CN117401558B - 一种履带吊管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及履带吊管机技术领域，提供了一种履带吊管机，以解决现有的吊管机不能够对自身的稳定性进行提升的问题，包括驾驶主机，所述驾驶主机上安装有支撑座，所述支撑座上铰接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端铰接有吊臂，所述吊臂的底部转动连接在所述支撑座上，所述吊臂的侧端安装有第一导向轮，所述吊臂的顶部转动连接有第二导向轮，所述牵引钢绳的端部固定连接有安装框，所述安装框上螺纹连接有连接螺栓，所述安装框通过所述连接螺栓连接有自动夹持机构，所述自动夹持机构上连接有防坠落机构，所述驾驶主机上固定连接有配重块，所述驾驶主机上安装有防侧翻组件。本申请不仅能够对自身的稳定性进行提升，同时具备安全防护机构。

Description

一种履带吊管机

技术领域

本发明涉及履带吊管机技术领域，具体的，涉及一种履带吊管机。

背景技术

随着世界石油价格上涨，天然气的开发和利用成为重点，天然气需要管道输送，在管道建设中，需要管线的下沟、起重、装卸等工作，而履带式吊管机是管道施工的关键设备，其主要用于大口径管道的布管、对口和下沟作业，一般由金属结构、工作机构、动力装置和控制系统等部分组成，而现有的履带吊管机在使用过程中存在一些问题；

例如公开号为CN113756383A的一种多功能吊管机，其在移动过程中，虽能够利用推铲进行扫线清障工作，但其在对管道进行定点吊运过程中，不能够对自身的稳定性进行提升，由于天然气输送用管道的重量较大，因此吊管机在对大重量管道进行吊运移动过程中，吊管机的稳固性受到影响，甚至会造成吊管机侧翻，限制了吊管机的使用范围，存在安全隐患；并且现有的吊管机在对管道进行吊运时，通常利用钩锁对管道进行收束限位，用以吊运移动，但钩锁拆装不便，不能够对不同规格大小的管道进行便捷稳定的夹持固定和拆卸下料工作，进而不能够保证管道后续布管、对口和下沟工作的高效和便捷；同时现有的吊管机在对管道进行吊运过程中，不具备安全防护机构，因此当管道在吊运过程中，与吊管机之间发生滑落，或者钩锁断裂时，不能够对管道进行稳定的二级防护工作，因此管道会直接掉落导致损坏，甚至会危害到工作人员的安全，因此需要提供一种履带吊管机来满足使用者的需求。

发明内容

本发明提出一种履带吊管机，解决了现有的吊管机不能够对自身的稳定性进行提升，且不能够对不同规格大小的管道进行便捷稳定的夹持固定和拆卸下料工作，同时不具备安全防护机构的问题。

本发明的技术方案如下：

一种履带吊管机，包括驾驶主机，所述驾驶主机上安装有支撑座，所述支撑座上铰接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端铰接有吊臂，所述吊臂的底部转动连接在所述支撑座上，所述吊臂的侧端安装有第一导向轮，所述吊臂的顶部转动连接有第二导向轮，所述驾驶主机上安装有卷扬机，所述卷扬机上缠绕有牵引钢绳，所述牵引钢绳限位滑动连接在所述第一导向轮和所述第二导向轮上，所述牵引钢绳的端部固定连接有安装框，所述安装框上螺纹连接有连接螺栓，所述安装框通过所述连接螺栓连接有自动夹持机构，所述自动夹持机构上连接有防坠落机构，所述驾驶主机上固定连接有配重块，所述驾驶主机上安装有防侧翻组件。

作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述自动夹持机构包括固定框，所述固定框限位滑动连接在所述安装框内，所述固定框螺纹连接在所述连接螺栓上，所述固定框的顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有蜗杆，所述安装框的内壁与所述固定框的外端面相贴合，所述连接螺栓对称分布在所述固定框的两侧，所述连接螺栓的长度大于所述固定框和所述安装框的厚度之和，所述蜗杆的中心轴线与所述固定框的中心轴线位于同一竖直中心线上。

作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述蜗杆上啮合连接有蜗轮，所述蜗轮上固定连接有转动轴，所述转动轴转动连接在所述固定框内，所述转动轴上固定连接有转动杆，所述转动杆的底端转动连接有导向杆，所述导向杆贯穿滑动连接在所述固定框的底部，所述导向杆上转动连接有牵引杆，所述牵引杆的顶端转动连接有连接轴，所述连接轴转动连接在所述固定框内，所述导向杆的底端固定连接有夹持板，所述夹持板上固定连接有橡胶垫。

作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述蜗轮对称分布在所述蜗杆的两侧，所述蜗轮通过所述转动轴与所述转动杆一一对应，所述转动杆与所述牵引杆之间相平行，所述导向杆的底端固定连接在所述夹持板的顶部中间部位，所述夹持板侧端面的中间部位呈圆弧状。

作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述防坠落机构包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在所述夹持板的侧端面上，所述第一弹簧的另一端固定连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿滑动连接在所述夹持板上，所述滑动杆的一端固定连接有柔性板，所述滑动杆的另一端栓接固定有钢丝绳，所述钢丝绳限位滑动连接在第三导向轮上，所述第三导向轮安装在所述夹持板上，所述滑动杆的中心轴线与所述夹持板的中心轴线位于同一水平中心线上，所述滑动杆固定在所述柔性板的侧端中间部位，所述柔性板呈圆弧状。

作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述钢丝绳的底端栓接固定有卡杆，所述卡杆上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定连接有衔接板，所述衔接板固定连接在所述夹持板上，所述卡杆贯穿滑动连接在所述衔接板上，所述卡杆的底部卡合连接在卡槽内，所述卡槽开设在加强板上，所述加强板贯穿滑动连接在支撑板内，所述支撑板固定连接在所述夹持板的底端，所述支撑板的侧端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有固定板，所述固定板固定连接在所述加强板的侧端。

作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述钢丝绳固定在所述卡杆的顶端中心部位，所述卡杆的长度大于所述卡槽的深度，所述加强板的宽度小于所述支撑板的宽度。

作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述防侧翻组件包括收纳框，所述收纳框固定连接在所述驾驶主机上，所述收纳框的顶端安装有第二液压杆，所述第二液压杆的底端安装有配重板，所述配重板限位滑动连接在所述收纳框内，所述配重板的底端固定连接有连接框，所述配重板的底部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆转动连接在所述配重板的底端和所述连接框上，所述收纳框的底部内壁上固定连接有清扫刷，所述第二液压杆固定连接在所述配重板的中心部位，所述配重板的中心轴线与所述第二伺服电机的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述第二齿轮对称分布在所述第一齿轮的两侧，所述第二齿轮与所述螺旋杆一一对应，所述清扫刷等距分布在所述收纳框的底部内壁两侧。

作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述连接框的底端面上固定连接有固定网框，所述固定网框上贯穿开设有通槽，所述传动轴上固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定连接有限位块，所述限位块转动连接在所述传动轴上，所述传动轴转动连接在所述固定网框的顶部，所述传动轴的底端套设有限位筒，所述限位筒内开设有限位槽，所述限位块卡合连接在所述限位槽内，所述限位筒的底端固定连接有从动轴，所述从动轴的底端转动连接在所述固定网框的内部底端面上，所述从动轴上固定连接有插杆，所述插杆上固定连接有柔性倒钩板。

作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述限位块等角度分布在所述传动轴上，所述限位块与所述第四弹簧一一对应，所述限位槽等角度分布在所述限位筒内，所述限位槽横截面呈直角三角形，所述限位筒的内径大于所述传动轴的直径，所述固定网框的底部横截面呈锥形，所述通槽设置有两组，两组通槽呈中心对称分布在所述固定网框的左右两侧，每组通槽等距分布在所述固定网框上，所述插杆等距分布在所述从动轴的两侧，所述柔性倒钩板等距分布在所述插杆上，所述柔性倒钩板呈倾斜状，所述固定网框固定在所述连接框的底端中心部位。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、设置有自动夹持机构，利用蜗杆和两侧蜗轮的啮合驱动，能够通过转动轴带动两侧转动杆上的导向杆同时向中间转动，配合相应的牵引杆能够带动两侧的夹持板同时向中间进行自动稳定的平稳运动，此时利用两侧的各个夹持板，能够对不同直径大小的管道进行便捷稳定的夹持固定，同理，通过反向驱动蜗杆便能够带动两侧的各个夹持板同时运动脱离管道，进而能够保证大口径管道后续布管、对口和下沟工作的稳定和便捷，增加了吊管机的使用便捷性和稳定性，并且利用连接螺栓能够对自动夹持机构进行便捷稳定的拆卸安装，进而能够保证自动夹持机构后续检修维护工作的稳定和便捷。

2、设置有防坠落机构，两侧的各个夹持板在对管道进行夹持工作时，管道能够推动夹持板上的滑动杆自动向外运动，配合第三导向轮上的钢丝绳能够带动卡杆自动向上运动，并脱离加强板上的卡槽，此时两侧的各个加强板在第三弹簧的弹性作用下，能够自动向中间运动，进而能够对管道的底部进行阻挡防护工作，从而能够有效避免管道在夹持吊运过程中，管道从夹持组件中滑落，导致管道掉落受损或对工作人员造成危害的情况，增加了吊管机的使用安全性和稳定性，而当需要对管道进行布管、对口和下沟工作时，工作人员只需辅助拉动加强板向外运动即可保证管道后续布管、对口和下沟工作的稳定和便捷。

3、设置有配重块和螺旋杆，在配重块和配重板的共同作用下，能够避免吊运的管道过重而造成的车体不稳的现象，且在车体移动至工作位置后，利用第二液压杆能够推动配重板向下运动，此时重心下移，能够进一步提升车身的平稳性，与此同时，在第一齿轮和第二齿轮的啮合驱动作用下，能够带动两侧的螺旋杆同时转动，此时两侧的螺旋杆和固定网框能够同时插入进车身所在的土地中，进而能够进一步提升车身的平稳性，从而能够有效避免吊运的管道过重而造成的车体不稳的现象，增加了吊管机的使用安全性和稳定性，而且在螺旋杆转动回收过程中，配合各个清扫刷能够对螺旋杆进行自动清扫工作，进而能够保证螺旋杆重复工作状态的稳定和便捷。

4、设置有固定网框和插杆，固定网框在插入进土地中后，利用传动轴的反向转动，通过限位块和限位槽的卡合，能够通过限位筒带动从动轴稳定转动，进而能够带动各个插杆同时向外转动，能够稳定插入进附近的土壤中，与此同时，配合各个柔性倒钩板以及连接框的运动压实作用下，能够进一步提升吊运机的工作稳定性和安全性，增加了吊运机的使用多样性和便捷性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一种履带吊管机整体立体结构示意图；

图2是本发明一种履带吊管机柔性倒钩板立体结构示意图；

图3是本发明一种履带吊管机整体主视结构示意图；

图4是本发明一种履带吊管机结构导向杆示意图；

图5是本发明一种履带吊管机结构图4中A处示意图；

图6是本发明一种履带吊管机夹持板侧视结构示意图；

图7是本发明一种履带吊管机螺旋杆结构示意图；

图8是本发明一种履带吊管机清扫刷仰视结构示意图；

图9是本发明一种履带吊管机固定网框结构示意图；

图10是本发明一种履带吊管机限位槽俯视结构示意图。

附图标记：1、驾驶主机；2、支撑座；3、第一液压杆；4、吊臂；5、第一导向轮；6、第二导向轮；7、卷扬机；8、牵引钢绳；9、安装框；10、连接螺栓；11、自动夹持机构；1101、固定框；1102、第一伺服电机；1103、蜗杆；1104、蜗轮；1105、转动轴；1106、转动杆；1107、导向杆；1108、牵引杆；1109、连接轴；1110、夹持板；1111、橡胶垫；12、防坠落机构；1201、第一弹簧；1202、滑动杆；1203、柔性板；1204、钢丝绳；1205、第三导向轮；1206、卡杆；1207、第二弹簧；1208、衔接板；1209、卡槽；1210、加强板；1211、支撑板；1212、第三弹簧；1213、固定板；13、配重块；14、防侧翻组件；1401、收纳框；1402、第二液压杆；1403、配重板；1404、连接框；1405、第二伺服电机；1406、传动轴；1407、第一齿轮；1408、第二齿轮；1409、螺旋杆；1410、清扫刷；1411、固定网框；1412、通槽；1413、第四弹簧；1414、限位块；1415、限位筒；1416、限位槽；1417、从动轴；1418、插杆；1419、柔性倒钩板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图10所示，一种履带吊管机，包括驾驶主机1，驾驶主机1上安装有支撑座2，支撑座2上铰接有第一液压杆3，第一液压杆3的顶端铰接有吊臂4，吊臂4的底部转动连接在支撑座2上，吊臂4的侧端安装有第一导向轮5，吊臂4的顶部转动连接有第二导向轮6，驾驶主机1上安装有卷扬机7，卷扬机7上缠绕有牵引钢绳8，牵引钢绳8限位滑动连接在第一导向轮5和第二导向轮6上，牵引钢绳8的端部固定连接有安装框9，安装框9上螺纹连接有连接螺栓10，安装框9通过连接螺栓10连接有自动夹持机构11，自动夹持机构11上连接有防坠落机构12，驾驶主机1上固定连接有配重块13，驾驶主机1上安装有防侧翻组件14，利用自动夹持机构11能够对不同直径大小的管道进行便捷稳定的夹持固定，并配合防坠落机构12能够对管道的底部进行自动阻挡防护工作，从而能够有效避免管道在夹持吊运过程中，管道从夹持组件中滑落，导致管道掉落受损或对工作人员造成危害的情况，增加了吊管机的使用安全性和稳定性，且配合配重块13和防侧翻组件14，能够进一步提升车身的平稳性，从而能够有效避免吊运的管道过重而造成的车体不稳的现象，增加了吊管机的使用安全性和稳定性。

实施例2

如图1-图10所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了一种履带吊管机。

在本实例中，自动夹持机构11包括固定框1101，固定框1101限位滑动连接在安装框9内，固定框1101螺纹连接在连接螺栓10上，固定框1101的顶端安装有第一伺服电机1102，第一伺服电机1102的输出端连接有蜗杆1103，安装框9的内壁与固定框1101的外端面相贴合，连接螺栓10对称分布在固定框1101的两侧，连接螺栓10的长度大于固定框1101和安装框9的厚度之和，蜗杆1103的中心轴线与固定框1101的中心轴线位于同一竖直中心线上，蜗杆1103上啮合连接有蜗轮1104，蜗轮1104上固定连接有转动轴1105，转动轴1105转动连接在固定框1101内，转动轴1105上固定连接有转动杆1106，转动杆1106的底端转动连接有导向杆1107，导向杆1107贯穿滑动连接在固定框1101的底部，导向杆1107上转动连接有牵引杆1108，牵引杆1108的顶端转动连接有连接轴1109，连接轴1109转动连接在固定框1101内，导向杆1107的底端固定连接有夹持板1110，夹持板1110上固定连接有橡胶垫1111，利用蜗杆1103和两侧蜗轮1104的啮合驱动，能够通过转动轴1105带动两侧转动杆1106上的导向杆1107同时向中间转动，配合相应的牵引杆1108能够带动两侧的夹持板1110同时向中间进行自动稳定的平稳运动，此时利用两侧的各个夹持板1110，能够对不同直径大小的管道进行便捷稳定的夹持固定，同理，通过反向驱动蜗杆1103便能够带动两侧的各个夹持板1110同时运动脱离管道，进而能够保证大口径管道后续布管、对口和下沟工作的稳定和便捷，增加了吊管机的使用便捷性和稳定性。

在本实例中，蜗轮1104对称分布在蜗杆1103的两侧，蜗轮1104通过转动轴1105与转动杆1106一一对应，转动杆1106与牵引杆1108之间相平行，导向杆1107的底端固定连接在夹持板1110的顶部中间部位，夹持板1110侧端面的中间部位呈圆弧状，可以保证夹持板1110对管道夹持状态的稳定和便捷，进而能够保证管道后续吊运转移工作的安全，增加了吊管机的使用安全性和稳定性。

在本实例中，防坠落机构12包括第一弹簧1201，第一弹簧1201的一端固定连接在夹持板1110的侧端面上，第一弹簧1201的另一端固定连接有滑动杆1202，滑动杆1202贯穿滑动连接在夹持板1110上，滑动杆1202的一端固定连接有柔性板1203，滑动杆1202的另一端栓接固定有钢丝绳1204，钢丝绳1204限位滑动连接在第三导向轮1205上，第三导向轮1205安装在夹持板1110上，滑动杆1202的中心轴线与夹持板1110的中心轴线位于同一水平中心线上，滑动杆1202固定在柔性板1203的侧端中间部位，柔性板1203呈圆弧状，钢丝绳1204的底端栓接固定有卡杆1206，卡杆1206上固定连接有第二弹簧1207，第二弹簧1207的底端固定连接有衔接板1208，衔接板1208固定连接在夹持板1110上，卡杆1206贯穿滑动连接在衔接板1208上，卡杆1206的底部卡合连接在卡槽1209内，卡槽1209开设在加强板1210上，加强板1210贯穿滑动连接在支撑板1211内，支撑板1211固定连接在夹持板1110的底端，支撑板1211的侧端固定连接有第三弹簧1212，第三弹簧1212的另一端固定连接有固定板1213，固定板1213固定连接在加强板1210的侧端，两侧的各个夹持板1110在对管道进行夹持工作时，管道能够推动夹持板1110上的滑动杆1202自动向外运动，配合第三导向轮1205上的钢丝绳1204能够带动卡杆1206自动向上运动，并脱离加强板1210上的卡槽1209，此时两侧的各个加强板1210在第三弹簧1212的弹性作用下，能够自动向中间运动，进而能够对管道的底部进行阻挡防护工作，从而能够有效避免管道在夹持吊运过程中，管道从夹持组件中滑落，导致管道掉落受损或对工作人员造成危害的情况。

在本实例中，钢丝绳1204固定在卡杆1206的顶端中心部位，卡杆1206的长度大于卡槽1209的深度，加强板1210的宽度小于支撑板1211的宽度，可以保证卡杆1206能够稳定插入进卡槽1209，进而能够保证加强板1210后续卡合工作的稳定，从而能够保证加强板1210后续重复使用状态的稳定和便捷。

在本实例中，防侧翻组件14包括收纳框1401，收纳框1401固定连接在驾驶主机1上，收纳框1401的顶端安装有第二液压杆1402，第二液压杆1402的底端安装有配重板1403，配重板1403限位滑动连接在收纳框1401内，配重板1403的底端固定连接有连接框1404，配重板1403的底部安装有第二伺服电机1405，第二伺服电机1405的输出端连接有传动轴1406，传动轴1406上固定连接有第一齿轮1407，第一齿轮1407上啮合连接有第二齿轮1408，第二齿轮1408上固定连接有螺旋杆1409，螺旋杆1409转动连接在配重板1403的底端和连接框1404上，收纳框1401的底部内壁上固定连接有清扫刷1410，第二液压杆1402固定连接在配重板1403的中心部位，配重板1403的中心轴线与第二伺服电机1405的中心轴线位于同一竖直中心线上，第二齿轮1408对称分布在第一齿轮1407的两侧，第二齿轮1408与螺旋杆1409一一对应，清扫刷1410等距分布在收纳框1401的底部内壁两侧，在配重块13和配重板1403的共同作用下，能够避免吊运的管道过重而造成的车体不稳的现象，且在车体移动至工作位置后，利用第二液压杆1402能够推动配重板1403向下运动，此时重心下移，能够进一步提升车身的平稳性，与此同时，在第一齿轮1407和第二齿轮1408的啮合驱动作用下，能够带动两侧的螺旋杆1409同时转动，此时两侧的螺旋杆1409和固定网框1411能够同时插入进车身所在的土地中，进而能够进一步提升车身的平稳性，从而能够有效避免吊运的管道过重而造成的车体不稳的现象，增加了吊管机的使用安全性和稳定性，而且在螺旋杆1409转动回收过程中，配合各个清扫刷1410能够对螺旋杆1409进行自动清扫工作，进而能够保证螺旋杆1409重复工作状态的稳定和便捷。

在本实例中，连接框1404的底端面上固定连接有固定网框1411，固定网框1411上贯穿开设有通槽1412，传动轴1406上固定连接有第四弹簧1413，第四弹簧1413的另一端固定连接有限位块1414，限位块1414转动连接在传动轴1406上，传动轴1406转动连接在固定网框1411的顶部，传动轴1406的底端套设有限位筒1415，限位筒1415内开设有限位槽1416，限位块1414卡合连接在限位槽1416内，限位筒1415的底端固定连接有从动轴1417，从动轴1417的底端转动连接在固定网框1411的内部底端面上，从动轴1417上固定连接有插杆1418，插杆1418上固定连接有柔性倒钩板1419，限位块1414等角度分布在传动轴1406上，限位块1414与第四弹簧1413一一对应，限位槽1416等角度分布在限位筒1415内，限位槽1416横截面呈直角三角形，限位筒1415的内径大于传动轴1406的直径，固定网框1411的底部横截面呈锥形，通槽1412设置有两组，两组通槽1412呈中心对称分布在固定网框1411的左右两侧，每组通槽1412等距分布在固定网框1411上，插杆1418等距分布在从动轴1417的两侧，柔性倒钩板1419等距分布在插杆1418上，柔性倒钩板1419呈倾斜状，固定网框1411固定在连接框1404的底端中心部位，固定网框1411在插入进土地中后，利用传动轴1406的反向转动，通过限位块1414和限位槽1416的卡合，能够通过限位筒1415带动从动轴1417稳定转动，进而能够带动各个插杆1418同时向外转动，能够稳定插入进附近的土壤中，与此同时，配合各个柔性倒钩板1419以及连接框1404的运动压实作用下，能够进一步提升吊运机的工作稳定性和安全性，增加了吊运机的使用多样性和便捷性。

具体的，本发明为一种履带吊管机，如图1-图10所示，首先，驾驶员可坐在驾驶主机1中，驾驶履带式吊管机进行移动，直至其移动至施工长度，随后驾驶员可通过控制开启收纳框1401上的第二液压杆1402和配重板1403上的第二伺服电机1405，此时在第二伺服电机1405的驱动作用下，能够带动输出端的传动轴1406稳定转动，此时在传动轴1406的转动作用下，能够带动第一齿轮1407转动，进而能够带动两侧的第二齿轮1408啮合转动，此时在两侧第二齿轮1408的啮合转动作用下，能够带动相应的螺旋杆1409在连接框1404上稳定转动，与此同时，在两侧螺旋杆1409转动过程中，在第二液压杆1402的驱动作用下，通过配重板1403和连接框1404能够推动转动过程中的螺旋杆1409向下匀速运动，此时转动和运动过程中的螺旋杆1409，能够稳定插入进吊管机边侧的土地中，与此同时，通过配重板1403和连接框1404能够推动固定网框1411稳定插入进吊管机边侧的土地中，此时在配重板1403的运动作用下，中心下移，配合配重块13和两侧螺旋杆1409的插入作用下，能够有效提高车身的平稳性，进而能够避免吊运的管道过重而造成的车体不稳的现象；

而在传动轴1406转动时，属于逆时针转动，此时传动轴1406能够带动各个第四弹簧1413上的限位块1414沿着限位筒1415内部限位槽1416的倾斜面运动，因此传动轴1406逆时针转动时，并不会通过限位筒1415带动从动轴1417转动，直至两侧的螺旋杆1409稳定插入进吊管机边侧的土地中，随后驾驶员可通过反向驱动第二伺服电机1405，此时第二伺服电机1405能够带动传动轴1406顺时针转动，而在传动轴1406的运动作用下，通过限位块1414和限位槽1416的卡合，能够拨动限位筒1415稳定转动，进而能够带动从动轴1417在固定网框1411中进行顺时针转动，从动轴1417转动90°即可，并不会对两侧的螺旋杆1409造成不良影响，且在从动轴1417的转动作用下，能够带动各个插杆1418同时向外转动，能够稳定插入进附近的土壤中，与此同时，连接框1404的运动压实作用下，能够对土壤进行稳定压实，并配合各个插杆1418和各个柔性倒钩板1419，能够进一步提升吊运机的工作稳定性和安全性，而当吊运机需要进行位置移动时，只需继续带动传动轴1406逆时针转动，此时传动轴1406能够带动各个第四弹簧1413上的限位块1414沿着限位筒1415内部限位槽1416的倾斜面运动，而在第四弹簧1413的弹性挤压作用下，能够推动限位块1414始终贴合限位筒1415内部限位槽1416，此时利用限位块1414与限位槽1416的接触摩擦力，能够带动从动轴1417反向转动，进而能够带动各个插杆1418运动收纳至固定网框1411中，与此同时，在第二液压杆1402的驱动作用下，能够带动配重板1403向上运动复位，并且在两侧螺旋杆1409向上运动和转动过程中，配合收纳框1401底部两侧的各个清扫刷1410，能够对两侧的螺旋杆1409进行全面自动的清扫处理，保证螺旋杆1409后续重复使用状态的稳定；

而当吊管机停稳后，利用支撑座2上的第一液压杆3的驱动，配合吊臂4上的第一导向轮5和第二导向轮6，结合卷扬机7上的牵引钢绳8能够带动安装框9进行稳定运动，进而能够带动固定框1101移动至需要吊运的管道处，此时在第一伺服电机1102的驱动作用下，能够带动蜗杆1103稳定转动，进而能够带动两侧的蜗轮1104啮合转动，此时在蜗轮1104的转动作用下，通过转动轴1105能够带动两侧转动杆1106上的导向杆1107同时向中间转动，配合相应的牵引杆1108的导向牵引作用下，能够带动两侧的夹持板1110同时向中间进行自动稳定的平稳运动，此时利用两侧的各个夹持板1110和相应的橡胶垫1111，能够对不同直径大小的管道进行便捷稳定的夹持固定，且在两侧的各个夹持板1110在对管道进行夹持工作时，管道能够接触到柔性板1203，并能够推动夹持板1110上的滑动杆1202自动向外运动，此时在滑动杆1202的运动作用下，配合第三导向轮1205上的钢丝绳1204能够带动衔接板1208上的卡杆1206自动向上运动，此时卡杆1206能够自动脱离加强板1210上的卡槽1209，随后两侧的各个加强板1210在固定板1213上的第三弹簧1212的弹性作用下，能够自动向中间运动，进而能够对管道的底部进行阻挡防护工作，从而能够有效避免管道在夹持吊运过程中，管道从夹持组件中滑落，导致管道掉落受损或对工作人员造成危害的情况；

而当管道被吊运至布管、对口和下沟工作处时，辅助下料的工作人员可向外拉动固定板1213上的加强板1210，此时卡杆1206在第二弹簧1207的弹性作用下，能够自动卡和至加强板1210上的卡槽1209中，此时两侧的加强板1210能够进行稳定卡合，随后驾驶员可通过反向驱动第一伺服电机1102上的蜗杆1103，进而能够带动两侧的各个夹持板1110同时运动脱离管道，进而能够保证大口径管道后续布管、对口和下沟工作的稳定和便捷，增加了吊管机的使用便捷性和稳定性，并且利用连接螺栓10能够对自动夹持机构11进行便捷稳定的拆卸安装，进而能够保证自动夹持机构11后续检修维护工作的稳定和便捷。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种履带吊管机，包括驾驶主机（1），其特征在于：所述驾驶主机（1）上安装有支撑座（2），所述支撑座（2）上铰接有第一液压杆（3），所述第一液压杆（3）的顶端铰接有吊臂（4），所述吊臂（4）的底部转动连接在所述支撑座（2）上，所述吊臂（4）的侧端安装有第一导向轮（5），所述吊臂（4）的顶部转动连接有第二导向轮（6），所述驾驶主机（1）上安装有卷扬机（7），所述卷扬机（7）上缠绕有牵引钢绳（8），所述牵引钢绳（8）限位滑动连接在所述第一导向轮（5）和所述第二导向轮（6）上，所述牵引钢绳（8）的端部固定连接有安装框（9），所述安装框（9）上螺纹连接有连接螺栓（10），所述安装框（9）通过所述连接螺栓（10）连接有自动夹持机构（11），所述自动夹持机构（11）上连接有防坠落机构（12），所述驾驶主机（1）上固定连接有配重块（13），所述驾驶主机（1）上安装有防侧翻组件（14），

所述防侧翻组件（14）包括收纳框（1401），所述收纳框（1401）固定连接在所述驾驶主机（1）上，所述收纳框（1401）的顶端安装有第二液压杆（1402），所述第二液压杆（1402）的底端安装有配重板（1403），所述配重板（1403）限位滑动连接在所述收纳框（1401）内，所述配重板（1403）的底端固定连接有连接框（1404），所述配重板（1403）的底部安装有第二伺服电机（1405），所述第二伺服电机（1405）的输出端连接有传动轴（1406），所述传动轴（1406）上固定连接有第一齿轮（1407），所述第一齿轮（1407）上啮合连接有第二齿轮（1408），所述第二齿轮（1408）上固定连接有螺旋杆（1409），所述螺旋杆（1409）转动连接在所述配重板（1403）的底端和所述连接框（1404）上，所述收纳框（1401）的底部内壁上固定连接有清扫刷（1410），所述第二液压杆（1402）固定连接在所述配重板（1403）的中心部位，所述配重板（1403）的中心轴线与所述第二伺服电机（1405）的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述第二齿轮（1408）对称分布在所述第一齿轮（1407）的两侧，所述第二齿轮（1408）与所述螺旋杆（1409）一一对应，所述清扫刷（1410）等距分布在所述收纳框（1401）的底部内壁两侧，所述连接框（1404）的底端面上固定连接有固定网框（1411），所述固定网框（1411）上贯穿开设有通槽（1412），所述传动轴（1406）上固定连接有第四弹簧（1413），所述第四弹簧（1413）的另一端固定连接有限位块（1414），所述限位块（1414）转动连接在所述传动轴（1406）上，所述传动轴（1406）转动连接在所述固定网框（1411）的顶部，所述传动轴（1406）的底端套设有限位筒（1415），所述限位筒（1415）内开设有限位槽（1416），所述限位块（1414）卡合连接在所述限位槽（1416）内，所述限位筒（1415）的底端固定连接有从动轴（1417），所述从动轴（1417）的底端转动连接在所述固定网框（1411）的内部底端面上，所述从动轴（1417）上固定连接有插杆（1418），所述插杆（1418）上固定连接有柔性倒钩板（1419），所述限位块（1414）等角度分布在所述传动轴（1406）上，所述限位块（1414）与所述第四弹簧（1413）一一对应，所述限位槽（1416）等角度分布在所述限位筒（1415）内，所述限位槽（1416）横截面呈直角三角形，所述限位筒（1415）的内径大于所述传动轴（1406）的直径，所述固定网框（1411）的底部横截面呈锥形，所述通槽（1412）设置有两组，两组通槽（1412）呈中心对称分布在所述固定网框（1411）的左右两侧，每组通槽（1412）等距分布在所述固定网框（1411）上，所述插杆（1418）等距分布在所述从动轴（1417）的两侧，所述柔性倒钩板（1419）等距分布在所述插杆（1418）上，所述柔性倒钩板（1419）呈倾斜状，所述固定网框（1411）固定在所述连接框（1404）的底端中心部位。

2.根据权利要求1所述一种履带吊管机，其特征在于：所述自动夹持机构（11）包括固定框（1101），所述固定框（1101）限位滑动连接在所述安装框（9）内，所述固定框（1101）螺纹连接在所述连接螺栓（10）上，所述固定框（1101）的顶端安装有第一伺服电机（1102），所述第一伺服电机（1102）的输出端连接有蜗杆（1103），所述安装框（9）的内壁与所述固定框（1101）的外端面相贴合，所述连接螺栓（10）对称分布在所述固定框（1101）的两侧，所述连接螺栓（10）的长度大于所述固定框（1101）和所述安装框（9）的厚度之和，所述蜗杆（1103）的中心轴线与所述固定框（1101）的中心轴线位于同一竖直中心线上。

3.根据权利要求2所述一种履带吊管机，其特征在于：所述蜗杆（1103）上啮合连接有蜗轮（1104），所述蜗轮（1104）上固定连接有转动轴（1105），所述转动轴（1105）转动连接在所述固定框（1101）内，所述转动轴（1105）上固定连接有转动杆（1106），所述转动杆（1106）的底端转动连接有导向杆（1107），所述导向杆（1107）贯穿滑动连接在所述固定框（1101）的底部，所述导向杆（1107）上转动连接有牵引杆（1108），所述牵引杆（1108）的顶端转动连接有连接轴（1109），所述连接轴（1109）转动连接在所述固定框（1101）内，所述导向杆（1107）的底端固定连接有夹持板（1110），所述夹持板（1110）上固定连接有橡胶垫（1111）。

4.根据权利要求3所述一种履带吊管机，其特征在于：所述蜗轮（1104）对称分布在所述蜗杆（1103）的两侧，所述蜗轮（1104）通过所述转动轴（1105）与所述转动杆（1106）一一对应，所述转动杆（1106）与所述牵引杆（1108）之间相平行，所述导向杆（1107）的底端固定连接在所述夹持板（1110）的顶部中间部位，所述夹持板（1110）侧端面的中间部位呈圆弧状。

5.根据权利要求3所述一种履带吊管机，其特征在于：所述防坠落机构（12）包括第一弹簧（1201），所述第一弹簧（1201）的一端固定连接在所述夹持板（1110）的侧端面上，所述第一弹簧（1201）的另一端固定连接有滑动杆（1202），所述滑动杆（1202）贯穿滑动连接在所述夹持板（1110）上，所述滑动杆（1202）的一端固定连接有柔性板（1203），所述滑动杆（1202）的另一端栓接固定有钢丝绳（1204），所述钢丝绳（1204）限位滑动连接在第三导向轮（1205）上，所述第三导向轮（1205）安装在所述夹持板（1110）上，所述滑动杆（1202）的中心轴线与所述夹持板（1110）的中心轴线位于同一水平中心线上，所述滑动杆（1202）固定在所述柔性板（1203）的侧端中间部位，所述柔性板（1203）呈圆弧状。

6.根据权利要求5所述一种履带吊管机，其特征在于：所述钢丝绳（1204）的底端栓接固定有卡杆（1206），所述卡杆（1206）上固定连接有第二弹簧（1207），所述第二弹簧（1207）的底端固定连接有衔接板（1208），所述衔接板（1208）固定连接在所述夹持板（1110）上，所述卡杆（1206）贯穿滑动连接在所述衔接板（1208）上，所述卡杆（1206）的底部卡合连接在卡槽（1209）内，所述卡槽（1209）开设在加强板（1210）上，所述加强板（1210）贯穿滑动连接在支撑板（1211）内，所述支撑板（1211）固定连接在所述夹持板（1110）的底端，所述支撑板（1211）的侧端固定连接有第三弹簧（1212），所述第三弹簧（1212）的另一端固定连接有固定板（1213），所述固定板（1213）固定连接在所述加强板（1210）的侧端。

7.根据权利要求6所述一种履带吊管机，其特征在于：所述钢丝绳（1204）固定在所述卡杆（1206）的顶端中心部位，所述卡杆（1206）的长度大于所述卡槽（1209）的深度，所述加强板（1210）的宽度小于所述支撑板（1211）的宽度。