CN201951348U - 车辆车轮监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆车轮监控装置，包括对称设置在车体左右两侧的两反光镜面呈预定夹角的上下双平面反光棱镜片，反光棱镜片的安装壳体上设有前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器，前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器通过数据传输装置与车体内的显示屏连接，形成视频影像采集与感应画面显示一体的影像监控系统。本实用新型结构及制作工艺简单、新颖，驾驶员既可在驾驶室内部通过影像显示屏观察车辆前后车轮及左右两侧状态，也可通过双平面反光棱镜观察车辆左右两侧后车轮及路面状况。利用影像采集器与雷达感应装置精确定位四个车轮以及车体前后的位置，改善驾车人员的可视盲区，降低车辆意外事故发生的几率。

Description

车辆车轮监控装置

技术领域

本实用新型涉及车辆车轮监控技术领域，尤其涉及一种车辆车轮监控装置。

背景技术

目前在汽车上使用的反光镜，均为单一平面或呈一定曲率的球面反光镜，这两种反光镜只能反射汽车后面局部区域，而球面反光镜虽然视野大，但物像失真，而且球面反光镜正呈淘汰趋势。平面反光镜虽然物像不失真，但由于需要考虑小型车辆整体美观等因素，其视野小，驾驶员只能观察到车辆后方的状况，对于车辆后轮及所在路面的状况却无法呈现，车辆视角盲区较大，影响车辆行驶安全。尤其是在车辆需要穿过狭窄区域、倒车或需要精确定位前后车轮以及车辆左右前后位置时，凭司机一人无法判断车轮及车辆的正确位置，易发生意外事故。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车辆车轮监控装置，旨在提高车辆行车安全。

为了达到上述目的，本实用新型提出一种车辆车轮监控装置，包括对称设置在车体两侧的上下双平面反光棱镜，所述反光棱镜片的安装壳体上设有前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器，所述前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器通过数据传输装置与车体内的显示屏连接，形成视频影像采集与雷达感应显示一体的影像监控系统。

优选地，所述前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器设置在所述反光棱镜安装壳体上部、下部或外侧的位置；所述前后视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器为左右对称各一个；前后视频影像采集器的影像采集方向与车辆左右两侧雷达感应器感应区域分别对准车辆两侧的前、后车轮区域。以监视车辆所在位置是否安全。

优选地，所述车辆两侧前后雷达感应器可以与所述前后车轮视频影像采集器设置成一个整体结构，安装在所述反光棱镜片安装壳体上。也可以将所述雷达感应器独立设置在车辆左右两侧车体的适当位置；而独立的视频影像采集器设置在所述的反光棱镜片安装壳体上。

优选地，所述车体反光镜片安装壳体上或车辆左右两侧的车体上设置复数个带声音警报的雷达感应器，其中一个感应方向对着车辆左右前轮及车辆侧前方，另一个感应方向对着车辆左右后轮及车辆侧后方。

优选地，所述反光棱镜的镜片为上下双平面反光棱镜镜片，下平面与上平面沿水平方向呈预定夹角A，所述上平面反射与路面平行方向的车体后的路况，所述下平面反射车体后轮部位及车体后轮所在路况；所述预定夹角A参照反光棱镜在车体上安装位置的高度以及反光棱镜到车辆后轮的距离来设定。

优选地，所述前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器壳体与所述反光棱镜片的安装壳体分为一体成型或分体成型。

优选地，所述分体的前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器的壳体为塑料或亚克力等材料，其内部安装LED发光体，具警示与装饰效果。分体的视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器的整体壳体与所述车辆反光镜片安装壳体用螺丝或粘结剂固定连接。

优选地，所述前后车轮视频影像采集器的摄像以及安装在所述反光棱镜片安装壳体上的雷达感应角度为固定角度或为可调角度。

优选地，所述视频影像显示屏包括复数个分屏或所述视频影像显示屏的显示区域包括复数个影像画面显示区域。该显示屏可与导航兼容。

本实用新型提出的一种车辆车轮监控装置，在现有反光镜结构的基础上，改变现有单一平面的反光镜结构，根据不同车型将单一平面设计成具有不同反射角度的上下双平面反光棱镜片，同时在反光棱镜片的安装外壳(镜框)的下部设置两个可以监控车辆左右前后车轮区域的全天候影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器，影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器角度可微调，也可以为针对特定车型设计固定的角度；采集到的影像数据通过数据传输装置连接到驾驶室内的视频显示驱动装置，将视频影像或雷达感应画面显示在显示屏上。上下双平面反光棱镜可以辅助驾驶人员观察车辆后轮位置，与影像视频采集雷达感应画面显示体系形成完美的人机结合；可以改善现有反光镜的可视死角，尤其是改善雨雾天现有反光镜可视后方的不足；驾驶人员不用再频繁左右、前后察看车外反光镜，完全可以随时利用余光留意到车辆前后两侧及前、后车轮的状况，在超车或紧急避让时，提高其采取避险措施的安全系数；不仅提高驾驶人员的驾车舒适性，而且降低了交通事故的隐患。尤其在狭窄路段或场地停车，驾驶人员根据影像视频，自己可以将车轮与车体精确定位，减少意外事故发生的可能。另外，该影像显示屏还可以作为导航、视频播放显示器等使用。

附图说明

图1是本实用新型车辆车轮监控装置一实施例所在车体前视图；

图2是图1所示车体左侧视图；

图3是本实用新型车辆车轮监控装置一实施例中上下双平面反光棱镜侧视图；

图4a是本实用新型车辆车轮监控装置一实施例中左侧影像采集器一种设置方位示意图；；

图4b是本实用新型车辆车轮监控装置一实施例中右侧影像采集器一种设置方位示意图；

图5a是本实用新型车辆车轮监控装置一实施例中左侧影像采集器另一种设置方位示意图；

图5b是本实用新型车辆车轮监控装置一实施例中右侧影像采集器另一种设置方位示意图；

图6a是本实用新型车辆车轮监控装置一实施例中左侧影像采集器又一种设置方位示意图；

图6b是本实用新型车辆车轮监控装置一实施例中右侧影像采集器又一种设置方位示意图。

为了使本实用新型的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一实施例提出一种车辆车轮监控装置，包括对称设置在车体两侧的反光棱镜片1，该反光棱镜1的安装壳体3上设有前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2，前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2与车体内的视频影像显示屏5连接，形成视频影像采集与显示一体的影像监控系统。

在本实施例中，前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2与反光棱镜片1分左右镜像对称各一组，每个反光棱镜1的安装壳体3上安装有两个前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2，该两个前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2的采集方向分别对准车体前、后轮区域。即对称设置在车体左右两侧的每组前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2中各有一个视频影像采集器的影像采集方向对准车体左右前侧及前轮区域，另一个视频影像采集器的影像采集方向对准车体左右后侧及后轮区域；两组前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2将采集到的左右前、后轮区域视频影像数据及雷达感应画面，通过数据传输系统与车辆驾驶室内的数据接收显示系统连接，即时将视频影像数据与雷达感应画面显示在安装在驾驶室内部的显示屏5上。

反光棱镜片1通过安装基座(图中未示出)安装于安装壳体3内；安装壳体3上设有与安装基座装配的转轴座4。

具体地，在本实施例中，该转轴座4与反光棱镜1的安装壳体3整体成型，转轴座4为贯穿孔，视频影像数据传输线缆、反光棱镜镜片角度调整马达的电子驱动线缆等从该贯穿孔中贯穿到车体内部；反光棱镜1的安装壳体3通过该转轴座4装配在车辆车体上的反光棱镜的安装基座上。

视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2均具有在不同天气、不同光照强度的环境里全天候视频影像广角采集以及感应功能，其中还包括驱动、数据传输、接收及其它相关部件组成。将采集到视频影像数据与雷达感应画面，通过数据传输系统与车辆驾驶窗内的数据接收显示系统连接，即时将视频影像数据显示在安装在驾驶室内部的视频影像显示屏5上。

上述前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2摄像、感应角度根据不同车体高度设计成固定角度，也可以为可调的角度；其摄像及感应角度必须监控到车辆前后轮所在位置的区域为适宜角度。

如图3所示，在本实施例中，反光棱镜片1的镜片为上下双平面反光棱镜片，反光棱镜片1的镜片安装在安装壳体3内的反光镜角度调整马达镜片支撑架(图中未示出)上；下平面与上平面沿水平方向呈预定夹角A，上平面为主平面，其反射与路面平行方向的车体后的路况，下平面反射车体后轮部位及车体后轮所在路况；预定夹角A参照反光棱镜在车体上安装位置的高度以及反光棱镜到车体后轮的距离来设定，预定夹角A以上平面反射方向调整合适时，下平面则刚好可以反射车辆后轮部位及所在路况为合适。在调整角度时，通过安装在安装壳体3内部的反光棱镜1镜片角度调整马达实现自动、半自动控制反光角度。

作为多种安装方式，根据实际需要，前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2可以安装在反光棱镜片1的安装壳体3的下部位置(如图4a及图4b所示)，也可安装在反光棱镜1的安装壳体3的上部位置(如图5a及图5b所示)，或者安装在反光棱镜片1的安装壳体3的外侧位置(如图6a及图6b所示)。

作为一种实施方式，前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2可以通过其自身的壳体(图中未示出)与反光棱镜片1的安装壳体3固定连接。前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2的壳体也可以与反光棱镜片1的安装壳体3一体成型。

具体地，前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2与反光棱镜片1的安装壳体3可以设计成各自独立的结构，然后用螺丝等方式将分体式前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2固定在分体式的反光棱镜片1的安装壳体3上；也可以将前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2的壳体与反光棱镜片1的安装壳体3设计成整体结构，然后将前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2的组件与反光棱镜片1及其它组件安装到整体成型的安装壳体3内，以满足不同需求。

在实际安装过程中，前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2安装在整体式反光棱镜片1或者分体式的影像采集器安装孔内，通过缆线或无线传输与驾驶窗内的视频影像显示屏5连接；如果是分体式影像视频采集器，可以按照分体式的安装螺孔与穿线孔位置在反光棱镜片1的安装壳体3的下方加工三个对应孔，然后将分体式影像视频采集器锁定在安装壳体3上，其传输方式与整体式一样。

作为另一种实施方式，车辆左右两侧雷达感应器可以与视频影像采集器各自独立，视频影像采集器安装在反光镜片安装壳体3的外侧、上部或下部适当位置。而复数个车辆左右两侧雷达感应器6则安装车辆左右两侧的车体适当位置，以感应车辆左右两侧的状况。

具体地，雷达感应的主要作用是在泊、倒车或车辆慢速通过狭窄区域时，利用超声波原理，由装置于车辆左右两侧车体上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波探头，从而计算出车体与障碍物之间的实际距离，再提示给驾驶者，使行车和泊、倒车更容易、更安全。

雷达感应系统的组成：1.主机 2.显示器 3.探头2～8个(1、2项图中为示出)

雷达感应产品使用发射和接收一体化超声波探头，采用单片机控制超声波发射，发射的超声波遇到障碍物反射，探头接收反射的超声波送入放大电路进行放大，由单片机进行数据处理，然后送显示器显示障碍物距离和方位。

超声波探头利用压电陶瓷作为换能器件实现超声波的发射和接收。给探头压电陶瓷片施加一定的超音频电信号，压电陶瓷片将电能转换成声能发送超声波。超声波作用于探头压电陶瓷片，压电陶瓷片将声能转换成电信号，微弱的电信号经放大后送电路处理。

PDC(Parking Distance Control，泊车距离控制)系统的工作原理是在车辆的左右两侧车体上设置雷达侦测器，用以侦测车辆左右两侧的障碍物等，帮助驾驶员在驾驶室内“看到”车辆左右两侧的障碍物，或停车时与它车的距离，此装置除了方便停车外更可以保护车身不受刮蹭。PDC是以超音波感应器来侦测出离车最近的障碍物距离，并发出警笛声来警告驾驶者。而警笛声音的控制通常分为两个阶段，当车辆的距离达到某一开始侦测的距离时，警笛声音开始以某一高频的警笛声鸣叫，而当车行至更近的某一距离时，则警笛声改以连续的警笛声，来告知驾驶者。PDC的优点在于驾驶员可以用听觉获得有关障碍物的信息，或它车的距璃。PDC系统主要是协助停车的，所以当达到或超过某一车速时系统功能将会关闭。

在本实施例中，上述车体内用于显示视频影像数据的视频影像显示屏5包括复数个分屏或视频影像显示屏5的显示区域包括复数个影像画面显示区域。具体地，比如视频影像显示屏5可以包括左侧、右侧及中间显示区域，其中：左侧显示区域上下各显示车体左侧前后轮区域实况；右侧显示区域上下各显示车体右侧前后轮区域实况；中间显示区域上下各显示车体车头、车尾区域的实况。

在安装时，视频影像显示屏5安装在驾驶窗内不影响驾驶员视线、便于驾驶员观察的地方，并与车辆启动电源开关相连。

在其他实施例中，上述视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2还可为各自独立的视频影像采集与雷达感应系统，根据实际需要，视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器2与视频影像显示屏5可以为与车辆其它的视频影像倒车及雷达倒车系统兼容。

另外，本实施例中视频影像显示屏5还可以作为导航、视频播放显示器等使用。

本实用新型车辆车轮监控装置在现有反光镜结构的基础上，改变现有单一平面的反光镜结构，根据不同车型将单一平面设计成具有不同反射角度的上下双平面反光棱镜，同时在反光棱镜安装壳体的上部、下部或外侧设置两个可以监控车辆前后车轮区域的全天候影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器，影像采集与安装在反光镜壳体上的雷达感应器角度可微调，也可以为针对特定车型的固定角度；采集、感应到的影像数据与雷达画面通过数据传输装置输送到驾驶窗内的视频显示驱动装置，将视频影像及雷达感应画面显示在显示屏上。视频采集器与雷达感应器的电力驱动可以使用汽车供电系统电源驱动。双平面反光棱镜可以辅助驾驶人员观察车辆后轮位置，与影像视频采集器、车辆左右两侧雷达感应器及显示系统形成完美的人机结合。本实用新型可以改善现有反光镜的可视死角，尤其是雨雾天现有反光镜可视后方的不足；驾驶人员不用再频繁左右、前后察看车外反光镜，完全可以随时利用余光留意到车辆两侧及车轮的状况，在超车或紧急避让时，提高其采取避险措施的安全系数。既提高驾驶人员的驾车舒适性，行车更加安全，又降低了交通事故的隐患。尤其在狭窄路段或场地停车，驾驶人员根据影像视频或雷达感应画面，自己可以将车轮与车体精确定位，减少事故发生的可能。另外，所采用的显示屏还可以作为导航、视频播放显示器等使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种车辆车轮监控装置，包括对称设置在车体两侧的反光棱镜，其特征在于，所述反光棱镜片的安装壳体上设有车辆前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器，所述前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器通过传输装置与车体内的显示屏连接，形成视频影像与感应画面采集、显示一体的视频影像、雷达感应监控系统。

2.根据权利要求1中所述的车辆车轮监控装置，其特征在于，所述前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器设置在所述反光棱镜片安装壳体上部、下部或外侧的位置；所述前后视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器为左右对称各一个，前后视频影像采集器的影像采集方向与车辆左右两侧雷达感应器感应区域分别对准车体两侧的前、后车轮区域。

3.根据权利要求2中所述的车辆车轮监控装置，其特征在于，所述车辆两侧前后雷达感应器可以与所述前后车轮视频影像采集器设置成一个整体结构，安装在所述反光棱镜片安装壳体上，也可以将所述雷达感应器独立设置在车辆左右两侧车体的适当位置；而独立的视频影像采集器设置在所述的反光棱镜片安装壳体上。

4.根据权利要求1所述的车辆车轮监控装置，其特征在于，所述车体反光镜片安装壳体上或车辆左右两侧的车体上设置复数个带声音警报的雷达感应器，其中一个感应方向对着车辆左右前轮及车辆侧前方，另一个感应方向对着车辆左右后轮及车辆侧后方。

5.根据权利要求1所述的车辆车轮监控装置，其特征在于，所述反光棱镜的镜片安装在所述反光镜片安装壳体内的反光镜片角度调整马达镜片支撑架上，其棱镜镜片为上下双平面反光棱镜镜片，下平面与上平面沿水平方向呈预定夹角A，所述上平面反射与路面平行方向的车体后的路况，所述下平面反射车体后轮部位及车体后轮所在路况；所述预定夹角A参照反光棱镜在车体上安装位置的高度以及反光棱镜到车辆后轮的距离来设定。 

6.根据权利要求1-4所述的车辆车轮监控装置，其特征在于，所述前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器壳体与所述反光棱镜片的安装壳体分为一体成型或分体成型。

7.根据权利要求6所述的车辆车轮监控装置，其特征在于，所述分体的前后车轮视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器的壳体为塑料或亚克力等材料，其内部安装LED发光体，具警示与装饰效果，分体的视频影像采集器与车辆左右两侧雷达感应器的整体壳体与所述车辆反光镜片安装壳体用螺丝或粘结剂固定连接。

8.根据权利要求1-4所述的车辆车轮监控装置，其特征在于，所述前后车轮视频影像采集器的摄像以及安装在所述反光棱镜片安装壳体上的雷达感应角度为固定角度或为可调角度。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆车轮监控装置，其特征在于，所述视频影像显示屏包括复数个分屏或所述视频影像显示屏的显示区域包括复数个影像画面显示区域，该显示屏可与导航兼容。 

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