CN117388161B - 一种高密度电路板检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高密度电路板检测装置，且涉及电路板检测的技术领域；包括固定板，固定板上固定设有安装板，两个安装板之间安装有移动螺杆，移动螺杆上固定连接有第一电机，移动螺杆上螺纹连接有螺纹座，螺纹座上安装有夹持机构以及震动机构，固定板上设有固定架，固定架上滑动安装有刷料机构以及驱使刷料机构往复运动的往复机构。本发明能够解决现有技术对电路板检测的过程中存在的以下问题：首先，现有技术中对电路板进行观察时，电路板始终处于静止状态，无法得知电路板上的零件焊接是否牢固；其次，无法针对不同大小的电路板进行夹持，不仅会导致电路板在测试过程中发生位移从而影响测试结果，也会导致装置的适用性不强。

Description

一种高密度电路板检测装置

技术领域

本发明涉及电路板检测的技术领域，特别涉及一种高密度电路板检测装置。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

如公开号为CN108254381A的中国专利公开了一种电路板高密度盲孔3D显微镜检测装置及检测方法,包括操作台，操作台的底端固定设有支撑腿，操作台顶端的中部设有放置槽，放置槽的顶端设有两个第一电动滑轨，第一电动滑轨的顶端滑动连接有第一副轨，第一副轨的顶端设有第二电动滑轨，第二电动滑轨的顶端滑动连接有第二副轨，其通过设置的第一电动滑轨和第二电动滑轨便于调整放置板的横向和纵向位置，便于3D显微镜对PCB板的表面进行平扫检测，且通过设置的步进电机输出轴的转动带动丝杠进行转动，通过丝杠与丝杠螺母螺纹连接，实现3D显微镜放置架的上下移动，且设置的导向柱便于对3D显微镜放置架的上下移动提供导向和支撑作用。

然而，上述电路板高密度盲孔3D显微镜检测装置及检测方法在实际使用的过程中还有一些不足之处：

1、首先，上述现有技术中，通过设置的第一电动滑轨和第二电动滑轨便于调整放置板的横向和纵向位置，但是，在通过显微镜对电路板进行观察时，电路板始终处于静止状态，仅能观察电路板上的零件焊接位置是否准确，无法得知电路板上的零件焊接是否牢固，

2、其次，现有技术中，仅通过放置台放置需要进行测试的电路板，对于不同大小的电路板无法进行固定，无法针对不同大小的电路板进行夹持，不仅会导致电路板在测试过程中发生位移从而影响测试结果，也会导致装置的适用性不强。

因此，在上述陈述的观点之下，现有的电路板高密度盲孔3D显微镜检测装置还有可提高的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种高密度电路板检测装置，包括固定板，所述固定板上固定设有安装板，且安装板沿着固定板的长度方向对称设置，两个所述安装板之间共同转动安装有移动螺杆，所述移动螺杆上固定连接有第一电机，所述第一电机通过电机座固定设在一侧的安装板上，所述移动螺杆上螺纹连接有螺纹座，且螺纹座一端滑动设于固定板上，所述螺纹座上转动安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有夹持机构以及震动机构，所述固定板一端设有刷料机构，所述固定板一端固定安装有固定架，所述固定架上滑动安装有刷料机构，所述固定架上还设有驱使刷料机构往复运动的往复机构。

所述夹持机构包括第二电机、固定夹持板、移动夹持板、夹持滑杆、匚形夹持块以及调节部件；所述第二电机固定安装在螺纹座上，且第二电机的输出轴与连接杆固定连接，所述固定夹持板固定安装在连接杆上，所述夹持滑杆固定对称安装在匚形夹持块两侧，其中一个所述夹持滑杆远离匚形夹持块的一端滑动连接在固定夹持板上，另一个夹持滑杆远离匚形夹持块的一端滑动连接在移动夹持板上，所述固定夹持板以及移动夹持板上均开有供夹持滑杆滑动的通槽。

所述移动夹持板上设有测试电路板的测试部件。

优选的，所述调节部件包括第一螺纹杆以及第二螺纹杆，所述第一螺纹杆转动安装在固定夹持板上，且所述夹持滑杆与第一螺纹杆螺纹连接，两个所述第二螺纹杆转动安装在固定夹持板以及移动夹持板两端，且两个第二螺纹杆上均固定安装有夹持同步轮，两个所述夹持同步轮上共同套接有夹持皮带。

优选的，所述震动机构包括第一同步轮、震动板、第二同步轮、震动皮带、震动轴以及震动凸轮；所述第一同步轮固定安装在连接杆上，所述震动板固定安装在连接杆上，所述震动轴转动设于震动板上，所述第二同步轮固定连接在震动轴上，所述震动凸轮固定安装在震动轴远离震动板的一端上。

优选的，所述刷料机构包括匚形固定板、刮刷板、伸缩弹簧杆以及刮刷针；所述匚形固定板滑动设于固定架上，所述刮刷板平行设置在匚形固定板内部，所述伸缩弹簧杆固定安装在刮刷板以及匚形固定板之间，且伸缩弹簧杆一端与刮刷板固定连接、另一端与匚形固定板固定连接，所述刮刷针在刮刷板上等间距设置有多组。

优选的，所述往复机构包括固定筒、转动杆以及凵形架；所述转动杆设于固定筒内部且转动安装在固定架上，所述转动杆上开设有异形槽，所述凵形架套在转动杆外侧，且凵形架的每条侧板内部均安装有延伸至异形槽内的滑块，且凵形架与匚形固定板100固定连接。

优选的，所述转动杆远离凵形架一端与第一电机输出轴上均固定安装有往复同步轮，两个所述往复同步轮上共同套有往复皮带。

优选的，所述固定架上还设置有能够针对电路板虚焊检测的测试机构，所述测试机构包括匚形固定板、刮刷板、伸缩弹簧杆、刮刷条以及驱动部件；所述刮刷条滑动设于刮刷板上，且在刮刷板上设置有多组，通过驱动部件带动刮刷条往复运动对电路板进行虚焊检测。

优选的，所述驱动部件包括驱动板、驱动齿轮、驱动轴以及驱动齿条；所述驱动板沿着匚形固定板的长度方向对称固定安装在刮刷板的两端，多个所述驱动齿轮线性阵列转动安装在驱动板上，所述驱动轴转动安装在驱动板之间且与驱动齿轮固定连接，所述驱动轴上等距开设若干个驱动槽，所述刮刷条滑动连接在驱动槽内，所述刮刷板开有供刮刷条往复运动的滑动槽。

优选的，所述测试部件包括连接开关、以及观测器，所述观测器固定安装在移动夹持板上，所述连接开关卡接在移动夹持板上，所述移动夹持板上开设供连接开关放置的卡接槽。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一、本发明通过在固定板上方设置固定夹持板、移动夹持板以及夹持滑杆，通过调节固定夹持板与移动夹持板的距离以及夹持滑杆之间的距离，以适应不同大小的电路板，针对不同大小的电路板进行夹持，提高了测试装置的适用性。

二、本发明通过在连接杆上设置第一同步轮、第二同步轮、震动皮带以及震动凸轮，在对电路板进行观测的同时，在电路板转动过程中，通过震动凸轮转动，对电路板进行震动，从而判断是否有焊接不牢固的元器件因此掉落。

三、本发明通过在刷料板上等间距设置多组刷料针，在通过往复机构带动刷料板往复运动进而通过各个刷料针刮刷电路板，从而观察是否有焊接不牢固的元器件因此松动或者掉落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图。

图3是本发明电路板的结构示意图。

图4是本发明测试部件的结构示意图。

图5是本发明刷料机构的结构示意图。

图6是本发明图5中A处的结构示意图。

图7是本发明震动机构的结构示意图。

图8是本发明测试机构的结构示意图。

图9是本发明图8中B处的结构示意图。

图中，1、固定板；2、安装板；3、移动螺杆；4、第一电机；5、螺纹座；6、连接杆；7、夹持机构；8、震动机构；9、固定架；10、刷料机构；11、往复机构；12、往复同步轮；13、往复皮带；14、测试机构；15、测试部件；16、电路板；70、第二电机；71、固定夹持板；72、移动夹持板；73、夹持滑杆；74、匚形夹持块；75、调节部件；750、第一螺纹杆；751、固定块；752、第二螺纹杆；753、夹持同步轮；754、夹持皮带；80、震动板；81、震动轴；82、震动凸轮；83、第一同步轮；84、第二同步轮；85、震动皮带；100、匚形固定板；101、刮刷板；102、伸缩弹簧杆；103、刮刷针；110、固定筒；111、转动杆；112、凵形架；113、限位柱；140、刮刷条；141、驱动部件；160、驱动板；161、驱动齿轮；162、驱动轴；163、驱动齿条；164、驱动槽；165、滑动槽；150、连接开关；151、观测器。

具体实施方式

以下结合附图1-图9对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本申请实施例公开了一种高密度电路板检测装置，说明的有，本高密度电路板检测装置主要是应用在电路板16检测装置的过程中，在技术效果上能够避免在对电路板16进行电容量以及电磁量检测时，只针对同一种电路板16进行检测，对不同的电路板16检测需要使用不同的模具进行夹持，从而增加操作复杂性的问题；进一步的，本高密度电路板16检测装置还能够有效避免使用静态观测的方法对电路板16进行检查，从而导致无法全面确认电路板16上的零件是否焊接牢固的问题。

实施例一：

参照图1所示，一种高密度电路板检测装置，包括固定板1，固定板1上固定设有安装板2，且安装板2沿着固定板1的长度方向对称设置，两个安装板2之间共同转动安装有移动螺杆3，移动螺杆3上固定连接有第一电机4，第一电机4通过电机座固定设在一侧的安装板2上，移动螺杆3上螺纹连接有螺纹座5，且螺纹座5一端滑动设于固定板1上，第一电机4工作带动螺纹座5在固定板1上移动，螺纹座5上转动安装有连接杆6，连接杆6上固定安装有夹持机构7以及震动机构8，夹持机构7的作用是针对不同大小的电路板16都能够进行夹持，提高了检测装置的适用性，震动机构8是为了在测试过程中通过震动机构8对电路板16进行敲打震动，从而判断是否有焊接不牢固的元器件因此掉落，固定板1一端固定安装有固定架9，固定架9上滑动安装有刷料机构10，固定架9上还设有驱使刷料机构10往复运动的往复机构11，通过刷料机构10往复刮刷电路板16，从而观察是否有焊接不牢固的元器件因此掉落。

参照图1和图2所示，即对电路板16进行夹持的示意图；具体的，夹持机构7包括第二电机70、固定夹持板71、移动夹持板72、夹持滑杆73、匚形夹持块74以及调节部件75；第二电机70固定安装在螺纹座5上，且第二电机70的输出轴与连接杆6固定连接，通过第二电机70带动连接杆6在螺纹座5上转动，固定夹持板71固定安装在连接杆6远离第二电机70的一端，夹持滑杆73沿着固定夹持板71长度方向的两侧滑动设于固定夹持板71上，且固定夹持板71上开设供夹持滑杆73滑动的通槽，匚形夹持块74固定安装在夹持滑杆73的中部，通过匚形夹持块74配合对电路板16进行夹持固定，匚形夹持块74内部设置绝缘的橡胶块，防止夹持机构7在夹持过程中作用力过大对电路板16产生损伤，移动夹持板72设于两个夹持滑杆73远离固定夹持板71的一端，且移动夹持板72上也开设供夹持滑杆73滑移的通槽。

调节部件75设于移动夹持板72上，通过调节部件75调整固定夹持板71与移动夹持板72之间的距离，两个夹持滑杆73之间的距离，从而达到适应不同大小的电路板16的目的。

具体实施过程中，当需要对电路板16进行测试时，将移动夹持板72取出，将电路板16由放入匚形夹持块74内部，接着将移动夹持板72滑动放在夹持滑杆73上对电路板16进行固定，固定完成后，第二电机70开始工作，带动连接杆6上固定的电路板16转动，测试电路板16上的元部件是否会有焊接不牢固因此掉落。

参照图2和图3所示，即根据电路板16大小对夹持机构7进行调节的示意图；具体的，调节部件75包括第一螺纹杆750、固定块751、第二螺纹杆752、夹持同步轮753以及夹持皮带754；第一螺纹杆750通过支架转动安装在固定夹持板71上，固定块751沿着第一螺纹杆750长度方向的两侧对称螺纹连接在第一螺纹杆750上，且固定块751的底部与夹持滑杆73固定连接，其中，第一螺纹杆750为双向螺纹杆，通过转动第一螺纹杆750，可以带动螺纹杆上的固定块751相互靠近以及远离，从而通过固定块751驱使夹持滑杆73相互靠近以及远离，并且此过程中电路板16始终处于第一螺纹杆750中部的位置，第二螺纹杆752对称设置在固定夹持板71与移动夹持板72之间，且第二螺纹杆752的一端与移动夹持板72螺纹连接、另外一端与固定夹持板71通过轴承转动连接，夹持同步轮753固定安装在第二螺纹杆752远离移动夹持板72的一端，且夹持同步轮753转动设于固定夹持板71上，夹持皮带754套设在夹持同步轮753上，通过夹持同步轮753以及夹持皮带754的配合，转动其中一个第二螺纹杆752时，带动另一个第二螺纹杆752同步转动，进而控制与第二螺纹杆752螺纹连接的移动夹持板72与固定夹持板71的距离，以适应不同大小的电路板16。

具体实施过程中，转动第二螺纹杆752，将移动夹持板72取下，将电路板16放置在匚形夹持块74上后，转动第一螺纹杆750，调整两个匚形夹持块74之间的距离与电路板16相适配，然后将移动夹持板72套在夹持滑杆73上，继续转动第二螺纹杆752，将移动夹持板72调整到与电路板16相适配的位置。

参照回看图2、图3和图4所示，即对电路板进行测试的示意图；具体的，移动夹持板72上还设置有针对电路板16通电状态下进行实时检测的测试部件15，测试部件15包括连接开关150以及观测器151，观测器151固定安装在移动夹持板72上，连接开关150卡接在移动夹持板72上，移动夹持板72上开设供连接开关150放置的卡接槽。需要说明的是，连接开关150根据不同的电路板16可进行更换，从而适应不同的电路板16测试的需要。

具体实施过程中，当移动夹持板72插接到夹持滑杆73上的同时，移动夹持板72上的连接开关150与电路板16上的插头接口相适配，通过连接开关150将观测器151与电路板16连通，在刮刷的过程中对电路板16进行电容量监测。

参照图3和图5所示，即对电路板上元器件刮刷的结构示意图；具体的刷料机构10包括匚形固定板100、刮刷板101、伸缩弹簧杆102以及刮刷针103；匚形固定板100滑动设于固定架9上，刮刷板101对称平行设置在匚形固定板100内部，伸缩弹簧杆102固定安装在刮刷板101以及匚形固定板100之间，且伸缩弹簧杆102一端与刮刷板101固定连接、另一端与匚形固定板100固定连接，刮刷针103在刮刷板101上等间距设置有多组。

伸缩弹簧杆102的作用是，当刮刷板101上的刮刷针103触碰到电路板16上的元器件时，留有一定的活动空间，防止元器件由于刮刷针103的活动受到损伤。

具体实施过程中，第一电机4工作，带动移动螺杆3转动，接着螺纹座5带动夹持机构7夹持的电路板16远离两个刮刷板101，此时往复机构11带动刮刷板101上的刮刷针103往复运动，挂刷针对电路板16两侧焊接的电子元器件进行往复刮刷，从而检测电子元器件与电路板16之间焊接的稳定性。

再看图5和图6所示，即驱使刷料机构10往复运动的结构示意图；具体的，往复机构11包括固定筒110、转动杆111、凵形架112以及限位柱113；固定筒110安装在固定架9的顶部且水平设置，转动杆111设于固定筒110内部且转动安装在固定架9上，凵形架112滑动设于固定筒110内且抵靠在转动杆111，限位柱113对称固定安装在凵形架112的内壁，且限位柱113滑动设于转动杆111上，转动杆111上开设供限位柱113滑动配合的异形槽。通过转动杆111转动，驱使凵形架112上的限位柱113在异形槽内部滑动，使得凵形架112在固定筒110内部滑动，进而带动与凵形架112固定连接的匚形固定板100往复运动。

转动杆111远离凵形架112一端与第一电机4输出轴上均固定安装有往复同步轮12，两个往复同步轮12上共同套有往复皮带13，通过往复同步轮12与往复皮带13的配合，使得第一电机4带动转动杆111转动。

具体实施过程中，第一电机4工作，第一电机4上的往复同步轮12带动固定架9上的往复同步轮12转动，使得转动杆111转动，进而凵形架112上的限位柱113在转动杆111上的异形槽内部滑动，带动凵形架112在固定筒110内部滑动，凵形架112滑动带动匚形固定板100在固定架9上往复运动。

回看图1和图7所示，即对电路板16进行震动检测的结构示意图；具体的，震动机构8包括震动板80、震动轴81、震动凸轮82、第一同步轮83、第二同步轮84以及震动皮带85。

震动板80固定安装在连接杆6上，震动轴81转动连接在震动板80远离连接杆6的一端，震动凸轮82固定安装在震动轴81远离震动板80的一端，第一同步轮83固定在连接杆6上，第二同步轮84固定在震动轴81上，震动皮带85套设在第一同步轮83与第二同步轮84上，通过第一同步轮83转动带动第二同步轮84转动，进而驱使震动轴81带动震动凸轮82转动。

第二同步轮84的直径小于第一同步轮83的直径，是为了当第一同步轮83跟随连接杆6转动时，由于第一同步轮83的直径大于第二同步轮84，第二同步轮84能够在围绕第一同步轮83公转的同时进行自转。

具体实施过程中，第一电机4工作，将螺纹座5上的电路板16移动到远离刮刷板101的位置，第二电机70工作带动连接杆6转动，从而带动第一同步轮83以及震动板80同步转动，此时，在震动皮带85的配合下，第二同步轮84围绕第一同步轮83公转的同时进行自转，带动震动轴81转动，驱使震动凸轮82转动，实现震动凸轮82对电路板16的敲击，从而检测电路板16在颠簸的情况下，整个电路板16的通电稳定性，以及电路板16上的电子元器件的物理稳定性。

实施例二：

在实施例一的基础上，为了进一步提高对电路板16测试的完全性，本实施例还提出了不同结构的能够针对电路板16虚焊检测的测试机构14，通过不同的刮刷方式，增加测试机构14与电路板16的接触面积，提高测试的准确性。

再看图3、图8和图9所示，即对电路板16进行不同方式刮刷的示意图；具体的，测试机构14包括刮刷条140以及驱动部件141；刮刷条140等间距滑动分布在刮刷板101上，驱动部件141设于刮刷板101，且通过驱动部件141带动刮刷条140往复运动对电路板16进行虚焊检测,需要注意的是刮刷条140形状区别于刮刷针103，其目的是，防止刮刷针103在往复运动时，防止由于刮刷针103的一端弯曲导致刮刷针103勾连在电路板16上的元器件上，对元器件造成损坏的情况。

驱动部件141包括驱动板160、驱动齿轮161、驱动轴162以及驱动齿条163；驱动板160沿着匚形固定板100的宽度方向对称固定安装在刮刷板101的两端，多个驱动齿轮161线性阵列转动安装在驱动板160上，驱动轴162转动安装在驱动板160之间且与驱动齿轮161固定连接，通过驱动齿轮161转动带动驱动轴162转动，刮刷条140的一端滑动连接在驱动轴162上，驱动轴162上开设供刮刷条140滑动的驱动槽164，刮刷板101上开设供刮刷条140滑动的滑动槽165，驱动轴162转动时，刮刷条140在驱动轴162上的驱动槽164内部滑动，进而驱使刮刷条140沿着滑动槽165内部往复运动，驱动齿条163固定安装在固定架9上，且驱动齿条163与驱动齿轮161相啮合，当驱动齿轮161跟随刮刷板101往复运动时，由于驱动齿条163固定在固定架9上，驱动齿轮161在往复运动的同时还会进行转动，进而带动驱动轴162转动。

具体实施过程中，匚形固定板100在固定架9上滑动时，驱动齿轮161通过驱动齿条163在驱动板160上转动，且当刮刷板101靠近固定架9时，驱动齿轮161逆时针转动，当刮刷板101远离固定架9时，驱动齿轮161顺时针转动，从而带动驱动轴162双向转动，随后通过驱动轴162上的驱动槽164带动刮刷条140在滑动槽165内部滑动，进而，刮刷条140在跟随匚形固定板100运动的同时，同时也在刮刷板101内部滑动，对电路板16进行刮刷。

工作时：第一步，转动第二螺纹杆752，将移动夹持板72取下，将电路板16放入两个匚形夹持块74之间，随后将移动夹持板72插接在夹持滑杆73上，接着转动第二螺纹杆752，根据电路板16调节移动夹持板72的位置，同时，移动夹持板72上的连接开关150与电路板16上的插头接口相接触，连接观测器151进行实时观测。

第二步：第一电机4开始工作，螺纹座5移动带动电路板16远离刮刷板101的方向移动，与此同时，第一电机4上的同步轮转动带动刷料机构10往复运动，在电路板16的移动过程中对电路板16的进行刮刷，测试电路板16上的元器件是否因为刮刷针103的工作而发生松动或掉落的现象。

第三步：第一电机4停止工作，第二电机70工作，带动连接杆6转动，使得连接杆6上的夹持机构7带动电路板16进行转动，与此同时，连接杆6上的第一同步轮83带动第二同步轮84转动，进而带动震动凸轮82转动，对电路板16进行震动，检测是否会有元器件焊接不牢固而发生掉落。

第四步：检测完成后，针对未有元器件松动的电路板16，观察观测器151上的数据，进行进一步的电容量检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种高密度电路板检测装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）上固定设有安装板（2），且安装板（2）沿着固定板（1）的长度方向对称设置，两个所述安装板（2）之间共同转动安装有移动螺杆（3），所述移动螺杆（3）上固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）通过电机座固定设在一侧的安装板（2）上，所述移动螺杆（3）上螺纹连接有螺纹座（5），且螺纹座（5）一端滑动设于固定板（1）上，所述螺纹座（5）上转动安装有连接杆（6），所述连接杆（6）上固定安装有夹持机构（7）以及震动机构（8），所述固定板（1）一端固定安装有固定架（9），所述固定架（9）上滑动安装有刷料机构（10），所述固定架（9）上还设有驱使刷料机构（10）往复运动的往复机构（11）；

所述夹持机构（7）包括第二电机（70）、固定夹持板（71）、移动夹持板（72）、夹持滑杆（73）、匚形夹持块（74）以及调节部件（75）；所述第二电机（70）固定安装在螺纹座（5）上，且第二电机（70）的输出轴与连接杆（6）固定连接，所述固定夹持板（71）固定安装在连接杆（6）远离第二电机（70）的一端，所述夹持滑杆（73）沿着固定夹持板（71）长度方向的两侧滑动设于固定夹持板（71）上，且固定夹持板（71）上开设供夹持滑杆（73）滑动的通槽，所述匚形夹持块（74）固定安装在夹持滑杆（73）的中部，所述移动夹持板（72）设于两个夹持滑杆（73）远离固定夹持板（71）的一端，且移动夹持板（72）上也开设供夹持滑杆（73）滑移的通槽；所述调节部件（75）设于移动夹持板（72）上；

所述刷料机构（10）包括匚形固定板（100）、刮刷板（101）、伸缩弹簧杆（102）以及刮刷针（103）；所述匚形固定板（100）滑动设于固定架（9）上，所述刮刷板（101）对称平行设置在匚形固定板（100）内部，所述伸缩弹簧杆（102）固定安装在刮刷板（101）以及匚形固定板（100）之间，且伸缩弹簧杆（102）一端与刮刷板（101）固定连接、另一端与匚形固定板（100）固定连接，所述刮刷针（103）在刮刷板（101）上等间距设置有多组；

所述固定架（9）上还设置有能够针对电路板（16）虚焊检测的测试机构（14），所述测试机构（14）包括刮刷条（140）以及驱动部件（141）；所述刮刷条（140）等间距滑动分布在刮刷板（101）上，所述驱动部件（141）设于刮刷板（101），且通过驱动部件（141）带动刮刷条（140）往复运动对电路板（16）进行虚焊检测；

所述驱动部件（141）包括驱动板（160）、驱动齿轮（161）、驱动轴（162）以及驱动齿条（163）；所述驱动板（160）沿着匚形固定板（100）的宽度方向对称固定安装在刮刷板（101）的两端，多个所述驱动齿轮（161）线性阵列转动安装在驱动板（160）上，所述驱动轴（162）转动安装在驱动板（160）之间且与驱动齿轮（161）固定连接，所述刮刷条（140）的一端滑动连接在驱动轴（162）上，所述驱动轴（162）上开设供刮刷条（140）滑动的驱动槽（164），所述刮刷板（101）上开设供刮刷条（140）滑动的滑动槽（165），所述驱动齿条（163）固定安装在固定架（9）上，且驱动齿条（163）与驱动齿轮（161）相啮合；

所述震动机构（8）包括震动板（80）、震动轴（81）、震动凸轮（82）、第一同步轮（83）、第二同步轮（84）以及震动皮带（85）；所述震动板（80）固定安装在连接杆（6）上，所述震动轴（81）转动连接在震动板（80）远离连接杆（6）的一端，所述震动凸轮（82）固定安装在震动轴（81）远离震动板（80）的一端，所述第一同步轮（83）固定在连接杆（6）上，所述第二同步轮（84）固定在震动轴（81）上，所述震动皮带（85）套设在第一同步轮（83）与第二同步轮（84）上；所述第二同步轮（84）的直径小于第一同步轮（83）的直径；

所述往复机构（11）包括固定筒（110）、转动杆（111）、凵形架（112）以及限位柱（113）；所述固定筒（110）安装在固定架（9）的顶部且水平设置，所述转动杆（111）设于固定筒（110）内部且转动安装在固定架（9）上，所述凵形架（112）滑动设于固定筒（110）内且抵靠在转动杆（111），所述限位柱（113）对称固定安装在凵形架（112）的内壁，且限位柱（113）滑动设于转动杆（111）上，所述转动杆（111）上开设供限位柱（113）滑动配合的异形槽；

所述转动杆（111）远离凵形架（112）一端与第一电机（4）输出轴上均固定安装有往复同步轮（12），两个所述往复同步轮（12）上共同套有往复皮带（13）。

2.根据权利要求1所述的一种高密度电路板检测装置，其特征在于：所述调节部件（75）包括第一螺纹杆（750）、固定块（751）、第二螺纹杆（752）、夹持同步轮（753）以及夹持皮带（754）；所述第一螺纹杆（750）通过支架转动安装在固定夹持板（71）上，所述固定块（751）沿着第一螺纹杆（750）长度方向的两侧对称螺纹连接在第一螺纹杆（750）上，且所述固定块（751）的底部与夹持滑杆（73）固定连接，第一螺纹杆（750）为双向螺纹杆，所述第二螺纹杆（752）对称设置在固定夹持板（71）与移动夹持板（72）之间，且第二螺纹杆（752）的一端与移动夹持板（72）螺纹连接、另外一端与固定夹持板（71）通过轴承转动连接，所述夹持同步轮（753）固定安装在第二螺纹杆（752）远离移动夹持板（72）的一端，且夹持同步轮（753）转动设于固定夹持板（71）上，所述夹持皮带（754）套设在夹持同步轮（753）上。

3.根据权利要求1所述的一种高密度电路板检测装置，其特征在于：所述移动夹持板（72）上还设置有针对电路板（16）通电状态下进行实时检测的测试部件（15），所述测试部件（15）包括连接开关（150）以及观测器（151），所述观测器（151）固定安装在移动夹持板（72）上，所述连接开关（150）卡接在移动夹持板（72）上，所述移动夹持板（72）上开设供连接开关（150）放置的卡接槽。