CN117396118A - 吸头和真空吸尘器 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于真空吸尘器的吸头(6)和一种真空吸尘器。吸头包括至少一个电端子和电路(10)，该电路被配置成经由所述至少一个电端子来提供关于吸头的识别数据。由此，能够经由有线连接来识别诸如真空吸尘器的主单元(3)等的单元中的吸头。这进而使得能够从主单元正确控制吸头，因为主单元可以获取关于吸头的重要数据，从而提供对吸头的改进的控制。

Description

吸头和真空吸尘器

技术领域

本披露内容涉及一种包括吸头的真空吸尘器，并且还涉及一种用于真空吸尘器的吸头。

背景技术

真空吸尘器，例如电池供电的杆式真空吸尘器，可以配备有不同类型的吸头，例如配备有不同类型的马达驱动搅拌器或闪电

吸头可设计用于优化不同类型材料和不同类型环境的清洁。根据具体的清洁情况，例如硬地板清洁、地毯清洁、或家具清洁，吸头可以具有不同尺寸和不同类型的搅拌器。

吸头的清洁性能取决于搅拌器的转速。因此，为吸头供电的真空吸尘器需要知道所附接的吸头的类型，然后提供正确的功率。

为了进一步提高清洁性能，也可以根据所附接的吸头来调节真空吸尘器的风扇单元的转速。

根据所使用的吸头，应当操作真空吸尘器来支持吸头，使得吸头以尽可能最佳的方式操作以优化真空清洁。

一直期望对真空吸尘器进行改进以使其更高效且更加用户友好。

发明内容

因此，本披露内容的一个目的是提供一种改进的具有吸头的真空吸尘器以及一种用于真空吸尘器的改进的吸头。

此目的是通过在所附权利要求中阐述的吸头和真空吸尘器来实现的。

正如发明人已经认识到的，在不需要真空吸尘器的用户参与的情况下在真空吸尘器中提供所使用的吸头类型的信息将是有利的。而且，如果能够以稳健、有效的方式并且以低成本提供这样的信息，这将是有利的。

根据本发明，提供了一种用于真空吸尘器的吸头。吸头包括至少一个电端子和电路，该电路被配置成经由所述至少一个电端子来提供关于吸头的识别数据。由此，能够经由电线连接来识别诸如真空吸尘器的主单元等的单元中的吸头。这进而使得能够从真空吸尘器/主单元正确控制吸头，因为主单元可以获取关于吸头的重要数据，从而提供对吸头的改进的控制。

根据一个实施例，电路是恒流发生器。由此，通过在施加电压时恒流发生器产生的电流幅值来识别吸头。这使得识别吸头变得容易，并且可以识别许多不同类型的吸头。此外，恒定功率发生器的使用使得能够高精度地识别吸头，由此能够降低错误确定吸头的风险。

根据一个实施例，吸头包括用于接收功率的至少一个附加的电端子。由此可以从吸头外部向吸头提供功率。由此，需要高功率的不同部件可以设置在吸头中。例如，吸头可以包括由经由所述至少一个附加的电端子接收的功率驱动的马达。马达可被配置成驱动吸头的搅拌器和/或刷、用于照明或其他目的的LED灯、或可在吸头中被供电的其他装置。如果吸头没有任何被供电的装置，例如是被动吸头，则真空吸尘器/主单元可以识别这一点并根据所附接的吸头调整风扇速度/吸力，对于非被动吸头也可以这样做。

根据一些实施例，电路可以被配置成识别马达。由此，可以向吸头提供正确的功率和其他驱动参数。根据一些实施例，吸头可以包括UVC LED。在这样的实施例中，UVC LED可以经由附加的电端子供电。关于吸头的识别数据则包括关于马达的数据和/或关于UVC LED配置的数据。

吸头还可以包括开关，该开关被配置成从吸头启动主单元。由此，可以实现附加功能，当吸头附接至真空吸尘器时，有利于吸头的操作。

本发明还延伸至包括根据上述的吸头的真空吸尘器。真空吸尘器可以包括由电池供电的主单元，其中真空吸尘器设置有控制器，该控制器被配置成经由有线连接来接收识别数据、并且基于所接收的识别数据来控制真空吸尘器的至少一种设置的操作。控制器可以被配置成通过将所接收的识别数据与预先存储在查找表中的值进行比较来识别吸头。由此，可以在主单元中实现易于实现的识别程序。

通常作为主单元的一部分的控制器可以被配置成根据所接收的识别数据来设置供应到吸头的功率。控制器还可以配置成根据所接收的识别数据来设置主单元的马达或风扇的功率。由此可以实现对不同设置的良好控制并且可以优化真空吸尘器的操作。

根据一些实施例，至少三根电线在真空吸尘器的吸头与主单元之间延伸。由此，可以在主单元和吸头之间实现稳健的信号传输和功率传输。

根据一个实施例，真空吸尘器的至少一种设置是提供给吸头的PWM功率。由此，可以设置PWM控制的功率，以最佳地驱动吸头的功率消耗部件。

附图说明

现在将藉由示例并且参照附图更详细地描述本发明，在附图中：

图1是真空吸尘器的整体立体图，

图2示意性地展示了真空吸尘器中主单元与吸头之间的连接，

图3是实现电流发生器的电路的视图，以及

图4示出了真空吸尘器吸头的初始化控制时的一些步骤。

具体实施方式

现在将更加全面地描述本发明的各个方面。相似的附图标记通篇指代相似的元件。为便于理解和/或清楚起见，众所周知的功能或构造将不必进行详细描述。还应当理解，所描述的特征可以以任何合适的方式组合，以满足不同的实施需求。

本披露内容涉及一种真空吸尘器。在图1中，真空吸尘器1放置在立座2中。真空吸尘器1是其中真空吸尘器的一部分可以与真空吸尘器的其余部分分离以形成手持式单元的类型。在图1中。真空吸尘器1是杆式类型并且真空吸尘器1的顶部部分可以被分离以形成手持式单元(主单元)3。然而，真空吸尘器可以是任何类型的。另外，正如现有技术所已知的，手持式单元或主单元3包括灰尘分离装置、空气入口、空气出口、产生从空气入口穿过灰尘分离装置到空气出口的空气流的马达风扇单元、以及为马达风扇单元供电的电池。主单元3还可以包括被配置成控制真空吸尘器1的不同操作参数的控制器。

真空吸尘器1包括杆/管5和吸头6。真空吸尘器吸入的灰尘可收集在集尘容器4中。

吸头6可以具有不同的功能。例如，吸头6可以具有旋转搅拌器/刷以改善真空吸尘器对灰尘的收集。当吸头6具有需要功率的功能时，可以将功率从主单元中的电池经由杆5中的电线传输至吸头6。当吸头6中存在功率时，该功率可用于驱动不同的装置，例如用于旋转搅拌器/刷的马达和/或在吸头6中提供光。根据一些实施例，吸头6中的功率可用于驱动用于消毒目的的紫外C(UVC)发光二极管(LED)或用于吸头前方的照明的LED。根据吸头的配置，真空吸尘器的吸头应使用不同的控制参数(例如功率)来优化真空清洁。因此，通常存在于主单元3中的控制器应当设置有关于所附接的吸头6的类型的信息。由此可以优化控制，从而可以提高吸头6的清洁性能。例如，如果吸头6中存在用于家具清洁的旋转刷，则控制器应当传输针对该类型的旋转搅拌器和/或刷的马达优化的功率。

为了向主单元3、特别是主单元3的控制器提供信息，吸头6可以设置有电路，该电路向主单元的控制器识别当前附接至真空吸尘器的吸头的配置。因此，吸头6的每个特定配置可以设置有对于该特定吸头配置而言独特的电路。然后，主单元的控制器使用来自电路的信息来在驱动吸头6时应用正确的参数设置。

所使用的电路可以是能够向主单元3的控制器提供信息的任何类型的电路。例如，电路可以是电阻器或电容器。然后，吸头的不同配置可以配备有不同的电路。例如，可以使用不同的电阻值。然后控制器(例如通过测量电路的电阻、电流或电压)获取电阻值并应用与该特定电阻值相对应的设置。根据一些实施例，电路可以是某种类型的控制器，比如微控制器。当微控制器已经出于其他目的(例如控制吸头6的操作)而设置在吸头6中时，这可以是有用的。当控制器设置在吸头6中时。吸头6的控制器可以经由有线连接向主单元3的控制器发送关于吸头6的信息的信号。

图2是真空吸尘器的示意图，其中主单元3中的控制器20通过有线方式连接至吸头6。吸头6设置有电路10，该电路被配置成使得可以通过控制器20识别吸头6的配置。吸头6还可以设置有一些电气装置12，比如驱动旋转搅拌器/刷的马达，或者一些照明装置或消毒装置(比如UVC LED 13)。在图2的示例性实施例中，三根线14、16、18将主单元3与吸头6连接。然而，可以设想在主单元3和吸头6之间连接更少或更多的线。电路可以连接至电线14、16、18的端子。在图2的实施例中，信号线14用于从电路10获取信息。此外，电源线16用于将功率从主单元3传输到吸头。另外，可以设置公共地线18。在一些实施例中，公共地线可以被省略并且接地可以替代地由杆5提供。还可以设想线的其他配置。

在操作中，主单元在启动时首先通过从电路10获取信息来识别吸头6。例如，可以如上所述地测量电路的值。在另一实施例中，电路10由恒流发生器形成。当主单元施加电压时，主单元中的控制器测量恒流发生器产生的电流，并且控制器可以将测量到的电流与存储的记录进行比较以识别所附接的是哪个吸头。

控制器可以测量电压、电阻或电流以识别吸头类型。然而，测量电流可以是有利的，因为它可以提高识别吸头6的可靠性和准确性。

在图3中，示出了示例性电路10。图3的电路10是恒流发生器。图3中的恒流发生器是由两个晶体管实现的标准恒流发生器。通过不同地选择附图标记21所示的电阻值R4，可以使电流发生器10产生不同的电流幅值。图3的电流发生器10还可以包括开关22。开关22可用于从吸头6启动主单元3。例如，如果主单元3关闭并且开关22切换到接通状态，则图3的电路可以经由到主单元的有线连接来触发主单元3的启动。然后主单元3可以启动。

当主单元3已经获取识别电路10并由此识别吸头6的值时，主单元3将所获取的值映射到适合于该特定吸头6的设置。因此，当主单元3获取关于电路的信息/识别数据，例如电阻、电容或电流幅值时，主单元可以根据可以预先存储在主单元3中的针对所获取的识别数据的设置来控制吸头6。例如，当消毒UVC灯13与马达(例如用于驱动旋转刷的马达)一起设置在吸头6中时，吸头的识别数据可以识别所存在的是马达和UVC LED的什么组合，并且主单元可以相应供电。可以经由PWM(脉冲宽度调制)功率传输来提供功率，由此可以有效地控制吸头6中的功率。例如，可以控制到马达的功率，以免马达过热，并且可以以指定的功率比为UVC LED提供功率。

图4是根据一个实施例的展示当初始化吸头的控制时在主单元的控制器中执行的一些步骤的流程图。首先，在步骤401中，启动序列被激活。当启动序列被激活时，控制器20触发程序以获取吸头6的电路10的特征值。根据特定实施方式中使用的电路，可以以不同的方式获取该值。例如，可以测量电路的电阻或阻抗，或者控制器可以在向吸头6供电时接收信号，例如来自电路的电流。无论实施方式如何，在步骤403中，控制器20经由在吸头6与主单元3之间延伸的电线来从电路10获取值。基于由此获取的值，控制器20在步骤405中确定适合于吸头6的至少一个参数的设置。该确定可以例如使用设置适合于吸头6的特定参数值的查找表来进行。例如，可以设置吸头中的旋转刷的驱动功率。最后，在步骤407中，控制器20在驱动吸头6时应用根据所获取的电路10的值确定的参数设置。例如，可以根据所附接的吸头6来设置主单元3中的马达/风扇的速度。

当实现如本文所述的真空吸尘器1时，可以将电路10设置为吸头6中的单独部件。还可以设想，电路设置在吸头6中的用于其他目的的印刷电路板组件(PCBA)上。

使用如本文所述设置的吸头驱动器，可以通过脉冲宽度调制(PWM)功率传输来驱动吸头中的马达和其他装置。

供给吸头6且特别是其中的任何马达的功率可以由主单元产生并通过一对线传输。

Claims (14)

1.一种用于真空吸尘器的吸头(6)，该吸头包括至少一个电端子和电路(10)，该电路被配置成经由所述至少一个电端子来提供关于该吸头的识别数据。

2.根据权利要求1所述的吸头(6)，其中，该电路是恒流发生器，并且其中，通过在施加电压时该恒流发生器产生的电流幅值来识别该吸头。

3.根据权利要求1所述的吸头(6)，其中，该吸头包括用于接收功率的至少一个附加的电端子。

4.根据权利要求3所述的吸头(6)，其中，该吸头包括电装置，比如马达(12)和/或一个或多个LED：用于照明和/或消毒，由经由所述至少一个附加电端子接收的功率驱动。

5.根据权利要求4所述的吸头(6)，其中，该马达被配置成驱动搅拌器和/或刷以进行清洁。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的吸头(6)，其中，该电路识别该马达和该搅拌器/刷。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的吸头(6)，其中，该吸头进一步包括经由所述附加的电端子供电的UVC LED(13)，并且其中，关于该吸头的该识别数据包括关于UVC LED配置的数据。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的吸头(6)，其中，该吸头进一步包括开关(22)，该开关被配置成从该吸头(6)启动该主单元(3)。

9.一种真空吸尘器(1)，该真空吸尘器包括由电池供电的马达/风扇单元、并且包括根据权利要求1至8中任一项所述的吸头(6)，其中，该真空吸尘器包括控制器(20)，该控制器被配置成经由有线连接来接收所述识别数据、并且基于所接收的识别数据来控制该真空吸尘器的至少一种设置的操作。

10.根据权利要求9所述的真空吸尘器(1)，其中，该真空吸尘器的所述至少一种设置是提供给该吸头的PWM功率。

11.根据权利要求9或10中任一项所述的真空吸尘器(1)，其中，该控制器被配置成通过将所接收的识别数据与预先存储在查找表中的值进行比较来识别吸头(6)。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的真空吸尘器(1)，其中，该控制器被配置成根据所接收的识别数据来设置供应给该吸头(6)的功率。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的真空吸尘器(1)，其中，该控制器被配置成根据所接收的识别数据来设置该主单元的马达或风扇的功率。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的真空吸尘器(1)，其中，至少三根电线(14，16，18)在该主单元(3)与该吸头(6)之间延伸。