CN117386808A - 一种换挡离合器保护系统、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换挡离合器保护系统、方法及车辆，系统包括：储气筒、锁止电磁阀、锁止气缸、空档开关、压力开关、变速箱控制器以及锁止支架，储气筒与锁止电磁阀的进气口连接，锁止电磁阀的出气口与锁止气缸连接，锁止电磁阀的控制端与变速箱控制器连接；空档开关、压力开关均与变速箱控制器连接，用于向变速箱控制器发送变速器档位信号以及离合器状态信号，变速箱控制器用于确定对锁止电磁阀的控制信号；锁止支架用于与油门踏板连接，当锁止电磁阀接收到通电信号时，压缩空气将锁止气缸中的推杆推出，对油门踏板进行锁止控制。该系统能保证在离合器未完全结合时，油门踏板无法被踩下，实现对换挡离合器的保护。

Description

一种换挡离合器保护系统、方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种换挡离合器保护系统、方法及车辆。

背景技术

大功率液力机械变速器包含液力变矩器、换挡离合器及机械式变速器三大总成，是特种车辆动力传动系统的关键部件，在低速重载时液力变矩器工作可以提高车辆的起步扭矩，在车辆起步时无需分离离合器，离合器保持结合状态，离合器就不会产生磨损，从而延长了离合器的使用寿命。该离合器仅仅在机械式变速器进行换挡时才进行分离和结合动作，从而可称为换挡离合器。

由于大功率液力机械变速器的换挡是手动模式，无法限制驾驶员的操作，存在换挡离合器未达到完全结合状态时，就踩油门加速行驶的情况，这样会导致换挡离合器异常快速磨损，甚至直接损坏的情况发生。另外，如果离合器液压气助力系统的液压管路中空气未排尽，存在液压压力建立和释放速度降低，从而导致换挡离合器分离和结合速度减小，就存在松开换挡离合器踏板后，踩下油门踏板时换挡离合器仍然未完全结合，此时存在打滑风险，就会缩短换挡离合器使用寿命。

因此，在大功率液力机械变速器实际应用过程中，如何减小机械式变速器换挡时因人为因素造成的影响，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供了一种换挡离合器保护系统、方法及车辆，该系统通过判定离合器结合状态和变速器档位状态，保证离合器未完全结合时，油门踏板无法被踩下，实现了对换挡离合器的有效保护。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：

一种换挡离合器保护系统，包括：储气筒、锁止电磁阀、锁止气缸、空档开关、压力开关、变速箱控制器以及锁止支架，所述储气筒与所述锁止电磁阀的进气口通过管路连接，所述锁止电磁阀的出气口与所述锁止气缸通过管路连接，所述锁止电磁阀的控制端与所述变速箱控制器连接；所述空档开关与所述变速箱控制器连接，用于向所述变速箱控制器发送变速器档位信号，所述压力开关与所述控制器连接，用于向所述变速箱控制器发送离合器状态信号，所述变速箱控制器用于基于所述离合器状态信号以及变速器档位信号，确定对所述锁止电磁阀的控制信号，所述控制信号包括通电信号以及断电信号；所述锁止支架用于与油门踏板连接，当所述锁止电磁阀接收到通电信号时，压缩空气从所述锁止电磁阀进入所述锁止气缸，所述锁止气缸中的推杆在压缩空气的作用下推出，顶住所述锁止支架，通过所述锁止支架对所述油门踏板进行锁止控制。

优选地，所述锁止电磁阀还包括排气口，所述锁止电磁阀还用于在接收到断电信号时，控制所述进气口关闭，所述排气口打开，使得所述锁止气缸内的压缩气体通过所述排气口排出，所述锁止气缸的推杆缩回，对所述油门踏板进行解锁控制。

优选地，所述系统还包括：锁止继电器，所述变速箱控制器经过所述锁止继电器与所述锁止电磁阀的控制端连接，所述锁止继电器用于接收所述变速箱控制器发送的控制信号，并向所述锁止电磁阀发送所述控制信号，控制所述锁止电磁阀通电或断电。

优选地，所述系统还包括：直流电源，所述直流电源与所述锁止继电器连接，用于向所述锁止继电器提供电源。

优选地，所述压力开关用于安装在离合器的液压气助力系统的液压管路上，用于检测所述离合器的状态信号。

优选地，所述空档开关用于安装在车辆变速器的换挡塔上，用于检测所述变速器的档位信号。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：

一种换挡离合器保护系统方法，应用于前述第一方面中任一项所述的换挡离合器保护系统中，所述方法包括：变速箱控制器获取离合器状态信号以及变速器档位信号；基于所述离合器状态信号以及变速器档位信号，确定对锁止电磁阀的控制信号，所述控制信号包括通电信号以及断电信号。

优选地，所述基于所述离合器状态信号以及变速器档位信号，确定对锁止电磁阀的控制信号，包括：若离合器状态信号为分离状态，变速器档位信号为非空档状态，则向锁止电磁阀发送通电信号；若所述离合器状态信号为结合状态，所述变速器档位信号为空档状态，则向所述锁止电磁阀发送断电信号。

优选地，所述变速箱控制器获取离合器状态信号之前，还包括：压力开关获取离合器的液压管路中油液的压力值；若所述压力值大于或等于预设压力值，则所述压力开关进行接通，并向变速箱控制器发送离合器分离状态信号；若所述压力值小于所述预设压力值，则所述压力开关进行断开，并向所述变速箱控制器发送离合器结合状态信号。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：

一种车辆，包括：车辆本体及前述第一方面中任一项所述的换挡离合器保护系统。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的换挡离合器保护系统，包括与储气筒连通的锁止电磁阀，与锁止电磁阀连通的锁止气缸，通过将离合器状态信号以及空档开关信号发送给变速箱控制器，控制器基于获取的信号对锁止电磁阀进行通电或断电控制，当锁止电磁阀接收到通电信号时，进气口与出气口均打开，压缩空气进入锁止气缸，锁止气缸的推杆向外伸出，顶住锁止支架，对油门踏板进行锁止。本申请能实现基于离合器状态信号和空档开关信号，对油门踏板进行锁止控制，油门踏板无法被踩下，实现了对换挡离合器的有效保护。将离合器状态信号和变速器档位信号加入到控制器中，可以避免驾驶员在离合器未完全结合时踩油门、液压管路有空气使得离合器结合速度慢，导致换挡离合器异常快速磨损、打滑损坏等问题，提升了换挡离合器使用寿命，降低离合器更换频次，有效地提高了底盘使用性能，进一步地，提高了大功率液力机械变速器可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种换挡离合器保护系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中锁止状态下的气缸结构示意图；

图3为本发明实施例中解锁状态下的保护系统的结构示意图；

图4为本发明实施例中解锁状态下的气缸结构示意图；

图5为本发明实施例中压力开关的安装位置的结构示意图；

图6为本发明实施例中换挡离合器保护系统的控制流程图；

图7为本发明实施例中一种换挡离合器保护方法的流程图；

图8为本发明实施例中一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供了一种换挡离合器保护系统、方法及车辆，该系统通过判定离合器结合状态和变速器档位状态，保证离合器未完全结合时，油门踏板无法被踩下，实现了对换挡离合器的有效保护。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种换挡离合器保护系统，包括：储气筒、锁止电磁阀、锁止气缸、空档开关、压力开关、变速箱控制器以及锁止支架，储气筒与锁止电磁阀的进气口通过管路连接，锁止电磁阀的出气口与锁止气缸通过管路连接，锁止电磁阀的控制端与变速箱控制器连接；空档开关与变速箱控制器连接，用于向变速箱控制器发送变速器档位信号，压力开关与控制器连接，用于向变速箱控制器发送离合器状态信号，变速箱控制器用于基于离合器状态信号以及变速器档位信号，确定对锁止电磁阀的控制信号，控制信号包括通电信号以及断电信号；锁止支架用于与油门踏板连接，当锁止电磁阀接收到通电信号时，压缩空气从锁止电磁阀进入锁止气缸，锁止气缸中的推杆在压缩空气的作用下推出，顶住锁止支架，通过锁止支架对油门踏板进行锁止控制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

第一方面，本发明实施例提供的一种换挡离合器保护系统，具体来讲，如图1所示，系统包括：储气筒10、锁止电磁阀20、锁止气缸30、空档开关40、压力开关50、变速箱控制器60以及锁止支架(未示出)，储气筒10与锁止电磁阀20的进气口通过管路连接，锁止电磁阀20的出气口与锁止气缸30通过管路连接，锁止电磁阀20的控制端与变速箱控制器60连接。

空档开关40与变速箱控制器60连接，用于向变速箱控制器60发送变速器档位信号，压力开关50与控制器连接，用于向变速箱控制器60发送离合器状态信号，变速箱控制器60用于基于离合器状态信号以及变速器档位信号，确定对锁止电磁阀20的控制信号，控制信号包括通电信号以及断电信号。其中，变速箱控制器60即为控制器TCU。

具体地，空档开关40通过线束与控制器TCU连接，压力开关50通过线束与控制器TCU连接。

如图2所示，锁止支架70用于与油门踏板100连接，当锁止电磁阀20接收到通电信号时，压缩空气从储气筒10流通至锁止电磁阀20，再从锁止电磁阀20进入锁止气缸30，锁止气缸30中的推杆在压缩空气的作用下推出，顶住锁止支架70，通过锁止支架70对油门踏板进行锁止控制。

在具体实施例中，当锁止电磁阀20接收到通电信号时，控制进气口与出气口均打开，使得压缩气体进入锁止气缸30，锁止气缸30的推杆推出，顶住锁止支架70，通过锁止支架70对油门踏板进行锁止控制。

在一种实施方式中，锁止电磁阀20还可以包括排气口，锁止电磁阀20还用于在接收到断电信号时，控制进气口关闭，排气口打开，使得锁止气缸30内的压缩气体通过排气口排出，锁止气缸30的推杆缩回，对油门踏板进行解锁控制，即如图3所示，为解锁状态下的保护系统的结构示意图。

可选地，如图2所示，锁止支架70可以通过杆系与油门踏板100连接，油门踏板100踩下时锁止支架70向上运动，锁止气缸30中的推杆的推出位置与锁止支架70的运动位置相对，且推杆能够伸出的长度大于或等于推杆与锁止支架70之间的距离，锁止气缸30进气时其推杆伸出，能够顶住锁止支架70，对油门踏板100进行锁止。锁止气缸30排气时推杆缩回，对油门踏板100进行解锁。其中，锁止支架70的形状可以是任意形状，本申请不作限定。

如图2所示，为锁止气缸30的推杆伸出后，锁止状态下的锁止气缸30的结构示意图；如图4所示，为锁止气缸30的推杆缩回后，解锁状态下的锁止气缸30的结构示意图。

在一种可选地实施例中，锁止支架70还可以直接与油门踏板100连接，锁止支架70安装在油门踏板100的下方，其中一支点固定，另一支点与油门踏板100连接，锁止气缸30中的推杆的推出位置与锁止支架70的位置相对，在正常情况下，油门踏板100能被正常踩下；在锁止气缸30中的推杆伸出顶住锁止支架70时，锁止支架70对油门踏板100进行支撑，对油门踏板100进行锁止。

当然，除上述提供的油门踏板锁止机构之外，其他能基于锁止气缸的推杆对油门踏板进行锁止的机构均可以适用于本申请。

进一步地，为了更好地实现启动、停止、联动等控制，系统还可以包括锁止继电器K1，变速箱控制器60经过锁止继电器K1与锁止电磁阀20的控制端连接，锁止继电器K1用于接收变速箱控制器60发送的控制信号，并向锁止电磁阀20发送控制信号，控制锁止电磁阀20通电或断电。

进一步地，为了有效地保证锁止继电器K1的持续运行，系统还可以包括直流电源DC，直流电源与锁止继电器K1连接，用于向锁止继电器K1提供电源。

具体地，锁止继电器K1可以通过线束与控制器TCU连接，锁止继电器K1通过线束与锁止电磁阀20连接，直流电源通过线束与锁止继电器K1连接。

在具体实施例中，变速箱控制器60用于基于离合器状态信号以及变速器档位信号，确定对锁止电磁阀20的控制信号，可以包括：若离合器状态信号为分离状态，变速器档位信号为非空档状态，则向锁止电磁阀20发送通电信号；若离合器状态信号为结合状态，变速器档位信号为空档状态，则向锁止电磁阀20发送断电信号。

具体地，当换挡离合器处于分离状态，机械式变速器处于非空档状态时，控制器TCU向锁止继电器K1发送电流信号，让锁止电磁阀20通电打开，使压缩气体进入锁止气缸30，锁止气缸30推杆伸出，顶住与油门踏板转轴相连接的锁止支架70，从而使得驾驶员无法踩下被锁住的油门踏板，可避免换挡离合器出现异常快速磨损的情况。

当换挡离合器处于结合状态，或机械式变速器处于空档状态时，控制器TCU向锁止继电器K1发送电流信号，控制锁止电磁阀20断电关闭，此时锁止电磁阀20将排空锁止气缸30内的压缩气体，锁止气缸30的推杆缩回，油门踏板解锁可正常踩下。

其中，在控制锁止电磁阀20断电关闭时，锁止电磁阀20的阀芯在回位弹簧作用下回到初始位置，关闭进气口，打开排开口，此时锁止气缸30内的压缩气体通过锁止电磁阀20排气口排出，锁止气缸30的阀芯在回位弹簧作用下回到初始位置，锁止气缸30推杆缩回，油门踏板解锁可正常踩下，系统退出离合器保护功能。

如图5所示，压力开关50可以用于安装在离合器的液压气助力系统的液压管路200上，用于检测离合器的状态信号。压力开关50能根据液压管路200内油液的压力值Ps，进行接通或断开，以输出离合器状态信号。

如图5所示，压力开关50安装在离合器液压气助力系统的液压管路200上，离合踏板300通过杆系与总泵500连接，储液杯400通过油管与总泵500连接，总泵500通过液压管路200与助力器600连接。当踩下离合踏板300时，总泵500活塞将油液通过液压管路200推入助力器600，同时液压管路200的压力升高，当到达压力开关50设定值时，压力开关50接通。

需要说明的是，压力开关50安装在液压管路200上的具体位置可根据实际情况进行确定，本申请不作限定。

在具体实施例中，压力开关50用于获取液压管路200中的压力值Ps，若压力值Ps大于或等于预设压力值，则压力开关50进行接通，并向变速箱控制器60发送离合器分离状态信号；若压力值Ps小于预设压力值，则压力开关50进行断开，并向变速箱控制器60发送离合器结合状态信号。

具体来说，换挡离合器所处状态，通过安装在液压管路200上的压力开关50进行判定。若压力值Ps大于或等于预设压力值，则压力开关50进行接通，并向控制器TCU发送离合器分离状态信号，控制器TCU接收到离合器分离状态信号。若压力开关50检测到液压管路200内的压力值减小，且减小后的压力值小于预设压力值，则压力开关50进行断开，并向控制器TCU发送离合器结合状态信号，控制器TCU接收到离合器结合状态信号。

其中，预设压力值的确定可以通过：确定出预设最高压力值P2以及预设最低压力值P1，从P1到P2之间标定出预设压力值。

预设最高压力值P2的确定可以为：测量车辆离合器的液压气助力系统的液压管路200内油液重力所产生的压力值；踩下离合踏板300时，在助力器600推杆顶到分离拨叉时，测量得到的液压管路200的压力值。

预设最低压力值P1可以通过：测量车辆离合器的液压气助力系统的液压管路200内油液重力所产生的压力值得到。

具体来说，测量离合器的液压气助力系统的液压管路200内油液重力所产生的压力值为预设最低压力值P1；缓慢地踩下离合踏板300，当助力器600推杆刚好顶到分离拨叉时，测量液压管路200的压力为预设最高压力值P2。

需要说明的是，预设压力值选值过小则出现离合器已完全结合仍然不能踩油门的情况，预设压力值选值过大则保护范围减小，因此，预设压力值的具体选值可通过对车辆进行相关标定工作得到。

可选地，空档开关40可以用于安装在车辆变速器的换挡塔上，用于检测变速器的档位信号。

在具体实施例中，机械式变速器所处档位状态可以通过安装在换挡塔上的空档开关40进行判定。空档开关40可以安装在机械式变速器的换挡塔上，当变速器处于空档时，空档开关40接通，控制器TCU接收到变速器空档状态信号；当变速器处于非空档时，空档开关40断开，控制器TCU接收到变速器非空档状态信号。

由此，如图6所示，为换挡离合器保护系统的控制流程图，控制器TCU获取t时刻的换挡离合器状态与t时刻的机械变速器档位状态，若换挡离合器为分离状态，则判断当前机械式变速器是否为非变档状态，若是，则控制器TCU向锁止继电器发送控制通电信号，锁止继电器导通，控制锁止电磁阀通电打开，使得压缩空气进入锁止气缸，锁止气缸推杆顶住与油门踏板相连接的锁止支架，油门踏板被锁住，并继续进行下一个时刻(t+1)下的控制。

综上所述，通过本申请将离合器状态信号和变速器档位信号加入到控制器TCU中，可以减少人为因数导致换挡离合器异常快速磨损的情况，提升了换挡离合器使用寿命，降低离合器更换频次，有效地提高了底盘使用性能。另外，通过设置合适的压力开关通断阀值，可方便地排查出离合器液压气助力系统的液压管路是否有空气，有提前预防离合器打滑损坏的作用，极大地提高了大功率液力机械变速器可靠性。

第二方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供的一种换挡离合器保护方法，具体来讲，如图7所示，所述方法包括以下步骤S101至步骤S102：

步骤S101，变速箱控制器获取离合器状态信号以及变速器档位信号；

步骤S102，基于所述离合器状态信号以及变速器档位信号，确定对锁止电磁阀的控制信号，所述控制信号包括通电信号以及断电信号。

在具体实施例中，所述基于所述离合器状态信号以及变速器档位信号，确定对锁止电磁阀的控制信号，可以包括：若离合器状态信号为分离状态，变速器档位信号为非空档状态，则向锁止电磁阀发送通电信号；若离合器状态信号为结合状态，变速器档位信号为空档状态，则向锁止电磁阀发送断电信号。

在具体实施例中，变速箱控制器获取离合器状态信号之前，还可以包括：压力开关获取离合器的液压管路中油液的压力值；若压力值大于或等于预设压力值，则压力开关进行接通，并向变速箱控制器发送离合器分离状态信号；若压力值小于预设压力值，则压力开关进行断开，并向变速箱控制器发送离合器结合状态信号。

需要说明的是，步骤S101至步骤S102的具体实施过程可以参照上述保护系统实施例中的相应描述，此处不再赘述。

本发明实施例所提供的一种换挡离合器保护方法，其实现原理及产生的技术效果和前述系统实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。

第三方面，基于同一发明构思，本实施例提供了一种车辆500，如图8所示，包括：车辆本体502及前述第一方面中任一项所述的换挡离合器保护系统501。

由于本发明实施例所介绍的车辆包括的换挡离合器保护系统在前述已经进行说明，故而基于本发明实施例所介绍的系统，本领域所属人员能够了解该车辆的具体结构及效果原理，在此不再赘述。凡是包括本发明实施例换挡离合器保护系统的车辆都属于本发明所欲保护的范围。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的模块。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令模块的制造品，该指令模块实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种换挡离合器保护系统，其特征在于，包括：储气筒、锁止电磁阀、锁止气缸、空档开关、压力开关、变速箱控制器以及锁止支架，所述储气筒与所述锁止电磁阀的进气口通过管路连接，所述锁止电磁阀的出气口与所述锁止气缸通过管路连接，所述锁止电磁阀的控制端与所述变速箱控制器连接；

所述空档开关与所述变速箱控制器连接，用于向所述变速箱控制器发送变速器档位信号，所述压力开关与所述控制器连接，用于向所述变速箱控制器发送离合器状态信号，所述变速箱控制器用于基于所述离合器状态信号以及变速器档位信号，确定对所述锁止电磁阀的控制信号，所述控制信号包括通电信号以及断电信号；

所述锁止支架用于与油门踏板连接，当所述锁止电磁阀接收到通电信号时，压缩空气从所述锁止电磁阀进入所述锁止气缸，所述锁止气缸中的推杆在压缩空气的作用下推出，顶住所述锁止支架，通过所述锁止支架对所述油门踏板进行锁止控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述锁止电磁阀还包括排气口，所述锁止电磁阀还用于在接收到断电信号时，控制所述进气口关闭，所述排气口打开，使得所述锁止气缸内的压缩气体通过所述排气口排出，所述锁止气缸的推杆缩回，对所述油门踏板进行解锁控制。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

锁止继电器，所述变速箱控制器经过所述锁止继电器与所述锁止电磁阀的控制端连接，所述锁止继电器用于接收所述变速箱控制器发送的控制信号，并向所述锁止电磁阀发送所述控制信号，控制所述锁止电磁阀通电或断电。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

直流电源，所述直流电源与所述锁止继电器连接，用于向所述锁止继电器提供电源。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述压力开关用于安装在离合器的液压气助力系统的液压管路上，用于检测所述离合器的状态信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空档开关用于安装在车辆变速器的换挡塔上，用于检测所述变速器的档位信号。

7.一种换挡离合器保护方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任一项所述的换挡离合器保护系统中，所述方法包括：

变速箱控制器获取离合器状态信号以及变速器档位信号；

基于所述离合器状态信号以及变速器档位信号，确定对锁止电磁阀的控制信号，所述控制信号包括通电信号以及断电信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述离合器状态信号以及变速器档位信号，确定对锁止电磁阀的控制信号，包括：

若离合器状态信号为分离状态，变速器档位信号为非空档状态，则向锁止电磁阀发送通电信号；

若所述离合器状态信号为结合状态，所述变速器档位信号为空档状态，则向所述锁止电磁阀发送断电信号。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，变速箱控制器获取离合器状态信号之前，还包括：

压力开关获取离合器的液压管路中油液的压力值；

若所述压力值大于或等于预设压力值，则所述压力开关进行接通，并向变速箱控制器发送离合器分离状态信号；

若所述压力值小于所述预设压力值，则所述压力开关进行断开，并向所述变速箱控制器发送离合器结合状态信号。

10.一种车辆，其特征在于，包括：车辆本体及如权利要求1-6中任一项所述的换挡离合器保护系统。