CN117401419A - Pin针检测机及其给料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了PIN针检测机及其给料装置，涉及PIN针检测设备技术领域。目的是解决PIN针检测机的给料装置无法流畅给料的技术问题。所采用的技术方案是：给料装置，包括：第一料管通道、位于第一料管通道下端的第一管台、将第一管台上的料管推到给料区的第一推赶机构、对给料区的料管构成支撑的第一支撑机构、与第一推赶机构及第一支撑机构配合以对给料区料管构成定位的第一定位机构、设于给料区下游端的给料通道、竖立在给料通道上方的防跳板。该给料装置可将给料区的料管压直，使料管内的电子元件能流畅地滑入给料通道，且能避免电子元件因弹跳而从给料通道中蹦出。此外，本发明还提供了具有前述给料装置的PIN针检测机。

Description

PIN针检测机及其给料装置

技术领域

本发明涉及PIN针检测设备技术领域，具体涉及PIN针检测机及其给料装置。

背景技术

在生产电子元件模组时，需要在组合前，对各电子元件进行质量检测。现有技术大多采用人员手工检测：将电子元件的PIN针插入模板的模板孔，完全插入为良品，反之为不良品。这种检测方式，不仅效率低下；而且，人员手工插拔PIN针时，容易造成PIN针与模板碰撞，导致PIN针歪斜，从而使不良率大幅上升。

未来，用PIN针检测机代替人员手工检测，已成为本行业的发展趋势。PIN针检测机在检测电子元件时，需要通过给料装置进行给料。而电子元件通常装在由塑料制成的料管中，料管会反复使用，基本都存在一定程度的弯曲变形。这导致给料装置在给料过程中，容易出现给料不畅的情况；且导致电子元件从料管进入给料通道时，容易发生弹跳，并从给料通道中蹦出；这些问题，都会对电子元件的正常给料造成干扰。因此，有必要研究一种给料装置，以解决前述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种给料装置，其能确保电子元件流畅给料，并避免电子元件因弹跳而从给料通道中蹦出。基于同样的发明构思，本发明的另一个目的在于提供一种具有前述给料装置的PIN针检测机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种给料装置，包括：

第一料管通道，其沿上下方向延伸；

第一管台，其位于第一料管通道的下方，且两者之间具有间隔，以构成供料管推出的第一出管口；所述第一管台的左侧或右侧构成给料区；

第一推赶机构，其包括：将落到第一管台的料管推至给料区的第一推赶件、驱动第一推赶件的第一动力源；

第一支撑机构，其包括：用于支撑给料区料管的第一支撑件、驱使第一支撑件水平移动以到达或离开给料区的第二动力源；

第一定位机构，其包括：第一顶定位件与第一侧定位件；所述第一侧定位件配合第一推赶件对给料区料管的左右两侧构成定位；所述第一顶定位件配合第一支撑件对给料区料管的上下两侧构成定位；

给料通道，其设于给料区的下游端；所述给料通道的入口与给料区料管的下游端对应连通；

第一挡料机构，其包括：挡料板、驱使挡料板封闭或离开给料通道入口的第三动力源；

防跳板；其竖立在给料通道的上方，并沿给料通道的长度方向延伸。

可选的，所述第一推赶机构、第一支撑机构、第一定位机构分别设有多个，沿第一管台的长度方向分布。

可选的，所述第一料管通道包括：相对设置在第一管台两端的两个第一限位单元；所述第一限位单元包括：对料管两侧构成限位的两个侧限位件、用于安装侧限位件的立架；两个侧限位件各自通过第一连接件与立架连接；所述立架具有第一条形孔，所述第一连接件具有与第一条形孔对应的第一安装孔，所述侧限位件具有与第一安装孔对应的第二条形孔；螺栓穿过第一条形孔、第一安装孔以及第二条形孔将连接立架、第一连接件以及侧限位件连接；所述第一条形孔沿第一管台的宽度方向延伸，所述第二条形孔沿上下方向延伸。

可选的，所述给料通道包括：单个通道单元或依次连通的多个通道单元；所述通道单元包括：基块，平行设置在基块顶部的第一限位件、第二限位件；所述第一限位件、第二限位件沿前后方向延伸，并在两者之间留出间隔，以形成沿前后方向延伸的料道；所述第一限位件具有沿料道宽度方向延伸的第三条形孔，所述基块具有与第三条形孔对应的第二安装孔；螺栓穿过第三条形孔后延伸至第二安装孔内将第一限位件和基块连接。

可选的，所述防跳板通过第二连接件与第一限位件连接；所述第二连接件具有沿料道宽度方向延伸的第四条形孔，所述第一限位件具有与第四条形孔对应的第三安装孔；螺栓穿过第四条形孔后延伸至第三安装孔内将所述第二连接件与第一限位件连接；所述第二连接件朝向第二限位件的一端延伸至料道上方，并在端面设置第四安装孔；所述防跳板具有与第四安装孔对应的第五条形孔，螺栓穿过第五条形孔并延伸至所述第四安装孔内将第二连接件和防跳板连接；所述第五条形孔沿上下方向延伸。

本申请还提供了一种PIN针检测机，其具有前述结构的给料装置。

可选的，该PIN针检测机还包括：由给料通道下游依次连通的图像采集通道、分拣通道，以及平行设置在分拣通道下游的良品通道、不良品通道；所述图像采集通道设有用于控制出口开闭的第二挡料机构，并适配用于采集电子元件图像的图像采集装置；所述分拣通道设有用于控制出口开闭的第三挡料机构；所述分拣通道适配驱使其沿宽度方向移动的第四动力源，以在连通良品通道、连通不良品通道之间切换。

可选的，所述良品通道、不良品通道的下游端分别设置收料装置；所述收料装置包括：

第二料管通道，其沿上下方向延伸；

第二管台，其位于第二料管通道的下方，且两者之间具有间隔，以构成供料管推出的第二出管口；所述第二管台的左侧或右侧构成收料区；位于收料区的料管，其上游端与对应的良品通道或不良品通道连通；

沿所述第二管台的长度方向对称设置有第二推赶机构、第二支撑机构、第二定位机构；

所述第二推赶机构和第二支撑机构位于所述第二管台沿其长度方向的一侧，所述第二推赶机构靠近所述第二管台的端部设置；

所述第二定位机构安装在第二管台的另一侧，并与所述第二推赶机构之间形成供料管活动的区域；

第二管架，其位于接料区下方，以承接从接料区落下的料管；

其中，

第二推赶机构包括：设置在第二管台侧壁上的第五动力源以及设置在第五动力源活动端上的第二推杆件，第二推杆件朝向第二定位机构运动将落到第二管台上的料管推至收料区内；

第二支撑机构包括：设置在第二管台侧壁上的第六动力源以及设置在第六动力源活动端上的第二支撑件；

第二定位机构包括：第二顶定位件与第二侧定位件；所述第二侧定位件安装在所述第二管台的另一侧，所述第二顶定位件安装在两所述第二侧定位件相对的侧壁上。

可选的，该PIN针检测机还包括角度调节装置；所述角度调节装置包括：基板、设于基板上方的载物板、对载物板的上游段构成支撑的调节支架；其中，所述基板从上游到下游依次设置第一连接块、第三连接块；所述基板沿前后方向设有多个定位孔，以调整第一连接块、第三连接块的安装位置；所述载物板从上游到下游依次设置第二连接块、第四连接块；所述调节支架的下段与第一连接块通过第一连接轴构成铰接、上段与第二连接块通过第二连接轴构成铰接，所述第三连接块与第四连接块通过第三连接轴构成铰接；所述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴沿左右方向延伸；所述给料装置、图像采集装置、图像采集通道、分拣通道、良品通道、不良品通道、收料装置均安装于载物板。

可选的，所述图像采集装置包括：安装于基座的竖杆、安装于竖杆上段的工业相机、安装于竖杆下段的环形光源；所述工业相机、环形光源各自通过一调节机构安装于竖杆；所述调节机构包括：纵杆、横杆；所述纵杆与竖杆、横杆与纵杆分别通过连接器连接；所述连接器具有两道相互垂直的杆孔，各杆孔远离另一杆孔的侧面，具有延伸至连接器侧面的张口；所述连接器具有垂直穿过张口的锁紧孔，所述张口将锁紧孔截成两段；所述锁紧孔设置用于控制张口张开程度的锁紧螺栓，以使连接器松开或锁紧杆孔内的纵杆、横杆或竖杆；所述工业相机、环形光源各自通过安装座安装于对应的横杆。

本发明的工作原理为：该给料装置通常倾斜安装，由上游到下游向下倾斜，以使电子元件在失去拦截时，能自发向下游滑动。令第二动力源驱使第一支撑件水平移动，使第一支撑件移动到给料区；令第一动力源驱动第一推赶件，使第一推赶件将落到第一管台的料管推至给料区；第一推赶件会配合第一侧定位件，对料管的左右两侧构成定位；第一顶定位件则会配合第一支撑件，对料管的上下两侧构成定位；从而使给料区的料管被压直。令第三动力源驱使挡料板离开给料通道的入口，即可使料管内的电子元件滑入给料通道，以向下游供料；令第三动力源驱使挡料板封闭给料通道的入口，即可对料管内的电子元件进行阻拦，停止向下游供料。给料通道的上方设有沿其长度方向延伸的防跳板，可以防止电子元件从料管滑入给料通道时，因弹跳而从给料通道中蹦出。

由此可知，本发明的有益效果是：可以确保电子元件流畅给料，并避免电子元件因弹跳而从给料通道中蹦出，从而使PIN针检测机能更加稳定可靠地完成对电子元件的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为给料装置的结构示意图；

图2为第一定位机构配合第一推赶件、第一支撑件将料管压直的示意图；

图3为第一推赶机构将管台上的料管推向给料区的示意图；

图4为给料装置设置给料通道以及第一挡料机构的示意图；

图5为给料通道的通道单元装配示意图；

图6为PIN针检测机的结构示意图；

图7为载物板安装给料通道、图像采集通道、分拣通道、良品通道、不良品通道的示意图；

图8为图像采集通道设置第二挡料机构的示意图；

图9为分拣通道设置第三挡料机构的示意图；

图10为良品通道、不良品通道的下游端分别设置收料装置的示意图；

图11为角度调节装置的结构示意图；

图12为图像采集装置的结构示意图；

图13为连接器的结构示意图。

附图标记：1、第一料管通道；2、第一管台；3、第一推赶机构；4、第一推赶件；5、第一动力源；6、第一支撑机构；7、第一支撑件；8、第二动力源；9、第一顶定位件；10、第一侧定位件；11、给料通道；12、第一挡料机构；13、挡料板；14、第三动力源；15、防跳板；16、第一限位单元；17、侧限位件；18、立架；19、第一连接件；20、第一条形孔；21、第一安装孔；22、第二条形孔；23、基块；24、第一限位件；25、第二限位件；26、第三条形孔；27、第二安装孔；28、第二连接件；29、第四条形孔；30、第三安装孔；31、第四安装孔；32、第五条形孔；33、图像采集通道；34、分拣通道；35、良品通道；36、不良品通道；37、第二挡料机构；38、图像采集装置；39、第三挡料机构；40、第四动力源；41、收料装置；42、第二料管通道；43、第二管台；44、第二推赶机构；45、第二支撑机构；46、第二定位机构；47、加长通道；48、角度调节装置；49、基板；50、载物板；51、调节支架；52、第一连接块；53、第三连接块；54、定位孔；55、第二连接块；56、第四连接块；57、第一连接轴；58、第二连接轴；59、第三连接轴；60、基座；61、竖杆；62、工业相机；63、环形光源；64、纵杆；65、横杆；66、连接器；67、杆孔；68、张口；69、锁紧孔；70、安装座；71、第一定位机构；72、第二限位单元。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例一，参考图1～图4，本发明实施例提供了一种给料装置。该给料装置包括：沿上下方向延伸的第一料管通道1、位于第一料管通道1下方的第一管台2。应当理解的是，装有电子元件的料管，其两端分别通过橡胶堵头构成封闭；在放入第一料管通道1前，料管下游端的橡胶堵头需预先拔下。所述第一管台2与第一料管通道1之间具有间隔，以构成供料管推出的第一出管口；所述第一管台2的左侧或右侧构成给料区。该给料装置还包括：第一推赶机构3、第一支撑机构6、第一定位机构71；所述第一推赶机构3包括：将落到第一管台2的料管推至给料区的第一推赶件4、驱动第一推赶件4的第一动力源5；所述第一支撑机构6包括：用于支撑给料区料管的第一支撑件7、驱使第一支撑件7水平移动以到达或离开给料区的第二动力源8；所述第一定位机构71包括：第一顶定位件9与第一侧定位件10；所述第一侧定位件10配合第一推赶件4对给料区料管的左右两侧构成定位；所述第一顶定位件9配合第一支撑件7对给料区料管的上下两侧构成定位。应当理解的是，可在第一顶定位件9的底部边沿设置圆角或坡面，以在第一推赶件4将料管推向给料区时，引导料管进入第一顶定位件9与第一支撑件7之间。此外，还可在给料区的下方设置第一管架，以承接从给料区落下的空料管。

所述给料区的下游端设有给料通道11，所述给料通道11的入口与给料区料管的下游端对应连通；所述给料通道11适配有第一挡料机构12，所述第一挡料机构12包括：挡料板13、驱使挡料板13封闭或离开给料通道11入口的第三动力源14。应当理解的是，挡料板13通常周期性地封闭、离开给料通道11的入口，以使电子元件以单个放出的方式向下游给料。为更好地控制，还可设置控制给料通道11出口开闭的第四挡料机构，第四挡料机构的结构可参考第一挡料机构12；并使第一挡料机构12的挡料板13与第四挡料机构的挡料板13的间距与电子元件的长度相匹配；这样一来，第一挡料机构12与第四挡料机构交替打开、封闭，即可使电子元件稳定地、周期性地向下游单个放出。此外，可令PIN针检测机的控制系统进行计数，当第一挡料机构12完成周期动作的次数，与料管可容纳的电子元件的数量相适配时，则代表料管已放空；此时，令第一推赶件4复位到收回状态，并令第一支撑件7离开给料区，即可令空料管从给料区落下；第一料管通道1内的料管失去第一推赶件4的支撑，会下落到第一管台2，第一推赶件4可再次将落到第一管台2的料管推向给料区。另外，也可通过设置光纤传感器的方式，来监测给料区的料管是否放空。所述给料通道11的上方竖立有防跳板15，所述防跳板15沿给料通道11的长度方向延伸。应当理解的是，防跳板15的底部略高于电子元件的顶部，且应避开电子元件的PIN针，在电子元件发生弹跳时作用于电子元件的壳体顶部。第一动力源5、第二动力源8、第三动力源14，以及下文所述的第四动力源40、第五动力源、第六动力源、第七动力源，可以是线性气缸、线性油缸、线性电机、电动推杆中的一种。且均可由PIN针检测机的控制系统进行控制，以自动完成动作；行程控制、定时控制、触发控制均为成熟的现有技术，现有的控制系统基本都具备这些功能，且控制系统并非本申请的改进点，本申请着重于机械结构的改进，故，不在此对PIN针检测机的控制系统进行赘述。

下面阐述该给料装置的具体实施方式：该给料装置通常倾斜安装，由上游到下游向下倾斜，以使电子元件在失去拦截时，能自发向下游滑动。令第二动力源8驱使第一支撑件7水平移动，使第一支撑件7移动到给料区；令第一动力源5驱动第一推赶件4，使第一推赶件4将落到第一管台2的料管推至给料区；第一推赶件4会配合第一侧定位件10，对料管的左右两侧构成定位；第一顶定位件9则会配合第一支撑件7，对料管的上下两侧构成定位；从而使给料区的料管被压直。令第三动力源14驱使挡料板13离开给料通道11的入口，即可使料管内的电子元件滑入给料通道11，以向下游供料；令第三动力源14驱使挡料板13封闭给料通道11的入口，即可对料管内的电子元件进行阻拦，停止向下游供料。给料通道11的上方设有沿其长度方向延伸的防跳板15，可以防止电子元件从料管滑入给料通道11时，因弹跳而从给料通道11中蹦出。该给料装置可以确保电子元件流畅给料，并避免电子元件因弹跳而从给料通道11中蹦出，从而使PIN针检测机能更加稳定可靠地完成对电子元件的检测。

实施例二，参考图1，在实施例一的基础上，所述第一推赶机构3、第一支撑机构6、第一定位机构71分别设有多个，沿第一管台2的长度方向分布。

应当理解的是，第一推赶机构3、第一支撑机构6、第一定位机构71通常分别设置两个，分布在第一管台2的两端。料管的长度较长，设置两个或更多个第一推赶机构3、第一支撑机构6、第一定位机构71，可以大幅缩减第一推赶机构3、第一支撑机构6、第一定位机构71的体型，从而减少组件用料、降低成本，并能减少对空间的占用。

实施例三，参考图1～图3，在实施例一或实施例二的基础上，所述第一料管通道1包括：相对设置在第一管台2两端的两个第一限位单元16；所述第一限位单元16包括：对料管两侧构成限位的两个侧限位件17、用于安装侧限位件17的立架18；两个侧限位件17各自通过第一连接件19与立架18连接；所述立架18具有第一条形孔20，所述第一连接件19具有与第一条形孔20对应的第一安装孔21，所述侧限位件17具有与第一安装孔21对应的第二条形孔22；螺栓穿过第一条形孔20、第一安装孔21以及第二条形孔22将连接立架18、第一连接件19以及侧限位件17连接；所述第一条形孔20沿第一管台2的宽度方向延伸，所述第二条形孔22沿上下方向延伸。

应当理解的是，料管的长度较长，用两个第一限位单元16组成第一料管通道1，对料管的两端构成限位；相比设置一个整体式的料管通道，占用的空间更少，可以更有余裕地布置第一推赶机构3、第一支撑机构6。此外，第一连接件19设有用于安装螺栓的第一安装孔21，立架18设有与第一安装孔21对应的第一条形孔20，且第一条形孔20沿料管的宽度方向延伸；可令第一连接件19沿料管的宽度方向调整安装位置，以对两侧限位件17的间距进行调整，从而适应于不同宽度的电子元件。侧限位件17具有与第一安装孔21对应的第二条形孔22，且第二条形孔22沿上下方向延伸，可沿上下方向调整侧限位件17的安装位置，从而调整第一管台2的台面与第一料管通道1的下端之间的间隔大小，以实现对第一出管口高度的调整；从而适应于不同高度的料管、电子元件。通常，第一出管口的高度略大于料管的高度，并小于料管高度的1.5倍。

实施例四，参考图5，在实施例一到实施例三中任意一项的基础上，所述给料通道11包括：单个通道单元或依次连通的多个通道单元；所述通道单元包括：基块23，平行设置在基块23顶部的第一限位件24、第二限位件25；所述第一限位件24、第二限位件25沿前后方向延伸，并在两者之间留出间隔，以形成沿前后方向延伸的料道；所述第一限位件24具有沿料道宽度方向延伸的第三条形孔26，所述基块23具有与第三条形孔26对应的第二安装孔27；螺栓穿过第三条形孔26后延伸至第二安装孔27内将第一限位件24和基块23连接。

应当理解的是，基块23设有用于安装螺栓的第二安装孔27，第一限位件24设有与第二安装孔27对应的第三条形孔26，且第三条形孔26沿料道的宽度方向延伸；可令第一限位件24沿料道的宽度方向调整安装位置，从而对料道的宽度进行调整，以适应于不同宽度的电子元件。第二限位件25与基块23可设置成组装式结构，也可设置成一体式结构。

实施例五，参考图5，在实施例四的基础上，所述防跳板15通过第二连接件28与第一限位件24连接；所述第二连接件28具有沿料道宽度方向延伸的第四条形孔29，所述第一限位件24具有与第四条形孔29对应的第三安装孔30；螺栓穿过第四条形孔29后延伸至第三安装孔30内将所述第二连接件28与第一限位件24连接；所述第二连接件28朝向第二限位件25的一端延伸至料道上方，并在端面设置第四安装孔31；所述防跳板15具有与第四安装孔31对应的第五条形孔32，螺栓穿过第五条形孔32并延伸至所述第四安装孔31内将第二连接件28和防跳板15连接；所述第五条形孔32沿上下方向延伸。

应当理解的是，第一限位件24设有用于安装螺栓的第三安装孔30，第二连接件28设有与第三安装孔30对应的第四条形孔29，且第四条形孔29沿料道的宽度方向延伸；可沿料道的宽度方向调整第二连接件28的安装位置，从而对防跳板15的位置进行调整，以使防跳板15能适应于不同的电子元件，避开这些电子元件的PIN针。第二连接件28的一端延伸至料道上方，并在端面设置用于安装螺栓的第四安装孔31；防跳板15具有与第四安装孔31对应的第五条形孔32，且第五条形孔32沿上下方向延伸，可沿上下方向调整防跳板15的位置，以使防跳板15能适应于不同高度的电子元件。

实施例六，参考图6，本发明实施例提供了一种PIN针检测机，其具有实施例一到实施例五中任意一项所述的给料装置。

实施例七，参考图6～图9，在实施例六的基础上，该PIN针检测机还包括：由给料通道11下游依次连通的图像采集通道33、分拣通道34，以及平行设置在分拣通道34下游的良品通道35、不良品通道36；所述图像采集通道33设有用于控制出口开闭的第二挡料机构37，并适配用于采集电子元件图像的图像采集装置38；所述分拣通道34设有用于控制出口开闭的第三挡料机构39；所述分拣通道34适配驱使其沿宽度方向移动的第四动力源40，以在连通良品通道35、连通不良品通道36之间切换。

应当理解的是，参照给料通道11，图像采集通道33、良品通道35以及不良品通道36，也可设置成由单个通道单元或依次连通的多个通道单元构成；分拣通道34则可设置成由单个通道单元构成。此外，还可在分拣通道34与图像采集通道33之间设置加长通道47，以留出足够空间，用于安装第二挡料机构37、第三挡料机构39。第二挡料机构37、第三挡料机构39的结构，可参照第一挡料机构12。通常，可令图像采集通道33、良品通道35处于一条直线上；使分拣通道34处于默认位置时，上下游分别与图像采集通道33、良品通道35连通。图像采集装置38可采集电子元件的图像，并由PIN针检测机的控制系统进行对比；若电子元件被认定为良品，则第二挡料机构37、第三挡料机构39均打开，图像采集通道33内的电子元件可通过分拣通道34直接滑入良品通道35；若电子元件被认定为不良品，则令第二挡料机构37打开、第三挡料机构39封闭，使良品电子元件先滑入分拣通道34；接着，第四动力源40会驱使分拣通道34移动到与不良品通道36连通；然后令第三挡料机构39打开，从而使不良品电子元件滑入不良品通道36；最后，第四动力源40会驱使分拣通道34回到默认位置。第三挡料机构39可安装在分拣通道34的一侧，以在第四动力源40驱使分拣通道34移动时，随分拣通道34同步移动。此外，图像识别技术本身为成熟的现有技术，在工业上也有着广泛应用，故在此不再赘述其原理。

实施例八，参考图7、图10，在实施例七的基础上，所述良品通道35、不良品通道36的下游端分别设置收料装置41；所述收料装置41包括：

第二料管通道42，其沿上下方向延伸；

第二管台43，其位于第二料管通道42的下方，且两者之间具有间隔，以构成供料管推出的第二出管口；所述第二管台43的左侧或右侧构成收料区；位于收料区的料管，其上游端与对应的良品通道35或不良品通道36连通；

沿所述第二管台43的长度方向对称设置有第二推赶机构44、第二支撑机构45、第二定位机构46；

所述第二推赶机构44和第二支撑机构45位于所述第二管台43沿其长度方向的一侧，所述第二推赶机构44靠近所述第二管台43的端部设置；

所述第二定位机构46安装在第二管台43的另一侧，并与所述第二推赶机构44之间形成供料管活动的区域；

第二管架，其位于接料区下方，以承接从接料区落下的料管；

其中，

第二推赶机构44包括：设置在第二管台43侧壁上的第五动力源以及设置在第五动力源活动端上的第二推杆件，第二推杆件朝向第二定位机构运动将落到第二管台43上的料管推至收料区内；

第二支撑机构45包括：设置在第二管台43侧壁上的第六动力源以及设置在第六动力源活动端上的第二支撑件；

第二定位机构46包括：第二顶定位件与第二侧定位件；所述第二侧定位件安装在所述第二管台43的另一侧，所述第二顶定位件安装在两所述第二侧定位件相对的侧壁上。

应当理解的是，收料装置41的第二管台43、第二推赶机构44、第二支撑机构45、第二定位机构46的结构及原理，可对应参照给料装置的第一管台2、第一推赶机构3、第一支撑机构6、第一定位机构71进行理解，在此不再赘述。另外，第二料管通道42可由相对设置在第二管台43两端的两个第二限位单元72构成，第二限位单元72的结构及原理，可参照第一限位单元16。第二料管通道42内排放的空料管，其下端预先设置有橡胶堵头。第二管架与第二管台43的高度差不宜多大，以使接料区的料管能较为柔和地落在第二管架；也可设置升降板以及驱动升降板的第七动力源，以承接接料区的料管，并下放到第二管架；第二管架除了由上游到下游向下倾斜外，还可沿料管的宽度方向倾斜，以使料管能自发沿管架向一侧滑动并堆积。第二管架可设置两个，分布在第二管台43的两端；处于下游端的第二管架，还可设置对料管的下游端构成支撑限位的挡板。两个收料装置41可共用第二管架，并在第二管架的中间设置间隔板，间隔出良品放置区与不良品放置区。

实施例九，参考图11，在实施例八的基础上，该PIN针检测机还包括角度调节装置48；所述角度调节装置48包括：基板49、设于基板49上方的载物板50、对载物板50的上游段构成支撑的调节支架51；其中，所述基板49从上游到下游依次设置第一连接块52、第三连接块53；所述基板49沿前后方向设有多个定位孔54，以调整第一连接块52、第三连接块53的安装位置；所述载物板50从上游到下游依次设置第二连接块55、第四连接块56；所述调节支架51的下段与第一连接块52通过第一连接轴57构成铰接、上段与第二连接块55通过第二连接轴58构成铰接，所述第三连接块53与第四连接块56通过第三连接轴59构成铰接；所述第一连接轴57、第二连接轴58、第三连接轴59沿左右方向延伸；所述给料装置、图像采集装置38、图像采集通道33、分拣通道34、良品通道35、不良品通道36、收料装置41均安装于载物板50。

应当理解的是，第一连接块52、第二连接块55、第三连接块53、第四连接块56可分别沿左右方向设置两个；两个第一连接块52、两个调节支架51，共用一根第一连接轴57；两个第二连接块55、两个调节支架51，共用一根第二连接轴58；两个第三连接块53、两个第四连接块56，共用一根第三连接轴59。可沿基板49的前后方向，调整第一连接块52的安装位置，从而改变载物板50的上游段被调节支架51支撑起的高度，进而对载物板50的倾斜角度进行调整。如此，即可实现对给料装置、图像采集装置38、图像采集通道33、分拣通道34、良品通道35、不良品通道36、收料装置41的倾斜角度的调整，从而适应于不同的电子元件，使电子元件能顺利地向下游滑动，并使电子元件的滑动速度控制在一定的范围内。

实施例十，参考图12、图13，在实施例七到实施例九中任意一项的基础上，所述图像采集装置38包括：安装于基座60的竖杆61、安装于竖杆61上段的工业相机62、安装于竖杆61下段的环形光源63；所述工业相机62、环形光源63各自通过一调节机构安装于竖杆61；所述调节机构包括：纵杆64、横杆65；所述纵杆64与竖杆61、横杆65与纵杆64分别通过连接器66连接；所述连接器66具有两道相互垂直的杆孔67，各杆孔67远离另一杆孔67的侧面，具有延伸至连接器66侧面的张口68；所述连接器66具有垂直穿过张口68的锁紧孔69，所述张口68将锁紧孔69截成两段；所述锁紧孔69设置用于控制张口68张开程度的锁紧螺栓，以使连接器66松开或锁紧杆孔67内的纵杆64、横杆65或竖杆61；所述工业相机62、环形光源63各自通过安装座70安装于对应的横杆65。

应当理解的是，对于连接竖杆61与纵杆64的连接器66，令竖杆61、纵杆64各自从连接器66的杆孔67穿过；连接器66既可沿竖杆61的长度方向滑动，也可绕竖杆61转动；连接器66即可沿纵杆64的长度方向滑动，也可绕纵杆64转动；如此，可以高自由度地调整连接器66、竖杆61、纵杆64的相对位置。对于连接横杆65与纵杆64的连接器66，亦是同理，可以高自由度地调整连接器66、横杆65、纵杆64的相对位置。如此，可以高自由度地调整工业相机62、环形光源63的高度、角度。令设置在锁紧孔69的锁紧螺栓锁紧，使张口68的张开程度缩小，即可使连接器66锁紧杆孔67内的纵杆64、横杆65或竖杆61；将设置在锁紧孔69的锁紧螺栓拧松，使张口68恢复初始的张开程度，即可使连接器66松开杆孔67内的纵杆64、横杆65或竖杆61。安装座70的结构可仿照连接器66，由于安装座70仅需配合横杆65，因此，安装座70可仅设置一个杆孔67与一个张口68。图像采集装置38可通过基座60安装于角度调节装置48的载物板50。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.给料装置，其特征在于，包括：

第一料管通道（1），其沿上下方向延伸；

第一管台（2），其位于第一料管通道（1）的下方，且两者之间具有间隔，以构成供料管推出的第一出管口；所述第一管台（2）的左侧或右侧构成给料区；

第一推赶机构（3），其包括：将落到第一管台（2）的料管推至给料区的第一推赶件（4）、驱动第一推赶件（4）的第一动力源（5）；

第一支撑机构（6），其包括：用于支撑给料区料管的第一支撑件（7）、驱使第一支撑件（7）水平移动以到达或离开给料区的第二动力源（8）；

第一定位机构（71），其包括：第一顶定位件（9）与第一侧定位件（10）；所述第一侧定位件（10）配合第一推赶件（4）对给料区料管的左右两侧构成定位；所述第一顶定位件（9）配合第一支撑件（7）对给料区料管的上下两侧构成定位；

给料通道（11），其设于给料区的下游端；所述给料通道（11）的入口与给料区料管的下游端对应连通；

第一挡料机构（12），其包括：挡料板（13）、驱使挡料板（13）封闭或离开给料通道（11）入口的第三动力源（14）；

防跳板（15）；其竖立在给料通道（11）的上方，并沿给料通道（11）的长度方向延伸。

2.根据权利要求1所述的给料装置，其特征在于：

所述第一推赶机构（3）、第一支撑机构（6）、第一定位机构（71）分别设有多个，沿第一管台（2）的长度方向分布。

3.根据权利要求1所述的给料装置，其特征在于：

所述第一料管通道（1）包括：相对设置在第一管台（2）两端的两个第一限位单元（16）；

所述第一限位单元（16）包括：对料管两侧构成限位的两个侧限位件（17）、用于安装侧限位件（17）的立架（18）；

两个侧限位件（17）各自通过第一连接件（19）与立架（18）连接；

所述立架（18）具有第一条形孔（20），所述第一连接件（19）具有与第一条形孔（20）对应的第一安装孔（21），所述侧限位件（17）具有与第一安装孔（21）对应的第二条形孔（22）；螺栓穿过第一条形孔（20）、第一安装孔（21）以及第二条形孔（22）将连接立架（18）、第一连接件（19）以及侧限位件（17）连接；

所述第一条形孔（20）沿第一管台（2）的宽度方向延伸，所述第二条形孔（22）沿上下方向延伸。

4.根据权利要求1到3中任意一项所述的给料装置，其特征在于：

所述给料通道（11）包括：单个通道单元或依次连通的多个通道单元；

所述通道单元包括：基块（23），平行设置在基块（23）顶部的第一限位件（24）、第二限位件（25）；

所述第一限位件（24）、第二限位件（25）沿前后方向延伸，并在两者之间留出间隔，以形成沿前后方向延伸的料道；

所述第一限位件（24）具有沿料道宽度方向延伸的第三条形孔（26），所述基块（23）具有与第三条形孔（26）对应的第二安装孔（27）；螺栓穿过第三条形孔（26）后延伸至第二安装孔（27）内将第一限位件（24）和基块（23）连接。

5.根据权利要求4所述的给料装置，其特征在于：

所述防跳板（15）通过第二连接件（28）与第一限位件（24）连接；

所述第二连接件（28）具有沿料道宽度方向延伸的第四条形孔（29），所述第一限位件（24）具有与第四条形孔（29）对应的第三安装孔（30）；螺栓穿过第四条形孔（29）后延伸至第三安装孔（30）内将所述第二连接件（28）与第一限位件（24）连接；

所述第二连接件（28）朝向第二限位件（25）的一端延伸至料道上方，并在端面设置第四安装孔（31）；所述防跳板（15）具有与第四安装孔（31）对应的第五条形孔（32），螺栓穿过第五条形孔（32）并延伸至所述第四安装孔（31）内将第二连接件（28）和防跳板（15）连接；

所述第五条形孔（32）沿上下方向延伸。

6.PIN针检测机，其特征在于：

具有权利要求1～5中任意一项所述的给料装置。

7.根据权利要求6所述的PIN针检测机，其特征在于，还包括：

由给料通道（11）下游依次连通的图像采集通道（33）、分拣通道（34）；及

平行设置在分拣通道（34）下游的良品通道（35）、不良品通道（36）；

其中，

所述图像采集通道（33）设有用于控制出口开闭的第二挡料机构（37），并适配用于采集电子元件图像的图像采集装置（38）；

所述分拣通道（34）设有用于控制出口开闭的第三挡料机构（39）；

所述分拣通道（34）适配驱使其沿宽度方向移动的第四动力源（40），以在连通良品通道（35）、连通不良品通道（36）之间切换。

8.根据权利要求7所述的PIN针检测机，其特征在于：

所述良品通道（35）、不良品通道（36）的下游端分别设置收料装置（41）；

所述收料装置（41）包括：

第二料管通道（42），其沿上下方向延伸；

第二管台（43），其位于第二料管通道（42）的下方，且两者之间具有间隔，以构成供料管推出的第二出管口；所述第二管台（43）的左侧或右侧构成收料区；位于收料区的料管，其上游端与对应的良品通道（35）或不良品通道（36）连通；

沿所述第二管台（43）的长度方向对称设置有第二推赶机构（44）、第二支撑机构（45）、第二定位机构（46）；

所述第二推赶机构（44）和第二支撑机构（45）位于所述第二管台（43）沿其长度方向的一侧，所述第二推赶机构（44）靠近所述第二管台（43）的端部设置；

所述第二定位机构（46）安装在第二管台（43）的另一侧，并与所述第二推赶机构（44）之间形成供料管活动的区域；

第二管架，其位于接料区下方，以承接从接料区落下的料管；

其中，

第二推赶机构（44）包括：设置在第二管台（43）侧壁上的第五动力源以及设置在第五动力源活动端上的第二推杆件，第二推杆件朝向第二定位机构运动将落到第二管台（43）上的料管推至收料区内；

第二支撑机构（45）包括：设置在第二管台（43）侧壁上的第六动力源以及设置在第六动力源活动端上的第二支撑件；

第二定位机构（46）包括：第二顶定位件与第二侧定位件；所述第二侧定位件安装在所述第二管台（43）的另一侧，所述第二顶定位件安装在两所述第二侧定位件相对的侧壁上。

9.根据权利要求8所述的PIN针检测机，其特征在于：

还包括角度调节装置（48）；

所述角度调节装置（48）包括：基板（49）、设于基板（49）上方的载物板（50）、对载物板（50）的上游段构成支撑的调节支架（51）；

其中，

所述基板（49）从上游到下游依次设置第一连接块（52）、第三连接块（53）；所述基板（49）沿前后方向设有多个定位孔（54），以调整第一连接块（52）、第三连接块（53）的安装位置；

所述载物板（50）从上游到下游依次设置第二连接块（55）、第四连接块（56）；

所述调节支架（51）的下段与第一连接块（52）通过第一连接轴（57）构成铰接、上段与第二连接块（55）通过第二连接轴（58）构成铰接；

所述第三连接块（53）与第四连接块（56）通过第三连接轴（59）构成铰接；

所述第一连接轴（57）、第二连接轴（58）、第三连接轴（59）沿左右方向延伸；

所述给料装置、图像采集装置（38）、图像采集通道（33）、分拣通道（34）、良品通道（35）、不良品通道（36）、收料装置（41）均安装于载物板（50）。

10.根据权利要求7到9中任意一项所述的PIN针检测机，其特征在于：

所述图像采集装置（38）包括：安装于基座（60）的竖杆（61）、安装于竖杆（61）上段的工业相机（62）、安装于竖杆（61）下段的环形光源（63）；

所述工业相机（62）、环形光源（63）各自通过一调节机构安装于竖杆（61）；

所述调节机构包括：纵杆（64）、横杆（65）；

所述纵杆（64）与竖杆（61）、横杆（65）与纵杆（64）分别通过连接器（66）连接；

所述连接器（66）具有两道相互垂直的杆孔（67），各杆孔（67）远离另一杆孔（67）的侧面，具有延伸至连接器（66）侧面的张口（68）；

所述连接器（66）具有垂直穿过张口（68）的锁紧孔（69），所述张口（68）将锁紧孔（69）截成两段；

所述锁紧孔（69）设置用于控制张口（68）张开程度的锁紧螺栓，以使连接器（66）松开或锁紧杆孔（67）内的纵杆（64）、横杆（65）或竖杆（61）；

所述工业相机（62）、环形光源（63）各自通过安装座（70）安装于对应的横杆（65）。