CN114888567B - 一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备，包括：通过预备送料机构，碳筒来料横移及步进送料机构，碳筒内部无纺布熔断和装配机构，碳筒外部无纺布熔断和装配机构，碳筒外网套装机构，碳筒前端盖及O型圈处理机构，后端盖涂胶装配处理机构，成品静置晾干及下料机构等机构组合工作，实现精密的全自动生产的模式，将一个碳筒进行筒内无纺布填充、筒外无纺布包裹、外网套包裹、首尾端盖安装、O型圈套装进行自动化，相比于传统的一个厂房内一条长长的生产线，并由若干个工人手工操作进行安装；本装置占地面积大大减小，同时装配质量稳定，碳筒损坏率低，只需要一个工人进行装料和取料即可，显然更符合智能车间、工业4.0等制造业的新型概念。

Description

一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，尤其是涉及一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备。

背景技术

传统滤芯生产模式往往采用人工的方式，在滤芯的内侧和外侧安装无纺布，两端涂胶安装端盖和O型圈。这种人工的安装方式动作繁多，造成劳动的强度过大，生产成本过高，无法保证效率和卫生，不能满足大批量的加工需求。有一些设备供应商可以提供少数个别动作的生产设备，但是自动化程度低，结构简单，复杂动作难以实现，成本及货期较长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备，包括：预备送料机构，设有宽度等于碳筒长度的上料腔，并通过设有纵向的输送线将碳筒逐个提升至所述预备送料机构的出口；

碳筒来料横移及步进送料机构，位于所述预备送料机构出口的下方，设有使碳筒沿X向运动的横向运动组件和连接于所述横向运动组件并使碳筒沿Y向运动的步进送料组件，将碳筒运动路径为波浪形；

碳筒内部无纺布熔断和装配机构，设置于所述步进送料组件沿碳筒运动方向的最初端，将无纺布夹持后旋转若干角度，使无纺布形成适配于碳筒的尺寸，并装配进碳筒；

碳筒外部无纺布熔断和装配机构，架设于所述步进送料组件的上方，通过顶升起碳筒，并将碳筒夹持旋转若干角度，将所述碳筒外部装配无纺布；

碳筒外网套装机构，包括外网套装组件和首尾端盖安装组件；所述外网套装组件通过型材架体设置于所述步进送料组件的上方，并在所述步进送料组件内设有碳筒顶升件，将所述碳筒升高至加工高度；在对应于升高碳筒的一侧设有伺服电缸，位于所述碳筒的两端设有外网罩安装夹爪组件和外网罩压紧熔断组件，所述伺服电缸通过浮动接头连接于所述外网罩安装夹爪组件，并推动外网罩安装夹爪组件沿碳筒长度方向运动，使碳筒套装外网罩；

碳筒前端盖及O型圈处理机构，设置于所述步进送料组件的末端一侧，包括前端盖送料组件、O型圈处理组件、前端盖涂胶装配组件；所述前端盖送料组件的输出端设有O型圈处理组件，将O型圈套装在前端盖上，并转移给所述前端盖涂胶装配组件，所述涂胶装配组件通过设有若干个气缸及夹爪配合，将前端盖内侧涂胶，并旋转90°装配在所述碳筒上；

后端盖涂胶装配处理机构，设置于所述步进送料组件的末端相对应于所述碳筒前端盖及O型圈处理机构的另一侧；包括后端盖送料组件和后端盖涂胶装配组件；将所述后端盖内部涂胶，并装配在所述碳筒的尾端；

成品静置晾干及下料机构，设置于所述步进送料组件的末端，并通过保压组件对碳筒的前后两端同步挤压后，使碳筒进入下料组件内。

优选的是，所述预备送料机构包括上料腔、输送线；所述上料腔具有平行于所述输送线的上料区和用于融容纳碳筒的储料区；所述储料区与所述上料区之间角度为钝角。

优选的是，所述碳筒来料横移及步进送料机构包括横向运动组件和步进送料组件；所述横向运动组件的碳筒横移槽设置于所述碳筒限制路径槽的正下方，与所述碳筒横移槽平行设置有碳筒横移气缸，且所述碳筒横移气缸的输出端连接有碳筒横移推料块，使所述碳筒横移推料块伸入所述碳筒横移槽内，当所述碳筒横移气缸运动时，所述碳筒横移推料块推动碳筒滑动至所述步进送料机构；

所述步进送料机构的首端转移槽承接从所述碳筒横移槽输送的碳筒；在所述首端转移槽一侧设有通过若干个支撑立板拼接而成的碳筒支撑腔，在所述碳筒支撑腔内设置有顶升板，并通过曲柄摇杆连接于所述碳筒支撑腔的内侧面，所述曲柄摇杆穿过于所述碳筒支撑腔连接位于所述碳筒支撑腔外壁上的电机；位于所述电机的水平方向设有同步带轮和张紧轮，且均向内连接有曲柄摇杆；所述同步带轮、所述张紧轮和所述电机通过同步带连接，同步旋转，带动若干个所述曲柄摇杆旋转，使所述顶升板做周期性运动。

优选的是，所述碳筒内部无纺布熔断和装配机构包括无纺布送料组件、无纺布卷曲组件、碳筒内部无纺布安装组件和碳筒内部无纺布熔断组件；所述无纺布送料组件设有具有若干个滚筒的送料支架，使无纺布依次缠绕过滚筒，并从设置于所述送料支架前端的无纺布引导板处伸出，所述无纺布引导板上设置有无纺布压紧气缸。

优选的是，所述碳筒外部无纺布熔断和装配机构包括无纺布顶升气缸、无纺布整形气缸、外无纺布送料气缸、外无纺布架体、碳筒夹持旋转组件和外无纺布熔断组件。

优选的是，所述碳筒夹持旋转组件包括底板、滑轨、推进气缸、伺服电机和三叉式夹爪；所述底板上设有两个相平行的所述滑轨，并在所述滑轨上设有二级底板，位于所述二级底板上设有伺服电机，所述伺服电机通过带轮和皮带连接于所述三叉式夹爪；所述二级底板通过所述推进气缸位于滑轨上运动。

优选的是，所述碳筒前端盖及O型圈处理机构包括前端盖送料组件、O型圈处理组件、前端盖涂胶装配组件；。

优选的是，所述后端盖涂胶装配处理机构包括后端盖送料盘、后端盖涂胶组件、后端盖装配组件和后端盖转移组件；

所述后端盖涂胶组件包括用于粘胶的摄取探头、后端盖承载旋转机构；

所述后端盖装配组件包括旋转筒、曲柄气缸组件、后端盖安装气缸；将涂胶后的所述后端盖通过所述后端盖转移组件移送至旋转筒上，所述旋转筒通过曲柄气缸连接，并旋转90°，所述后端盖安装气缸推动旋转筒将后端盖安装至碳筒上。

优选的是，所述成品静置晾干及下料机构包括保压气缸和下料通道；所述保压气缸通过支架设置于所述步进送料组件的两侧，通过保压气缸的输出端伸出将碳筒两端的端盖压实；所述下料通道与所述步进送料组件之间设置有可调节角度过渡钣金；所述下料通道的下方设置有可调节脚杯。

优选的是，所述前端盖涂胶装配组件包括前端盖升取机构、前端盖涂胶组件、前端盖装配组件和前端盖转移组件；所述前端盖升取机构连接于O型圈处理组件；当装配好O型圈的所述前端盖移动至所述前端盖升取机构的前端盖槽内，所述前端盖移送气缸将槽内O型圈移动至槽内一端的升取气缸输出端上；所述升取气缸将O型圈提高至指定高度；通过前端盖转移组件的夹持爪将O型圈移动至前端盖涂胶组件上；

通过预备送料机构，碳筒来料横移及步进送料机构，碳筒内部无纺布熔断和装配机构，碳筒外部无纺布熔断和装配机构，碳筒外网套装机构，碳筒前端盖及O型圈处理机构，后端盖涂胶装配处理机构，成品静置晾干及下料机构等机构组合工作，实现精密的全自动生产的模式，将一个碳筒进行筒内无纺布填充、筒外无纺布包裹、外网套包裹、首尾端盖安装、O型圈套装进行自动化，相比于传统的一个厂房内一条长长的生产线，并由若干个工人手工操作进行安装；本申请的装置占地面积大大减小，同时装配质量稳定，碳筒损坏率低，并且只需要一个工人进行装料和取料即可，显然更符合智能车间、工业4.0等制造业的新型概念。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备总成结构示意图。

图2是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备预备送料机构结构示意图。

图3是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备预备送料机构的碳筒限制路径槽结构示意图。

图4是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备预备送料机构输送线的结构示意图。

图5是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备碳筒来料横移及步进送料机构结构示意图。

图6是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备碳筒来料横移及步进送料机构背面视角的结构示意图。

图7是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备横向运动组件的结构示意图。

图8是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备步进送料组件的结构示意图。

图9是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备步进送料组件的背面结构示意图。

图10是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备碳筒内部无纺布熔断和装配机构的结构示意图。

图11是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备碳筒内部无纺布熔断和装配机构放大的示意图。

图12是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备碳筒内部无纺布安装组件的结构示意图。

图13是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备无纺布卷曲组件的结构示意图。

图14是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备无纺布送料组件的结构示意图。

图15是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备碳筒外部无纺布熔断和装配机构的结构示意图。

图16是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备碳筒夹持旋转组件的结构示意图。

图17是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备碳筒外网套装机构的结构示意图。

图18是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备图17的反向的结构示意图。

图19是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备碳筒前端盖及O型圈处理机构和后端盖涂胶装配处理机构的结构示意图。

图20是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备后端盖涂胶组件的结构示意图。

图21是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备后端盖涂胶装配处理机构的结构示意图。

图22是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备图21的放大结构示意图。

图23是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备图21的反向结构示意图。

图24是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备图23的放大结构示意图。

图25是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备碳筒前端盖及O型圈处理机构的总成结构示意图。

图26是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备图25的反向结构示意图。

图27是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备O型圈处理组件的结构示意图。

图28是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备前端盖涂胶装配组件的结构示意图。

图29是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备图27的放大结构示意图。

图30是本发明的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备前端盖涂胶装配组件的另一视角结构示意图。

图中，各附图标记为：

1-预备送料机构，

101-上料腔，1011-上料区，1012-储料区，102-输送线，1021-滚轮，1022-链带，1023-挡板，103-出尘口，104-碳筒限制路径槽，105-微动开关，

2-碳筒来料横移及步进送料机构，201-横向运动组件，2011-碳筒横移槽，2012-碳筒横移气缸，2013-碳筒横移推料块，202-步进送料组件，2021-首端转移槽，2022-支撑立板，2023-碳筒支撑腔，2024-顶升板，2025-曲柄摇杆，2026-支撑腔电机，2027-同步带轮，2028-张紧轮，

碳筒内部无纺布熔断和装配机构，301-无纺布送料组件，3011-滚筒，3012-送料支架，3013-无纺布引导板，3014-无纺布压紧气缸，302-无纺布卷曲组件，3021-卷曲动力气缸，3022-夹爪旋转动力气缸，3023-无纺布夹持爪张开气缸，3024-夹爪，303-碳筒内部无纺布安装组件，3031-无纺布转移旋转气缸，3032-内无纺布包夹管气缸，3033-内无纺布包夹管，3034-内无纺布安装气缸，3035-无纺布推动杆，304-碳筒内部无纺布熔断组件，3041-熔断刀升降气缸，3042-熔断刀隔热安装板，3043-熔断刀，

碳筒外部无纺布熔断和装配机构，无纺布顶升气缸，402-无纺布整形气缸，4021-压接头，403-外无纺布送料气缸，404-外无纺布架体，4041-滚轴，4042-外无纺布整形板，405-碳筒夹持旋转组件，4051-底板，4052-滑轨，4053-推进气缸，4054-伺服电机，4055-三叉式夹爪，4056-二级底板，406-外无纺布熔断组件，

5-碳筒外网套装机构，501-外网套装组件，503-碳筒顶升件，504-伺服电缸，505-外网罩安装夹爪组件，506-外网罩压紧熔断组件，

6-碳筒前端盖及O型圈处理机构，601-前端盖送料组件，602-O型圈处理组件，6021-O型圈放置立柱，6022-O型圈衔取气缸，6023-O型圈装配气缸，6024-O型圈扩充夹爪，6025-可调节高度转接块，603-前端盖涂胶装配组件，6031-前端盖升取机构，6032-前端盖涂胶组件，60321-前端盖摄取探头，60322-前端盖承载旋转机构，前端盖涂胶气缸，60324-前端盖旋转夹持爪，60325-前端盖胶桶，6033-前端盖装配组件，60331-前端盖旋转筒，60332-前端盖曲柄气缸组件，60333-前端盖安装气缸，6034-前端盖转移组件。

7-后端盖涂胶装配处理机构，701-后端盖送料盘，702-后端盖涂胶组件，7021-摄取探头，7022-后端盖承载旋转机构，7023-后端盖涂胶气缸，7024-后端盖旋转夹持爪，7025-胶桶，后端盖装配组件，7031-旋转筒，7032 -曲柄气缸组件，7033-后端盖安装气缸，704-后端盖转移组件，705-后端盖夹持爪，

成品静置晾干及下料机构，保压气缸，下料通道，可调节角度过渡钣金，可调节脚杯。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至30所示，一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备包括：预备送料机构1，设有宽度等于碳筒长度的上料腔，并通过设有纵向的输送线将碳筒逐个提升至所述预备送料机构的出口；

碳筒来料横移及步进送料机构2，位于所述预备送料机构出口的下方，设有使碳筒沿X向运动的横向运动组件和连接于所述横向运动组件并使碳筒沿Y向运动的步进送料组件，将碳筒运动路径为波浪形；

碳筒内部无纺布熔断和装配机构，设置于所述步进送料组件沿碳筒运动方向的最初端，将无纺布夹持后旋转若干角度，使无纺布形成适配于碳筒的尺寸，并装配进碳筒；

碳筒外部无纺布熔断和装配机构，架设于所述步进送料组件的上方，通过顶升起碳筒，并将碳筒夹持旋转若干角度，将所述碳筒外部装配无纺布；

碳筒外网套装机构5，包括外网套装组件501和外网罩安装夹爪组件505；所述外网套装组件501通过型材架体设置于所述步进送料组件的上方，并在所述步进送料组件内设有碳筒顶升件503，将所述碳筒升高至加工高度；在对应于升高碳筒的一侧设有伺服电缸，位于所述碳筒的两端设有外网罩安装夹爪组件505和外网罩压紧熔断组件506，所述伺服电缸通过浮动接头连接于所述外网罩安装夹爪组件505，并推动外网罩安装夹爪组件沿碳筒长度方向运动，使碳筒套装外网罩；

碳筒前端盖及O型圈处理机构6，设置于所述步进送料组件的末端一侧，包括前端盖送料组件、O型圈处理组件、前端盖涂胶装配组件；所述前端盖送料组件的输出端设有O型圈处理组件，将O型圈套装在前端盖上，并转移给所述前端盖涂胶装配组件，所述涂胶装配组件通过设有若干个气缸及夹爪配合，将前端盖内侧涂胶，并旋转90°装配在所述碳筒上；

后端盖涂胶装配处理机构7，设置于所述步进送料组件的末端相对应于所述碳筒前端盖及O型圈处理机构的另一侧；包括后端盖送料组件和后端盖涂胶装配组件；将所述后端盖内部涂胶，并装配在所述碳筒的尾端；

成品静置晾干及下料机构，设置于所述步进送料组件的末端，并通过保压组件对碳筒的前后两端同步挤压后，使碳筒进入下料组件内。

本申请通过预备送料机构，碳筒来料横移及步进送料机构，碳筒内部无纺布熔断和装配机构，碳筒外部无纺布熔断和装配机构，碳筒外网套装机构，碳筒前端盖及O型圈处理机构，后端盖涂胶装配处理机构，成品静置晾干及下料机构等机构组合工作，实现精密的全自动生产的模式，将一个碳筒进行筒内无纺布填充、筒外无纺布包裹、外网套包裹、首尾端盖安装、O型圈套装进行自动化，相比于传统的一个厂房内一条长长的生产线，并由若干个工人手工操作进行安装；本申请的装置占地面积大大减小，同时装配质量稳定，碳筒损坏率低，并且只需要一个工人进行装料和取料即可，显然更符合智能车间、工业4.0等制造业的新型概念。

进一步地，所述预备送料机构1包括上料腔101、输送线102；所述上料腔101具有平行于所述输送线的上料区1011和用于融容纳碳筒的储料区1012；上料区和储料区都是由板材拼接而成，并且安装在有型材支架做成的支撑框架上。

值得一提的是，本文中后续提到的架体和底板等均是由型材拼接而成，型材为自动化设备中较为常见的支撑材料，当然，本领域的技术人员也可以替换为其他支撑材料，其应该属于本申请的保护范围之内。

所述储料区1012与所述上料区1011之间角度为钝角；首先储料区的底面应该向上料区方向倾斜，保证储料区内的碳筒能够向上料区方向滑动，但倾斜角度要控制在0-10°内，需要考虑到碳筒的脆弱，角度过大容易对碳筒产生损坏；因为上料区通过链轮和链条的配合带动碳筒上升，所以需要上料区也具有一定的倾斜度，该倾斜度越大越有助于碳筒上料的稳定，所以储料区与所述上料区的夹角为钝角。

所述输送线102包括两个滚轮1021以及链带1022，所述链带1022上等间距设有挡板1023，两两所述挡板1023之间形成碳筒提升卡料槽；显然的，需要动力件连接滚轮提供动力，其可以选择为各种型号的电机，本申请对此并未做出确定型号的限制。

所述输送线102的首尾两端的上料腔101处均设置有出尘口103，在所述输送线尾端的上料腔内设置有通过挡板形成的碳筒限制路径槽104，使所述碳筒沿指定路径滑出，并进入所述碳筒来料横移及步进送料机构2。

可以理解的是，碳筒在到达输送线的最高点后，会掉落至碳筒来料横移及步进送料机构内，在该高度直接掉落，会导致碳筒一定概率产生裂纹；为了解决该处产生的质量问题，将输出线的最高点衔接上一种呈曲线的碳筒限制路径槽，该槽的宽度约等于碳筒的直径，通过摩擦力将碳筒的掉落速度减缓你，达到碳筒滑落至碳筒来料横移及步进送料机构内的技术效果，而不是直接掉落。

在碳筒限制路径槽的末端，设计一个具有弹片的微动开关105，碳筒经过微动开关时，会压接弹片，从而使微动开关能够计数碳筒的经过数量，保障精准落料。

特别的，因为碳筒会难以避免的掉落炭渣，所以在上料区和储料区上设置有各种各样的开口或者平开式门，用于清理炭渣，其可以根据生产时炭渣堆积处进行后加工开设。

进一步地，所述碳筒来料横移及步进送料机构2包括横向运动组件201和步进送料组件202；所述横向运动组件201的碳筒横移槽2011设置于所述碳筒限制路径槽的正下方，与所述碳筒横移槽平行设置有碳筒横移气缸2012，且所述碳筒横移气缸2012的输出端连接有碳筒横移推料块2013，使所述碳筒横移推料块2013伸入所述碳筒横移槽2011内，当所述碳筒横移气缸运动时，所述碳筒横移推料块推动碳筒滑动至所述步进送料机构；

由图示可知，碳筒横移槽的端部具有令碳筒横移推料块通过的缺口，气缸的输出端设有滑杆，并在滑杆的一侧平行设置有滑轨，从而保证碳筒横移推料块运动准确度。保证碳筒在推送至步进送料组件时候的准确度。

特别的，在滑轨的端头设有感应组件，用于检测碳筒横移推料块的运动行程。

所述步进送料机构202的首端转移槽2021承接从所述碳筒横移槽2011输送的碳筒；首端转移承接槽的宽度远小于碳筒的宽度，所以需要碳筒横移推料块推送的准确度，保证碳筒位于首端转移槽的正中心。

在所述首端转移槽2021一侧设有通过若干个支撑立板2022拼接而成的碳筒支撑腔2023，在所述碳筒支撑腔2023内设置有顶升板2024，并通过曲柄摇杆2025连接于所述碳筒支撑腔的内侧面，所述曲柄摇杆穿过于所述碳筒支撑腔连接位于所述碳筒支撑腔外壁上的支撑腔电机2026；

在本申请中具有两个碳筒支撑腔，其可根据碳筒的加工道次进行调整，例如当不需要套外网以及两端加装端盖时，可以选择一个碳筒支撑腔。电机带动曲柄摇杆旋转一周，顶升板运动一次，将一个碳筒运动至下一个位置。当然，越多的碳筒支撑腔，加工越自由，两个相邻的碳筒支撑腔不用同步运动，以适应不同加工机构的不同加工频率。

位于所述支撑腔电机2026的水平方向设有同步带轮2027和张紧轮2028，且均向内连接有曲柄摇杆2025；所述同步带轮2027、所述张紧轮2028和所述支撑腔电机2026通过同步带连接，同步旋转，带动若干个所述曲柄摇杆旋转，使所述顶升板做周期性运动。该运动方向相比于传统的链带直接带动碳筒前进的优点在于，碳筒在运动时不会产生摩擦力，也不会碰撞，其可以视为由一个人始终用同一个力将碳筒拿起和放下，保证碳筒在运行时，不会产生损坏，提高成品率。

在碳筒支撑腔的侧壁上设有监测组件，通过支杆将探测头设置在碳筒停留的水平高度，利用红外等方式探测碳筒的运动听停留频率。

进一步地，所述碳筒内部无纺布熔断和装配机构3包括无纺布送料组件301、无纺布卷曲组件302、碳筒内部无纺布安装组件303和碳筒内部无纺布熔断组件304；所述无纺布送料组件301设有具有若干个滚筒3011的送料支架3012，使无纺布依次缠绕过滚筒，并从设置于所述送料支架前端的无纺布引导板3013处伸出，所述无纺布引导板上设置有无纺布压紧气缸3014；

位于所述无纺布引导板3013的出口处设置有无纺布卷曲组件302和碳筒内部无纺布熔断组件303；所述无纺布卷曲组件302包括推动整个无纺布卷曲组件滑动的卷曲动力气缸3021；位于所述卷曲动力气缸3021输出端通过滑块设置有夹爪旋转动力气缸3022；所述夹爪旋转动力气缸3022的输出端通过连接带连接有无纺布夹持爪张开气缸3023，在所述无纺布夹持爪张开气缸3023的输出端设有夹爪3024；所述碳筒内部无纺布熔断组件304设置于所述无纺布送料组件301和所述无纺布卷曲组件302之间，且尾部固定于所述碳筒内部无纺布安装组件303上，并设有熔断刀升降气缸3041，在所述熔断刀升降气缸3041的输出端通过熔断刀隔热安装板3042连接有熔断刀3043；

所述碳筒内部无纺布安装组件303包括位于侧方的无纺布转移旋转气缸3031，并将输出端连接于两个内无纺布包夹管气缸3032，两个所述内无纺布包夹管气缸3032的输出端均设置有能够开合的内无纺布包夹管3033；位于所述内无纺布包夹管气缸3032的上方设置有内无纺布安装气缸3034，所述内无纺布安装气缸3034通过一具有安装导向杆的无纺布推动杆3035将所述内无纺布包夹管内的无纺布推送进碳筒。

进一步地，所述碳筒外部无纺布熔断和装配机构包括无纺布顶升气缸、无纺布整形气缸402、外无纺布送料气缸403、外无纺布架体404、碳筒夹持旋转组件405和外无纺布熔断组件406；所述外无纺布架体404内设有两个滚轴4041，并沿两个滚轴4041方向设有外无纺布整形板4042，且所述外无纺布整形板4042通过所述外无纺布送料气缸403连接推动；所述外无纺布整形板4042的上方设置有无纺布整形气缸402，且输出端连接有用于抵接外无纺布整形板402的压接头4021；所述无纺布顶升气缸设置于所述步进送料组件202内部，并将碳筒提升至指定高度，在所述碳筒位于最高点的两侧设置有碳筒夹持旋转组件405，在所述碳筒的正上方设置有外无纺布熔断组件406，使所述外无纺布熔断组件406输出端向下运动抵接无纺布，并将无纺布熔断。

所述碳筒夹持旋转组件405包括底板4051、滑轨4052、推进气缸4053、伺服电机4054和三叉式夹爪4055；所述底板4051上设有两个相平行的所述滑轨4052，并在所述滑轨4052上设有二级底板4056，位于所述二级底板4056上设有伺服电机4054，所述伺服电机4054通过带轮和皮带连接于所述三叉式夹爪4055；所述二级底板4056通过所述推进气缸4053位于滑轨4052上运动。

进一步地，所述碳筒前端盖及O型圈处理机构6包括前端盖送料组件601、O型圈处理组件602、前端盖涂胶装配组件603；所述前端盖送料组件601的振动盘输出端设置有O型圈处理组件602的O型圈放置立柱6021；通过设置于O型圈放置立柱6021一侧的O型圈衔取气缸6022将O型圈从所述O型圈放置立柱6021上移动到O型圈装配气缸6023上，所述O型圈装配气缸6023上设有O型圈扩充夹爪6024，将所述O型圈撑开并夹持在碳筒前端盖上；所述O型圈装配气缸6023的底端设有可调节高度转接块6025；装配O型圈的前端盖通过O型圈衔取气缸转移到所述前端盖涂胶装配组件603上，对所述前端盖的内侧进行涂胶并装配在碳筒上。

所述后端盖涂胶装配处理机构7包括后端盖送料盘701、后端盖涂胶组件702、后端盖装配组件和后端盖转移组件704；所述后端盖送料盘701通过振动将后端盖逐步送至端口处，所述后端盖转移组件704上设有两个并列的后端盖夹持爪705，并由两个后端盖推送气缸实现水平向和竖直向平移，通过所述后端盖夹持爪705将所述后端盖移送至后端盖涂胶组件702和后端盖装配组件703上；

所述后端盖涂胶组件702包括用于粘胶的摄取探头7021、后端盖承载旋转机构7022；所述后端盖承载旋转机构7022通过后端盖涂胶气缸7023设置在底板上，所述后端盖承载旋转机构7022的电机设有后端盖旋转夹持爪7024，并在后端盖旋转夹持爪7024的一侧固定连接有胶桶7025，使所述摄取探头7021粘胶后，通过电机带动，将所述后端盖旋转夹持爪7024运动至摄取探头7021下方，与所述摄取探头接触并同步旋转后端盖；

所述后端盖装配组件包括旋转筒7031、曲柄气缸组件7032、后端盖安装气缸7033；将涂胶后的所述后端盖通过所述后端盖转移组件704移送至旋转筒7031上，所述旋转筒7031通过曲柄气缸组件连接，并旋转90°，所述后端盖安装气缸7033推动旋转筒将后端盖安装至碳筒上。

所述成品静置晾干及下料机构8包括保压气缸和下料通道；所述保压气缸801通过支架设置于所述步进送料组件的两侧，通过保压气缸的输出端伸出将碳筒两端的端盖压实；所述下料通道与所述步进送料组件之间设置有可调节角度过渡钣金；所述下料通道的下方设置有可调节脚杯。

所述前端盖涂胶装配组件603包括前端盖升取机构6031、前端盖涂胶组件6032、前端盖装配组件6033和前端盖转移组件6034；所述前端盖升取机构6031连接于O型圈处理组件602；当装配好O型圈的所述前端盖移动至所述前端盖升取机构6031的前端盖槽内，所述前端盖移送气缸将槽内O型圈移动至槽内一端的升取气缸输出端上；所述升取气缸将O型圈提高至指定高度；通过前端盖转移组件6034的夹持爪将O型圈移动至前端盖涂胶组件6032上；

所述前端盖涂胶组件6032包括用于粘胶的前端盖摄取探头60321、前端盖承载旋转机构60322；所述前端盖承载旋转机构60322通过前端盖涂胶气缸设置在底板上，所述前端盖承载旋转机构60322的电机设有前端盖旋转夹持爪60324，并在前端盖旋转夹持爪60324的一侧固定连接有前端盖胶桶60325，使所述前端盖摄取探头粘胶后，通过电机带动，将所述前端盖旋转夹持爪运动至前端盖摄取探头下方，与所述前端盖摄取探头接触并同步旋转前端盖；

所述前端盖装配组件6033包括前端盖旋转筒60331、前端盖曲柄气缸组件60332、前端盖安装气缸60333；将涂胶后的所述前端盖通过所述前端盖转移组件移送至前端盖旋转筒上，所述前端盖旋转筒通过前端盖曲柄气缸连接，并旋转90°，所述前端盖安装气缸推动前端盖旋转筒将前端盖安装至碳筒上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备，其特征在于，包括：

预备送料机构，设有用于储料的上料腔，并通过输送线将碳筒逐个提升至所述预备送料机构的出口；

碳筒来料横移及步进送料机构，位于所述预备送料机构出口的下方，设有使碳筒沿X向运动的横向运动组件和连接于所述横向运动组件并使碳筒沿Y向运动的步进送料组件，将碳筒运动路径为波浪形；

碳筒内部无纺布熔断和装配机构，设置于所述步进送料组件沿碳筒运动方向的最初端，将无纺布夹持后旋转若干角度，使无纺布形成适配于碳筒的尺寸，并装配进碳筒；

碳筒外部无纺布熔断和装配机构，架设于所述步进送料组件的上方，通过顶升起碳筒，并将碳筒夹持旋转若干角度，将所述碳筒外部装配无纺布；

碳筒外网套装机构，设计动力件带动外网套沿碳筒轴向方向运动，并对外网套进行裁切；

碳筒前端盖及O型圈处理机构，设置于所述步进送料组件的末端一侧，在前端盖运送过程中，对前端盖上包装O型圈，并通过机械组件使前端盖内侧涂胶、旋转90°装配至碳筒上；

后端盖涂胶装配处理机构，设置于所述步进送料组件的末端相对应于所述碳筒前端盖及O型圈处理机构的另一侧；将所述后端盖内部涂胶，并装配在所述碳筒的尾端；

成品静置晾干及下料机构，设置于所述步进送料组件的末端，并通过保压组件对碳筒的前后两端同步挤压后，使碳筒进入下料组件内；

所述碳筒来料横移及步进送料机构包括横向运动组件和步进送料组件；所述横向运动组件的碳筒横移槽设置于碳筒限制路径槽的正下方，与所述碳筒横移槽平行设置有碳筒横移气缸，且所述碳筒横移气缸的输出端连接有碳筒横移推料块，使所述碳筒横移推料块伸入所述碳筒横移槽内，当所述碳筒横移气缸运动时，所述碳筒横移推料块推动碳筒滑动至所述步进送料机构；

所述步进送料机构的首端转移槽承接从所述碳筒横移槽输送的碳筒；在所述首端转移槽一侧设有通过若干个支撑立板拼接而成的碳筒支撑腔，在所述碳筒支撑腔内设置有顶升板，并通过曲柄摇杆连接于所述碳筒支撑腔的内侧面，所述曲柄摇杆穿过于所述碳筒支撑腔连接位于所述碳筒支撑腔外壁上的支撑腔电机；位于所述支撑腔电机的水平方向设有同步带轮和张紧轮，且均向内连接有曲柄摇杆；所述同步带轮、所述张紧轮和所述支撑腔电机通过同步带连接，同步旋转，带动若干个所述曲柄摇杆旋转，使所述顶升板做周期性运动。

2.根据权利要求1所述的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备，其特征在于，所述预备送料机构包括上料腔、输送线；所述上料腔具有平行于所述输送线的上料区和用于容纳碳筒的储料区；所述储料区与所述上料区之间角度为钝角；所述输送线包括两个滚轮以及链带，所述链带上等间距设有挡板，两两所述挡板之间形成碳筒提升卡料槽；所述输送线的首尾两端的上料腔处均设置有出尘口，在所述输送线尾端的上料腔内设置有通过挡板形成的碳筒限制路径槽，使所述碳筒沿指定路径滑出，并进入所述碳筒来料横移及步进送料机构。

3.根据权利要求1所述的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备，其特征在于，所述碳筒内部无纺布熔断和装配机构包括无纺布送料组件、无纺布卷曲组件、碳筒内部无纺布安装组件和碳筒内部无纺布熔断组件；所述无纺布送料组件设有具有若干个滚筒的送料支架，使无纺布依次缠绕过滚筒，并从设置于所述送料支架前端的无纺布引导板处伸出，所述无纺布引导板上设置有无纺布压紧气缸；

位于所述无纺布引导板的出口处设置有无纺布卷曲组件和碳筒内部无纺布熔断组件；所述无纺布卷曲组件包括推动整个无纺布卷曲组件滑动的卷曲动力气缸；位于所述卷曲动力气缸输出端通过滑块设置有夹爪旋转动力气缸；所述夹爪旋转动力气缸的输出端通过连接带连接有无纺布夹持爪张开气缸，在所述无纺布夹持爪张开气缸的输出端设有夹爪；所述碳筒内部无纺布熔断组件设置于所述无纺布送料组件和所述无纺布卷曲组件之间，且尾部固定于所述碳筒内部无纺布安装组件上，并设有熔断刀升降气缸，在所述熔断刀升降气缸的输出端通过熔断刀隔热安装板连接有熔断刀；

所述碳筒内部无纺布安装组件包括位于侧方的无纺布转移旋转气缸，并将输出端连接于两个内无纺布包夹管气缸，两个所述内无纺布包夹管气缸的输出端均设置有能够开合的内无纺布包夹管；位于所述内无纺布包夹管气缸的上方设置有内无纺布安装气缸，所述内无纺布安装气缸通过一具有安装导向杆的无纺布推动杆将所述内无纺布包夹管内的无纺布推送进碳筒。

4.根据权利要求1所述的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备，其特征在于，所述碳筒外部无纺布熔断和装配机构包括无纺布顶升气缸、无纺布整形气缸、外无纺布送料气缸、外无纺布架体、碳筒夹持旋转组件和外无纺布熔断组件；所述外无纺布架体内设有两个滚轴，并沿两个滚轴方向设有外无纺布整形板，且所述外无纺布整形板通过所述外无纺布送料气缸连接推动；所述外无纺布整形板的上方设置有无纺布整形气缸，且输出端连接有用于抵接外无纺布整形板的压接头；所述无纺布顶升气缸设置于所述步进送料组件内部，并将碳筒提升至指定高度，在所述碳筒位于最高点的两侧设置有碳筒夹持旋转组件，在所述碳筒的正上方设置有外无纺布熔断组件，使所述外无纺布熔断组件输出端向下运动抵接无纺布，并将无纺布熔断。

5.根据权利要求4所述的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备，其特征在于，所述碳筒夹持旋转组件包括底板、滑轨、推进气缸、伺服电机和三叉式夹爪；所述底板上设有两个相平行的所述滑轨，并在所述滑轨上设有二级底板，位于所述二级底板上设有伺服电机，所述伺服电机通过带轮和皮带连接于所述三叉式夹爪；所述二级底板通过所述推进气缸位于滑轨上运动。

6.根据权利要求1所述的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备，其特征在于，所述碳筒前端盖及O型圈处理机构包括前端盖送料组件、O型圈处理组件、前端盖涂胶装配组件；所述前端盖送料组件的振动盘输出端设置有O型圈处理组件的O型圈放置立柱；通过设置于O型圈放置立柱一侧的O型圈衔取气缸将O型圈从所述O型圈放置立柱上移动到O型圈装配气缸上，所述O型圈装配气缸上设有O型圈扩充夹爪，将所述O型圈撑开并夹持在碳筒前端盖上；所述O型圈装配气缸的底端设有可调节高度转接块；装配O型圈的前端盖通过O型圈衔取气缸转移到所述前端盖涂胶装配组件上，对所述前端盖的内侧进行涂胶并装配在碳筒上。

7.根据权利要求1所述的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备，其特征在于，所述后端盖涂胶装配处理机构包括后端盖送料盘、后端盖涂胶组件、后端盖装配组件和后端盖转移组件；所述后端盖送料盘通过振动将后端盖逐步送至端口处，所述后端盖转移组件上设有两个并列的后端盖夹持爪，并由两个后端盖推送气缸实现水平向和竖直向平移，通过所述后端盖夹持爪将所述后端盖移送至后端盖涂胶组件和后端盖装配组件上；

所述后端盖涂胶组件包括用于粘胶的摄取探头、后端盖承载旋转机构；所述后端盖承载旋转机构通过后端盖涂胶气缸设置在底板上，所述后端盖承载旋转机构的电机设有后端盖旋转夹持爪，并在后端盖旋转夹持爪的一侧固定连接有胶桶，使所述摄取探头粘胶后，通过电机带动，将所述后端盖旋转夹持爪运动至摄取探头下方，与所述摄取探头接触并同步旋转后端盖；

所述后端盖装配组件包括旋转筒、曲柄气缸组件、后端盖安装气缸；将涂胶后的所述后端盖通过所述后端盖转移组件移送至旋转筒上，所述旋转筒通过曲柄气缸连接，并旋转90°，所述后端盖安装气缸推动旋转筒将后端盖安装至碳筒上。

8.根据权利要求1所述的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备，其特征在于，所述成品静置晾干及下料机构包括保压气缸和下料通道；所述保压气缸通过支架设置于所述步进送料组件的两侧，通过保压气缸的输出端伸出将碳筒两端的端盖压实；所述下料通道与所述步进送料组件之间设置有可调节角度过渡钣金；所述下料通道的下方设置有可调节脚杯。

9.根据权利要求6所述的一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备，其特征在于，所述前端盖涂胶装配组件包括前端盖升取机构、前端盖涂胶组件、前端盖装配组件和前端盖转移组件；所述前端盖升取机构连接于O型圈处理组件；当装配好O型圈的所述前端盖移动至所述前端盖升取机构的前端盖槽内，前端盖移送气缸将槽内O型圈移动至槽内一端的升取气缸输出端上；所述升取气缸将O型圈提高至指定高度；通过前端盖转移组件的夹持爪将O型圈移动至前端盖涂胶组件上；

所述前端盖涂胶组件包括用于粘胶的前端盖摄取探头、前端盖承载旋转机构；所述前端盖承载旋转机构通过前端盖涂胶气缸设置在底板上，所述前端盖承载旋转机构的电机设有前端盖旋转夹持爪，并在前端盖旋转夹持爪的一侧固定连接有前端盖胶桶，使所述前端盖摄取探头粘胶后，通过电机带动，将所述前端盖旋转夹持爪运动至前端盖摄取探头下方，与所述前端盖摄取探头接触并同步旋转前端盖；

所述前端盖装配组件包括前端盖旋转筒、前端盖曲柄气缸组件、前端盖安装气缸；将涂胶后的所述前端盖通过所述前端盖转移组件移送至前端盖旋转筒上，所述前端盖旋转筒通过前端盖曲柄气缸连接，并旋转90°，所述前端盖安装气缸推动前端盖旋转筒将前端盖安装至碳筒上。