CN117388855B - 一种车牌架倒车雷达系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于倒车雷达技术领域，具体涉及一种车牌架倒车雷达系统，包括倒车雷达系统以及承载所述倒车雷达系统的车牌载体；其中，所述倒车雷达系统包括：控制模组，用于接收储存运行数据以及发出控制命令；感应模组，用于发出探测信号以及接收探测信号；成像模组，用于实时拍摄倒车时车尾场景画面；所述车牌载体上设置有承载组件，所述承载组件用于安装所述控制模组、所述感应模组以及所述成像模组。本发明能够将倒车雷达系统将车牌架集合于一体，方便安装于小型汽车、大型货运汽车以及摩托车等车辆上，应用范围更广，更加便捷，适用各种人群，提高驾驶员的驾驶安全系数。

Description

一种车牌架倒车雷达系统

技术领域

本发明属于倒车雷达技术领域，具体涉及一种车牌架倒车雷达系统。

背景技术

为确保车辆倒车过程的安全，现有的车辆通常会在车辆后方设置倒车雷达。目前，市场上的倒车雷达安装方式大多都是与授权公开号为CN101900814B的中国专利，一种倒车雷达系统及倒车雷达探测方法图中的安装方式一样，将倒车雷达安装于车辆尾部的保险杠上。

但是，现有市场上有很多车辆并没有配备倒车雷达系统，特别是大型货运汽车、摩托车等，它们一般需要额外的根据需求去添加倒车雷达系统以保证车辆行驶安全，特别是大型货运汽车，车尾的盲区较多，一般都需要配备倒车雷达系统，但是将倒车雷达安装于车辆尾部保险杠上的方式并不适合它们；其次，摩托车虽然体型较小，但是由于驾驶者行驶时必须佩戴头盔，观察车尾也十分的不方便，配备倒车雷达系统也可提高行驶安全系数；当然还有一些没有配备倒车雷达系统的小型汽车，另外安装倒车雷达系统时，在保险杠上开孔去安装的方式，十分的不便，而且也容易损伤车体，造成不必要的麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种车牌架倒车雷达系统，能够将倒车雷达系统将车牌架集合于一体，方便安装于小型汽车、大型货运汽车以及摩托车等车辆上，应用范围更广，更加便捷，适用各种人群，提高驾驶员的驾驶安全系数。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种车牌架倒车雷达系统，包括倒车雷达系统以及承载所述倒车雷达系统的车牌载体；

其中，所述倒车雷达系统包括：

控制模组，用于接收储存运行数据以及发出控制命令；

感应模组，用于发出探测信号以及接收探测信号；

成像模组，用于实时拍摄倒车时车尾场景画面；

所述车牌载体上设置有承载组件，所述承载组件用于安装所述控制模组、所述感应模组以及所述成像模组；

当车辆倒车时，通过承载在所述车牌载体上的所述感应模组和所述成像模组进行倒车场景实时画面反馈以及障碍物距离测定，并将数据传输至所述控制模组在车辆进入到预警范围内时，通过所述控制模组发出控制命令进行预警播报。

所述控制模组包括以下子模块：

定位模块，用于获取系统车辆的实时位置信息；

判定模块，用于通过所述定位模块判定车辆的行驶信息；

触发模块，用于触发所述感应模组进行障碍物测距以及触发所述成像模组进行场景画面拍摄；

预警模块，用于发出音频信息，在车辆服务系统上实时进行播报预警。

所述感应模组为超声波传感器，所述超声波传感器在所述车牌载体上至少设置有两组，其中一个用于接收反馈的超声波，其余的用于发出超声波，通过将超声波信号传输至所述控制模组，通过所述控制模组利用点阵式算法处理所述超声波信号得到线型雷达图像。

所述成像模组为AHD摄像头，所述AHD摄像头周边设置有用于提供夜间照明的夜视灯。

所述车牌载体为汽车牌架，所述承载组件为一体成型于所述汽车牌架正面的第一固定框体、中心支座以及侧安装座，所述第一固定框体设置于所述汽车牌架的顶部，所述中心支座和所述侧安装座设置于所述汽车牌架的底部，且所述侧安装座在所述中心支座两侧对称设置有两组，所述汽车牌架背面设置有容纳车牌的牌照槽，所述汽车牌架的四角设置有用于固定的上螺钉槽和下螺钉孔；

所述控制模组为第一主控机体，其放置于所述第一固定框体内部，所述AHD摄像头安装于所述第一主控机体正面中心，所述夜视灯等距阵列于所述AHD摄像头两侧，所述侧安装座的外平面向远离所述中心支座两侧对称倾斜，所述超声波传感器分别安装于所述中心支座以及所述侧安装座上，三组所述超声波传感器呈拱形排列。

还包括设置于所述第一固定框体与所述第一主控机体之间的防护组件，其包括包裹在直角缺槽上的弹性囊体、粘贴在所述弹性囊体底部的活动支板以及安装于所述活动支板底面与所述第一固定框体内壁之间的缓冲弹簧。

所述控制模组为第二主控机体，所述第二主控机体正面中心设置有中心安装座，且在所述中心安装座两侧对称设置有侧支座。

所述中心安装座的外平面为上斜坡面，两组所述侧支座临近所述中心安装座的两侧面形成外扩面，所述AHD摄像头安装于所述中心安装座顶部，所述夜视灯安装于所述AHD摄像头底端对角处，两组所述夜视灯与所述AHD摄像头之间形成等腰三角排列，所述侧支座的外平面向远离所述中心安装座两侧对称倾斜，所述超声波传感器分别安装于两组所述侧支座上，两组所述超声波传感器呈“八”字形排列。

所述车牌载体为摩托车牌架，所述承载组件为通过螺钉安装于所述摩托车牌架上的支撑架，所述支撑架中心设置有方便导线穿过的第二走线孔，所述支撑架两端开设有用于固定的第二螺钉通孔，所述支撑架的两个支撑耳上均安装有阻尼定位转轴，所述摩托车牌架两端对称开设有第一螺钉通槽，所述摩托车牌架中心开设有与所述第二走线孔和所述第二螺钉通孔相匹配的第一走线孔、第一螺钉通孔，所述第二主控机体两侧对称设置有旋转连轴，通过所述旋转连轴转动安装于两组所述阻尼定位转轴之间。

所述车牌载体为摩托车牌架，所述承载组件为与所述摩托车牌架一体成型的第二固定框体，所述第二主控机体可拆卸安装于所述第二固定框体内部。

本发明取得的技术效果为：

本发明通过将倒车雷达系统与车牌架相结合，可方便与大型货运车、小型汽车以及摩托车进行连接安装，安装时不需要切割车体，更加安全，应用范围更广，更加便捷，适用各种人群，可提高驾驶员的驾驶安全系数，同时外扩结构的设置，可提高感应模组的波辐射范围，使得测距感应更加灵敏，周边环境监测更加准确，同时成像模组设置于凹陷结构内，在不影响其拍摄环境的情况下，对其进行防护，降低其在倒车过程中损坏的可能性，安全性更高；整体结构合理，适用性高，便于进行推广，同时倒车雷达系统预警精准，反应灵敏，使得驾驶员在倒车时更加安全。

附图说明

图1是本发明实施例一的立体结构示意图；

图2是本发明实施例一背面的立体结构示意图；

图3是本发明实施例一的正视结构示意图；

图4是本发明实施例一的仰视结构示意图；

图5是本发明实施例二的正视结构示意图；

图6是本发明实施例三的正视结构示意图；

图7是本发明实施例四的立体结构示意图；

图8是本发明图7的爆炸图；

图9是本发明实施例五的立体结构示意图；

图10是本发明图9的爆炸图；

图11是本发明第二主控机体的立体结构示意图；

图12是本发明第二主控机体的正视结构示意图；

图13是本发明图12的A-A断面剖视结构示意图；

图14是本发明第二主控机体的俯视结构示意图；

图15是本发明倒车雷达系统的结构示意图；

图16是本发明实施例六的爆炸图；

图17是本发明实施例六的俯视剖视图；

图18是本发明图17的A局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、汽车牌架；2、第一主控机体；3、超声波传感器；4、AHD摄像头；5、夜视灯；6、摩托车牌架；7、支撑架；8、第二主控机体；9、防护组件；

11、第一固定框体；12、中心支座；13、侧安装座；14、上螺钉槽；15、下螺钉孔；16、牌照槽；

21、直角缺槽；

61、第一螺钉通槽；62、第一走线孔；63、第一螺钉通孔；64、第二固定框体；

71、第二走线孔；72、第二螺钉通孔；73、阻尼定位转轴；

81、旋转连轴；82、中心安装座；83、侧支座；

91、弹性囊体；92、活动支板；93、缓冲弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例一

如图1-4以及图15所示，一种车牌架倒车雷达系统，这种车牌架倒车雷达系统应用于小型汽车或者大型货运汽车上，包括倒车雷达系统以及承载倒车雷达系统的车牌载体，并且车辆驾驶室内设置有与倒车雷达系统相配合的蜂鸣器以及显示器；显示器用于显示雷达画面以及倒车环境画面，蜂鸣器用于发出提示音。

参照附图15，其中，倒车雷达系统包括控制模组、感应模组以及成像模组；

控制模组用于接收储存运行数据以及发出控制命令，其与车辆驾驶室内的蜂鸣器以及显示器相连接，把生成画面信息传输至显示器，同时在预警时发出控制命令来启动蜂鸣器，控制模组还包括以下子模块：

定位模块，用于获取系统车辆的实时位置信息，其是通过GIS定位芯片来获取车辆的位置信息，反馈给控制模组；

判定模块，用于通过定位模块判定车辆的行驶信息，根据车辆的位置信息以判定车辆是否行驶，同时计算行进车速，同时判定车辆是处于R挡还是N或D挡；

触发模块，用于触发感应模组进行障碍物测距以及触发成像模组进行场景画面拍摄，在车辆处于R挡，且车速低于预设值时，则触发启动感应模组以及成像模组；

预警模块，用于发出音频信息，在车辆服务系统上实时进行播报预警，通过感应模组反馈的障碍物信息来判定距离障碍物的距离，在到达指定预设范围值时，发出报警命令，并根据距离远近调整声音的发出频率，距离越近频次越高，直至形成线性蜂鸣音；

感应模组用于发出探测信号以及接收探测信号，感应模组为超声波传感器3，超声波传感器3在车牌载体上至少设置有两组，本实施例中设置有三组，其中位于中心的一个用于接收反馈的超声波，其余的用于发出超声波，通过将超声波信号传输至控制模组，通过控制模组利用点阵式算法处理超声波信号得到线型雷达图像；

成像模组用于实时拍摄倒车时车尾场景画面，成像模组为AHD摄像头4，AHD摄像头4周边设置有用于提供夜间照明的夜视灯5，方便夜间行车进行使用。

参照附图1-4，其中，车牌载体为汽车牌架1，承载组件为一体成型于汽车牌架1正面的第一固定框体11、中心支座12以及侧安装座13，第一固定框体11设置于汽车牌架1的顶部，中心支座12和侧安装座13设置于汽车牌架1的底部，且侧安装座13在中心支座12两侧对称设置有两组，汽车牌架1背面设置有容纳车牌的牌照槽16，汽车牌架1的四角设置有用于固定的上螺钉槽14和下螺钉孔15。

控制模组为第一主控机体2，其放置于第一固定框体11内部，AHD摄像头4安装于第一主控机体2正面中心，夜视灯5等距阵列于AHD摄像头4两侧，在本实施例中夜视灯5设置有八个，分别对称等距设置于AHD摄像头4两侧，可方便在夜晚为AHD摄像头4提供清晰的照明，侧安装座13的外平面向远离中心支座12两侧对称倾斜，超声波传感器3分别安装于中心支座12以及侧安装座13上，三组超声波传感器3呈拱形排列，侧安装座13向外倾斜的结构，使得超声波传感器3安装在其上之后会外扩倾斜，从而提高其超声波辐射范围，使得测距感应更加灵敏，周边环境监测更加准确。

根据上述结构，在本实施例中，与车辆进行组装时，将车牌放入牌照槽16内部，同时将第一主控机体2连接车载电源以及驾驶室内的蜂鸣器和显示器，紧接着利用螺钉通过上螺钉槽14和下螺钉孔15将其与车体进行固定，即可安装完毕，整个组装过程简单方便，不会损伤车体，安全系数更高；

其次，在倒车时，车辆挡为调节至R挡，并进行移动，此时通过定位模块，利用GIS定位芯片可获取车辆的位置信息，反馈给控制模组，同时通过判定模块，根据车辆的位置信息以判定车辆是否行驶，同时计算行进车速，并且判定车辆处于R挡，进而通过触发模块，触发启动感应模组以及成像模组，利用位于两侧的超声波传感器3发出超声波，利用位于中心的一个超声波传感器3用于接收反馈的超声波，并将超声波信号传输至控制模组，通过控制模组利用点阵式算法处理超声波信号得到线型雷达图像，同时利用AHD摄像头4，若是在夜间则启动夜视灯5，拍摄倒车环境的实时画面并传输控制模组，通过控制模组将其与线型雷达图像叠合处理生成倒车提示画面传输至显示器上，供驾驶员进行参考，提高驾驶安全性；

最后，利用预警模块，通过超声波传感器3反馈的障碍物信息来判定距离障碍物的距离，在到达指定预设范围值时，发出报警命令，并根据距离远近调整声音的发出频率，距离越近频次越高，直至形成线性蜂鸣音，用于提示驾驶员，在车辆将挡位调节至N挡或者D挡时，则通过判定模块判定车辆状态，并关闭该系统。

实施例二

本实施例与实施例一的主要区别在于并未设置超声波传感器3，只设置AHD摄像头4用于为驾驶员提供倒车环境画面的提示，具体如下：

如图5以及图15所示，一种车牌架倒车雷达系统，这种车牌架倒车雷达系统应用于小型汽车或者大型货运汽车上，包括倒车雷达系统以及承载倒车雷达系统的车牌载体，并且车辆驾驶室内设置有与倒车雷达系统相配合显示器；显示器用于显示倒车环境画面。

参照附图15，其中，倒车雷达系统包括控制模组、成像模组；

控制模组用于接收储存运行数据以及发出控制命令，其与车辆驾驶室内的显示器相连接，把生成画面信息传输至显示器，同时在预警时发出控制命令来启动蜂鸣器，控制模组还包括以下子模块：

定位模块，用于获取系统车辆的实时位置信息，其是通过GIS定位芯片来获取车辆的位置信息，反馈给控制模组；

判定模块，用于通过定位模块判定车辆的行驶信息，根据车辆的位置信息以判定车辆是否行驶，同时计算行进车速，同时判定车辆是处于R挡还是N或D挡；

触发模块，用于触发成像模组进行场景画面拍摄，在车辆处于R挡，且车速低于预设值时，则触发启动感应模组以及成像模组；

成像模组用于实时拍摄倒车时车尾场景画面，成像模组为AHD摄像头4，AHD摄像头4周边设置有用于提供夜间照明的夜视灯5，方便夜间行车进行使用。

参照附图6，其中，车牌载体为汽车牌架1，承载组件为一体成型于汽车牌架1正面的第一固定框体11，第一固定框体11设置于汽车牌架1的顶部，汽车牌架1背面设置有容纳车牌的牌照槽16，汽车牌架1的四角设置有用于固定的上螺钉槽14和下螺钉孔15。

控制模组为第一主控机体2，其放置于第一固定框体11内部，AHD摄像头4安装于第一主控机体2正面中心，夜视灯5等距阵列于AHD摄像头4两侧，在本实施例中夜视灯5设置有八个，分别对称等距设置于AHD摄像头4两侧，可方便在夜晚为AHD摄像头4提供清晰的照明。

根据上述结构，在本实施例中，与车辆进行组装时，将车牌放入牌照槽16内部，同时将第一主控机体2连接车载电源以及驾驶室内显示器，紧接着利用螺钉通过上螺钉槽14和下螺钉孔15将其与车体进行固定，即可安装完毕；

其次，在倒车时，车辆挡为调节至R挡，并进行移动，此时通过定位模块，利用GIS定位芯片可获取车辆的位置信息，反馈给控制模组，同时通过判定模块，根据车辆的位置信息以判定车辆是否行驶，同时计算行进车速，并且判定车辆处于R挡，进而通过触发模块，触发启动成像模组，利用AHD摄像头4，若是在夜间则启动夜视灯5，拍摄倒车环境的实时画面并传输控制模组，通过控制模组将其处理生成倒车提示画面传输至显示器上，供驾驶员进行参考，提高驾驶安全性；

最后，在车辆将挡位调节至N挡或者D挡时，则通过判定模块判定车辆状态，并关闭该系统。

实施例三

本实施例与实施例一的主要区别在于并未设置AHD摄像头4，只设置超声波传感器3用于为驾驶员提供倒车环境的提示，具体如下：

如图6以及图15所示，一种车牌架倒车雷达系统，这种车牌架倒车雷达系统应用于小型汽车或者大型货运汽车上，包括倒车雷达系统以及承载倒车雷达系统的车牌载体，并且车辆驾驶室内设置有与倒车雷达系统相配合的蜂鸣器以及显示器；显示器用于显示雷达画面，蜂鸣器用于发出提示音。

参照附图15，其中，倒车雷达系统包括控制模组、感应模组以及成像模组；

控制模组用于接收储存运行数据以及发出控制命令，其与车辆驾驶室内的蜂鸣器以及显示器相连接，把生成画面信息传输至显示器，同时在预警时发出控制命令来启动蜂鸣器，控制模组还包括以下子模块：

定位模块，用于获取系统车辆的实时位置信息，其是通过GIS定位芯片来获取车辆的位置信息，反馈给控制模组；

判定模块，用于通过定位模块判定车辆的行驶信息，根据车辆的位置信息以判定车辆是否行驶，同时计算行进车速，同时判定车辆是处于R挡还是N或D挡；

触发模块，用于触发感应模组进行障碍物测距，在车辆处于R挡，且车速低于预设值时，则触发启动感应模组以及成像模组；

预警模块，用于发出音频信息，在车辆服务系统上实时进行播报预警，通过感应模组反馈的障碍物信息来判定距离障碍物的距离，在到达指定预设范围值时，发出报警命令，并根据距离远近调整声音的发出频率，距离越近频次越高，直至形成线性蜂鸣音；

感应模组用于发出探测信号以及接收探测信号，感应模组为超声波传感器3，超声波传感器3在车牌载体上至少设置有两组，本实施例中设置有三组，其中位于中心的一个用于接收反馈的超声波，其余的用于发出超声波，通过将超声波信号传输至控制模组，通过控制模组利用点阵式算法处理超声波信号得到线型雷达图像。

参照附图6，其中，车牌载体为汽车牌架1，承载组件为一体成型于汽车牌架1正面的中心支座12以及侧安装座13，中心支座12和侧安装座13设置于汽车牌架1的底部，且侧安装座13在中心支座12两侧对称设置有两组，汽车牌架1背面设置有容纳车牌的牌照槽16，汽车牌架1的四角设置有用于固定的上螺钉槽14和下螺钉孔15。

控制模组为第一主控机体2，其放置于车体内，侧安装座13的外平面向远离中心支座12两侧对称倾斜，超声波传感器3分别安装于中心支座12以及侧安装座13上，三组超声波传感器3呈拱形排列，侧安装座13向外倾斜的结构，使得超声波传感器3安装在其上之后会外扩倾斜，从而提高其超声波辐射范围，使得测距感应更加灵敏，周边环境监测更加准确。

根据上述结构，在本实施例中，与车辆进行组装时，将车牌放入牌照槽16内部，同时将第一主控机体2连接车载电源以及驾驶室内的蜂鸣器和显示器，紧接着利用螺钉通过上螺钉槽14和下螺钉孔15将其与车体进行固定，即可安装完毕；

其次，在倒车时，车辆挡为调节至R挡，并进行移动，此时通过定位模块，利用GIS定位芯片可获取车辆的位置信息，反馈给控制模组，同时通过判定模块，根据车辆的位置信息以判定车辆是否行驶，同时计算行进车速，并且判定车辆处于R挡，进而通过触发模块，触发启动感应模组，利用位于两侧的超声波传感器3发出超声波，利用位于中心的一个超声波传感器3用于接收反馈的超声波，并将超声波信号传输至控制模组，通过控制模组利用点阵式算法处理超声波信号得到线型雷达图像，并传输至显示器上，供驾驶员进行参考，提高驾驶安全性；

最后，利用预警模块，通过超声波传感器3反馈的障碍物信息来判定距离障碍物的距离，在到达指定预设范围值时，发出报警命令，并根据距离远近调整声音的发出频率，距离越近频次越高，直至形成线性蜂鸣音，用于提示驾驶员，在车辆将挡位调节至N挡或者D挡时，则通过判定模块判定车辆状态，并关闭该系统。

实施例四

本实施例与实施例一的倒车雷达系统相同，区别仅仅在于车牌载体以及控制模组的外形结构不同，具体如下：

如图7-15所示，一种车牌架倒车雷达系统，这种车牌架倒车雷达系统应用于摩托车上，包括倒车雷达系统以及承载倒车雷达系统的车牌载体，并且摩托车驾驶扶手上设置有与倒车雷达系统相配合的蜂鸣器以及显示器；显示器用于显示雷达画面以及倒车环境画面，蜂鸣器用于发出提示音。

参照附图7和图8，车牌载体为摩托车牌架6，承载组件为通过螺钉安装于摩托车牌架6上的支撑架7，支撑架7中心设置有方便导线穿过的第二走线孔71，支撑架7两端开设有用于固定的第二螺钉通孔72，支撑架7的两个支撑耳上均安装有阻尼定位转轴73，摩托车牌架6两端对称开设有第一螺钉通槽61，摩托车牌架6中心开设有与第二走线孔71和第二螺钉通孔72相匹配的第一走线孔62、第一螺钉通孔63。

参照附图8以及图11-14，控制模组为第二主控机体8，其两侧对称设置有旋转连轴81，通过旋转连轴81转动安装于两组阻尼定位转轴73之间，这样第二主控机体8可任意在阻尼定位转轴73之间进行转动，将其调节至合适的位置，同时第二主控机体8正面中心设置有中心安装座82，且在中心安装座82两侧对称设置有侧支座83；

进一步的，中心安装座82的外平面为上斜坡面，两组侧支座83临近中心安装座82的两侧面形成外扩面，AHD摄像头4安装于中心安装座82顶部，夜视灯5安装于AHD摄像头4底端对角处，两组夜视灯5与AHD摄像头4之间形成等腰三角排列，可方便在AHD摄像头4两侧为其提供充足的夜间照明，同时由于摩托车体型较小，并不需要太大的倒车空间，因此并不需要很大的辐射范围，两组夜视灯5的照明范围足够使用，这样在侧支座83对AHD摄像头4进行保护的同时，可避免侧支座83的侧壁遮挡AHD摄像头4，保证AHD摄像头4的拍摄范围；

更进一步的，侧支座83的外平面向远离中心安装座82两侧对称倾斜，超声波传感器3分别安装于两组侧支座83上，两组超声波传感器3呈“八”字形排列，使得超声波传感器3安装在其上之后会外扩倾斜，从而提高其超声波辐射范围，使得测距感应更加灵敏，周边环境监测更加准确，同时两个超声波传感器3，其中一个用于接收反馈的超声波，另一个用于发出超声波，通过将超声波信号传输至控制模组，通过控制模组利用点阵式算法处理超声波信号得到线型雷达图像。

在本实施例中，通过将超声波传感器3以及AHD摄像头4均放置在第二主控机体8上，同时利用旋转连轴81转动安装于两组阻尼定位转轴73之间，在使用时，可根据需要转动调节第二主控机体8，以此来调节超声波传感器3以及AHD摄像头4的辐射范围，以此满足驾驶员的不同需求，使用更加方便。

根据上述结构，在本实施例中，与车辆进行组装时，直接通过摩托车牌架6利用螺钉以及第一螺钉通槽61将其与摩托车机体进行连接，同时将第一主控机体2连接车载电源以及驾驶扶手上的蜂鸣器和显示器，整个组装过程简单方便，不会损伤车体，安全系数更高；

其次，在倒车时，车辆挡为调节至R挡，并进行移动，此时通过定位模块，利用GIS定位芯片可获取车辆的位置信息，反馈给控制模组，同时通过判定模块，根据车辆的位置信息以判定车辆是否行驶，同时计算行进车速，并且判定车辆处于R挡，进而通过触发模块，触发启动感应模组以及成像模组，利用位于两侧的超声波传感器3发出超声波，利用位于中心的一个超声波传感器3用于接收反馈的超声波，并将超声波信号传输至控制模组，通过控制模组利用点阵式算法处理超声波信号得到线型雷达图像，同时利用AHD摄像头4，若是在夜间则启动夜视灯5，拍摄倒车环境的实时画面并传输控制模组，通过控制模组将其与线型雷达图像叠合处理生成倒车提示画面传输至显示器上，供驾驶员进行参考，提高驾驶安全性；

最后，利用预警模块，通过超声波传感器3反馈的障碍物信息来判定距离障碍物的距离，在到达指定预设范围值时，发出报警命令，并根据距离远近调整声音的发出频率，距离越近频次越高，直至形成线性蜂鸣音，用于提示驾驶员，在车辆将挡位调节至N挡或者D挡时，则通过判定模块判定车辆状态，并关闭该系统。

实施例五

本实施例与实施例四基本相同，区别仅仅在于车牌载体中的承载组件不同，具体如下：

如图9-15所示，车牌载体为摩托车牌架6，承载组件为与摩托车牌架6一体成型的第二固定框体64，第二主控机体8可拆卸安装于第二固定框体64内部；

在本实施例中，第二主控机体8直接安装于第二固定框体64内部，同时摩托车牌架6仅设置有位于两端的第一螺钉通槽61，用于与摩托车机体进行连接，第二主控机体8被第二固定框体64与车体进行固定，无法如实施例四中进行旋转，只能固定角度进行使用，灵活性低，但安装稳定性高，摩托车驾驶员可根据需要选择进行安装。

实施例六

本实施例与实施例一基本相同，区别仅仅在于还包括防护组件9，具体如下：

如图1以及图16-18所示，由于倒车雷达系统设置于汽车牌架1上，一旦发生追尾事件，首先受到冲击的就是倒车雷达系统，倒车雷达系统一般价格昂贵，损坏之后修理成本高，并且受损后无法继续记录事故后续，对还原事故后续真相不利，因此，为了保护倒车雷达系统，本实施例设置了防护组件9；

其中，防护组件9设置于第一固定框体11与第一主控机体2之间，主要用于保护第一主控机体2，其包括包裹在直角缺槽21上的弹性囊体91、粘贴在弹性囊体91底部的活动支板92以及安装于活动支板92底面与第一固定框体11内壁之间的缓冲弹簧93，直角缺槽21为第一主控机体2的底端边角处；

进一步，弹性囊体91内部填充有惰性气体，同时弹性囊体91填充在第一固定框体11与第一主控机体2底部之间的缝隙内；

根据上述结构，在车辆发生追尾时，冲击力作用在第一主控机体2表面，在冲击力的作用下，第一主控机体2同时压缩弹性囊体91和缓冲弹簧93，从而回缩至第一固定框体11内部，并且弹性囊体91和缓冲弹簧93的弹性势能可缓冲掉一部分冲击力，从而降低第一主控机体2所受到损伤，同时弹性囊体91压缩发生形变，第一主控机体2回缩至第一固定框体11内部，这样第一主控机体2前端与第一固定框体11之间的会产生较大缝隙，弹性囊体91压缩发生形变会延伸至这部分缝隙内，实现对第一主控机体2的包裹，实现对第一主控机体2的全面保护，保证其在冲击中能够正常工作，记录事故完整的发生过程以及后续，为后面的责任划分提供证据，同时也降低了车辆的维修费用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (2)

1.一种车牌架倒车雷达系统，其特征在于，包括：倒车雷达系统以及承载所述倒车雷达系统的车牌载体；

其中，所述倒车雷达系统包括：

控制模组，用于接收储存运行数据以及发出控制命令；

感应模组，用于发出探测信号以及接收探测信号；

成像模组，用于实时拍摄倒车时车尾场景画面；

所述车牌载体上设置有承载组件，所述承载组件用于安装所述控制模组、所述感应模组以及所述成像模组；

当车辆倒车时，通过承载在所述车牌载体上的所述感应模组和所述成像模组进行倒车场景实时画面反馈以及障碍物距离测定，并将数据传输至所述控制模组在车辆进入到预警范围内时，通过所述控制模组发出控制命令进行预警播报；

所述感应模组为超声波传感器（3），所述超声波传感器（3）在所述车牌载体上至少设置有两组，其中一个用于接收反馈的超声波，其余的用于发出超声波，通过将超声波信号传输至所述控制模组，通过所述控制模组利用点阵式算法处理所述超声波信号得到线型雷达图像；

所述成像模组为AHD摄像头（4），所述AHD摄像头（4）周边设置有用于提供夜间照明的夜视灯（5）；

所述车牌载体为汽车牌架（1），所述承载组件为一体成型于所述汽车牌架（1）正面的第一固定框体（11）、中心支座（12）以及侧安装座（13），所述第一固定框体（11）设置于所述汽车牌架（1）的顶部，所述中心支座（12）和所述侧安装座（13）设置于所述汽车牌架（1）的底部，且所述侧安装座（13）在所述中心支座（12）两侧对称设置有两组，所述汽车牌架（1）背面设置有容纳车牌的牌照槽（16），所述汽车牌架（1）的四角设置有用于固定的上螺钉槽（14）和下螺钉孔（15）；

所述控制模组为第一主控机体（2），其放置于所述第一固定框体（11）内部，所述AHD摄像头（4）安装于所述第一主控机体（2）正面中心，所述夜视灯（5）等距阵列于所述AHD摄像头（4）两侧，所述侧安装座（13）的外平面向远离所述中心支座（12）两侧对称倾斜，所述超声波传感器（3）分别安装于所述中心支座（12）以及所述侧安装座（13）上，三组所述超声波传感器（3）呈拱形排列；

还包括设置于所述第一固定框体（11）与所述第一主控机体（2）之间的防护组件（9），其包括包裹在直角缺槽（21）上的弹性囊体（91）、粘贴在所述弹性囊体（91）底部的活动支板（92）以及安装于所述活动支板（92）底面与所述第一固定框体（11）内壁之间的缓冲弹簧（93）。

2.根据权利要求1所述的一种车牌架倒车雷达系统，其特征在于：所述控制模组包括以下子模块：

定位模块，用于获取系统车辆的实时位置信息；

判定模块，用于通过所述定位模块判定车辆的行驶信息；

触发模块，用于触发所述感应模组进行障碍物测距以及触发所述成像模组进行场景画面拍摄；

预警模块，用于发出音频信息，在车辆服务系统上实时进行播报预警。