢管进行切割，切割形成的短钢管掉落至导向板上，随后短钢管沿导向板向收集箱内滑落，最终短钢管在收集箱内进行收集。

然而在短钢管不断地沿导向板掉落至收集箱内的过程中，当收集箱内已经存在短钢管时，另一个短钢管再次掉落进收集箱内可能会与收集箱内已存在的短钢管发生撞击，如此短钢管之间经常发生相互碰撞可能会对短钢管造成损坏。

发明内容

为了减少短钢管相互碰撞从而损坏自身的情况发生，本申请提供一种用于钢管切割的激光下料机。

本申请提供的一种用于钢管切割的激光下料机采用如下的技术方案：

一种用于钢管切割的激光下料机，包括机架，所述机架上安装有激光切割部，所述机架上安装有位于激光切割部下方的导向板，所述导向板的一侧设有用于传送短钢管的传送机构，所述导向板向靠近传送机构的方向倾斜，所述传送机构远离导向板的一端设有收集机构，所述收集机构包括与传送机构上表面平齐的收集板，收集板上连接有带动收集板升降的升降件，所述传送机构上安装有用于推动传送机构上的多个短钢管堆叠在收集板上的驱动机构。

通过采用上述技术方案，工作时，通过激光切割部对长钢管进行切割，切割完成后的短钢管掉落至导向板上，随后短钢管沿导向板向靠近传送机构的方向滑落。在此过程中，传送机构始终向靠近收集机构的方向传送，掉落在传送机构上的短钢管始终向靠近收集机构的方向运动，如此短钢管不会在传送机构上发生撞击。

再通过驱动机构将多个置于传送机构上的短钢管向靠近收集板的方向推送，经驱动机构推送的短钢管平移至收集板上，也不易出现相邻短钢管之间的相互碰撞从而造成短钢管损坏的情况发生。收集板能够在升降件的带动下实现升降，在短钢管不断的被传送至收集板上后，收集板下降，便于多个短钢管堆叠在收集板上。

优选的，所述导向板的一侧设有用于支撑传送机构的支撑架，所述驱动机构包括接触传送机构上表面的推板，所述支撑架上转动连接有丝杠，还固定连接有导向杆，所述丝杠与推板螺纹连接，所述导向杆与推板滑动连接，所述支撑架上安装有驱动丝杠转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动丝杠转动，丝杠转动带动推板沿传送机构向靠近收集机构的方向运动。推板则推动传送机构上的多个短钢管向靠近收集板的方向运动，并在收集板上排列呈一层。随后收集板下降，再通过推板推动多个短钢管堆叠在收集板上的一层短钢管上，如此实现短钢管的层层堆叠收集。

优选的，所述导向板的一侧设有用于支撑传送机构的支撑架，所述导向板的一侧安装有位于传送机构正上方的承接机构，所述承接机构包括转动连接在支撑架上的承接板，所述支撑架上连接有驱动承接板沿导向板的倾斜方向转动的承接电机，所述承接板的上下表面分别固定连接有弹性板，且弹性板分居承接板的两端，位于所述承接板上表面的弹性板位于承接板远离导向板的一端。

通过采用上述技术方案，短钢管沿导向板滑落至承接板的上表面，并撞击承接板上表面上的弹性板，随后短钢管停止运动。再启动承接电机带动承接板转动，承接板转动从而实现承接板上下面的翻转。如此位于承接板上短钢管可掉落至传送带上，承接板和弹性板的设置对短钢管的滑落起到了缓冲的作用，减少了短钢管直接滑落至传送带上从而脱离传送机构的情况发生，且便于多个短钢管较为规整的掉落并排列至传送机构上。

优选的，所述导向板上安装有转向机构，所述转向机构包括安装在导向板上表面的转向板，切割后的短钢管沿导向板滑落的过程中撞击所述转向板并转动至垂直传送带的传送方向设置。

通过采用上述技术方案，切割完成的短钢管掉落至导向板上后，短钢管沿导向板滑动并撞击转向板，随后短钢管沿导向板转动并滑动至导向板的一侧，如此短钢管转动至接近垂直传送带的转动方向。当短钢管掉落至传送带上后，推板推动多个垂直传送带传送方向的短钢管运动至收集板上，且多个短钢管在收集板上排列一层。

优选的，所述导向板上固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与转向板固定连接。

通过采用上述技术方案，启动驱动气缸，驱动气缸可带动转向板沿导向板移动，从而便于不同切割长度的短钢管均能够撞击转向板并转向。

优选的，所述承接板的上下表面均安装有限制机构，每个所述限制机构均包括两个与承接板滑动连接的调节板，短钢管滑落至承接板上的两个调节板之间，所述承接板的上下表面均转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠的每一端均与其中一个调节板远离承接板的一端螺纹连接，所述限制机构还包括驱动双向丝杠正反转动的调节电机。

通过采用上述技术方案，启动承接板上表面的调节电机，调节电机带动双向丝杠转动从而带动两个调节板向相互远离的方向运动，此时便于短钢管较为顺利的滑落进两个调节板之间。当短钢管滑落进两个调节板之间后，通过调节电机带动两个调节板向相互靠近的方向运动，如此两个调节板可向靠近短钢管的方向运动，直至每个调节杆均接近短钢管但不限制短钢管掉落。此时转动承接板，短钢管可从两个调节板之间滑落，便于短钢管掉落至传送机构上后还保持接近垂直传送机构传送方向的角度。

优选的，每个所述弹性板靠近同一侧限制机构的一表面均安装有开关，所述开关电连接有控制器，所述控制器与每个调节电机均电连接，短钢管接触开关时，驱动电机带动同一侧的两个调节板相向运动；短钢管脱离开关时，驱动电机带动同一侧的两个调节板相背离运动。

通过采用上述技术方案，短钢管撞击弹性板上的开关后，控制器自动控制调节电机启动，调节电机带动两个调节板向相互靠近的方向运动。当短钢管从两个调节板之间的一端掉落至传送机构上时，短钢管脱离开关，此时控制器控制调节电机带动双向丝杠反转，两个调节板向相互远离的方向运动。无需人工控制调节电机正反转，较为省时省力。

优选的，所述收集板远离传送机构的一端固定连接有向上设置的限位板，所述升降件包括活塞杆竖直向上设置的电动缸，活塞杆与收集板的底面固定连接。

通过采用上述技术方案，限位板限制了短钢管脱离收集板的情况发生，且电动缸的设置便于带动收集板升降。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.经驱动机构推送的短钢管平移至收集板上，不易出现相邻短钢管之间的相互碰撞从而造成短钢管损坏的情况发生；

2.实现了短钢管的层层堆叠收集；

3.无需人工控制调节电机正反转，较为省时省力。

附图说明

图1是本申请实施例体现激光下料机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例体现承接机构和驱动机构的结构示意图。

图3是本申请实施例体现限制机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、激光切割部；12、导向板；2、支撑架；3、承接机构；31、承接板；32、转轴；33、承接电机；34、弹性板；4、传送机构；41、传送带；5、收集机构；51、收集板；52、限位板；53、电动缸；6、转向机构；61、驱动气缸；62、转向板；7、驱动机构；71、推板；72、丝杠；73、导向杆；74、驱动电机；8、限制机构；81、调节板；82、支撑板；83、调节电机；84、双向丝杠。

具体实施方式

以下结合附图1-图3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于钢管切割的激光下料机。参照图1和图2，激光下料机包括机架1，机架1上安装有激光切割部11，激光切割部11的下方设有导向板12，导向板12与机架1固定连接，且导向板12倾斜设置。

导向板12的一侧设有支撑架2，支撑架2的上安装有承接机构3和传送机构4，承接机构3位于传送机构4上方，承接机构3用于承接从导向板12上掉落的短钢管，且将短钢管传送至传送机构4上。支撑架2远离导向板12的一端安装有收集机构5，传送机构4将切割完成的短钢管不断地向收集机构5处传送。

承接机构3包括承接板31，承接板31的中部固定连接有转轴32，转轴32的两端均与支撑架2转动连接。支撑架2上固定连接有承接电机33，承接电机33的输出轴与转轴32的一端同轴固定。承接板31的上下两个表面分别固定连接有弹性板34，两个弹性板34分居承接板31的两端，与承接板31上表面固定连接的弹性板34位于承接板31远离导向板12的一端。

激光切割部11对长钢管进行切割，切割形成的短钢管沿导向板12向靠近承接板31的方向滑落，短钢管滑动至承接板31上后撞击承接板31上的弹性板34。此时短钢管停止滑落，弹性板34用于限制短钢管在滑动的过程中脱离承接板31，且弹性板34减少了短钢管撞击弹性板34时被损坏的情况发生。

随后启动承接电机33，承接电机33的输出轴带动转轴32转动，转轴32转动带动承接板31转动。在此过程中，承接板31远离导向板12的一端向下转动，承接板31靠近导向板12的一端向上转动，承接板31实现上下面翻转，且承接板31上的短钢管掉落至传送机构4上。

传送机构4包括安装在支撑架2上的传送带41，传送带41与机架1的长度方向同向设置。

收集机构5包括上表面与传送带41上表面平齐的收集板51，收集板51的一端接触传送带41一端的侧面，且收集板51不影响传送带41转动。收集板51远离传送带41的一端固定连接有限位板52，限位板52竖直向上设置。收集板51上连接有驱动收集板51升降的升降件，本实施例中的升降件为电动缸53，电动缸53固定连接在支撑架2上，且电动缸53的活塞杆竖直向上设置。传送带41将短钢管向靠近收集板51的方向传送，限位板52限制短钢管脱离收集板51。

参照图2和图3，为了便于短钢管一层一层地堆叠在收集板51上，导向板12上安装有对短钢管进行转向的转向机构6。转向机构6将平行于传送带41的短钢管转向为垂直传送带41设置，支撑架2上还安装有推动传送带41上的短钢管堆叠至收集板51上的驱动机构7。

转向机构6包括固定连接在导向板12上的驱动气缸61，驱动气缸61的活塞杆沿导向板12的长度方向设置且驱动气缸61的活塞杆上固定连接有转向板62，转向板62垂直导向板12设置，转向板62与导向板12滑动连接。当切割完成的短钢管向下掉落至导向板12上后，短钢管沿导向板12滑落并撞击转向板62，随后转向板62给予短钢管转向的作用力，短钢管转动90度并沿转向板62远离驱动气缸61的一侧继续向承接板31的方向滑落。此时短钢管接近垂直传送带41的方向设置。

在短钢管掉落在传送带41上的过程中，传送带41始终处于转动的状态，如此减少了短钢管之间在传送带41上发生相互碰撞的情况发生。

参照图1和图2，驱动机构7包括抵触传送带41上表面的推板71，推板71垂直传送带41设置且推板71位于传送带41远离收集机构5的一端。驱动机构7还包括沿传送带41长度方向设置的丝杠72和导向杆73，传送带41位于丝杠72和导向杆73之间。丝杠72的两端均与支撑架2转动连接，导向杆73的两端均与支撑架2固定连接。丝杠72贯穿推板71并与推板71螺纹连接，导向杆73贯穿推板71且推板71与导向杆73滑动连接。支撑架2上固定连接有驱动电机74，驱动电机74的输出轴与丝杠72的一端同轴固定。

启动驱动电机74，驱动电机74的输出轴带动丝杠72转动，丝杠72转动带动推板71沿传送带41的长度方向推动传送带41上的短钢管。推板71的运动速度远大于传送带41的传送速度，因此推板71将置于传送带41上方的多个短钢管推送至收集板51上，多个短钢管相互紧贴并在收集板51上堆集呈一排。

再启动驱动电机74反向转动，从而带动推板71复位至传送带41远离收集板51的一端。同时通过电动缸53带动收集板51下降，直至收集板51上的钢管上表面与传送带41的上表面平齐，停止电动缸53带动收集板51下降。重复上述操作，如此收集板51上可堆叠形成多排短钢管。

参照图2和图3，为了便于承接板31在带动短钢管转动的过程中，短钢管能够保持垂直传送带41的长度方向设置，承接板31的上、下表面均安装有限制机构8。

每个限制机构8均包括两个调节板81，两个调节板81接触承接板31的表面并与承接板31滑动连接。承接板31的上、下表面均固定连接有一对支撑板82，每对支撑板82的其中一个支撑板82上均固定连接有调节电机83，一对支撑板82之间转动连接有双向丝杠84。调节电机83的输出轴与双向丝杠84的一端同轴固定，双向丝杠84贯穿两个调节板81远离承接板31的一端。双向丝杠84的每一端均与相应的调节板81螺纹连接。

每个弹性板34靠近相应限制机构8的一侧面均安装有开关，每个开关均电连接有控制器，控制器与每个调节电机83均电连接。短钢管掉落至承接板31上表面的两个调节板81之间，并撞击承接板31上侧的开关时，控制器控制承接板31上侧的调节电机83启动，调节电机83的输出轴带动双向丝杠84转动，如此两个调节板81向相互靠近的方向运动，直至两个调节板81均距离短钢管具有较小的间隙时，调节电机83关闭。

随后启动承接板31上下翻转，如此承接板31上的短钢管脱离两个调节板81之间并掉落在传送带41上，两个调节板81的设置便于限制短钢管在掉落至传送带41上的过程中，承接板31保持垂直传送带41的长度方向设置。当短钢管掉落至传送带41上后，短钢管脱离开关，此时控制器控制调节电机83的输出轴反向转动，双向丝杠84带动两个调节板81向相互远离的方向运动，便于下一个短钢管较为顺利的掉落进两个调节板81之间。

本申请实施例一种用于钢管切割的激光下料机的实施原理为：激光切割部11不断地对长钢管进行切割，切割形成的短钢管掉落至导向板12上，并沿导向板12向靠近承接板31的方向滑落。在此过程中，短钢管撞击转向板62并转动至接触转向板62远离驱动气缸61的一侧，随后短钢管继续运动并掉落至承接板31上表面的两个调节板81之间，且短钢管的一端撞击弹性板34。

此时短钢管接触弹性板34上的开关，控制器控制调节电机83启动，两个调节板81向相互靠近的方向运动。再启动承接电机33带动承接板31转动，承接板31上表面上的短钢管随承接板31一同转动，直至承接板31的上下表面翻转。在此过程中，短钢管从两个调节板81的一端之间滑落至传送带41上，双向丝杠84不影响短钢管的滑落。

当短钢管脱离接触弹性板34上的开关时，控制器控制调节电机83带动两个调节板81向相互远离的方向运动。而掉落至传送带41上的短钢管随着传送带41缓慢的向靠近收集板51的方向传送。当传送带41上的短钢管数量足够铺满收集板51的一层时，启动驱动电机74带动推板71向靠近收集板51的方向推动多个传送带41上的短钢管，多个短钢管铺满收集板51的一层。随后启动电动缸53带动收集板51下降，直至收集板51上的最上层的短钢管的上表面与传送带41的上表面平齐，关闭电动缸53，等待下一层短钢管向收集板51上堆叠。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于钢管切割的激光下料机，包括机架（1），所述机架（1）上安装有激光切割部（11），所述机架（1）上安装有位于激光切割部（11）下方的导向板（12），其特征在于：所述导向板（12）的一侧设有用于传送短钢管的传送机构（4），所述导向板（12）向靠近传送机构（4）的方向倾斜，所述传送机构（4）远离导向板（12）的一端设有收集机构（5），所述收集机构（5）包括与传送机构（4）上表面平齐的收集板（51），收集板（51）上连接有带动收集板（51）升降的升降件，所述传送机构（4）上安装有用于推动传送机构（4）上的多个短钢管堆叠在收集板（51）上的驱动机构（7）；

所述导向板（12）的一侧设有用于支撑传送机构（4）的支撑架（2），所述驱动机构（7）包括接触传送机构（4）上表面的推板（71），所述支撑架（2）上转动连接有丝杠（72），还固定连接有导向杆（73），所述丝杠（72）与推板（71）螺纹连接，所述导向杆（73）与推板（71）滑动连接，所述支撑架（2）上安装有驱动丝杠（72）转动的驱动电机（74）；

所述导向板（12）的一侧设有用于支撑传送机构（4）的支撑架（2），所述导向板（12）的一侧安装有位于传送机构（4）正上方的承接机构（3），所述承接机构（3）包括转动连接在支撑架（2）上的承接板（31），所述支撑架（2）上连接有驱动承接板（31）沿导向板（12）的倾斜方向转动的承接电机（33），所述承接板（31）的上下表面分别固定连接有弹性板（34），且弹性板（34）分居承接板（31）的两端，位于所述承接板（31）上表面的弹性板（34）位于承接板（31）远离导向板（12）的一端；

所述导向板（12）上安装有转向机构（6），所述转向机构（6）包括安装在导向板（12）上表面的转向板（62），切割后的短钢管沿导向板（12）滑落的过程中撞击所述转向板（62）并转动至垂直传送带（41）的传送方向设置；

所述承接板（31）的上下表面均安装有限制机构（8），每个所述限制机构（8）均包括两个与承接板（31）滑动连接的调节板（81），短钢管滑落至承接板（31）上的两个调节板（81）之间，所述承接板（31）的上下表面均转动连接有双向丝杠（84），所述双向丝杠（84）的每一端均与其中一个调节板（81）远离承接板（31）的一端螺纹连接，所述限制机构（8）还包括驱动双向丝杠（84）正反转动的调节电机（83）；

每个所述弹性板（34）靠近同一侧限制机构（8）的一表面均安装有开关，所述开关电连接有控制器，所述控制器与每个调节电机（83）均电连接，短钢管接触开关时，驱动电机（74）带动同一侧的两个调节板（81）相向运动；短钢管脱离开关时，驱动电机（74）带动同一侧的两个调节板（81）相背离运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢管切割的激光下料机，其特征在于：所述导向板（12）上固定连接有驱动气缸（61），所述驱动气缸（61）的活塞杆与转向板（62）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢管切割的激光下料机，其特征在于：所述收集板（51）远离传送机构（4）的一端固定连接有向上设置的限位板（52），所述升降件包括活塞杆竖直向上设置的电动缸（53），活塞杆与收集板（51）的底面固定连接。