CN117398600A

CN117398600A - 血泵

Info

Publication number: CN117398600A
Application number: CN202311447400.2A
Authority: CN
Inventors: 谢端卿; 余顺周; 黄嘉铭; 邓达钊
Original assignee: Shenzhen Core Medical Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Core Medical Technology Co Ltd
Priority date: 2023-10-31
Filing date: 2023-10-31
Publication date: 2024-01-16

Abstract

本申请涉及一种血泵，血泵包括套壳、驱动单元及整流装置，套壳的近端设有进液口，套壳的远端设有出液口；驱动单元设置在套壳内，驱动单元与套壳的内壁面间隔形成有血液流道，血液流道将进液口和出液口连通；其中，驱动单元包括电机及连接于电机的远端的叶轮；套壳的近端与电机的近端或血泵的导管固接；整流装置设于血液流道中，整流装置能够引导血液自电机的外周流向叶轮。本申请的血泵通过整流装置能够将血液流道中的血液从驱动单元的电机的外周导流至叶轮，使得所述血液流道内的血液能够沿轴向顺畅地流入到叶轮内，降低血液进入叶轮时的动能损失，有效增大叶轮驱动的血液流速，以提高叶轮驱动的血液流量，提高血泵的血泵效率。

Description

血泵

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种血泵。

背景技术

在相关技术中，出现一种能够介入右心室的血泵，该血泵能够从右心室穿过肺动脉瓣以进入到肺动脉中，以辅助右心室泵送血液。但是，这种血泵驱动血液流动的速度较慢，导致血泵的泵血效率较差。

本申请的背景技术所公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景，并且可以包含不构成现有技术的信息。

发明内容

基于此，本申请提供一种血泵，所述血泵能够应用于辅助右心室将血液从右心室泵送至肺动脉中，并能提高所述血泵的泵血效率。

本申请提供一种血泵，血泵包括套壳、驱动单元及整流装置。套壳设有进液口和出液口；驱动单元设置在套壳的内部，套壳的近端与驱动单元的近端或血泵的导管固接；套壳的内周面和驱动单元之间间隔而形成有血液流道，血液流道将进液口和出液口连通；其中，驱动单元包括电机及与电机连接的叶轮；整流装置设于血液流道中，整流装置能够引导血液自电机的外周流向叶轮。

在其中一实施例中，血液流道包括引流段、整流段及增压段；其中，引流段位于电机的外周面和套壳的内周面之间，并与进液口连通；增压段位于叶轮和套壳的内周面之间，并连通出液口；整流段位于引流段和增压段之间；整流装置设在整流段。

在一实施例中，整流装置包括轴支撑座和设在轴支撑座外周的多个整流板；其中，轴支撑座连接于电机的远端，电机的电机轴穿过轴支撑座而与叶轮连接；轴支撑座的外周面与套壳的内周面间隔而形成整流段；整流板位于整流段内。

在一实施例中，轴支撑座的外径沿电机到叶轮的方向呈逐渐减小设置，使得轴支撑座的外周面形成锥形导流面；整流板固接于轴支撑座的外周面上，整流板的远离锥形导流面的外侧边平行于电机轴。

在一实施例中，整流装置包括多个整流板，多个整流板固定在电机的外周面上，并沿电机的周向间隔排布；多个整流板均沿电机的轴向延伸，以在相邻两个整流板之间形成一个线性延伸的整流通道。

在一实施例中，整流板包括近侧板体和远侧板体，近侧板体和远侧板体沿电机的轴向排布且相连；其中，远侧板体具有远离电机的外周面的第一侧边；近侧板体具有远离电机的外周面的第二侧边，第二侧边与第一侧边至少其中之一与套壳的内周面固接。

在一实施例中，第一侧边与套壳的内周面间隔设置，第二侧边与套壳的内周面固接；其中，第一侧边的第一轴向长度大于第二侧边的第二轴向长度，和/或，第一侧边与第二侧边的连接处设有倒圆角。

在一实施例中，整流板具有迎流端面和送流端面，迎流端面和送流端面分别位于整流板的两端，迎流端面背对叶轮，送流端面朝向叶轮；迎流端面与送流端面至少其中一者自整流板的其中一板面到另一板面呈圆弧形设置，且所在圆弧的圆心位于整流板的厚度的平分线上。

在一实施例中，整流板的厚度在沿电机到叶轮的方向上逐渐增大；和/或，多个整流板的远端部分均沿电机的周向朝同一侧弯曲，且弯曲方向与叶轮的旋转方向一致。

在一实施例中，整流装置还包括固定环，固定环环绕在多个整流板的外周，固定环与套壳固接，固定环的至少部分内壁面与整流板的外侧边固接。

在一实施例中，套壳包括入口管和连接管；入口管和连接管分别连接于固定环的两端，并与固定环同轴设置，以使固定环构成套壳的中间部分；其中，入口管的近端设有进液口，连接管的远端设有出液口。

在一实施例中，入口管包括直管、变径管及连接直管和变径管的多个连接臂；其中，直管与固定环连接，直管与固定环、连接管三者的内壁面沿直管的轴向平齐，且直管与固定环、连接管三者的外壁面也沿直管的轴向平齐；变径管套设于导管和驱动单元连接处的外周，并至少与驱动单元和导管其中之一固接；多个连接臂沿直管的周向间隔布置，相邻两个连接臂之间有一个进液口。

在一实施例中，电机的内部设有冲洗流道；轴支撑座的近端设有引流腔，轴支撑座的远端设有供电机轴穿过的轴孔，冲洗流道与引流腔、轴孔沿轴向依次连通；引流腔的直径沿电机到叶轮的方向逐渐减小。

在一实施例中，血泵还包括套管组件，套管组件设有排液口，套管组件包括补偿管，补偿管与套壳的远端固接且连通，以使排液口通过补偿管的内腔与套壳的出液口连通。

在一实施例中，补偿管的内周面与套壳的内周面沿补偿管的轴向平齐，补偿管的外周面与套壳的外周面沿补偿管的轴向平齐；和/或，补偿管的轴向长度大于或等于20mm，且小于或等于30mm。

在一实施例中，血泵的远端能够依次从右心房、右心室及肺动脉瓣穿过以伸入到肺动脉中，使得进液口处在右心室内，而出液口则处在肺动脉中。血泵的导管具有近端部分、远端部分及弯折部，弯折部位于近端部分和远端部分之间，且临近远端部分，弯折部预成型为弯折状，以使弯折部的形状与右心房的第一连接通处或第二连通处的解剖结构形状适配；其中，第一连接通处为右心房和下腔静脉之间的连通处；第二连通处为右心房和上腔静脉之间的连通处。

本申请的血泵中，通过将驱动单元设置在套壳的内部，以在套壳的内周面和驱动单元之间间隔而形成有血液流道，使得血液流道将套壳的进液口和出液口连通，从而使得血泵能够驱动血液从进液口进入所述血液流道，并在所述血液流道内被驱动单元加速后，从所述出液口流出。并且，所述血泵还在所述血液流道设置整流装置，通过所述整流装置能够将所述血液流道中的血液从驱动单元的电机的外周导流至其叶轮，使得处在较为狭窄的所述血液流道内的血液能够沿轴向顺畅地流入到叶轮内，降低血液进入叶轮时的动能损失，有效增大叶轮驱动的血液流速，进而提高叶轮驱动的血液流量，提高血泵的血泵效率。

附图说明

图1为人体心脏解剖结构示意图。

图2为本申请一实施例的血泵应用于辅助右心室泵送血液的示意图。

图3为图2中血泵的结构示意图。

图4为本申请另一实施例的血泵植入心脏的右心室的示意图。

图5为图4所示血泵植入心脏内后心脏收缩时的血流示意图。

图6为图4所示血泵植入心脏内后心脏舒张时的血流示意图。

图7为图4所示血泵的结构示意图。

图8为图7所示血泵的内部结构示意图。

图9为图8所示血泵中B处的局部放大图。

图10为图9所示血泵中C处的局部放大图。

图11为图8所示血泵的导管、驱动单元及整流装置的装配图。

图12为图11所示血泵的导管与电机的装配图。

图13为图12所示血泵的导管与电机装配的部分结构示意图。

图14为本申请一实施例的血泵的整流装置的结构示意图。

图15为图14所示整流装置的整流原理示意图。

图16为图7所示血泵的爆炸示意图。

图17为图16所示血泵的连接管的剖视图。

图18为图16所示血泵的入口管的剖视图。

图19为图16所示血泵的补偿管的剖视图。

图20为图16所示血泵的出口管的剖视图。

附图标记：

10、血泵；11、泵体；12、导管；12a、近端部分；12b、远端部分；12c、弯折部；100、套壳；110、入口管；111、进液口；112、第六插置部；113、直管部；114、套接部；115、连接臂；120、连接管；121、出液口；122、第一插置部；123、第五插置部；200、驱动单元；210、电机；211、电机主体；212、轴支撑座；213、电机轴；214、锥形导流面；201、冲洗流道；202、引流腔；203、轴孔；220、叶轮；221、轮毂；222、叶片；300、套管组件；310、补偿管；311、第二插置部；312、第七插置部；320、出口管；321、排液口；322、第八插置部；400、整流装置；410、整流板；411、远侧板体；412、近侧板体；413、迎流端面；414、送流端面；420、固定环；421、第三插置部；422、第四插置部；401、第一侧边；402、第二侧边；403、倒圆角；404、整流通道；20、心脏；500、血液流道；510、引流段；520、整流段；530、增压段；20、下腔静脉；21、上腔静脉；22、右心房；23、三尖瓣；24、右心室；25、肺动脉瓣；26、肺动脉；27、肺静脉；28、左心房；29、二尖瓣、30、左心室；31、主动脉瓣；32、主动脉；L₁、第一轴向长度；L₂、第二轴向长度；L₃、第三轴向长度。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需说明，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，图1为人体心脏的解剖结构图。在相关技术中，介入式辅助装置也称为血泵，主要应用于从患者的血管穿入到心室内，以辅助心室泵送血液。为便于理解血泵的应用，以下先对心脏结构及血流方向进行简单说明。人体的血液循环包括体循环和肺循环。其中，血液从左心室30经主动脉瓣31射出到主动脉32，在经主动脉32流向全身的毛细血管进行物质交换，使得动脉血变成静脉血，静脉血再经上腔静脉21、下腔静脉20回流到右心房22，这一循环称为体循环。接着，右心房22的血液经三尖瓣23进入右心室24，再从右心室24经肺动脉瓣25射出到肺动脉26，然后经肺动脉26流向各级肺毛细血管进行气体交换，使得静脉血变成动脉血，动脉血最后从肺静脉2727回流到左心房28，左心房28的血液从二尖瓣29进入左心室30，这一循环称为肺循环。

血泵比较常见的类型为左心室辅助泵。这种左心室辅助泵的泵体长度较长。将左心室辅助泵应用于左心室30时，通常是将左心室辅助泵从主动脉32穿过主动脉瓣31，使得左心室辅助泵的血液入口伸入到左心室30内，而左心室辅助泵的血液出口则处在主动脉32内，即仅左心室辅助泵的远端部分伸入到左心室30。从而，左心室辅助泵能够辅助左心室30将血液从左心室30泵送至主动脉32。左心室辅助泵从主动脉32的上升部分穿过主动脉瓣31以进入左心室30的路径较为趋近于在同一轴向方向上，故这种泵体长度较长的左心室辅助泵，能够适应左心室30的推送路径。

如果患者的右心室24有功能性障碍，同样也需要血泵辅助右心室24泵送血液。因此，人们还考虑过将左心室辅助泵应用于辅助右心室24泵送血液。但是，血泵植入右心室的推送路径一般是从下腔静脉20或上腔静脉21依次到右心房、三尖瓣23、右心室24、肺动脉瓣25穿过并到达肺动脉26，可见，血泵植入右心室的推送路径路径短，并且弯路多，内部结构复杂。由于传统左心室辅助泵的泵体的轴向长度过长，难以从右心室24的推送路径通过，所以，这种左心室辅助泵难以应用到右心室24中。

因此，市场上出现有一种能够右心室辅助泵，这种右心室辅助泵的泵体的轴向长度设计得较短，使得这种右心室辅助泵能够从右心室24穿过肺动脉瓣25以进入到肺动脉26中，以辅助右心室24泵送血液。然而，这种右心室辅助泵的泵体需穿过肺动脉瓣25并被肺动脉瓣25夹持定位，而肺动脉瓣25会随着心脏的搏动交替地打开和闭合，由于该右心室辅助泵的泵体的轴向长度过短，其泵体就容易在肺动脉瓣25交替地打开和闭合的过程中被肺动脉瓣25沿轴向推移，使得泵体存在从肺动脉瓣25上松脱出来的风险。

请参阅图2和图3，为了解决上述问题，本申请提出了一种血泵10，所述血泵10主要用作右心室辅助泵使用。所述血泵10能够从右心室24穿设到肺动脉26中，以辅助右心室24将血液泵送到肺动脉26中，实现为右心室24泄压。当然，在其他实施例中，所述血泵10也可以用作左心室辅助泵使用。在此需说明，在医疗器械技术领域中，通常称医疗器械靠近医师或操作者的一端为近端，远离医师或操作者的一端为远端。

参阅图7和图8，本申请一实施例所提供的血泵10包括套壳100和驱动单元200；其中，套壳100设有进液口111和出液口121。驱动单元200设置在套壳100的内部，驱动单元200与套壳100的内周面之间间隔形成有血液流道500，血液流道500将进液口111和出液口121连通。套壳100的近端与驱动单元200的近端或血泵10的导管12固接，以套壳100与电机210有稳定的相对位置而形成结构稳定的血液流道500。

具体说来，驱动单元200和套壳200组成血泵10的泵体11。在此，通过将驱动单元200整体收容在套壳200的内部，而不是将驱动单元200与套壳200沿轴向排布(如传统左心辅助泵的电机和套管组件的排布方式)，如此套壳200的长度可以缩短至比驱动单元200略长(以能够容纳驱动单元200且使驱动单元200正常工作即可)，从而可以大大缩短血泵10的泵体11的轴向长度，使得血泵10的泵体11能够适配右心室24狭窄的推送路径。因此，本申请的血泵10的远端能够依次从右心房22、右心室24、肺动脉瓣25穿过以伸入到肺动脉26中，使得进液口111处在右心室24内，而出液口121则处在肺动脉26中。

在此以血泵10介入右心室24为例说明血泵10的推送路径。结合图4参阅，血泵10的泵体11从下腔静脉20穿入右心房22，然后从右心房22穿过三尖瓣23进入右心室24，再从右心室24穿过肺动脉瓣25，以部分伸入到肺动脉26中，确保血泵10的进液口111能够处在右心室24内，而血泵10的出液口121则处在肺动脉26中。血泵10的另一种推送路径为，血泵10的泵体11从上腔静脉21进入右心房22，然后从右心房22穿过三尖瓣23进入右心室24，再从右心室24穿过肺动脉瓣25，以部分伸入到肺动脉26中，确保血泵10的进液口111能够处在右心室24内，而血泵10的出液口121则处在肺动脉26中。

当开启血泵10时，驱动单元200运行并驱动血液F经右心房22进入右心室24，而右心室24的血液则被血泵10的进液口111吸入到其血液流道500内；血液流道40内的血液继续被叶轮120驱动以流向出液口121，最后血液从出液口121排出到肺动脉26。由此可见，本申请的血泵10能够从右心室24穿设到肺动脉26，以辅助右心室24泄压，从而能够降低右心室24充血过程中发生过度扩张膨胀的风险，提高了血泵10使用时的安全性。在本申请的附图中标注的M₁和M₂均为血泵10的泵体11轴线上的两个点，即虚线M₁M₂可表示泵体11的轴线或轴向；从M₁到M₂的方向为沿血泵10由近端指向远端的方向；反之，从M₂到M₁的方向为沿血泵10由远端指向近端的方向。

可以理解的是，由于驱动单元200收容在套壳100的内部，血液流道500形成在套壳100的内周壁和驱动单元200之间，所以，套壳100的长度也就相当于泵体11的轴向长度，套壳100的长度可以设计得仅比驱动单元200略长即可(以能够容纳驱动单元并使驱动单元可正常工作为准)，而不需要如传统套管组件般将其长度设计得长达驱动单元200的数倍。

请参阅图7和图8，在一实施例中，驱动单元200包括电机210及连接于电机210的远端的叶轮220。电机210能够驱动叶轮220转动，以驱动血液从进液口111经血液流道500流向出液口121。由于血液流道500形成在驱动单元200的外周与套壳100的内周面之间，血液流道500的位于电机210的外周面与套管100的内周面之间的部分为环形通道。如此，当血液由电机210外周的环形通道流入叶轮220时，由于血液流道500的流通面积及流道形状发生变化，故血液的流动方向将发生改变而出现各血液流束相互碰撞、干涉的情况，即血流的流动状况可能会变得混乱，造成血液动能损失。

请参阅图8和图9鉴于上述问题，在一实施例中，血泵10还包括整流装置400，整流装置400设于血液流道500中，整流装置400能够引导血液自电机210的外周流向叶轮220。具体地，血液流道500的位于电机210的外周面与套管100的内周面之间的部分为环形通道，该环形通道较为狭窄。该环形通道内的血液流至整流装置400时，血液从整流装置400通过后被整流成沿轴向流动的有序流体，并被整流装置400引导沿轴向流向叶轮220，使得血液有序地被导入到叶轮220上，降低血液进入叶轮220时的动能损失，有效增大叶轮220驱动的血液流速，进而提高叶轮220驱动的血液流量，提高血泵10的血泵效率。

需要说明的是，尽管在叶轮200中各血液流束的方向也将发生变化，但叶轮220带动血液流束运动时的方向的变化是有规律的、可以预料到的。相对于流动方向混乱的流体，带动流动方向稳定的流体运动显然阻力更小。以下结合说明书附图及具体实施方式对本申请所提供的血泵进行详细说明。

请参阅图2和图3，在一实施例中，血泵10的出液口121可以直接用作血液出口。在这种情况下，当血泵10介入右心室时，血泵10的进液口111位于右心室24内，血泵10的出液口121则伸入到肺动脉26内。血泵10能够将血液从出液口121直接排出到肺动脉26。在本实施例中，出液口121可以设在套壳100的远端的侧壁上。

在此考虑到，套壳100与驱动单元200组成血泵10的泵体11，而由于驱动单元200设置在套壳100的内部，所以使得泵体11的轴向长度缩小。当血泵从肺动脉瓣25穿过以伸入到肺动脉26时，血泵10的泵体11会被定位在肺动脉瓣25上。但是，肺动脉瓣25会随着心脏的搏动而在打开和关闭之间交替变化，如图5所示，心脏20收缩时肺动脉26将打开，使得血液自右心室24流入肺动脉26中，此时肺动脉瓣25对血泵10的夹持力度将减小，则在沿Q₁方向流动的血流的冲击推动下，血泵10的泵体11就有朝肺动脉26内移动的趋势。同理，如图6所示，心脏20扩张时肺动脉瓣25随之关闭，肺动脉瓣25具有携带血泵10的泵体11沿Q₂方向向右心室24内移动的趋势。因此，若血泵10的泵体11的轴向尺寸过短，血泵10的泵体11则容易在肺动脉瓣24打开和关闭的交替变化过程中，从肺动脉瓣24上脱落下来，影响使用血泵10的安全性及可靠性。

请参阅图7至图9，鉴于上述情况，在另一实施例中，血泵10还可以包括套管组件300，套管组件300设有排液口321。套管组件300包括补偿管310，补偿管310与套壳100的远端固接且连通，以使排液口321通过补偿管310的内腔与套壳100的出液口121连通。如图4所示，在此情况下，排液口321用作血液出口。当血泵10介入到右心室时，血泵10的进液口111位于右心室内，血泵10的排液口321位于肺动脉内；启动血泵10之后，右心室24的血液从进液口111进入到血泵10的血液流道500内，并从血液流道500经出液口121排出到补偿管310的内腔，然后经补偿管310的内腔流向排液口321，最后从排液口321排出到肺动脉26中。

因此，本申请的血泵10的补偿管310能够比泵体11先进入到右心室24之后，补偿管310仅需发生较小的弹性变形，即能够使长度较短的泵体11也随之进入到右心室24内。由于泵体11的轴向长度较短，且补偿管310能够发生弹性形变，从而血泵10的泵体11能够在右心室中向上偏转，进而从肺动脉瓣25穿过以伸入到肺动脉26中个，使得进液口111能够处在右心室24内，而血泵10的排液口321则处在肺动脉26中。并且，补偿管310与泵体11沿轴向排布，所以不仅泵体11能够供肺动脉瓣25夹持，补偿管310也能够供肺动脉瓣25夹持，如此可有效增大了血泵10能够供肺动脉瓣夹持定位的轴向长度。因此，当血泵10穿过肺动脉瓣25之后，肺动脉瓣25随着心脏的搏动交替地打开和闭合的过程中，肺动脉瓣25至少可以夹持在泵体11和补偿管310其中一者之上，从而可以降低血泵10从肺动脉瓣25上松脱出来的风险。

显然，在本申请中，套管组件300并不是必须的，仅需套壳100的轴向长度足够长，使得泵体11不易从肺动脉瓣25脱落下来即可。

请参阅图8和图9，在一个实施例中，电机210包括电机主体211和连接于电机主体211的远端的轴支撑座212。电机210还包括有电机轴213，电机轴213自电机主体211穿出，并贯穿轴支撑座212以连接到叶轮220。可选地，血液流道500包括依次连通的引流段510、整流段520及增压段530。引流段510位于电机主体211的外周面和套壳100的内周面之间，并连通进液口111。整流段520位于轴支撑座212的外周面和套壳100的内周面之间；而增压段530则位于叶轮220和套壳100的内周面之间，并连通出液口121。整流装置400设置在整流段520内，从而可以将引流段510输送的血液整流成轴向流动的有序流体后，再导入到增压段530，以供叶轮200驱动。

具体说来，电机210具有电机轴213，电机轴213自电机210的远端穿出，并贯穿轴支撑座212以连接到叶轮220。轴支撑座212的近端连接于电机210的远端，并盖合电机210的远端。整流装置400与轴支撑座212的外周面固接。

由于引流段510由电机210与套壳100间隔形成，且电机210大致有规则的外形，故引流段510为较为规则的环形通道，引流段510各处通流面积及流道形状较为规则。血液F从引流段510的远端流出后，受引流段510和增压段530之间流通面积及流道变化影响，并在叶轮220吸力的影响下，血液F容易在引流段510的远端处出现乱流。因此，本实施例中，通过在引流段510和增压段530之间设置一个整流段520进行过渡，并在该整流段520内设置整流装置400，以在血泵10工作时，使得血液F从进液口111先进入到血液流道500的引流段510，然后依次从血液流道500的整流段520、增压段530流过，并流向出液口121。其中，在整流段520内，整流装置400可以对引流段510的远端流出后的血液进行整流，从而将血液整流成沿轴向流动的有序流体，并将这些流体有序地被导入到增压段530的叶轮220上。

请参阅图8至图10，在一个实施例中，叶轮220包括轮毂221及设于轮毂221外周的叶片222。电机主体211的外径大于轮毂221的外径。较佳地，轴支撑座212的外径沿电机210到叶轮220的方向呈逐渐减小设置，以使轴支撑座212的外周面形成锥形导流面214。锥形导流面214能够引导整流通道404中的血流逐渐向叶轮220的中心轴线偏转流动，进而流向叶轮220的中心区域。即通过轴支撑座212能够引导血液逐渐导向叶轮220的中心区域，以适配电机210与叶轮220的轮毂221之间的径向尺寸差。

进一步地，整流装置400包括多个整流板410；多个整流板410沿轴支撑座212的周向间隔布置在锥形导流面214上。整流板410可以与轴支撑座212一体成型。具体地，多个整流板410沿轴支撑座212的周向间隔地固定在锥形导流面214上，每相邻两个整流板410之间间隔形成有一整流通道404。当血液流入整流装置400时，血液被整流板410分隔而从该整流板410两侧的整流通道404流动通过，从整流通道404通过的血液也可以被轴支撑座212的外周面引导朝向叶轮220流动，有助于加速血液从整流通道404通过。

可选地，整流板410的远离锥形导流面214的外侧边平行于电机轴213。如此设置，能够使得整流通道404内的血液被限定在两个整流板410和锥形导流面214之间，两个整流板410和锥形导流面214可以共同引导整流通道404的血液流向叶轮220，有利于加速血液流入叶轮220，提高血液流速。由于整流板410的远离锥形导流面214的外侧边平行于电机轴213，可使得整流板410获得较大的导流面积，能够引导更多的血液流动。所述外侧边可以由第一侧边401和第二侧边402组成。应说明的是，在其他实施例中，整流装置400的整流板410可以不必固接于轴支撑座212上，而是固接于套壳100的内周面上。

请参阅图8至图10，在一个实施例中，整流装置400包括多个整流板410，多个整流板410固定在电机210的外周面上，并沿电机210的周向间隔排布。多个整流板410均沿电机210的轴向延伸，以在相邻两个整流板410之间形成一个线性延伸的整流通道404。也就是说，整流通道404沿电机210的轴向呈直线形延伸，以能够引导血液沿轴向流入叶轮220。如此，多个整流板410可两两限定一整流通道404，从而使得整流装置400具有多个线性延伸的整流通道404，该多个整流通道404沿轴支撑座212的周向间隔。如前述介绍，整流板410可以固接于轴支撑座212的外周面，也可以固接于套壳100的内周面。

基于此，当血液流动至整流装置400时，血液被整流装置40的多个整流通道404划分成多股沿轴向稳定流动的有序血流，这些有序血流将沿轴向流入到叶轮220中。较佳地，多个整流通道404分别与叶轮220的多个叶片222之间的间隔区对应，以使得每一整流通道404将血液导流到对应的间隔区内，减少血液与叶片222端部的碰撞。

请参阅图9至图11，在一实施例中，整流板410包括远侧板体411和近侧板体412；远侧板体411和近侧板体412沿电机210的轴向排布且相连。远侧板体411邻近叶轮220。远侧板体411具有远离电机210外周面的第一侧边401；近侧板体412具有远离电机210外周面的第二侧边402；第二侧边402与第一侧边401同向延伸，第一侧边401与第二侧边402共同组成整流板410的外侧边。

可选地，第一侧边401与第二侧边402至少其中之一与套壳100的内周面固接。这样设置，使得整流板410既能够引导血液沿轴向流向叶轮220，还能够支撑在驱动单元200与套壳100之间，以确保驱动单元200与套壳100之间形成稳定的血液流道500，以便于血液流道500稳定的输送血液。

可选地，整流板410可以通过第一侧边401与套壳100的内周面固接；或者，整流板410可以通过第二侧边402与套壳100的内周面固接；亦或者，第一侧边401和第二侧边402均与套壳100的内周面固接。

请参阅图8及图9，由于远侧板体411邻近叶轮220，所以血液从整流通道404的入口端进入后，一部分血液会沿整流板410的近侧板体412附壁流向远侧板体411，然后被远侧板体411引导流入叶轮220。在此考虑到，如果将远侧板体411的第一侧边401也与套壳100的内周面固接，就会使得整流板410的整个板面均与套壳100的内周面衔接，沿近侧板体412附壁流向远侧板体411的那部分血液可能会粘附到套壳100的内周面上，从而附壁到套壳100的内周面上，从而不易导入到叶轮220上，也就不易被叶轮220驱动。

鉴于上述情况，在本实施例中，第一侧边401与套壳100的内周面间隔设置，第二侧边402与套壳100的内周面固接。具体地，近侧板体412的第二侧边402相对于远侧板体411的第一侧边401沿径向凸出，从而使得第二侧边402能够连接到套壳100的内周面，以支撑套壳100。而第一侧边401则与套壳100的内周面间隔一端间距D，使得沿近侧板体412附壁流动的血液F₂，在过渡到远侧板体411时，这些血液F₂较少地粘附到套壳100的内周面，使得更多的血液F₂能够被远侧板体411导入到叶轮220，继而使得整流通道404将大部分血液导入叶轮220，以供叶轮220驱动，增大叶轮220驱动的血液流量，提高泵血效率。

请参阅图9、图10及图12，进一步地，第一侧边401沿轴向呈直线形延伸，以使整流板410获得较大的整流面。此外，第一侧边401的轴向长度大于第二侧边402的轴向长度。具体地，第一侧边401具有第一轴向长度L₁，第二侧边402具有第二轴向长度L₂，即L₁＞L₂。这样设置，可使得远侧板体411延伸的长度大于近侧板体412延伸的长度，使近侧板体412引导的血液较少地接触到套壳100的内周面，以将更多的血液导向远侧板体411，有利于增大远侧板体411引导更多的血液引导流向叶轮220。

鉴于近侧板体412的第二侧边402相对于远侧板体411的第一侧边401沿径向凸出，第二侧边402和第一侧边401的连接处会形成有过渡台阶。故可选地，在第二侧边402和第一侧边401的连接处设置有倒圆角403，以避免在所述连接处出现狭窄的尖角，既可避免血液碰撞损失血液细胞，也能够有利于近侧板体412将血液导向远侧板体411。

请参阅图9、图14及图15，在一实施例中，整流板410具有迎流端面413和送流端面414，迎流端面413和送流端面414分别位于整流板410的两端，且送流端面414朝向叶轮220，迎流端面413背对叶轮220。当血液进入整流装置400时，一部分血液F₁先接触到整流板410的迎流端面413，然后被迎流端面413划分成两股血流F₂分别流向该整流板410两侧的整流通道404；接着，血流F₂会顺沿整流通道404流动，并流动到整流通道404的出口时，相邻两个整流通道404的血流F₂在整流板410的送流端面414处汇流成血流F₃。

鉴于此，可选地，将迎流端面413与送流端面414其中至少一者自整流板410的其中一板面到另一板面呈圆弧形设置。具体是指，迎流端面413与送流端面414沿整流板410的厚度方向的轮廓为半圆形，迎流端面413所在圆弧的圆心O₁位于整流板410的厚度的平分线上，如此可使得迎流端面413的两侧分别与整流板410的两个板面圆滑衔接。同样的，送流端面414所在圆弧的圆心O₂也位于整流板410的厚度的平分线上，送流端面414的两侧也分别与整流板410的两个板面圆滑衔接。如此设置，可以使得迎流端面413或送流端面414更圆滑，进而减小迎流端面413或送流端面414对流体的阻力。

以迎流端面413为例，当血液进入整流装置400时，先接触到整流板410的迎流端面413的血液F₁，在圆弧形的迎流端面413的引导下，将沿迎流端面413的圆弧方向分流成两股血流F₂,两股血流F₂分别流入整流板410两侧的整流通道404，有效降低了迎流端面413对血液的阻挡，降低血液进入整流装置400时的动能损失，提高了血液的泵送效率。同理地，相邻两个整流通道404的血流F₂排出时，在圆弧形的送流端面414的引导下，两股血流F₂沿送流端面414的圆弧方向逐渐填充并汇流到整流板410的远侧空间，从而汇流成血流F₃，相对提高了血液脱离整流板410后流动状况的平稳性。

请参阅图13至图15，在一个实施例中，整流板410的厚度H在沿电机210到叶轮220的方向上逐渐增大，由此，整流段520中位于两整流板410之间的空间，在沿电机210到叶轮220的方向上将逐渐减小，以形成用于对血液增压的整流通道404。也就是说，整流通道404的宽度沿电机210到叶轮220的方向上将逐渐变狭窄，如此整流通道404能够将血流F₂进行预增压后导向叶轮220。也就是说，在整流段520内通过整流通道404能够对血液进行预先增压，随后血液流入增压段530内后能够在叶轮220的作用下进一步增压。如此，相对于仅通过叶轮220增压，通过设置血液在整流段520内与增压段530内被逐步增压，便于将血液增压至具有更高的压力，则能够提高血液的排出效率。即，如此设置提高了血泵10的泵血效率。

请参阅图13，在另一实施例中，多个整流板410的远端部分12b均沿电机210的周向朝同一侧弯曲，且弯曲方向与叶轮220的旋转方向一致。由此，血液在沿整流板410由近端流向远端的过程中，能够被逐渐施加与叶轮220旋转方向一致的初动力。如此设置，能够提高叶轮220带动血液运动的便利性，即降低叶轮220带动血液流动的阻力以提高血泵10的泵血效率。所述整流板410远端的弯曲方向如图13中S所示。

请参阅6、图12及图16，在一实施例中，整流装置400还包括固定环420，固定环420环绕在整流板410的外周，固定环420与套壳100固接，固定环420的至少部分内壁面与整流板410固接，以支撑套壳100。具体地，固定环420环绕在整流板410的近侧板体412的外周；固定环420的内壁面与轴支撑座212的外周面间隔设置，固定环420的至少部分内壁面与整流板410的近侧板体412固接，以使电机210通过整流板410支撑固定该固定环420，再通过固定环420支撑套壳100，从而在套壳100和驱动单元200之间构建出稳定的血液流道500。

请参阅6、图12及图16，在一个实施例中，套壳100包括入口管110和连接管120。入口管110与连接管120分别连接于固定环420的两端，并与固定环420同轴设置，以使得固定环420构成套壳100的中间部分。所述同轴是指，入口管110与固定环420及连接管120三者的中心轴线位于同一直线上。入口管110与固定环420及连接管120沿电机210到叶轮220的方向依次对接，从而拼成套壳100，使得固定环420构成套壳100的中间部分。其中，入口管110设有进液口111；连接管120设有出液口121。

装配时，可以将套壳100的入口管110从电机210的近端，环套到电机210近端的外周，并与固定环420的近端固接；然后将套壳100的连接管120从电机210的远端环套到电机210远端的外周，并与固定环420的远端固接，如此将套壳100和电机210连接固定，提高了装配的便利性。

请参阅图8、图16及图18，在一个实施例中，入口管110包括直管113、变径管114，以及连接直管113和变径管114的多个连接臂115。其中，直管113与固定环420连接；变径管114套设于导管12和驱动单元200连接处的外周，并至少与驱动单元200和导管12其中之一固接。多个连接臂115沿直管113的环周方向间隔布置，每相邻两个连接臂115之间形成有一个进液口111。

具体说来，直管113呈直管状设置，以使直管113的内周面形成圆柱面，减少血液流道的流体阻力。变径管114呈圆锥形设置，通过将变径管114套设在导管12和驱动单元200连接处的外周，可以将所述连接处包裹在变径管114的内部，避免该连接处的粘胶被血液冲刷脱落。变径管114具有两个接口，其中一接口与导管12的远端外周面过盈配合，另一个接口与驱动单元200的近端外周面过盈配合。直管113与变径管114及连接臂115三者可以一体成型。

进一步地，直管113与固定环420、连接管120三者的内壁面沿轴向平齐，以便于血液顺畅通过。并且，直管113、固定环420及连接管120的外壁面也沿轴向平齐。如此设置，直管113与固定环420、连接管120三者拼成一个规则的圆柱体。如此设置，一方面能够使得套壳100的外周面圆滑规整，可以降低血泵10植入过程中对人体组织的损伤；另一方面，套壳100的内周面也较为圆滑规整，能够降低血液流道500对流体的阻力，减小血液在血液流道500中流通的动能损失，提高泵血效率，减少血液细胞损伤。

请参阅图16、图17及图18，在一个实施例中，连接管120设有第一插置部122，补偿管310设有第二插置部311，第一插置部122与第二插置部311插接配合，以使套壳100内的血液流道500与补偿管310的内腔连通。固定环420的远端设有第三插置部421及第四插置部422，连接管120远离补偿管310的一端设有第五插置部123，第三插置部421与第五插置部123插接配合。入口管110设有第六插置部112，第四插置部422与第六插置部112插接配合。如此设置，固定环420与连接管120和入口管110分别插接，以形成套壳100。

如图4及图19所示，对于传统左心辅助泵而言，传统左心辅助泵通常在泵体11的远端连接有弹性套管，这种弹性套管仅其中一部分伸入到左心室内，所以为了适应左心室推送路径，这种弹性套管的长度往往是泵体11长度的数倍，并将这种弹性套管通常预定型为弯折状，使得弹性套管可在其弯折方向上进行弹性变形。而在本申请的一个实施例中，补偿管310用于适当弥补泵体11因将驱动单元200收容到套壳100内部之后缩短的长度，所以补偿管310的轴向长度设计得较短，以确保在补偿管310进入右心室24之后，血泵10的泵体11也能够进入到右心室24中。可选地，补偿管310具有第三轴向长度L₃，所述第三轴向长度L₃大于或等于20mm，且小于或等于35mm，即20mm≤L₃≤35mm。例如，第一轴向长度L₃的取值可以是但不局限于22mm、25mm、28mm、30mm、34mm等。

进一步地，由于补偿管310的轴向长度较短，且在植入右心室的过程中，无需发生较大程度的定向弯曲，因此，在本实施例中，补偿管310设置为沿驱动单元200的轴向延伸的直管。如此设置，使得本申请的补偿管310可省去弯曲塑形的工艺步骤，降低制造难度，提高生产效率。可选地，补偿管310的外周面与套壳100的外周面设置为沿补偿管310的轴向平齐，以可使得血泵10整体外形圆滑规整，从而能够提高血泵10植入过程的顺畅性，并降低对血泵10外部血流流动的阻挡，同时也降低血泵10表面驻留血液而形成血栓的几率。

鉴于补偿管310的内周面与套壳100的内周面均形成血液流道500的侧壁，在此将补偿管310的内周面与套壳100的内周面设置为沿补偿管310的轴向平齐，以避免在补偿管310和套壳100的连接处形成变径台阶，使得所述血液流道500的侧壁沿轴向变得更平滑，从而能够减小血液流道500对血流的阻力，使得血液可从血液流道500更顺畅地通过，提高血泵10的泵血效率。

在一个实施例中，补偿管310可以设置为多层复合结构，以兼顾柔性变形能力、支撑能力及韧性。例如，补偿管310包括内膜、外膜及设置在内膜和外膜之间的弹性线圈，以形成兼顾弹性变形及连接支撑能力的补偿管310。容易理解的是，内膜附着在弹性线圈的内侧面以形成供血液流通的内周壁，外膜附着在弹性线圈的外侧面，以形成补偿管310的外周壁。当然，补偿管310不限于为三层结构，还可根据实际需求而适应性调整补偿管310的层状结构的层数及各层所用材料，如还可在补偿管310内加入编织层，以提高韧性。

在一个实施例中，套壳100为非弹性结构。可选地，套壳100采用硬质材料制成。由此，套壳100能够具有较高的轻度，从而能够在套壳100与驱动单元200之间构建形成结构稳定的过流间隙400，以稳定地输送血液。例如，所述硬质材料可以为金属材料或高分子材料等。

请参阅图20，套管组件300还包括出口管320，排液口321设于出口管320。补偿管310远端设有第七插置部312，出口管320的近端设有第八插置部322，第七插置部312与第八插置部322插接配合，以使补偿管310的内腔与出口管320的内腔连通，以将血液输送至出口管320，并从排液口321排出到肺动脉。

请参阅图8及图9，在一个实施例中，电机主体211的内部设有冲洗流道201。轴支撑座212设有引流腔202及与引流腔202连通的轴孔203，引流腔202与冲洗流道201连通。电机轴213自电机主体211的远端穿出，并依次从轴支撑座212的引流腔202、轴孔203穿过连接至叶轮220。容易理解都是，冲洗液的流动路径可以与电机轴213的延伸分布方向大致相同，即冲洗液能够通过冲洗流道201流入引流腔202，并自引流腔202的轴孔203处流出至轴支撑座212和叶轮220之间的缝隙中，从而冲洗液能够冲走轴支撑座212端部与叶轮220端部之间的血液，以降低血液驻留在轴支撑座212与叶轮220之间的缝隙内形成血栓的几率。进一步地，引流腔202的直径在沿电机210到叶轮220的方向上逐渐减小，使得引流腔202能够将冲洗液从冲洗流道201导向轴孔203，且冲洗液在引流腔202内由近端到远端流动的过程中，冲洗液逐渐被挤压使得液压升高，使得冲洗液能够将轴孔203向外排出，而血液流道500中的血液却难以从轴孔203进入引流腔202，避免在轴孔203内发生血栓，提高防血栓效果。

在一个实施例中，导管12内设有供冲洗液流通的冲洗液管路(图未示，下同)，冲洗液管路与电机210内的冲洗流道201连通，以向冲洗流道201内持续提供冲洗液，从而持续冲洗轴支撑座212与叶轮220之间的间隙。

请参阅图5和图7，在一个实施例中，血泵10包括导管12，导管12的远端与驱动单元200连接。套壳100近端可以套于导管12与驱动单元200连接处的外周，以将所述连接处包裹在内，减少血液对所述连接处的冲刷，避免该连接处的粘胶松脱。进一步地，导管12具有近端部分12a、远端部分12b、及弯折部12c，弯折部12c位于近端部分12a和远端部分12b之间，且临近远端部分12b，弯折部12c预成型为弯折状，以使弯折部12c的形状与右心房22的第一连接通处的解剖结构形状适配。所述第一连通处指的是下腔静脉20和右心房22之间的连通处。由此，导管12的弯折部12c能够适配下腔静脉20和右心房22的连接通处的形状，使得血泵10可以从下腔静脉20经所述第一连通处进入右心房22，并降低血泵10从所述第一连通处的弯口通过的难度，提高血泵10推送的顺畅性，降低血泵10对人体造成的损伤及不适。

当然，在其他一实施例中，弯折部12c的形状与右心房22的第二连接通处的解剖结构形状适配。所述第二连通处指的是上腔静脉21和右心房22之间的连通处。由此，导管12的弯折部12c能够适配上腔静脉21和右心房22的连接通处的形状，使得血泵10可以从上腔静脉21经所述第二连通处进入右心房22，并降低血泵10从所述第二连通处的弯口通过的难度，提高血泵10推送的顺畅性，降低血泵10对人体造成的损伤及不适。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种血泵，其特征在于，所述血泵包括：

套壳，所述套壳设有进液口和出液口；

驱动单元，所述驱动单元设置在所述套壳的内部，所述套壳的近端与所述驱动单元的近端或所述血泵的导管固接；所述套壳的内周面和所述驱动单元之间间隔而形成有血液流道，所述血液流道将所述进液口和所述出液口连通；其中，所述驱动单元包括电机及与所述电机连接的叶轮；以及

整流装置，所述整流装置设于所述血液流道中，所述整流装置能够引导血液自所述电机的外周流向所述叶轮。

2.根据权利要求1所述的血泵，其特征在于，所述电机包括电机主体和连接于所述电机主体的远端的轴支撑座；所述血液流道包括依次连通的引流段、整流段及增压段；其中，所述引流段位于所述电机主体的外周面和所述套壳的内周面之间，并与所述进液口连通；所述整流段位于所述轴支撑座的外周面和所述套壳的内周面之间；所述增压段位于所述叶轮和所述套壳的内周面之间，并连通所述出液口；所述整流装置设在所述整流段内，并与所述轴支撑座固接。

3.根据权利要求2所述的血泵，其特征在于，所述轴支撑座的外径沿所述电机到所述叶轮的方向呈逐渐减小设置，使得所述轴支撑座的外周面形成锥形导流面；所述整流装置包括多个整流板，多个所述整流板沿所述轴支撑座的周向间隔布置在所述锥形导流面上，所述整流板的远离所述锥形导流面的外侧边平行于电机轴。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的血泵，其特征在于，所述整流装置包括多个整流板，多个所述整流板固定在所述电机的外周面上，并沿所述电机的周向间隔排布；多个所述整流板均沿所述电机的轴向延伸，以在相邻两个所述整流板之间形成一个线性延伸的整流通道。

5.根据权利要求4所述的血泵，其特征在于，所述整流板包括近侧板体和远侧板体，所述近侧板体和所述远侧板体沿所述电机的轴向排布且相连；其中，所述远侧板体具有远离所述电机的外周面的第一侧边；所述近侧板体具有远离所述电机的外周面的第二侧边，所述第二侧边与所述第一侧边至少其中之一与所述套壳的内周面固接。

6.根据权利要求5所述的血泵，其特征在于，所述第一侧边与所述套壳的内周面间隔设置，所述第二侧边与所述套壳的内周面固接；其中，所述第一侧边的第一轴向长度大于所述第二侧边的第二轴向长度，和/或，所述第一侧边与所述第二侧边的连接处设置有倒圆角。

7.根据权利要求4所述的血泵，其特征在于，所述整流板具有迎流端面和送流端面，所述迎流端面和所述送流端面分别位于所述整流板的两端，所述迎流端面背对所述叶轮，所述送流端面朝向所述叶轮；所述迎流端面与所述送流端面至少其中一者自所述整流板的其中一板面到另一板面呈圆弧形设置，且所在圆弧的圆心位于所述整流板的厚度的平分线上。

8.根据权利要求4所述的血泵，其特征在于，所述整流板的厚度在沿所述电机到所述叶轮的方向上逐渐增大；和/或，多个所述整流板的远端部分均沿所述电机的周向朝同一侧弯曲，且弯曲方向与所述叶轮的旋转方向一致。

9.根据权利要求4所述的血泵，其特征在于，所述整流装置还包括固定环，所述固定环环绕在多个所述整流板的外周，所述固定环与所述套壳固接，所述固定环的至少部分内壁面与所述整流板的外侧边固接，以支撑所述套壳。

10.根据权利要求9所述的血泵，其特征在于，所述套壳包括入口管和连接管；所述入口管和所述连接管分别连接于所述固定环的两端，并与所述固定环同轴设置，以使所述固定环构成所述套壳的中间部分；其中，所述入口管的近端设有所述进液口，所述连接管的远端设有所述出液口。

11.根据权利要求10所述的血泵，其特征在于，所述入口管包括直管、变径管及连接所述直管和所述变径管的多个连接臂；其中，

所述直管与所述固定环连接，所述直管与所述固定环、所述连接管三者的内壁面沿所述直管的轴向平齐，且所述直管与所述固定环、所述连接管三者的外壁面也沿所述直管的轴向平齐；

所述变径管套设于所述导管和所述驱动单元连接处的外周，并至少与所述驱动单元和所述导管其中之一固接；

多个所述连接臂沿所述直管的周向间隔布置，每相邻两个所述连接臂之间形成有一个所述进液口。

12.根据权利要求3所述的血泵，其特征在于，所述电机主体的内部设有冲洗流道；所述轴支撑座的近端设有引流腔，所述轴支撑座的远端设有供电机轴穿过的轴孔，所述冲洗流道与所述引流腔、所述轴孔沿轴向依次连通；所述引流腔的直径沿所述电机到所述叶轮的方向逐渐减小；和/或，所述轴支撑座与所述整流板一体成型。

13.根据权利要求1至3任意一项所述的血泵，其特征在于，所述血泵还包括套管组件，所述套管组件设有排液口，所述套管组件包括补偿管，所述补偿管具有弹性，所述补偿管与所述套壳的远端固接且连通，以使所述排液口通过所述补偿管的内腔与所述套壳的出液口连通。

14.根据权利要求13所述的血泵，其特征在于，所述补偿管的内周面与所述套壳的内周面沿所述补偿管的轴向平齐，所述补偿管的外周面与所述套壳的外周面沿所述补偿管的轴向平齐；和/或，所述补偿管的轴向长度大于或等于20mm，且小于或等于30mm。

15.根据权利要求1至3任意一项所述的血泵，其特征在于，所述血泵的远端能够依次从右心房、右心室及肺动脉瓣穿过以伸入到肺动脉中，使得所述进液口处在所述右心室内，而所述出液口则处在所述肺动脉中。

16.根据权利要求15所述的血泵，其特征在于，所述血泵包括所述导管，所述导管具有近端部分、远端部分及弯折部，所述弯折部位于所述近端部分和所述远端部分之间，且临近所述远端部分，所述弯折部预成型为弯折状，以使所述弯折部的形状与所述右心房的第一连接通处或第二连通处的解剖结构形状适配；其中，所述第一连接通处为所述右心房和下腔静脉之间的连通处；所述第二连通处为所述右心房和上腔静脉之间的连通处。