CN104986116A - 带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车，带有激光雷达的汽车外后视镜，包括：后视镜壳体以及内嵌在后视镜壳体内的镜片；所述后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置有至少一个激光雷达。本发明提供的带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车，通过在后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置至少一个激光雷达，在不影响汽车整体美观的情况下，有效的增加了激光雷达的探测宽度和长度，在汽车行驶中相当于为汽车两侧增设了高速探测警戒线，使激光雷达在车辆两侧的外缘有效的探测前方车辆和行人，从而为汽车的安全行驶提供了保障。

Description

带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其是涉及一种带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车。

背景技术

随着社会的发展，汽车作为人类主要的代步工具，正在渐渐成为人们生活中必不可少的一部分，但是随之而来的交通事故也越来越引起人们的重视。

目前，车辆碰撞是一种可引发较大人员伤亡和经济损失的交通事故之一。为此，各汽车制造商采用各种方式，来减少车辆碰撞的交通事故。比如，在车辆上的保险杠或者前脸中网附近，或者在驾驶室仪表台上设置探测装置，比如红外探测装置、毫米波传感器、或者激光雷达等，来探测行人或者车辆的距离，进而来提醒驾驶人员控制车速与距离，以实现安全驾驶。

但是，上述安装探测装置的方式，不仅影响汽车本身的美观，破坏车身整体的完整性，而且上述安装探测装置的方式，探测范围较窄，存在探测盲区，不能有效探测全车宽范围内的车外物，不能实现可靠安全驾驶。

发明内容

本发明提供一种带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车，用于解决现有技术中，探测装置的探测范围较窄，存在探测盲区，不能有效探测全车宽范围内的车外物，不能实现可靠安全驾驶的问题。

本发明一方面提供一种带有激光雷达的汽车外后视镜，包括：后视镜壳体以及内嵌在后视镜壳体内的镜片；

所述后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置有至少一个激光雷达。

第一方面的一种可能的实现形式中，所述激光雷达全部内嵌在所述后视镜壳体内。

第一方面的另一种可能的实现形式中，所述激光雷达包括激光发射器和位于激光发射器侧端的激光接收器，所述激光发射器和激光接收器之间呈一设定角度。

第一方面的再一种可能的实现形式中，所述激光雷达距离水平地面的高度，与所述汽车外后视镜壳体中心距离水平地面的高度相等。

第一方面的再一种可能的实现形式中，还包括：用于调节所述激光雷达角度的角度调节装置，所述角度调节装置与所述激光雷达电连接。

第一方面的再一种可能的实现形式中，所述带有激光雷达的汽车外后视镜，还包括：转向指示灯；

所述转向指示灯设置在所述后视镜壳体的前部，且远离车体的一端。

第一方面的再一种可能的实现形式中，带有激光雷达的汽车外后视镜，还包括：用于为所述激光雷达和所述转向指示灯供电的供电单元。

本发明第二方面提供一种汽车，包括：如权利要求1-7任一所述的带有激光雷达的汽车外后视镜。

本发明提供的带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车，通过在后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置至少一个激光雷达，在不影响车体美观的情况下，有效的增加了激光雷达的探测宽度和长度，在汽车行驶中相当于为汽车两侧增设了高速探测警戒线，使激光雷达在车辆两侧的外缘有效的探测前方车辆和行人，从而为汽车的安全行驶提供了保障。

附图说明

图1为本发明提供的一种带激光雷达的汽车外后视镜的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

附图说明：

1-后视镜壳体；      2-激光雷达；

3-激光发射器；      4-激光接收器。

具体实施方式

在本发明中，术语“设置”、“内嵌”、“电连接”等术语均应广义理解，例如，“设置”可以是固定设置，也可以是可拆卸设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明提供的一种带有激光雷达的汽车外后视镜的结构示意图。图2为图1的俯视图。如图1所示，该带有激光雷达的汽车外后视镜，包括：后视镜壳体1以及内嵌在后视镜壳体内的镜片；所述后视镜壳体1朝向行驶方向的前部设置有至少一个激光雷达2。

其中，激光雷达的个数不做限定，本领域技术人员可以根据车身尺寸大小、车型型号以及车外后视镜的综合用途进行任意设置，如在后视镜壳体1上设置一个激光雷达2，或设置两个激光雷达2均可，对于激光雷达2与后视镜壳体1的具体连接方式不做限定，可以采用可拆卸连接、固定连接或通过连接件进行连接均可，只要将激光雷达2设置在后视镜壳体1的朝向行驶方向的前部即可，在此不再赘述。

本实施例中，将激光雷达设置在汽车的外后视镜中，由于两个汽车外后视镜决定了汽车的最宽位置，从而两个汽车外后视镜中的激光雷达配合工作时，就可以有效探测全车宽范围内的车外物，从而为汽车的安全行驶提供了保障。可以理解的是，为了尽量增加激光雷达的探测宽度，激光雷达在安装时，可以尽量安装在后视壳体上远离车体的位置。

继续参考图1和图2，综合汽车外后视镜的用途，优选的，可在汽车外后视镜壳体上设置1个激光雷达。具体的，激光雷达可以全部或部分内嵌在后视镜壳体内。为了不影响汽车整体的美观，并且使激光雷达容易维护和清理，可以将激光雷达全部内嵌在后视镜壳体内。

本实施例提供的带有激光雷达的汽车外后视镜，通过在后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置至少一个激光雷达，在不影响汽车整体美观的情况下，有效的增加了激光雷达的探测宽度和长度，在汽车行驶中相当于为汽车两侧增设了高速探测警戒线，使激光雷达在车辆两侧的外缘有效的探测前方车辆和行人，从而为汽车的安全行驶提供了保障。并且，将激光雷达与汽车外后视镜一体设置，使得对汽车外后视镜进行维护和清理时，也便于对激光雷达进行清洁与维护。

另外，为了使汽车外后视镜中的激光雷达，尽量探测到全车宽范围内的车外物，激光雷达在安装时，可尽量在汽车外后视镜壳体远离车体的位置处安装。

进一步的，激光雷达2包括激光发射器3和位于激光发射器侧端的激光接收器4，所述激光发射器3和激光接收器4之间呈一设定角度。

其中，对于激光发射器3和激光接收器4的设定角度不做具体限定，但是设定角度必须为锐角角度，设定角度的范围是由光学设计方案优选决定，如设定角度的范围包括0°，即为平行设置结构，也包括锐角角度，无论是哪种角度范围，设定角度为可调节角度，本领域技术人员可以根据设计需求设置设定角度的具体数值，在此不再赘述。

上述的设定角度范围需保证激光发射器3和激光接收器4的工作效果为较佳选择，通过激光发射器3发射的激光和激光接收器4接收的激光的角度，与激光雷达安装角度的协调配合，可以有效的确保并兼顾远近车距的探测的准确率，进而有效的提高了装置使用的安全可靠性，也进一步提高了装置的实用性。

具体的，激光雷达的安装角度可以根据车型具体设置，或者，还可以在汽车外后视镜中增加一个角度调节装置，用于调节所述激光雷达的角度，角度调节装置与激光雷达电连接。

其中，该角度调节装置可以设置在汽车外后视镜壳体与镜片之间的空腔内，或者还可以设置在汽车控制器中，通过供电线与激光雷达电连接。本实施例对此不做限定。

具体的，在实际使用时，角度调节装置，通过调节汽车两个外后视镜中的两个激光雷达之间成设定角度，来通过两束激光雷达发射的激光角度的配合，可以有效的确保并兼顾远近车距的探测的准确率，进而有效的提高了通过该激光雷达确定的车外物的可靠性，进一步提高了激光雷达的实用性，和汽车的安全性。

另外，由于汽车与不同高度的车外物发生碰撞时，比如，与小型汽车、大型载客车或者货车发生碰撞时，对人员和车体的损伤程度不同，为了在探测车外物宽度的同时，尽量获得车外物的高度，在车外后视镜中设置激光雷达在，也需要结合汽车的车况设置，比如，对于小型轿车而言，车体较低，为了使激光雷达可以尽量探测到车外物的高度，可以将激光雷达设置在后视镜靠近上端的位置处，对于大型货车而言，车体较高，则可以将激光雷达设置在后视镜靠近下端的位置处，等等。优选的，可以使得激光雷达距离水平地面的高度，与所述汽车外后视镜壳体中心距离水平地面的高度相等。

进一步地，该汽车外后视镜中，还包括：转向指示灯；

所述转向指示灯设置在所述后视镜壳体的前部，且远离车体的一端。

其中，转向指示灯可以与激光雷达设置在同一水平面上，也可以根据需要设置在不同的水平面上，本实施例对此不做限定。

在上述实施例基础上，该汽车外后视镜中，还包括：用于为所述激光雷达和所述转向指示灯供电的供电单元。

具体的，该供电单元，可以设置在汽车外后视镜壳体与镜片之间的空腔内，或者还可以设置在汽车控制器中，通过供电线与激光雷达和转向指示灯连接。本实施例对此不做限定。

本实施例提供的带有激光雷达的汽车外后视镜，通过在后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置至少一个激光雷达，不仅保证了车体外形的美观性，有效的增加了激光雷达的探测宽度和长度，在汽车行驶中相当于为汽车两侧增设了高速探测警戒线，使激光雷达在车辆两侧的外缘有效的探测前方车辆和行人，通过将激光雷达与车外后视镜进行一体化安装，在对车外后视镜进行清洁与维护的同时，也便于对激光雷达进行清洁与维护。并且，激光雷达角度可调，进一步增加了激光雷达探测的准确度，提高了汽车的安全性。

在上述实施例基础上，本发明提供一种汽车，该汽车包括：如上实施例所述的带有激光雷达的汽车外后视镜。

其中，本实施例中，带有激光雷达的汽车外后视镜的结构和各部分的功能，可参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体的，本实施例提供的汽车上，也可以结合汽车的车况，比如根据汽车的宽度、高度、车身长度等等，设置两个车外后视镜中激光雷达间成设定角度，使得两个车外后视镜中的激光雷达可以有效的配合，更准确的探测车外物的宽度和速度等，从而进一步提高本车的安全性和可靠性。

在实际使用时，安装有上述汽车外后视镜的汽车，通过两个外后视镜中激光雷达向外发射激光，当收到外界障碍物反射回的激光后，控制系统即可根据两个车外后视镜中的激光雷达接收到的激光脉冲信号，确定车外物的距离，并根据相邻时刻接收到的激光脉冲信号确定前方车外物的运动速度，从而确定本车的安全行驶速度，进而提醒驾驶员根据确定的安全行驶速度行驶。

具体应用时，本发明中的激光雷达作为汽车预防撞探测报警制动系统中最主要的探测装置，汽车预防撞探测报警制动系统，包括与单片机主控电路连接的激光雷达，主控电路的I/O给激光发射器一个激光发射启动信号，控制激光发射器向车体的前端发出脉冲激光，被前方障碍物反射，通过时间间隔测量模块计算脉冲激光发射和回波信号到达之间的时间间隔，然后传给单片机主控电路，单片机主控电路计算出前方障碍物与车体之间的距离，然后交由车距显示电路显示出来,同时判断车距是否低于预先设置的阈值,如果低于预先设置的阈值的话，单片机主控电路同时可以通过激光雷达采集前方车辆的车速，如果车速和相对车速(相对车速由车体内预设的测距系统部分进行计算得到)同时大于设定的阈值的话，那么就判定是比较危险的情况，即可通过单片机主控电路控制声光报警单元报警,同时输出一个制动信号控制汽车的制动系统启动。

通过上述的工作过程，本发明中的激光雷达可以有效的实现汽车预防撞报警制动系统中的测距测速、无人驾驶汽车的雷达测距测速、汽车激光夜视雷达探测等功能，提高了汽车驾驶的安全可靠性。

本实施例提供的汽车，通过在车外后视镜中设置激光雷达，在不影响汽车整体美观的情况下，有效的增加了激光雷达的探测宽度和长度，使激光雷达在车辆两侧外缘位置有效的探测前方车辆和行人，从而为汽车的安全行驶提供了保障。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种带有激光雷达的汽车外后视镜，其特征在于，包括：后视镜壳体以及内嵌在后视镜壳体内的镜片；

所述后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置有至少一个激光雷达。

2.根据权利要求1所述的汽车外后视镜，其特征在于，所述激光雷达全部内嵌在所述后视镜壳体内。

3.根据权利要求1-2任一所述的汽车外后视镜，其特征在于，所述激光雷达包括激光发射器和位于激光发射器侧端的激光接收器，所述激光发射器和激光接收器之间呈一设定角度。

4.根据权利要求3所述的汽车外后视镜，其特征在于，所述激光雷达距离水平地面的高度，与所述汽车外后视镜壳体中心距离水平地面的高度相等。

5.根据权利要求3所述的汽车外后视镜，其特征在于，还包括：

用于调节所述激光雷达角度的角度调节装置，所述角度调节装置与所述激光雷达电连接。

6.根据权利要求5所述的汽车外后视镜，其特征在于，还包括：转向指示灯；

所述转向指示灯设置在所述后视镜壳体的前部，且远离车体的一端。

7.根据权利要求6所述的汽车外后视镜，其特征在于，还包括：用于为所述激光雷达和所述转向指示灯供电的供电单元。

8.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一所述的带有激光雷达的汽车外后视镜。