CN117381346B - 一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，涉及扫地机器人组装生产技术领域，包括：第一输送带，第一输送带上转动设置有多个边刷三角支架，且第一输送带用于带动边刷三角支架进行直线运输，第一输送带上方设置有第二输送带，边刷三角支架上设置有三个支腿；多个组装机构，多个组装机构固定设置在第二输送带上，第二输送带以及多个组装机构处于边刷三角支架的上方，组装机构与第二输送带配合，使得多个组装机构对运输中的多个边刷三角支架进行边刷组装工作，本发明实现边输送边组装的效果，极大提高组装效率。

Description

一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备

技术领域

本发明涉及扫地机器人组装生产技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备。

背景技术

目前，扫地机器人因其扫地省时、省力、提高工作效率、轻便小巧等等特点在现代家庭里有着广泛运用。扫地机器人主要包括以下几个部分：1、行走驱动轮及驱动电机，该部分主要保证机器人能够在平面内移动，壳体前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器，底面的3个红外开关作为台阶检测传感器，防止跌落，驱动轮上装有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划，同时还扩展了超声波传感器，用于精确定位的需要；2、清扫机构。用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为扫地机构的工作做准备；3、扫地机构。制造强大的吸力，将灰尘吸入灰尘存储箱中；4、擦地机构。在清扫、扫地之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在地面上的细小灰尘，保证清洁工作的质量。对于现在的扫地机器人边刷大多都是通用的，需要定期更换，需求量大，可进行大批量生产。

公开号为CN113664509A的中国专利，公开了一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，该设备包括机架、边刷三角支架送料装置、自动夹取装置、自动组装装置、刷毛送料装置和下料装置，自动组装装置安装在机架上，自动组装装置上分别设置有边刷安装工位、注胶工位和固胶工位，边刷三角支架送料装置、刷毛送料装置和下料装置周向设置在自动组装装置的外圈，自动夹取装置将边刷三角支架从边刷三角支架送料装置上移送至自动组装装置；所述的刷毛送料装置将刷毛移送至自动组装装置进行组装，组装完成后通过自动夹取装置将组装好的边刷移送至下料装置下料。该设备的特点是可实现边刷的自动组装，实现批量生产提高效率。

但是上述专利中还存在以下问题：无法实现同时对三个支脚进行边刷安装工作，组装效率差，并且三角支架需要先安装在指定位置，才能进行边刷组装工作，无法进行流水作业，生产效率慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，包括：

第一输送带，所述第一输送带上转动设置有多个边刷三角支架，且所述第一输送带用于带动边刷三角支架进行直线运输，所述第一输送带上方设置有第二输送带，所述边刷三角支架上设置有三个支腿；

多个组装机构，多个所述组装机构固定设置在第二输送带上，所述第二输送带以及多个组装机构处于边刷三角支架的上方，所述组装机构与所述第二输送带配合，使得多个组装机构对运输中的多个边刷三角支架进行边刷组装工作。

优选的，所述组装机构为四组，每组所述组装机构均包括安装盘以及三个边刷送入组件，三个所述边刷送入组件呈环形阵列固定在所述安装盘顶部面，所述安装盘底部面与所述第二输送带固定连接，三个所述边刷送入组件与边刷三角支架的三个支腿一一对应，每个所述边刷送入组件端部均设置有导向块，相邻两个所述导向块之间具有对齐口，所述对齐口供支腿插入。

优选的，每个所述边刷送入组件均包括第一线性丝杠模组，所述第一线性丝杠模组一端与所述安装盘固定连接，所述第一线性丝杠模组上滑动连接有连接架，所述连接架端部固定连接有输送套，所述输送套远离所述连接架的一端与所述导向块的侧壁固定连接，所述输送套用于将毛刷送入至支腿内腔中，所述输送套内设置有注胶组件，所述注胶组件用于将塑胶挤入支腿内腔中。

优选的，所述输送套内腔中由外至内依次开设有注入腔以及输送腔，所述注胶组件设置在所述注入腔中，所述输送腔内壁上转动连接有多组传动辊，且所述输送腔内壁中还固定连接有电机，所述电机输出轴与其中一个传动辊固定连接。

优选的，所述安装盘上固定连接有三个毛刷放置组件，且与三个边刷送入组件一一对应，所述毛刷放置组件用于放置毛刷卷。

优选的，所述注胶组件包括第一磁块以及第二磁块，所述输送套外周壁固定连接有第二线性丝杠模组，所述第一磁块滑动设置在所述第二线性丝杠模组上，所述第一磁块在所述第二线性丝杠模组的作用下沿输送套外壁进行直线往复移动，所述第二磁块为矩形框体，所述第二磁块滑动设置在所述注入腔中，所述第一磁块与所述第二磁块磁力吸附，所述输送套底部开设有多个注入口，多个所述注入口与所述注入腔连通，所述注入腔底部内周壁上固定连接有加热板。

优选的，多个所述注入口均匀分布。

优选的，所述毛刷放置组件包括两个侧板，两个所述侧板之间转动连接有收卷辊，毛刷收卷放置在所述收卷辊上。

优选的，所述输送套外壁上对称固定连接有两个液压伸缩杆，每个所述液压伸缩杆端部均固定连接有联动板，所述联动板底部固定连接有切刀。

优选的，所述第一输送带一侧下方设置有收集箱。

本发明通过改进在此提供一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明中在第一输送带以及第二输送带的作用下，三个组装机构循环接替式的对多个边刷三角支架进行边刷组装工作，实现边输送边组装的效果，极大提高组装效率。

其二：本发明第一输送带上固定设置多个圆环槽，工人用于将边刷三角支架放置在圆环槽中，无需人工调节边刷三角支架的角度，提高放置效率，然后三个导向块能够自动控制边刷三角支架与组装机构进行对齐，提高生产效率，且三个边刷送入组件同时进行三个支腿的边刷安装工作，相比于一次安装一个支腿，本发明三个支腿的可实现同时边刷安装工作，进一步提高生产效率。

其三：本发明中将毛刷安装在上下两个传动辊之间的间隙上，第一线性丝杠模组通过连接架带动输送套直线移动，输送套带动导向块同步移动，从而导向块驱使支腿进入对齐口，此时输送套出口与支腿对齐，然后电机启动，带动多组传动辊旋转，从而将毛刷沿着输送套的出口进入至支腿中，最后注胶组件将塑胶挤入支腿中，实现对支腿中的毛刷的固定。

其四：本发明中多个注入口均匀分布，使得塑胶液体沿着毛刷与支腿之间的间隙均匀进入，从而使得塑胶液体能够均匀进入至支腿内腔中，提高固定效率，并且第二磁块便于从注入腔中拆下，从而方便塑胶块在注入腔中的安装，同时也便于对注入腔内进行清理。

其五：本发明中当完成毛刷的安装以及注胶固定的操作后，首先输送套复位直线移动，然后两个液压伸缩杆启动，从而使得两个切刀相向移动，从而对毛刷进行切断处理，并同时对输送套端口面的注入口进行清洁，避免塑胶残留，其中控制输送套复位的长度，可以确定毛刷漏出于支腿的长度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中的整体结构示意图；

图2为本发明中边刷三角支架示意图；

图3为本发明中组装机构立体示意图；

图4为本发明中组装机构平面示意图；

图5为本发明中输送套直线向支腿移动的示意图；

图6为本发明中输送套剖视示意图；

图7为图6中的A处放大图；

图8为本发明中输送套立体结构示意图；

图9为本发明中切刀安装在输送套中的俯视示意图；

图10为本发明中切刀安装在输送套中的截面示意图。

图中：1、第一输送带；2、边刷三角支架；201、支腿；3、组装机构；301、安装盘；302、导向块；303、对齐口；304、第一线性丝杠模组；305、连接架；306、输送套；307、注入腔；308、输送腔；309、传动辊；310、电机；311、第一磁块；312、第二磁块；313、第二线性丝杠模组；314、注入口；315、加热板；4、第二输送带；5、侧板；501、收卷辊；6、液压伸缩杆；7、联动板；8、切刀；9、收集箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组装可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-图8所示，本发明实施例提供了一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，包括：第一输送带1，第一输送带1上转动设置有多个边刷三角支架2，且第一输送带1用于带动边刷三角支架2进行直线运输，第一输送带1上方设置有第二输送带4，边刷三角支架2上设置有三个支腿201；

多个组装机构3，多个组装机构3固定设置在第二输送带4上，第二输送带4以及多个组装机构3处于边刷三角支架2的上方，组装机构3与第二输送带4配合，使得多个组装机构3对运输中的多个边刷三角支架2进行边刷组装工作。

具体的：在第一输送带1以及第二输送带4的作用下，三个组装机构3循环接替式的对多个边刷三角支架2进行边刷组装工作，实现边输送边组装的效果，极大提高组装效率。

组装机构3为四组，每组组装机构3均包括安装盘301以及三个边刷送入组件，三个边刷送入组件呈环形阵列固定在安装盘301顶部面，安装盘301底部面与第二输送带4固定连接，三个边刷送入组件与边刷三角支架2的三个支腿201一一对应，每个边刷送入组件端部均设置有导向块302，相邻两个导向块302之间具有对齐口303，对齐口303供支腿201插入。

具体的：当其中一个组装机构3在第二输送带4的运输下，移动至边刷三角支架2的正上方的时候，此时组装机构3与边刷三角支架2同步进行直线移动，且移动速度一致，此时参阅图5，三个边刷送入组件沿着支腿201进行直线插入运动，此过程中，三个导向块302同步移动，参阅图2以及图3，导向块302的弧面用于抵触支腿201，并引导支腿201进入至对齐口303中，从而使得三个边刷三角支架2与三个边刷送入组件一一对齐，从而三个边刷送入组件对三个边刷三角支架2进行边刷的组装工作；

第一输送带1上固定设置多个圆环槽，工人用于将边刷三角支架2放置在圆环槽中，无需人工调节边刷三角支架2的角度，提高放置效率，然后三个导向块302能够自动控制边刷三角支架2与组装机构3进行对齐，提高生产效率，且三个边刷送入组件同时进行三个支腿201的边刷安装工作，相比于一次安装一个支腿201，本发明三个支腿201的可实现同时边刷安装工作，进一步提高生产效率。

每个边刷送入组件均包括第一线性丝杠模组304，第一线性丝杠模组304一端与安装盘301固定连接，第一线性丝杠模组304上滑动连接有连接架305，连接架305端部固定连接有输送套306，输送套306远离连接架305的一端与导向块302的侧壁固定连接，输送套306用于将毛刷送入至支腿201内腔中，输送套306内设置有注胶组件，注胶组件用于将塑胶挤入支腿201内腔中。

输送套306内腔中由外至内依次开设有注入腔307以及输送腔308，注胶组件设置在注入腔307中，输送腔308内壁上转动连接有多组传动辊309，且输送腔308内壁中还固定连接有电机310，电机310输出轴与其中一个传动辊309固定连接。

具体的：将毛刷安装在上下两个传动辊309之间的间隙上，第一线性丝杠模组304通过连接架305带动输送套306直线移动，输送套306带动导向块302同步移动，从而导向块302驱使支腿201进入对齐口303，此时输送套306出口与支腿201对齐，然后电机310启动，带动多组传动辊309旋转，从而将毛刷沿着输送套306的出口送入至支腿201中，最后注胶组件将塑胶挤入支腿201中，实现对支腿201中的毛刷的固定。

安装盘301上固定连接有三个毛刷放置组件，且与三个边刷送入组件一一对应，毛刷放置组件用于放置毛刷卷。

注胶组件包括第一磁块311以及第二磁块312，输送套306外周壁固定连接有第二线性丝杠模组313，第一磁块311滑动设置在第二线性丝杠模组313上，第一磁块311在第二线性丝杠模组313的作用下沿输送套306外壁进行直线往复移动，第二磁块312为矩形框体，第二磁块312滑动设置在注入腔307中，第一磁块311与第二磁块312磁力吸附，输送套306底部开设有多个注入口314，多个注入口314与注入腔307连通，注入腔307底部内周壁上固定连接有加热板315。

多个注入口314均匀分布。

具体的：参阅图6以及图7，注胶过程中，加热板315通电加热，第二线性丝杠模组313带动第一磁块311进行直线移动，在磁力作用下带动第二磁块312同步移动，第二磁块312带动注入腔307中的塑胶块进行移动，塑胶块与加热板315接触，从而使得塑胶块快速融化，然后随着塑胶块的直线移动，从而将融化的塑胶液体沿注入口314挤出，挤出的塑胶液体进入至对齐的支腿201内腔中，塑胶液体在支腿201中快速固化并对支腿201中的毛刷进行固定；

值得注意的：多个注入口314均匀分布，使得塑胶液体沿着毛刷与支腿201之间的间隙均匀进入，从而使得塑胶液体能够均匀进入至支腿201内腔中，提高固定效率，并且第二磁块312便于从注入腔307中拆下，从而方便塑胶块在注入腔307中的安装，同时也便于对注入腔307内进行清理。

毛刷放置组件包括两个侧板5，两个侧板5之间转动连接有收卷辊501，毛刷收卷在收卷辊501上，然后将毛刷一端插入输送套306中，且使得毛刷处于上下两个传动辊309之间，完成毛刷的安装。

第一输送带1一侧下方设置有收集箱9，当边刷三角支架2随着第一输送带1移动至收集箱9上的时候，此时边刷三角支架2在重力的作用下，可以自动从圆环槽中掉落，实现对边刷三角支架2的自动下料收集。

实施例二

实施例二与实施例一相同的特征不再赘述，不同的在于：参阅图9以及图10，输送套306外壁上对称固定连接有两个液压伸缩杆6，每个液压伸缩杆6端部均固定连接有联动板7，联动板7底部固定连接有切刀8。

具体的：当完成毛刷的安装以及注胶固定的操作后，首先输送套306复位直线移动，然后两个液压伸缩杆6启动，从而使得两个切刀8相向移动，对毛刷进行切断处理，并同时对输送套306端口面的注入口314进行清洁，避免塑胶残留；

其中，控制输送套306复位的长度，可以确定毛刷漏出于支腿201的长度。

工作原理：在第一输送带1以及第二输送带4的作用下，三个组装机构3循环接替式的对多个边刷三角支架2进行边刷组装工作，实现边输送边组装的效果，极大提高组装效率，当其中一个组装机构3在第二输送带4的运输下，移动至边刷三角支架2的正上方的时候，此时组装机构3与边刷三角支架2同步进行直线移动，且移动速度一致，此时参阅图5，三个边刷送入组件沿着支腿201进行直线插入运动，此过程中，三个导向块302同步移动，参阅图2以及图3，导向块302的弧面用于抵触支腿201，并引导支腿201进入至对齐口303中，从而使得三个边刷三角支架2与三个边刷送入组件一一对齐，从而三个边刷送入组件对三个边刷三角支架2进行边刷的组装工作；

接着，第一线性丝杠模组304通过连接架305带动输送套306直线移动，输送套306带动导向块302同步移动，从而导向块302驱使支腿201进入对齐口303，此时输送套306出口与支腿201对齐，然后电机310启动，带动多组传动辊309旋转，从而将毛刷沿着输送套306的出口进入至支腿201中；

然后加热板315通电加热，第二线性丝杠模组313带动第一磁块311进行直线移动，在磁力作用下带动第二磁块312同步移动，第二磁块312带动注入腔307中的塑胶块进行移动，塑胶块与加热板315接触，从而使得塑胶块快速融化，然后随着塑胶块的直线移动，从而将融化的塑胶液体沿注入口314挤出，挤出的塑胶液体进入至对齐的支腿201内腔中，塑胶液体在支腿201中快速固化并对支腿201中的毛刷进行固定；

最后输送套306复位直线移动，然后两个液压伸缩杆6启动，从而使得两个切刀8相向移动，对毛刷进行切断处理，并同时对输送套306端口面的注入口314进行清洁，避免塑胶残留。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，其特征在于，包括：

第一输送带（1），所述第一输送带（1）上转动设置有多个边刷三角支架（2），且所述第一输送带（1）用于带动边刷三角支架（2）进行直线运输，所述第一输送带（1）上方设置有第二输送带（4），所述边刷三角支架（2）上设置有三个支腿（201）；

多个组装机构（3），多个所述组装机构（3）固定设置在第二输送带（4）上，所述第二输送带（4）以及多个组装机构（3）处于边刷三角支架（2）的上方，所述组装机构（3）与所述第二输送带（4）配合，使得多个组装机构（3）对运输中的多个边刷三角支架（2）进行边刷组装工作；

所述组装机构（3）为四组，每组所述组装机构（3）均包括安装盘（301）以及三个边刷送入组件，三个所述边刷送入组件呈环形阵列固定在所述安装盘（301）顶部面，所述安装盘（301）底部面与所述第二输送带（4）固定连接，三个所述边刷送入组件与边刷三角支架（2）的三个支腿（201）一一对应，每个所述边刷送入组件端部均设置有导向块（302），相邻两个所述导向块（302）之间具有对齐口（303），所述对齐口（303）供支腿（201）插入；

每个所述边刷送入组件均包括第一线性丝杠模组（304），所述第一线性丝杠模组（304）一端与所述安装盘（301）固定连接，所述第一线性丝杠模组（304）上滑动连接有连接架（305），所述连接架（305）端部固定连接有输送套（306），所述输送套（306）远离所述连接架（305）的一端与所述导向块（302）的侧壁固定连接，所述输送套（306）用于将毛刷送入至支腿（201）内腔中，所述输送套（306）内设置有注胶组件，所述注胶组件用于将塑胶挤入支腿（201）内腔中；

所述输送套（306）内腔中由外至内依次开设有注入腔（307）以及输送腔（308），所述注胶组件设置在所述注入腔（307）中，所述输送腔（308）内壁上转动连接有多组传动辊（309），且所述输送腔（308）内壁中还固定连接有电机（310），所述电机（310）输出轴与其中一个传动辊（309）固定连接；

所述安装盘（301）上固定连接有三个毛刷放置组件，且与三个边刷送入组件一一对应，所述毛刷放置组件用于放置毛刷卷；

所述注胶组件包括第一磁块（311）以及第二磁块（312），所述输送套（306）外周壁固定连接有第二线性丝杠模组（313），所述第一磁块（311）滑动设置在所述第二线性丝杠模组（313）上，所述第一磁块（311）在所述第二线性丝杠模组（313）的作用下沿输送套（306）外壁进行直线往复移动，所述第二磁块（312）为矩形框体，所述第二磁块（312）滑动设置在所述注入腔（307）中，所述第一磁块（311）与所述第二磁块（312）磁力吸附，所述输送套（306）底部开设有多个注入口（314），多个所述注入口（314）与所述注入腔（307）连通，所述注入腔（307）底部内周壁上固定连接有加热板（315）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，其特征在于：多个所述注入口（314）均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，其特征在于：所述毛刷放置组件包括两个侧板（5），两个所述侧板（5）之间转动连接有收卷辊（501），毛刷收卷放置在所述收卷辊（501）上。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，其特征在于：所述输送套（306）外壁上对称固定连接有两个液压伸缩杆（6），每个所述液压伸缩杆（6）端部均固定连接有联动板（7），所述联动板（7）底部固定连接有切刀（8）。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，其特征在于：所述第一输送带（1）一侧下方设置有收集箱（9）。