CN117401582A - 一种可转弯轻型门式起重机 - Google Patents
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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Abstract
一种可转弯轻型门式起重机，包含门架，以及门架底部两侧分别设置的车轮组件；所述车轮组件包含被动轮和主动轮，其中被动轮设为万向轮，主动轮设为平轮，且主动轮由驱动装置对应驱动转动；本起重机能够实现自动转弯。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种可转弯轻型门式起重机。
背景技术
公知的，轻型门式起重机由于其结构轻巧的设计，使得该起重机一般用于室外运行，而该起重机在运行时需要提前在地面铺设直线轨道，然后起重机再沿直线轨道运行，该方案一方面需要铺设轨道，造成人力和物力的极大浪费，另一方面，直线轨道也就决定了起重机无法实现自由转弯，限制了起重机的工作能力；
中国专利（CN105923028A）公开了一种适于复杂路面、可实现任意转弯半径的运载装置及其控制方法，该装置虽然借由对前、后车轮的特殊设计，可以实现前进、后退以及任意转弯半径的行驶，转向灵活，适于在狭窄地域使用，但是该装置却没有公开其中的具体算法；
因此，综上所述，目前市场上需要一种能够转向的门式起重机。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种可转弯轻型门式起重机。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种可转弯轻型门式起重机，包含门架，以及门架底部两侧分别设置的车轮组件；所述车轮组件包含被动轮和主动轮，其中被动轮设为万向轮，主动轮设为平轮，且主动轮由驱动装置对应驱动转动。
优选的，所述起重机的运行方式为：
①两侧车轮组件中的主动轮均前进时，起重机前进；
②两侧车轮组件中的主动轮均后退时，起重机后退；
③左侧车轮组件中的主动轮前进，右侧车轮组件中的主动轮后退时，起重机顺时针转弯。
④左侧侧车轮组件中的主动轮后退，右侧车轮组件中的主动轮前进时，起重机逆时针转弯。
优选的，所述起重机转弯时的车轮速度分别为：
前进车轮速度：；
后退车轮速度：；
其中v是车轮的线速度，是车轮的角速度，L是车轮组件之间的距离；
所述车轮的角速度为：；
其中R为车辆的转弯半径。
优选的，所述主动轮和被动轮外均包裹有聚氨酯保护层。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明公开的一种可转弯轻型门式起重机，通过两侧车轮组件中主动车轮的旋转方向相反，来控制起重机整体的转向，从而无需再设置直线轨道，省去人力，且减少材料成本。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2 车轮组件的结构示意图。
图中：1、门架；2、车轮组件；201、被动轮；202、主动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本发明的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
结合附图1-2所述的一种可转弯轻型门式起重机，包含门架1，以及门架1底部两侧分别设置的车轮组件2；所述车轮组件2包含被动轮201和主动轮202，其中被动轮201设为万向轮，主动轮202设为平轮，且主动轮202由驱动装置对应驱动转动，通过两侧车轮组件2中主动车轮的旋转方向相反，来控制起重机整体的转向，从而无需再设置直线轨道，省去人力，且减少材料成本，特别的，所述主动轮202和被动轮201外均包裹有聚氨酯保护层，能够避免车轮对地面的损坏，并且也具有保护车轮的作用。
此外，所述起重机的运行方式为：
①两侧车轮组件2中的主动轮202均前进时，起重机前进；
②两侧车轮组件2中的主动轮202均后退时，起重机后退；
③左侧车轮组件2中的主动轮202前进，右侧车轮组件2中的主动轮202后退时，起重机顺时针转弯。
④左侧侧车轮组件2中的主动轮202后退，右侧车轮组件2中的主动轮202前进时，起重机逆时针转弯。
根据需要，所述起重机转弯时的车轮速度分别为：
前进车轮速度：；
后退车轮速度：；
其中v是车轮的线速度，是车轮的角速度，L是车轮组件2之间的距离；
所述车轮的角速度为：；
其中R为车辆的转弯半径。
本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种可转弯轻型门式起重机，其特征是：包含门架（1），以及门架（1）底部两侧分别设置的车轮组件（2）；所述车轮组件（2）包含被动轮（201）和主动轮（202），其中被动轮（201）设为万向轮，主动轮（202）设为平轮，且主动轮（202）由驱动装置对应驱动转动。
2.如权利要求1所述的可转弯轻型门式起重机，其特征是：所述起重机的运行方式为：
①两侧车轮组件（2）中的主动轮（202）均前进时，起重机前进；
②两侧车轮组件（2）中的主动轮（202）均后退时，起重机后退；
③左侧车轮组件（2）中的主动轮（202）前进，右侧车轮组件（2）中的主动轮（202）后退时，起重机顺时针转弯；
④左侧侧车轮组件（2）中的主动轮（202）后退，右侧车轮组件（2）中的主动轮（202）前进时，起重机逆时针转弯。
3.如权利要求1所述的可转弯轻型门式起重机，其特征是：所述起重机转弯时的车轮速度分别为：
前进车轮速度：；
后退车轮速度：；
其中v是车轮的线速度，是车轮的角速度，L是车轮组件（2）之间的距离；
所述车轮的角速度为：；
其中R为车辆的转弯半径。
4.如权利要求1所述的可转弯轻型门式起重机，其特征是：所述主动轮（202）和被动轮（201）外均包裹有聚氨酯保护层。
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Publications (1)
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ID=89497572
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-10-26 CN CN202311396527.6A patent/CN117401582A/zh active Pending
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