CN117386931B - 一种地下管网泄漏检测装置及分析系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地下管网泄漏检测装置，涉及泄漏检测领域。包括机械臂总成，机械臂总成包括：第一万向机械臂支撑板和第二万向机械臂支撑板；连接杆，转动连接在第一万向机械臂支撑板上；本发明通过该装置在对管件本体的连接处进行泄漏检测时，利用第一气囊充气时的冲击力驱动检测环转动，通过第二气囊和第一检测器能够检测法兰垫在安装时是否偏心，进而进行初步泄漏检测，在初步检测结束后，通过两组密封囊充气形成密封空间，并通过向密封空间中加压，在结束加压后，观测第一气囊中的变化，即可对管道连接处进行二次泄漏检测，通过两次泄漏检测操作，提高了检测精度，保证了管件本体在后续使用的安全性。

Description

一种地下管网泄漏检测装置及分析系统

技术领域

本发明属于热网管道泄漏检测技术领域，具体地说，涉及一种地下管网泄漏检测装置及分析系统。

背景技术

地下热力管网在铺设时，需要将多节管件进行组装处理，在组装时，最常用的方法是采用法兰盘进行安装。

在地下管件组装完成后，为了保证后续的使用安全性，一般需要使用检测机械臂总成对安装后的管件连接处进行密封性检测，在进行密封性检测时，一般采用机械臂总成中的机械臂对管道连接处进行拍摄观察检测，但现有技术中的机械臂在对管道连接处进行拍摄时，只能对管道壁及缝隙处进行拍摄记录，但管道连接处的法兰垫在安装时，也存在安装精度不高的问题，可能存在泄漏风险，现有技术中的机械臂可能无法多方位的对法兰垫进行拍摄记录，泄漏检测精度有待进一步提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种地下管网泄漏检测装置及分析系统。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种地下管网泄漏检测装置，包括带有控制器的机械臂总成，所述机械臂总成包括：

第一万向机械臂支撑板和第二万向机械臂支撑板；

连接杆，转动连接在第一万向机械臂支撑板上，且所述连接杆远离第一万向机械臂支撑板的一端和第二万向机械臂支撑板转动相连；

所述第一万向机械臂支撑板和第二万向机械臂支撑板上均固定连接有底盘连接杆；

机械臂底盘，固定连接在底盘连接杆上；

所述控制器安装在所述机械臂底盘上；

万向机械臂，连接在机械臂底盘上；

拍摄器，连接在万向机械臂上；

底盘驱动轮，转动连接在机械臂底盘上，多组所述底盘驱动轮均匀分布在机械臂底盘上；

所述机械臂总成置于管件本体中，通过远程计算机平台发送信号至控制器，控制所述底盘驱动轮驱动机械臂总成移动，当第一万向机械臂支撑板上的万向机械臂移动至法兰垫处时，控制器控制所述万向机械臂进行角度调整，使得所述拍摄器对法兰垫多方位拍摄记录，所述机械臂总成再次移动，当所述第二万向机械臂支撑板上的拍摄器移动至法兰垫后，所述第二万向机械臂支撑板上的拍摄器对法兰垫拍摄记录，控制器将两组拍摄的照片上传至远程计算机平台进行比对。

进一步地，还包括：第一气囊，固定连接在第一万向机械臂支撑板上；

检测环，固定连接在连接杆上；

第三气泵，固定连接在检测环中；

第二气囊，固定连接在检测环上，且所述第二气囊和所述第三气泵驱动端相连；

第一检测器，固定连接在第二气囊上；

第一密封囊，固定连接在第一万向机械臂支撑板上；

第二密封囊，固定连接在第二万向机械臂支撑板上；

第一输气管，固定连接在第二万向机械臂支撑板上；

第二检测器，固定连接第一气囊中；

所述第三气泵向第二气囊中充气，使第二气囊上的第一检测器伸出，并记录初始状态下第一检测器不被挤压时的压力值，所述检测环转动，第二气囊随检测环转动，观察第一检测器的压力变化，再次分析法兰垫的安装精度。

为了能够保证丝杆滑动的稳定性，更进一步地，所述检测环上固定连接有拉杆，多组所述拉杆均匀分布在检测环上，所述拉杆远离检测环的一端固定连接有驱动套，所述第二万向机械臂支撑板上滑动连接有丝杆，所述丝杆和所述第一气囊固定相连，所述丝杆和驱动套螺纹匹配相连，所述第二万向机械臂支撑板上固定连接有限位杆，所述丝杆上开设有滑槽，所述限位杆和滑槽相匹配。

为了能进一步保证丝杆的稳定性，再进一步地，所述滑槽中开设有限位槽，所述限位槽中滑动连接有限位块，所述限位块和所述限位杆固定相连。

进一步地，所述第一万向机械臂支撑板上固定连接有第一气泵，所述第一气泵出气端上固定连接有第二输气管，所述第二输气管和第一气囊相连通，所述第二输气管上固定连接有第三输气管，所述第三输气管和第一密封囊相连通。

更进一步地，所述第二万向机械臂支撑板上固定连接有第二气泵，所述第一输气管和第二气泵出气端相连，所述第一输气管上固定连接有第四输气管，所述第四输气管和第二密封囊相连通。

为了便于控制向两组密封囊中输送气体，还进一步地，所述第三输气管和第四输气管上均设置有第一控制阀。

为了能保证第一气囊横向伸出，保证冲击推力，进一步的，所述第一万向机械臂支撑板上固定连接有限位筒，所述第一气囊置于限位筒中。

为了能使第一气囊复位，更进一步的，所述第二万向机械臂支撑板上固定连接有弹簧，所述弹簧远离第二万向机械臂支撑板的一端和所述丝杆固定相连。

一种地下管网泄漏检测分析系统，包括所述的检测装置，还包括管件本体，所述机械臂总成置于管件本体中，所述第一万向机械臂支撑板和第二万向机械臂支撑板上均设置有驱动轮。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明通过该装置在对管件本体的连接处进行泄漏检测时，通过利用两组机械臂支撑板上的两组拍摄器对法兰垫进行初步拍摄分析检测，能够有效的分析得出法兰垫在安装时是否偏心，在后续能够利用第一气囊充气时的冲击力驱动检测环转动，通过检测环上的第二气囊和第一检测器能够检测法兰垫在安装时是否偏心，进而进行初步泄漏检测，在初步检测结束后，通过两组密封囊充气形成密封空间，并通过向密封空间中加压，在结束加压后，观测第一气囊中的变化，即可对管道连接处进行二次泄漏检测，通过两次泄漏检测操作，提高了检测精度，保证了管件本体在后续使用的安全性。

附图说明

在附图中：

图1为本发明提出的地下管网泄漏检测分析系统中管件本体的连接结构示意图；

图2为本发明提出的地下管网泄漏检测分析系统的剖视图一；

图3为本发明提出的地下管网泄漏检测分析系统中的内部结构示意图；

图4为本发明提出的地下管网泄漏检测分析系统中机械臂的结构示意图；

图5为本发明提出的地下管网泄漏检测分析系统中的E部放大图；

图6为本发明提出的地下管网泄漏检测分析系统的剖视图二；

图7为本发明提出的地下管网泄漏检测分析系统中的A部放大图；

图8为本发明提出的地下管网泄漏检测分析系统中的B部放大图；

图9为本发明提出的地下管网泄漏检测分析系统中的C部放大图；

图10为本发明提出的地下管网泄漏检测装置的结构示意图；

图11为本发明提出的地下管网泄漏检测装置的剖视图；

图12为本发明提出的地下管网泄漏检测装置中的D部放大图；

图13为本发明提出的地下管网泄漏检测装置中丝杆和限位杆的连接结构示意图；

图14为本发明提出的地下管网泄漏检测装置中丝杆和限位杆的爆炸图。

图中：1、管件本体；2、法兰盘；201、紧固螺栓；3、法兰垫；4、第一控制阀；5、机械臂总成；501、第一万向机械臂支撑板；5011、第一密封囊；5012、转动环；502、第二万向机械臂支撑板；5021、第二密封囊；503、连接杆；6、第一气囊；601、限位筒；602、第二检测器；603、泄压阀；7、丝杆；701、滑槽；7011、限位槽；8、检测环；801、拉杆；8011、驱动套；802、第二气囊；8021、第一检测器；803、第三气泵；9、限位杆；901、弹簧；902、限位块；10、第一气泵；1001、第二输气管；1002、第三输气管；11、底盘驱动轮；12、第二气泵；1201、第一输气管；1202、第四输气管；13、第二控制阀；14、万向机械臂；1401、拍摄器；15、机械臂底盘；1501、底盘连接杆；16、检测仪。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1：参照图1-图5，地下管网泄漏检测装置，包括带有控制器的机械臂总成5，机械臂总成5包括：

第一万向机械臂支撑板501和第二万向机械臂支撑板502；

连接杆503，转动连接在第一万向机械臂支撑板501上，且连接杆503远离第一万向机械臂支撑板501的一端和第二万向机械臂支撑板502转动相连；

第一万向机械臂支撑板501和第二万向机械臂支撑板502上均固定连接有底盘连接杆1501；

机械臂底盘15，固定连接在底盘连接杆1501上；

控制器安装在机械臂底盘15上；

万向机械臂14，连接在机械臂底盘15上；

万向机械臂14上连接有夹紧器；

拍摄器1401，夹紧连接在夹紧器上；

底盘驱动轮11，转动连接在机械臂底盘15上，多组底盘驱动轮11均匀分布在机械臂底盘15上；

机械臂总成5置于管件本体1中，通过远程计算机平台发送信号至控制器，控制底盘驱动轮11驱动机械臂总成5移动，当第一万向机械臂支撑板501上的万向机械臂14移动至法兰垫3处时，控制器控制万向机械臂14进行角度调整，使得拍摄器1401对法兰垫3多方位拍摄记录，机械臂总成5再次移动，当第二万向机械臂支撑板502上的拍摄器1401移动至法兰垫3处，第二万向机械臂支撑板502上的拍摄器1401对法兰垫3拍摄记录，控制器将两组拍摄的照片上传至远程计算机平台进行比对。

拍摄器1401可为管道相机，型号为FPMRC-BR80。

参照图1-图5，在检测时，将该装置放置于管件本体1中，并通过底盘驱动轮11将机械臂底盘15移动至管件本体1的连接处，在检测过程中，当第一万向机械臂支撑板501移动至法兰垫3右侧边时，通过第一万向机械臂支撑板501上的拍摄器1401对法兰垫3进行拍摄取样操作，在拍摄结束后，再次通过底盘驱动轮11移动机械臂底盘15，当该装置整体越过法兰垫3，且第二万向机械臂支撑板502上的拍摄器1401位于法兰垫3左侧边时，通过第二万向机械臂支撑板502上的拍摄器1401再次对法兰垫3进行拍摄取样，通过比对两次拍摄取样的照片，能够分析观测法兰垫3安装的精度，进而观测法兰垫3安装时是否偏移。

实施例2：参照图6-图14，地下管网泄漏检测装置，包括机械臂总成5，机械臂总成5置于管件本体1中，相邻两组管件本体1通过法兰盘2相连，法兰盘2上设置有紧固螺栓201，在安装时，两组法兰盘2对接处需配合安装使用法兰垫3，机械臂总成5包括：

第一万向机械臂支撑板501和第二万向机械臂支撑板502；

连接杆503，转动连接在第一万向机械臂支撑板501上，且连接杆503远离第一万向机械臂支撑板501的一端和第二万向机械臂支撑板502转动相连；

第一万向机械臂支撑板501和第二万向机械臂支撑板502上转动连接有转动环5012，连接杆503固定连接在转动环5012上。

第一气囊6，固定连接在第一万向机械臂支撑板501上；

检测环8，固定连接在连接杆503上；

第三气泵803，开设在检测环8中；

第二气囊802，固定连接在检测环8上，且第二气囊802和第三气泵803相连通；

第一检测器8021，固定连接在第二气囊802上；

第一密封囊5011，固定连接在第一万向机械臂支撑板501上；

第二密封囊5021，固定连接在第二万向机械臂支撑板502上；

第一输气管1201，固定连接在第二万向机械臂支撑板502上；

第二检测器602，固定连接第一气囊6中。

第一气囊6、第二气囊802均为耐磨材质支撑的气囊，第一密封囊5011、第二密封囊5021均为耐磨材质支撑的囊体。

第一检测器8021、第二检测器602均为压力检测器。

检测环8上固定连接有拉杆801，多组拉杆801均匀分布在检测环8上，拉杆801远离检测环8的一端固定连接有驱动套8011，第二万向机械臂支撑板502上滑动连接有丝杆7，丝杆7和第一气囊6固定相连，丝杆7和驱动套8011螺纹匹配相连。

参照图7，检测环8、丝杆7、驱动套8011和拉杆801均采用轻质合金制成，且丝杆7和驱动套8011之间涂抹润滑油，以减小摩擦，以保证第一气囊6在推动丝杆7时，能保证检测环8的稳定转动。

第二万向机械臂支撑板502上固定连接有限位杆9，丝杆7上开设有滑槽701，限位杆9和滑槽701相匹配。

参照图13、图14，通过限位杆9对丝杆7进行限位，能够保证丝杆7的稳定性。

滑槽701中开设有限位槽7011，限位槽7011中滑动连接有限位块902，限位块902和限位杆9固定相连。

通过限位块902对丝杆7进行限位，进一步提高了丝杆7滑动的稳定性。

第一万向机械臂支撑板501上固定连接有第一气泵10，第一气泵10出气端上固定连接有第二输气管1001，第二输气管1001和第一气囊6相连通，第二输气管1001上固定连接有第三输气管1002，第三输气管1002和第一密封囊5011相连通。

第二万向机械臂支撑板502上固定连接有第二气泵12，第一输气管1201和第二气泵12出气端相连，第一输气管1201上固定连接有第四输气管1202，第四输气管1202和第二密封囊5021相连通。

第三输气管1002和第四输气管1202上均设置有第一控制阀4。

第一万向机械臂支撑板501上固定连接有限位筒601，第一气囊6置于限位筒601中。

参照图11，通过在第一万向机械臂支撑板501上设置的的限位筒601，能够减少第一气囊6向四周扩散的可能性，提高了第一气囊6横向扩展速度，保证了对丝杆7的推动力。

第二万向机械臂支撑板502上固定连接有弹簧901，弹簧901远离第二万向机械臂支撑板502的一端和丝杆7固定相连。

参照图13，通过设置的弹簧901，能够推动第一气囊6快速泄气及复位。

第一气囊6在推动丝杆7时，第一气囊6的冲击推力大于弹簧901弹力和丝杆7与驱动套8011之间的摩擦力。

实施例3：参照图1、图6-图14，底盘驱动轮11和管件本体1内壁相抵；

底盘驱动轮11和机械臂底盘15为市面上可以采购的滚轮和底盘。

第二输气管1001和第一输气管1201上均设置第二控制阀13。

参照图1、图6，在使用过程中，将机械臂总成5放置在管件本体1中，放置完成后，底盘驱动轮11移动，进而带动机械臂总成5整体移动，移动一段距离后，此时第一万向机械臂支撑板501和第二万向机械臂支撑板502位于法兰盘2两侧，且此时检测环8位于法兰垫3中，此时停止底盘驱动轮11的移动，并锁死底盘驱动轮11；

参照图6-图12，在检测过程中，开启第一气泵10和第二输气管1001上的第二控制阀13，第一气泵10将会通过第二输气管1001快速向第一气囊6中充气，第一气囊6充气后将会快速鼓起，此时快速鼓起的第一气囊6将会挤压推动丝杆7，丝杆7受到挤压后将会移动，丝杆7的移动将会带动与其螺纹相连驱动套8011转动，驱动套8011转动将会带动拉杆801转动，拉杆801转动将会带动检测环8转动。

参照图11-图12，在检测环8转动前，通过第三气泵803箱第二气囊802中充气，第二气囊802充气后，此时第二气囊802会将第一检测器8021顶出，此时第二气囊802上固定连接的第一检测器8021将会外扩，并和法兰垫3内壁相贴；

参照图10-图12，在检测环8转动时，通过在转动过程中分析第一检测器8021数值的变化，即可分析检测出法兰垫3在安装时是否偏心：

当法兰垫3未偏心时，此时法兰垫3圆心和检测环8共圆心，此时第一检测器8021在转动过程中一直和法兰垫3内壁相贴，且此时法兰垫3不挤压第一检测器8021。

当法兰垫3偏心时，此时法兰垫3圆心和检测环8不共圆心，且此时法兰垫3圆心和检测环8圆心具有一定偏差，此时转动中的第一检测器8021将会受到法兰垫3的偏心挤压，此时在偏心处，第一检测器8021受到的挤压力将会变大，此时即可得出法兰垫3在安装过程中出现了偏心安装。

在法兰垫3分析检测完成后，同时开启第一气泵10和第二气泵12，并在此时关闭第二控制阀13，开启第一控制阀4，此时第一气泵10将会向第一密封囊5011中充气，第二气泵12将会向第二密封囊5021中充气，充气后的第一密封囊5011和第二密封囊5021将会和管件本体1内壁相抵，此时第一万向机械臂支撑板501和第二万向机械臂支撑板502之间属于密闭空间，此时停止向第一密封囊5011和第二密封囊5021中充气，并开启第一输气管1201上的第二控制阀13，此时通过第二气泵12向两组支撑板内的密封空间充气，在第一输气管1201向密封空间充气一段时间后，第一气囊6将会收到密封空间内的气压挤压，此时第一气囊6将会形变回缩，此时通过第一气囊6中的第二检测器602即可检测记录此时第一气囊6中的气压值，在记录完成后，可停止向密封空间中输送气体，此时通过分析第二检测器602的数值变化，即可分析得出此处管道连接处是否泄漏：

若管道连接处泄漏，此时密封空间中的气体将会通过泄漏处漏出，此时密封空间内的气压降低，此时密封空间内的气压对第一气囊6的挤压力降低，此时第一气囊6会有一定量的形变，此时第一气囊6中的气压会降低，通过分析第二检测器602在第一气囊6形变时的压力值，即可分析得到管道连接处是否泄漏。

若管道连接处不泄漏，此时密封空间中的气体不会漏出，此时密封空间内的气压仍会压住第一气囊6，并两组气压处于平衡状态，此时第一气囊6不会产生形变，第一气囊6中的气压稳定不变，此时即可分析得出管道连接处未曾泄漏。

参照图8-图9，在此时管道连接处泄漏检测完成后，通过两组气泵抽出两组密封囊中的气体，此时两组密封囊变瘪，此时两组支撑板之间不再属于密封空间，气体泄出后，开启第一气囊6上的泄压阀603，此时第一气囊6中的气体泄出，便于下次检测时进行使用。

参照图6、图8-图9，在第一气囊6泄压时，丝杆7会收到弹簧901的复位弹力，此时在弹簧901的复位弹力作用下，丝杆7会同步将第一气囊6推回，一方面能加快第一气囊6的排气速度，另一方面能够将第一气囊6推入限位筒601中，便于下次进行检测。

通过该装置在对管件本体1的连接处进行泄漏检测时，能够利用第一气囊6充气时的冲击力驱动检测环8转动，通过检测环8上的第二气囊802和第一检测器8021能够检测法兰垫3在安装时是否偏心，进而进行初步泄漏检测，在初步检测结束后，通过两组密封囊充气形成密封空间，并通过向密封空间中加压，在结束加压后，观测第一气囊6中的变化，即可对管道连接处进行二次泄漏检测，通过两次泄漏检测操作，提高了检测精度，保证了管件本体1在后续使用的安全性。

实施例4：参照图4-图6，一种地下管网泄漏检测分析系统，包括检测装置，还包括检测仪16，检测仪16固定连接在机械臂底盘15上，多组检测仪16均匀分布在机械臂底盘15上，检测仪16检测端朝向管件本体1内壁。

在检测过程中，可通过机械臂底盘15上的检测仪16对管件本体1进行裂缝检测，进而能够更进一步的提高泄漏检测精度。

检测仪16可为管道裂缝检测仪，型号为HC-CS202。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭漏如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本发明的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种地下管网泄漏检测装置，包括带有控制器的机械臂总成（5），其特征在于，所述机械臂总成（5）包括：

第一万向机械臂支撑板（501）和第二万向机械臂支撑板（502）；

连接杆（503），转动连接在第一万向机械臂支撑板（501）上，且所述连接杆（503）远离第一万向机械臂支撑板（501）的一端和第二万向机械臂支撑板（502）转动相连；

所述第一万向机械臂支撑板（501）和第二万向机械臂支撑板（502）上均固定连接有底盘连接杆（1501）；

机械臂底盘（15），固定连接在底盘连接杆（1501）上；

所述控制器安装在所述机械臂底盘（15）上；

万向机械臂（14），连接在机械臂底盘（15）上；

拍摄器（1401），连接在万向机械臂（14）上；

底盘驱动轮（11），转动连接在机械臂底盘（15）上，多组所述底盘驱动轮（11）均匀分布在机械臂底盘（15）上；

所述机械臂总成（5）置于管件本体（1）中，通过远程计算机平台发送信号至控制器，控制所述底盘驱动轮（11）驱动机械臂总成（5）移动，当第一万向机械臂支撑板（501）上的万向机械臂（14）移动至法兰垫（3）处时，控制器控制所述万向机械臂（14）进行角度调整，使得所述拍摄器（1401）对法兰垫（3）多方位拍摄记录，所述机械臂总成（5）再次移动，当所述第二万向机械臂支撑板（502）上的拍摄器（1401）移动至法兰垫（3）处，所述第二万向机械臂支撑板（502）上的拍摄器（1401）对法兰垫（3）拍摄记录，控制器将两组拍摄的照片上传至远程计算机平台进行比对；

还包括：第一气囊（6），固定连接在第一万向机械臂支撑板（501）上；

检测环（8），固定连接在连接杆（503）上；

第三气泵（803），固定连接在检测环（8）中；

第二气囊（802），固定连接在检测环（8）上，且所述第二气囊（802）和所述第三气泵（803）驱动端相连；

第一检测器（8021），固定连接在第二气囊（802）上；

第一密封囊（5011），固定连接在第一万向机械臂支撑板（501）上；

第二密封囊（5021），固定连接在第二万向机械臂支撑板（502）上；

第一输气管（1201），固定连接在第二万向机械臂支撑板（502）上；

第二检测器（602），固定连接第一气囊（6）中；

第一万向机械臂支撑板（501）和第二万向机械臂支撑板（502）上转动连接有转动环（5012），连接杆（503）固定连接在转动环（5012）上；

所述检测环（8）上固定连接有拉杆（801），多组所述拉杆（801）均匀分布在检测环（8）上，所述拉杆（801）远离检测环（8）的一端固定连接有驱动套（8011），所述第二万向机械臂支撑板（502）上滑动连接有丝杆（7），所述丝杆（7）和所述第一气囊（6）固定相连，所述丝杆（7）和驱动套（8011）螺纹匹配相连，所述第二万向机械臂支撑板（502）上固定连接有限位杆（9），所述丝杆（7）上开设有滑槽（701），所述限位杆（9）和滑槽（701）相匹配；

所述第三气泵（803）向第二气囊（802）中充气，使第二气囊（802）上的第一检测器（8021）伸出，并记录初始状态下第一检测器（8021）不被挤压时的压力值，所述检测环（8）转动，第二气囊（802）随检测环（8）转动，观察第一检测器（8021）的压力变化，再次分析法兰垫（3）的安装精度。

2.根据权利要求1所述的一种地下管网泄漏检测装置，其特征在于，所述滑槽（701）中开设有限位槽（7011），所述限位槽（7011）中滑动连接有限位块（902），所述限位块（902）和所述限位杆（9）固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种地下管网泄漏检测装置，其特征在于，所述第一万向机械臂支撑板（501）上固定连接有第一气泵（10），所述第一气泵（10）出气端上固定连接有第二输气管（1001），所述第二输气管（1001）和第一气囊（6）相连通，所述第二输气管（1001）上固定连接有第三输气管（1002），所述第三输气管（1002）和第一密封囊（5011）相连通。

4.根据权利要求3所述的一种地下管网泄漏检测装置，其特征在于，所述第二万向机械臂支撑板（502）上固定连接有第二气泵（12），所述第一输气管（1201）和第二气泵（12）出气端相连，所述第一输气管（1201）上固定连接有第四输气管（1202），所述第四输气管（1202）和第二密封囊（5021）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种地下管网泄漏检测装置，其特征在于，所述第三输气管（1002）和第四输气管（1202）上均设置有第一控制阀（4）。

6.根据权利要求1所述的一种地下管网泄漏检测装置，其特征在于，所述第一万向机械臂支撑板（501）上固定连接有限位筒（601），所述第一气囊（6）置于限位筒（601）中。

7.根据权利要求2所述的一种地下管网泄漏检测装置，其特征在于，所述第二万向机械臂支撑板（502）上固定连接有弹簧（901），所述弹簧（901）远离第二万向机械臂支撑板（502）的一端和所述丝杆（7）固定相连。

8.一种地下管网泄漏检测分析系统，包括权利要求5所述的检测装置，其特征在于，还包括检测仪（16），所述检测仪（16）固定连接在机械臂底盘（15）上，多组所述检测仪（16）均匀分布在机械臂底盘（15）上，所述检测仪（16）检测端朝向管件本体（1）内壁。