CN111661403A - 管出料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种管出料装置，包括轨道运输机构，用于输送等待包装的材料；敲打机构，用于防止材料堵塞于所述直线导轨中；检测机构，用于检测是否有材料及是否有杂质进入所述直线导轨中；以及换料管机构，用于自动更换料管，换料管机构包括支撑平台、料管存放组件、用于从料管存放组件中推出未装料的料管以及用于将装满料的料管移出的侧推组件以及用于在装料时定位料管的料管定位组件。本申请提供的管出料装置，通过设置检测机构可以检测是否有材料或者杂物进入轨道运输机构；通过设置敲打机构，可以防止材料堵塞在直线导轨中；通过设置换料管机构，可以自动更换料管，提高管出料装置的自动化程度及包装效率。

Description

管出料装置

技术领域

本申请属于半导体包装技术领域，更具体地说，是涉及一种管出料装置。

背景技术

测试分选机是一种可以完成对半导体产品进行商标打印、外观图像检测和电性测试，并根据检测结果，最终将半导体产品分类并包装成商品的自动化设备；其中管出料装置是负责把合格的芯片装入料管中打包成商品的一种装置。传统的管出料装置，在材料入管时，可能会有杂物进入轨道中，或者在某个节拍入料时，没有材料进入轨道，最终导致料管中缺料或者有杂质的情况出现，影响商品的质量，而且可能会堵塞导轨，需要人为干预才能使装置继续运行，自动化程度较低。另外，当空料管装满材料时，机器会提示需要手动取料管和更换料管，自动化程度较低，包装效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种管出料装置，以解决现有技术中存在的料管包装质量较差、自动化程度较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种管出料装置，包括：

轨道运输机构，用于输送等待包装的材料，所述轨道运输机构包括直线导轨、以及用于使材料在所述直线导轨上移动至料管的驱动结构；

敲打机构，用于对所述直线导轨进行敲打以防止材料堵塞于所述直线导轨中；

检测机构，用于检测是否有材料及是否有杂质进入所述直线导轨中；以及

换料管机构，用于自动更换料管，所述换料管机构包括用于支撑料管的支撑平台、用于层叠存放料管的料管存放组件、用于从所述料管存放组件中推出未装料的料管以及用于将装满料的料管移出的侧推组件以及用于在装料时定位料管的料管定位组件。

在一个实施例中，所述检测机构包括至少一个传感器，其中一个所述传感器设于所述直线导轨的入料口处。

在一个实施例中，所述料管存放组件包括前挡臂和后挡臂，所述前挡臂和所述后挡臂沿所述直线导轨的长度方向排列，所述前挡臂开设有沿竖直方向设置的第一限位槽，所述后挡臂开设有沿竖直方向设置的第二限位槽，多根料管在竖直方向上层叠设置，且料管的其中一端设于所述第一限位槽中，料管的另外一端设于所述第二限位槽中。

在一个实施例中，所述前挡臂于所述第一限位槽的底部开设有供料管一端移出的第一出料口，所述后挡臂于所述第二限位槽的底部开设有供料管另一端移出的第二出料口。

在一个实施例中，所述换料管机构还包括设于所述后挡臂处的后推组件，所述后推组件包括后推驱动件以及用于推动料管端部的推块，所述推块连接于所述后推驱动件。

在一个实施例中，所述侧推组件设于所述料管存放组件的底部，所述侧推组件包括至少两个推板、驱动所述推板水平移动的第一移动组件以及驱动所述推板升降运动的第二移动组件，所述推板面向料管一侧开设有两个卡接槽，两个卡接槽沿垂直于料管的长度方向排列，其中一个所述卡接槽用于从所述料管存放组件中推出未装料的料管，另一个所述卡接槽用于将装满料的料管移出。

在一个实施例中，所述料管定位组件包括定位驱动件以及由所述定位驱动件驱动上下移动以压紧料管的下压板，所述下压板上开设有用于定位料管的定位槽。

在一个实施例中，所述管出料装置还包括用于挡料的挡料机构，所述挡料机构设于所述直线导轨的出料端和所述支撑平台之间，所述挡料机构包括挡料驱动件以及由所述挡料驱动件驱动且用于挡料的顶针。

在一个实施例中，所述敲打机构包括敲打驱动件以及由所述敲打驱动件驱动靠近或者远离所述直线导轨的敲打件。

在一个实施例中，所述直线导轨为气轨，所述驱动结构为用于向所述直线导轨内部吹气的气动结构。

本申请提供的管出料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请管出料装置包括轨道运输机构、敲打机构、检测机构和换料管机构。通过设置检测机构可以检测是否有材料进入轨道运输机构，还可以检测是否为杂物，防止在料管中出现空料或者杂物；通过设置敲打机构，可以敲打直线导轨，防止材料堵塞在直线导轨中，无需人工干预堵塞处，提高该管出料装置的自动化程度；通过设置换料管机构，可以在料管装满材料后自动更换料管，料管存放组件内存放有叠放的料管，在支撑平台上的料管装满料后，侧推组件将装满料的料管移动至成品区，同时从料管存放组件中推出一个空料管，继续进行装料，如此实现自动更换料管的功能，无需人工更换料管，提高了管出料装置的自动化程度以及包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的管出料装置的立体结构图；

图2为本申请实施例提供的轨道运输机构、敲打机构及检测机构的立体结构图；

图3为本申请实施例提供的挡料机构的立体结构图；

图4为本申请实施例提供的换料管机构的立体结构图；

图5为本申请实施例提供的料管存放组件和料管定位组件的立体结构图；

图6为本申请实施例提供的料管存放组件的局部结构图；

图7为本申请实施例提供的第一种料管定位组件的立体结构图；

图8为本申请实施例提供的第二种料管定位组件的立体结构图；

图9为本申请实施例提供的侧推组件的立体结构图；

图10为本申请实施例提供的后推组件的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-轨道运输机构；11-直线导轨；2-敲打机构；21-敲打驱动件；22-敲打件；3-检测机构；31-传感器；4-换料管机构；41-支撑平台；42-料管存放组件；421-前挡臂；4211-第一限位槽；4212-第一出料口；422-后挡臂；43-侧推组件；431-第一移动组件；432-第二移动组件；433-推板；4331-卡接槽；44-料管定位组件；441-定位驱动件；442a、442b-下压板；4420a、4420b-定位槽；443-料管检测器；45-后推组件；451-后推驱动件；452-推块；5-挡料机构；51-挡料驱动件；52-顶针；61-成品放置框；62-斜板；7-机架。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的管出料装置进行说明，管出料装置用于将材料移动至料管中，便于后续打包成商品。

请参阅图1及图4，在本申请的其中一个实施例中，管出料装置包括轨道运输机构1、敲打机构2、检测机构3和换料管机构4。轨道运输机构1用于输送等待包装的材料，将材料运输至料管中。轨道运输机构1包括直线导轨11和驱动结构，驱动结构用于使材料在直线导轨11上移动，使材料经过直线导轨11进入到换料管机构4中的料管内部。敲打机构2用于敲打直线导轨11，对直线导轨11产生冲击力，防止材料堵塞于直线导轨11中，一是可以减小堵塞的概率，二是即使发生堵塞，也无需人工疏导堵塞处，通过敲打机构2对直线导轨11的敲打，可以疏通直线导轨11。检测机构3用于检测是否有杂物进入直线导轨11中，还可以检测是否有料进入直线导轨11中。具体地，在检测机构3检测到杂物进入直线导轨11中或者在进料节拍中没有材料进入直线导轨11，则产生报警，提醒操作人员检查入料处，防止在料管中出现杂物或者空料。换料管机构4用于自动更换料管，即在其中一个料管内装满材料后，将该料管移走，并更换另一个空料管，使空料管正对直线导轨11，继续接收材料。具体地，换料管机构4包括支撑平台41、料管存放组件42、侧推组件43和料管定位组件44。待装料的料管放置在支撑平台41上，且与直线导轨11的出料口相正对。多根料管存放在料管存放组件42中，具体为多根料管层叠放置于料管存放组件42中。侧推组件43用于将装满料的料管推入成品区，同时将料管存放组件42中的其中一根料管推动至与直线导轨11正对，实现料管的更换。而且，在料管更换后，料管定位组件44对新更换的料管进行定位，防止料管歪斜。

上述实施例中的管出料装置，包括轨道运输机构1、敲打机构2、检测机构3和换料管机构4。通过设置检测机构3可以检测是否有材料进入轨道运输机构1，还可以检测是否为杂物，防止在料管中出现空料或者杂物；通过设置敲打机构2，可以敲打直线导轨11，防止材料堵塞在直线导轨11中，无需人工干预堵塞处，提高该管出料装置的自动化程度；通过设置换料管机构4，可以在料管装满材料后自动更换料管，料管存放组件42内存放有叠放的料管，在支撑平台41上的料管装满料后，侧推组件43将装满料的料管移动至成品区，同时从料管存放组件42中推出一个空料管，继续进行装料，如此实现自动更换料管的功能，无需人工更换料管，提高了管出料装置的自动化程度以及包装效率。

可选地，管出料装置还包括机架7，轨道运输机构1、敲打机构2、检测机构3、换料管机构4等均固定于机架7上，起到支撑和固定的作用。

可选地，在轨道运输机构1中，直线导轨11为气轨，驱动结构为气动结构，可以产生压缩空气并向直线导轨11内吹气，使材料能够在直线导轨11内滑动。其中，直线导轨11只有两端具有开口，分别为入料口和出料口，以保持直线导轨11内具有较大的气压。气动机构的具体结构此处不作限定，只要能够产生压缩空气，推动材料在直线导轨11中移动即可。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图2，敲打机构2包括敲打驱动件21和敲打件22，敲打驱动件21驱动敲打件22朝向或者远离直线导轨11运动，使敲打件22能够敲打直线导轨11，防止直线导轨11内的材料堵塞。敲打驱动件21可选为气缸等能够输出直线运动的机构。敲打件22运动的方向为竖直方向，敲打直线导轨11的顶部，或者，敲打件22运动的方向为水平方向，敲打直线导轨11的侧部。敲打件22的数量可选为一个或者多个，敲打件22数量为多个时，沿直线导轨11的长度方向分布，使敲打件22作用于直线导轨11的多处，增强防堵效果。多个敲打件22可由一个敲打驱动件21驱动，或者由多个敲打驱动件21分别驱动。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图2，检测机构3包括至少一个传感器31，其中一个传感器31设于直线导轨11的入料口处，用于检测入料口处的入料情况，检测是否有材料通过，或者进入直线导轨11的是否为杂物。传感器31可为光电传感器。可选地，传感器31包括发射部和接收部，发射部和接收部分别设于直线导轨11的相对两侧，当有材料通过时，材料会遮挡发射部发射的信号，通过接收部是否接收到信号判断是否有物体通过，通过接收部未接收到信号的间隔时间可以判断通过物体的大小，从而判断通过的物体是否为待包装材料。传感器31的数量可选为多个，沿直线导轨11的长度方向间隔设置，从而可以检测直线导轨11各处的材料运输情况。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图3，管出料机构还包括设于直线导轨11的出料口和支撑平台41之间的挡料机构5，挡料机构5用于遮挡从直线导轨11运输过来的材料。当支撑平台41上的料管装满料后，需要更换料管，此时，直线导轨11中的材料不能继续出料，挡料机构5则可以将直线导轨11的出料口遮挡，暂停出料。可选地，挡料机构5包括挡料驱动件51和顶针52，挡料驱动件51驱动顶针52移动，使顶针52能够遮挡在直线导轨11的出料口，挡料驱动件51可选为气缸等能够输出直线运动的驱动件，顶针52的运动方向此处不作限制，只要能够遮挡直线导轨11的出料口即可。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图5及图6，料管存放组件42包括前挡臂421和后挡臂422，前挡臂421和后挡臂422沿直线导轨11的长度方向排列，其中，前挡臂421靠近直线导轨11的出料口设置。料管的两端分别设于前挡臂421和后挡臂422中，料管水平放置。具体地，前挡臂421上开设有第一限位槽4211，第一限位槽4211的长度方向为竖直方向，后挡臂422上开设有第二限位槽，第二限位槽的长度方向也为竖直方向，使得各个料管能够在竖直方向上层叠放置于第一限位槽4211和第二限位槽限定的空间中。第一限位槽4211和第二限位槽的长度此处不作限定，可以根据需要存放的料管的数量来选定，如可以存放40至50根料管。前挡臂421和后挡臂422的结构可选为相同。

在本申请的一个实施例中，请参阅图6，前挡臂421于第一限位槽4211的底部开设有第一出料口4212，后挡臂422于第二限位槽的底部开设有第二出料口，第一出料口4212和第二出料口相正对，设于层叠料管最底部的一个料管的两端可以分别从第一出料口4212和第二出料口中移出。第一出料口4212和第二出料口的设置使得侧推组件43能够将料管存放组件42最底部的料管推出，将该料管推动至与直线导轨11相正对，以实现料管更换。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图9，侧推组件43设于料管存放组件42的底部，从料管的下方移动至与料管接触，并水平推动料管，使装满料的料管移动至成品区，空料管移动至装料区(与直线导轨11相正对)。侧推组件43包括至少两个推板433、第一移动组件431和第二移动组件432，第一移动组件431用于驱动推板433水平运动，第二移动组件432用于驱动推板433升降运动，其中两个推板433分别设于料管的两端，用于分别推动料管的两端。每个推板433上均开设有两个卡接槽4331，同一个推板433上的两个卡接槽4331沿垂直于直线导轨11的长度方向设置，其中一个卡接槽4331用于将装满料的料管推动至成品区，另一个卡接槽4331用于将最底部的料管从料管存放组件42中推出至支撑平台41。具体地，在支撑平台41上的料管装满料后，需要更换料管时，推板433通过第二移动组件432上升至两个料管(支撑平台41上的料管和料管存放组件42最底部的料管)的底部，使两个料管分别卡接于推板433的两个卡接槽4331中，然后推板433通过第一移动组件431侧向移动，使装满料的料管移动至成品区，另一个空料管移动至支撑平台41，继续装料。第一移动组件431和第二移动组件432的具体结构此处不作限定，只要能实现推板433的水平运动和升降运动即可。可选地，第一移动组件431和第二移动组件432均由直线驱动件、滑块、滑轨等组成。

其中，支撑平台41的结构此处不作限定，可以为一个长条形平台或者由多个沿料管长度方向间隔设置的平台单元组成。

可选地，成品区设置有成品放置框61以及设于成品放置框61内的斜板62，斜板62的一端与支撑平台41平齐设置，斜板62的另一端靠近成品放置框61的底部，使得料管从支撑平台41移出后，能够沿着斜板62下滑至放置框内。其中，成品放置框61和斜板62的数量为两个，分别用于容纳料管的两端。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图7，料管定位组件44包括定位驱动件441以及下压板442a，定位驱动件441用于驱动下压板442a上下移动，下压板442a上开设有定位槽4420a，定位槽4420a用于定位料管。定位驱动件441可选为气缸。在空料管更换至支撑平台41时，定位驱动件441驱动下压板442a下移至将空料管卡接至定位槽4420a内，对料管进行定位。料管定位组件44的数量可选为多个，其中两个用于定位料管的两端。两个位于料管两端的料管定位组件44可分别固定于前挡臂421和后挡臂422。可选地，定位槽的横截面呈梯形，可以对料管进行导向，防止料管被卡住。可选地，位于前挡臂421的料管定位组件44中，下压板442a在料管长度方向上的尺寸较大，相应地，定位槽4420a在料管长度方向的尺寸也较大，能够对料管进行径向定位和角度定位。结合图8，位于后档臂的料管定位组件44中，下压板442b呈片状，相应地，下压槽4420b的宽度也较小，与前挡臂421处的下压板442a配合定位料管，防止出现料管被卡柱的情况。

可选地，下压板442a处还设有料管检测器443，料管检测器443可为光电传感器31，料管检测器443用于检测下压板442a处的料管是否到位，料管到位后，则下压板442a下压，对下方的料管进行定位。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图10，换料管机构4还包括后推组件45，后推组件45设于后挡臂422处，用于推动定位料管。具体地，料管在更换后，可能前后移动，后推组件45可将料管推动到位，防止料管的前后位置偏移。后推组件45包括后推驱动件451以及推块452，推块452用于推动料管靠近后挡臂422的一端，对料管在前后方向上的位置进行定位。后推驱动件451可选为气缸等驱动件。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管出料装置，其特征在于，包括：

轨道运输机构，用于输送等待包装的材料，所述轨道运输机构包括直线导轨、以及用于使材料在所述直线导轨上移动至料管的驱动结构；

敲打机构，用于对所述直线导轨进行敲打以防止材料堵塞于所述直线导轨中；

检测机构，用于检测是否有材料及是否有杂质进入所述直线导轨中；以及

换料管机构，用于自动更换料管，所述换料管机构包括用于支撑料管的支撑平台、用于层叠存放料管的料管存放组件、用于从所述料管存放组件中推出未装料的料管以及用于将装满料的料管移出的侧推组件以及用于在装料时定位料管的料管定位组件。

2.如权利要求1所述的管出料装置，其特征在于：所述检测机构包括至少一个传感器，其中一个所述传感器设于所述直线导轨的入料口处。

3.如权利要求1所述的管出料装置，其特征在于：所述料管存放组件包括前挡臂和后挡臂，所述前挡臂和所述后挡臂沿所述直线导轨的长度方向排列，所述前挡臂开设有沿竖直方向设置的第一限位槽，所述后挡臂开设有沿竖直方向设置的第二限位槽，多根料管在竖直方向上层叠设置，且料管的其中一端设于所述第一限位槽中，料管的另外一端设于所述第二限位槽中。

4.如权利要求3所述的管出料装置，其特征在于：所述前挡臂于所述第一限位槽的底部开设有供料管一端移出的第一出料口，所述后挡臂于所述第二限位槽的底部开设有供料管另一端移出的第二出料口。

5.如权利要求3所述的管出料装置，其特征在于：所述换料管机构还包括设于所述后挡臂处的后推组件，所述后推组件包括后推驱动件以及用于推动料管端部的推块，所述推块连接于所述后推驱动件。

6.如权利要求1所述的管出料装置，其特征在于：所述侧推组件设于所述料管存放组件的底部，所述侧推组件包括至少两个推板、驱动所述推板水平移动的第一移动组件以及驱动所述推板升降运动的第二移动组件，所述推板面向料管一侧开设有两个卡接槽，两个卡接槽沿垂直于料管的长度方向排列，其中一个所述卡接槽用于从所述料管存放组件中推出未装料的料管，另一个所述卡接槽用于将装满料的料管移出。

7.如权利要求1所述的管出料装置，其特征在于：所述料管定位组件包括定位驱动件以及由所述定位驱动件驱动上下移动以压紧料管的下压板，所述下压板上开设有用于定位料管的定位槽。

8.如权利要求1-7任一项所述的管出料装置，其特征在于：所述管出料装置还包括用于挡料的挡料机构，所述挡料机构设于所述直线导轨的出料端和所述支撑平台之间，所述挡料机构包括挡料驱动件以及由所述挡料驱动件驱动且用于挡料的顶针。

9.如权利要求1-7任一项所述的管出料装置，其特征在于：所述敲打机构包括敲打驱动件以及由所述敲打驱动件驱动靠近或者远离所述直线导轨的敲打件。

10.如权利要求1-7任一项所述的管出料装置，其特征在于：所述直线导轨为气轨，所述驱动结构为用于向所述直线导轨内部吹气的气动结构。

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