CN117385959B - 双开槽装置以及边坡开槽与铺设装备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双开槽装置以及边坡开槽与铺设装备，涉及铁路路基边坡防护工程技术领域。本发明的双开槽装置包括机架、驱动机构和两个链齿机构；链齿机构包括带有刀具的链条，两个链齿机构相平行地间隔设置在机架上；驱动机构设置在机架上并连接和驱动两个链齿机构使链条转动以挖槽平行双槽。本发明的边坡开槽与铺设装备包括两条平移导轨、两台平移小车、斜坡横梁、爬坡小车以及双开槽装置。与现有技术相比，本发明的双开槽装置可快速在边坡铣挖出平行双槽，大大提高了铣挖效率和精度；边坡开槽与铺设装备具备多自由度动作能力，灵活调整开槽装置位置，可高效地在边坡上完成挖槽，提高边坡防护结构的铺设效率，满足不同骨架类型的开槽需求。

Description

双开槽装置以及边坡开槽与铺设装备

技术领域

本发明涉及铁路路基边坡防护工程技术领域，特别地涉及一种双开槽装置以及边坡开槽与铺设装备。

背景技术

在铁路建设过程中，由于频繁的高填深挖会形成大量的裸露坡面，这些坡面受到自然降雨、风力、气候变化、边坡岩质风化及地表水流的冲刷和淘蚀会引起边坡浅（表）层稳定、坡面冲蚀剥落、局部溜坍等病害。故通常需要在边坡上铺设边坡防护结构，通过对边坡的加固来防止路堤边坡的破坏。目前路基边坡防护形式基本都以人工作业为主要施工方式，作业过程人工劳动强度大、施工效率低、施工质量受人为因素影响大，且现有的一些作业车只适合平地面施工，在有倾斜度的高边坡难以施展。

随着人力劳动资源的减少、施工人员工资的提高以及铁路建造技术机械化、智能化的发展要求，亟需发展一种路基边坡智能铺设装置。路基边坡铺设装置可以提高路基边坡防护施工效率、减少人工干预因素、增大经济效益，从而提升路基边坡防护施工整体施工水平。

发明内容

本发明提供一种双开槽装置，用于解决现有挖掘设备无法在边坡上高效挖掘平行双槽的问题。

本发明提供一种双开槽装置，包括机架、驱动机构和两个链齿机构；所述链齿机构包括带有刀具的链条，两个所述链齿机构间隔设置在所述机架上，两个所述链齿机构的链条相平行；所述驱动机构设置在所述机架上，所述驱动机构连接两个所述链齿机构并驱动两个所述链齿机构的链条转动以挖槽平行双槽。

通过设置两个平行的链齿机构可快速在边坡铣挖出平行双槽，大大提高了铣挖效率和精度。

在一个实施方式中，所述摆动机构构造为可驱动两个所述链齿机构分别在第一平面内和第二平面内摆动，所述第一平面和第二平面分别为两个链齿机构所在的平面；所述转动机构构造为可驱动两个所述链齿机构在第三平面内转动，所述第三平面与所述第一平面以及第二平面相垂直。

通过调整机构调整双开槽装置姿态，使的双开槽装置适用于多种边坡工况。使链条在工作状态下可垂直于边坡坡面，在非工作状态下与边坡坡面平行，以及调整铣挖出的平行双槽在坡面的走向。

在一个实施方式中，还包括排土机构，所述排土机构包括转轴，所述转轴可转动地设置在所述机架上，所述转轴与所述链条相垂直；所述转轴上设置有两个方向相反的螺旋叶片；所述驱动机构连接并驱动所述转轴转动以使所述螺旋叶片转动排土。通过转动两个方向相反的螺旋叶片，可将被铣挖的泥土及时从两侧清除出工作区域，保证工作的连续性。

在一个实施方式中，还包括排土刮板，所述排土刮板设置在两个所述链齿机构之间的机架上。通过设置排土刮板可进一步将被铣挖的泥土及时清除出工作区域，保证工作的连续性。

在一个实施方式中，每根所述链条上设置有两排刀具，两排刀具交错布置，以有效提高链齿机构的铣挖效率。

在一个实施方式中，两个所述链齿机构之间的距离可调节，以满足不同间距的槽型的开槽需求，提高双开槽装置的适应性。

本发明还提供了一种边坡开槽与铺设装备，已解决现有边坡防护结构挖槽和铺设效率低的问题。

本发明还提供的边坡开槽与铺设装备，包括如上所述的双开槽装置。

在一个实施方式中，还包括两条平移导轨、两台平移小车、斜坡横梁以及爬坡小车；两条所述平移导轨分别铺设在边坡的坡底和坡顶并沿边坡的纵向延伸；两台所述平移小车分别设置在两条所述平移导轨上并且可沿所述平移导轨行走；所述斜坡横梁的两端分别安装在两台平移小车上，所述斜坡横梁平行于边坡的坡面；所述爬坡小车安装在所述斜坡横梁上并可沿所述斜坡横梁上下移动；所述双开槽装置安装在所述爬坡小车上。

通过设置平移导轨、平移小车、斜坡横梁以及爬坡小车，可使边坡开槽与铺设装备具备多自由度动作能力，灵活调整开槽装置位置，不仅可高效地在边坡上完成挖槽，提高边坡防护结构的铺设效率，还可满足在边坡上开设人字形、拱形、菱形等多种类型骨架的开槽需求。

在一个实施方式中，所述平移小车上设置有升降装置，所述斜坡横梁设置在所述升降装置上，所述升降装置构造为可调节所述斜坡横梁与边坡坡面之间的倾斜角度。通过调节升降装置可调节斜坡横梁与边坡坡面之间的倾斜角度，使斜坡横梁能平行于边坡坡面，根据不同路基边坡调整其倾斜角度，以适配不同边坡工况。

在一个实施方式中，所述斜坡横梁为节段拼装结构，所述斜坡横梁包括若干个横梁单元，相邻两个所述横梁单元相拼接连。通过调整横梁单元的个数来调整斜坡横梁的长度，通过调整斜坡横梁长度以适配不同边坡工况。

在一个实施方式中，所述爬坡小车上还安装有可夹持预制件并将所述预制件放置到所述双开槽装置铣挖出的平行双槽内的夹持定位装置；所述夹持定位装置包括夹爪、转动装置和摆动装置，所述摆动装置连接并驱动所述夹爪摆动，所述转动装置连接并驱动所述夹爪转动。通过设置夹持定位装置可实现自动化铺设，提高坡防护结构铺设效率。

在一个实施方式中，所述爬坡小车上设置有两个可升降的安装架，所述夹持定位装置以及所述双开槽装置分别安装在两个可升降的安装架上。通过可升降的安装架调节夹持定位装置以及所述双开槽装置，提高装置的灵活性和适应性。

在一个实施方式中，所述斜坡横梁上设置有双链传动机构和轨道，所述轨道沿横梁的长度方向铺设，所述双链传动机构用于驱动所述爬坡小车沿所述轨道上下移动。采用双链传动模式，并使爬坡小车与斜坡横梁间为滚动摩擦，减少装置之间的摩擦阻力，防止出现卡滞情况。

与现有技术相比，本发明的优点在于，本发明提供的双开槽装置通过设置两个平行的链齿机构，可快速在边坡铣挖出平行双槽，大大提高了铣挖效率和精度；通过调整机构调整双开槽装置姿态，使的双开槽装置适用于多种边坡工况。使链条在工作状态下可垂直于边坡坡面，在非工作状态下与边坡坡面平行，以及调整铣挖出的平行双槽在坡面的走向；通过转动两个方向相反的螺旋叶片，可将被铣挖的泥土及时从两侧清除出工作区域，保证工作的连续性；通过设置排土刮板可进一步将被铣挖的泥土及时清除出工作区域，保证工作的连续性；将两个所述链齿机构设置成间距可调节的结构，以满足不同间距的槽型的开槽需求，提高双开槽装置的适应性。

本发明提供的边坡开槽与铺设装备，通过设置平移导轨、平移小车、斜坡横梁以及爬坡小车，可使边坡开槽与铺设装备具备多自由度动作能力，灵活调整开槽装置位置，不仅可高效地在边坡上完成挖槽，提高边坡防护结构的铺设效率，还可满足在边坡上开设人字形、拱形、菱形等多种类型骨架的开槽需求。通过设置升降装置可调节斜坡横梁与边坡坡面之间的倾斜角度，使斜坡横梁能平行于边坡坡面，根据不同路基边坡调整其倾斜角度，以适配不同边坡工况；通过设置夹持定位装置可实现自动化铺设，提高坡防护结构铺设效率；通过可升降的安装架调节夹持定位装置以及所述双开槽装置，提高装置的灵活性和适应性；采用双链传动模式，并使爬坡小车与斜坡横梁间为滚动摩擦，减少装置之间的摩擦阻力，防止出现卡滞情况。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明一实施例中双开槽装置的主视图；

图2是本发明一实施例中双开槽装置的侧视图；

图3是本发明一实施例中双开槽装置的立体结构示意图；

图4是本发明一实施例中边坡开槽与铺设装备的主视图；

图5是本发明一实施例中边坡开槽与铺设装备的俯视图；

图6是本发明一实施例中边坡开槽与铺设装备的侧视图；

图7是本发明一实施例中斜坡横梁的主视图；

图8是本发明一实施例中斜坡横梁的侧视图；

图9是本发明一实施例中夹持定位装置的结构示意图；

图10是本发明另一实施例中夹爪下部的结构示意图；

图11是本发明一实施例中爬坡小车的结构示意图。

附图标记：

1、机架；2、传动箱；3、链齿机构；4、排土机构；5、排土刮板；6、摆动油缸；7、平移导轨；8、平移小车；9、斜坡横梁；10、爬坡小车；11、双开槽装置；12、夹持定位装置；31、链条；32、刀具；33、齿轮；34、齿轮安装支架；41、转轴；42、螺旋叶片；81、升降装置；91、双链传动机构；92、轨道；93、横梁单元；101、可升降的安装架；121、夹爪；122、转动装置；123、摆动装置；124、挂钩；125、橡胶缓冲垫；126、连杆铰接机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语仅用于描述目的，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

如图1至图3所示，本发明提供了一种双开槽装置11，它包括机架1、驱动机构和两个链齿机构3。

机架1用于安装驱动机构和两个链齿机构3。

链齿机构3包括带有刀具32的链条31、齿轮33和齿轮安装支架34。齿轮安装支架34设置在机架1上，齿轮33可转动地安装在齿轮安装支架34上，链条31啮合在齿轮33上。两个链齿机构3间隔设置在机架1的同一侧，两个链齿机构3的链条31相平行。优选地，每根链条31上设置有两排刀具32，两排刀具32交错设置，以有效提高铣挖效率。优选地，两个链齿机构3之间的距离可调节，以满足不同间距的槽型的开槽需求，提高双开槽装置11的适应性，可适应铣挖净距为300mm-400mm的槽型。

驱动机构设置在机架1上，驱动机构包括传动箱2和液压马达，液压马达连接传动箱2，通过传动箱2传递动力；传动箱2连接两个链齿机构3，液压马达通过传动箱2驱动链齿机构3中的齿轮33转动，通过齿轮33转动带动链条31转动，链条31转动带动链条31上的刀具32进行切削。当两个链齿机构3运行至地面，使链条31上的刀具32与地面接触，链条31转动带动刀具32进行槽铣挖作业。两个链齿机构3同时作业，可在边坡上铣挖出间距固定的两个槽，这两个间距固定的槽即为平行双槽。

在一些实施方式中，双开槽装置11还包括调整机构，通过调整机构可调整双开槽装置11姿态的使链条31在工作状态下可垂直于边坡坡面，在非工作状态下与边坡坡面平行，以及调整铣挖出的平行双槽在坡面的走向。

具体地，调整机构包括摆动机构和转动机构。摆动机构用于驱动两个链齿机构3分别在第一平面内和第二平面内摆动，第一平面是左侧的链齿机构3的链条31所在的平面，第二平面为右侧的链齿机构3的链条31所在的平面。优选地，摆动机构包括摆动油缸6，通过摆动油缸6伸缩可推动两个链齿机构3分别在第一平面内和第二平面内摆动，通过摆动油缸6可调整双链齿机构3的姿态使链条31在工作状态下可垂直于边坡坡面，在非工作状态下与边坡坡面平行，还可以通过摆动机构调整双开槽装置11铣挖深度。转动机构用于驱动两个链齿机构3在第三平面内转动，第三平面与第一平面以及第二平面相垂直。通过转动机构可调整双开槽装置11姿态以调整铣挖出的平行双槽在坡面的走向。

为了将被铣挖出的泥土及时清除出工作区域，保证工作的连续性，在一些实施方式中，在双开槽装置11的机架1上还设置有排土机构4。排土机构4包括转轴41和螺旋叶片42。转轴41可转动地设置在机架1上，转轴41与链条31相垂直。螺旋叶片42设置有两个，两个螺旋叶片42分别固定安装在转轴41的左右两侧，转轴41转动时可带动两个螺旋叶片42转动以排土。两个螺旋叶片42之间留有间隔，可供容纳两个链齿机构3。两个螺旋叶片42的方向相反，一个是左螺旋，另一个则是右螺旋，分别用于将两个链齿机构3铣挖出的土从双开槽装置11两侧清除出工作区域。转轴41可由传动箱2带动转动，也可以另行设置电机等设备来驱动转轴41转动。

为了进一步将被铣挖的泥土及时清除出工作区域，保证工作的连续性，在一些实施方式中，在双开槽装置11的机架1上还设置有排土刮板5，排土刮板5设置两个链齿机构3之间的机架1上。

在一些实施方式中，双开槽装置11还包括连接架，连接架的一端与机架1连接，另一端用于将双开槽装置11安装到挖掘机或边坡开槽与铺设装备上。

将双开槽装置11安装至挖掘机摆臂进行挖槽作业时，先按挖槽路径挖平行双槽，挖槽完成后进行砌筑前处理，之后将预制件夹持装置安装至挖掘机摆臂，通过预制件夹持装置夹持吊装预制件（如预制骨架）放置入平行双槽内，砌筑预制件并进行灌浆砌筑，完成边坡回填修整，最后设备拆装、运输入库。

如图4至图6所示，本发明还提供了一种边坡开槽与铺设装备，它包括两条平移导轨7、两台平移小车8、斜坡横梁9、爬坡小车10以及开槽装置。

两条平移导轨7分别铺设在边坡的坡底和坡顶，平移导轨7沿边坡的纵向设置。开槽与铺设装备可以沿平移导轨7移动，每完成一个单元边坡开槽及砌筑工作后，会移动一个单元距离，直至完成全部边坡作业。

两台平移小车8分别设置在两条平移导轨7上，两台平移小车8可沿平移导轨7行走，从而实现平移小车8沿边坡的纵向移动。平移小车8优选采用AGV小车。

斜坡横梁9沿边坡的横向设置，并且平行于边坡的坡面，斜坡横梁9的两端分别安装在两台平移小车8上，在平移小车8的带动下可沿边坡的纵向移动。

爬坡小车10安装在斜坡横梁9上，爬坡小车10可沿斜坡横梁9上下移动。

开槽装置用于在边坡上挖槽，开槽装置优选本发明提供的双开槽装置11，可铣挖平行双槽。开槽装置安装在爬坡小车10上。通过控制平移小车8可实现开槽装置沿边坡的纵向移动，通过控制爬坡小车10可以实现开槽装置沿边坡的横向移动，从而可灵活调整开槽装置的位置，以便开展铣挖开槽作业。通过设置平移导轨7、平移小车8、斜坡横梁9以及爬坡小车10，可使边坡开槽与铺设装备具备多自由度动作能力，灵活调整开槽装置位置，不仅可高效地在边坡上完成挖槽，提高边坡防护结构的铺设效率，还可满足在边坡上开设适应于人字形、拱形、菱形等多种类型骨架的沟槽的开槽需求。

在一些实施方式中，平移小车8上还设置有升降装置81，斜坡横梁9通过升降装置81安装在平移小车8上，通过调节升降装置81可调节斜坡横梁9与边坡坡面之间的倾斜角度，使斜坡横梁9能平行于边坡坡面。斜坡横梁9采用导向连接设计，可根据不同路基边坡调整其倾斜角度，以适配不同边坡工况。

斜坡横梁9优选采用节段拼装结构，斜坡横梁9可包括一个或多个横梁单元93，在一些实施方式中，如图7、图8所示，斜坡横梁9包括一个横梁单元93。而在另一些实施方式中，斜坡横梁9包括两个以上的横梁单元93，相邻两个横梁单元93相拼接连。通过调整横梁单元93的个数来调整斜坡横梁9的长度，通过调整斜坡横梁9的长度以适配不同边坡工况。

为提高爬坡小车10的稳定性，在一些实施方式中，如图7、图8所示，斜坡横梁9上设置有双链传动机构91和轨道92，轨道92包括多根垂直于斜坡横梁9的导轨，多根导轨沿横梁的长度方向间隔布置在斜坡横梁9上以形成轨道92，双链传动机构91用于驱动爬坡小车10沿轨道92上下移动。采用此种双链传动模式，并使爬坡小车10与斜坡横梁9间为滚动摩擦，减少了装置之间的摩擦阻力，防止出现卡滞情况。优选地，平移小车8可通过齿轮齿条驱动，爬坡小车10通过链条31驱动，实现双挖槽装置挖槽路线精确控制。

在一些实施方式中，如图4至图6所示，爬坡小车10上还安装有夹持定位装置12，优选将爬坡小车10和双开槽装置11分别设置在爬坡小车10的左右两侧。夹持定位装置12可用于夹持预制件并将预制件放置到开槽装置铣挖出的槽内。

在一些实施方式中，如图9所示，夹持定位装置12由夹爪121、转动装置122和摆动装置123等组成。通过摆动装置123和转动装置122驱动夹爪121摆动和转动优选地，摆动装置123包括液压油缸，液压油缸连接夹爪121并驱动夹爪121摆动。优选地，转动装置122包括回转轴承，回转轴承连接夹爪121并驱动夹爪121转动。优选地，夹爪121可由液压油缸驱动连杆铰接机构126实现夹爪121的开合夹持。夹爪121可以满足宽度为500mm-600mm的预制件夹持及定位功能。夹持定位装置12具备强劲的夹持能力，能有效的夹持预制件。图9所示的夹爪121底部内侧设置有挂钩124，通过挂钩124勾住预制件的底部可防止预制件脱落。而在另一些实施方式中，图10所示，夹爪121的内侧面为平面，在夹爪121臂下部的内侧面上设计有橡胶缓冲垫125，有效保护了预制件边角的损坏。夹持定位装置12具备自锁紧功能，可防止预制件脱落。

在一些实施方式中，如图11所示，爬坡小车10上设置有两个可升降的安装架101，两个可升降的安装架101可由油缸驱动，夹持定位装置12以及双开槽装置11分别安装在两个可升降的安装架101上，使夹持定位装置12和双开槽装置11可在爬坡小车10上做升降动作，从而微调双开槽装置11和夹持定位装置12与坡面的距离。爬坡小车10上的升降的安装架使双开槽装置11伸出开始挖初始位置的平行双槽，通过可升降的安装架101调节夹持定位装置12以及双开槽装置11，提高装置的灵活性和适应性。优选地，双开槽装置11具备旋转、伸缩和横移功能，非工作状态下与斜坡横梁9平行放置。

双开槽装置11铣挖深度主要通过其摆动机构调整，双开槽装置11和夹持定位装置12与坡面的距离主要通过平移小车8上的升降装置81控制斜坡横梁9的高度来实现，爬坡小车10的可升降的安装架101主要用于微调双开槽装置11与坡面的距离。当然在双开槽装置11的摆动机构不动的情况下，也可通过调整爬坡小车10的可升降的安装架101来控制双开槽装置11的铣挖深度。爬坡小车10的可升降的安装架101与双开槽装置11上的摆动机构具有协同控制铣挖深度的作用，但通常还是先通过爬坡小车10的可升降的安装架101将双开槽装置11调整至适宜位置后，再通过双开槽装置11的摆动机构来控制铣挖深度。

在另一些实施方式中，可在爬坡小车10的底部设置转动装置（如回转轴承），双开槽装置11和夹持定位装置12分别可拆卸地安装在该转动装置上，需要开槽时，将双开槽装置11安装到爬坡小车10底部的转动装置上，通过该转动装置驱动双开槽装置11转动；当需要将预制件放置到双开槽装置11铣挖出的槽内时，将双开槽装置11从转动装置上拆卸下来，将夹持定位装置12安装到爬坡小车10底部的转动装置上，通过该转动装置驱动夹持定位装置12转动。如此，双开槽装置11上无需加装转动机构，夹持定位装置12无需加装转动装置，仅在爬坡小车10底部设置转动装置，即可确保双开槽装置11以及夹持定位装置12均可转动，简化边坡开槽与铺设装备的结构。

使用本发明的边坡开槽与铺设装备时，在预制件砌筑施工前，将边坡开槽与铺设装备安装在路基边坡上。先安装坡下及坡上的平移导轨7，通过人工测量工件保证两条平移导轨7的平行度，平移导轨7的长度根据实际需求铺设，例如，平移导轨7可由每段6米的导轨拼接而成。安装完坡上及坡下的平移小车8后，通过平移小车8上的升降装置81调整斜坡横梁9的两端，使斜坡横梁9平行于边坡的坡面，保证双开槽装置11及夹持定位装置12工作时，其姿态（相对边坡坡面）与在平地上工作时的姿态（相对地平面）保持一致。

通过平移小车8和爬坡小车10使双开槽装置11运行到指定位置，双开槽装置11上端的摆动机构及转动机构调整双开槽装置11姿态，使两个链齿机构3垂直于边坡坡面。爬坡小车10上的可升降的安装架101使双开槽装置11伸出开始铣挖初始位置的双凹槽；同时双开槽装置11具备自动排土功能，完成铣挖后通过控制系统控制平移小车8和爬坡小车10实现双开槽装置11按预先设定的路线开始挖平行双槽，挖槽深度可根据实际需求进行调整。

完成一个单元边坡开槽后，双开槽装置11缩回并停止动作，夹持定位装置12运行至坡底位置后伸出以夹持预制件，缩回后通过平移小车8和爬坡小车10运输预制件至完成挖槽处的位置，之后伸出夹持定位装置12安放预制件，并通过人工辅助完成预制件最后的砌筑工作。重复运输与砌筑动作，直至完成一个单元边坡砌筑工作。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种边坡开槽与铺设装备，其特征在于，包括双开槽装置，所述双开槽装置包括机架、驱动机构和两个链齿机构；所述链齿机构包括带有刀具的链条，两个所述链齿机构间隔设置在所述机架上，两个所述链齿机构的链条相平行；所述驱动机构设置在所述机架上，所述驱动机构连接两个所述链齿机构并驱动两个所述链齿机构的链条转动以挖槽平行双槽，双开槽装置还包括排土机构，所述排土机构包括转轴，所述转轴可转动地设置在所述机架上，所述转轴与所述链条相垂直；所述转轴上设置有两个方向相反的螺旋叶片；所述驱动机构连接并驱动所述转轴转动以使所述螺旋叶片转动排土，两个螺旋叶片间隔的位于两个链齿机构的外侧；所述双开槽装置还包括排土刮板，所述排土刮板设置在两个所述链齿机构之间的机架上；所述链齿机构包括齿轮安装支架，齿轮安装支架的相对两端安装有齿轮，且齿轮安装支架靠近机架的一端与机架转动连接；所述边坡开槽与铺设装备还包括两条平移导轨、两台平移小车、斜坡横梁以及爬坡小车；两条所述平移导轨分别铺设在边坡的坡底和坡顶并沿边坡的纵向延伸；两台所述平移小车分别设置在两条所述平移导轨上并且可沿所述平移导轨行走；所述斜坡横梁的两端分别安装在两台平移小车上，所述斜坡横梁平行于边坡的坡面；所述爬坡小车安装在所述斜坡横梁上并可沿所述斜坡横梁上下移动；所述双开槽装置安装在所述爬坡小车上；所述斜坡横梁上设置有双链传动机构和轨道，所述轨道沿横梁的长度方向铺设，所述双链传动机构用于驱动所述爬坡小车沿所述轨道上下移动；还包括摆动机构；所述摆动机构构造为可驱动两个所述链齿机构分别在第一平面内和第二平面内摆动，所述第一平面和第二平面分别为两个链齿机构所在的平面；摆动机构包括摆动油缸，摆动油缸的一侧与机架转动连接，摆动油缸的另一侧与齿轮安装支架转动连接，伸缩摆动油缸能够驱动链齿机构在第一平面和第二平面内摆动。

2.根据权利要求1所述的边坡开槽与铺设装备，其特征在于，所述平移小车上设置有升降装置，所述斜坡横梁设置在所述升降装置上，所述升降装置构造为可调节所述斜坡横梁与边坡坡面之间的倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的边坡开槽与铺设装备，其特征在于，所述斜坡横梁为节段拼装结构，所述斜坡横梁包括若干个横梁单元，相邻两个所述横梁单元相拼接连。

4.根据权利要求1所述的边坡开槽与铺设装备，其特征在于，所述爬坡小车上还安装有可夹持预制件并将所述预制件放置到所述双开槽装置铣挖出的平行双槽内的夹持定位装置；所述夹持定位装置包括夹爪、转动装置和摆动装置，所述摆动装置连接并驱动所述夹爪摆动，所述转动装置连接并驱动所述夹爪转动。

5.根据权利要求4所述的边坡开槽与铺设装备，其特征在于，所述爬坡小车上设置有两个可升降的安装架，所述夹持定位装置以及所述双开槽装置分别安装在两个可升降的安装架上。

6.根据权利要求1所述的边坡开槽与铺设装备，其特征在于，还包括转动机构，所述转动机构构造为可驱动两个所述链齿机构在第三平面内转动，所述第三平面与所述第一平面以及第二平面相垂直。

7.根据权利要求1所述的边坡开槽与铺设装备，其特征在于，每根所述链条上设置有两排刀具，两排刀具交错布置。

8.根据权利要求1所述的边坡开槽与铺设装备，其特征在于，两个所述链齿机构之间的距离可调节。