CN117381036A - 一种用于s弯头内槽的铣削设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于S弯头内槽的铣削设备，属于铣削领域，包括：一工作台、驱动结构，驱动结构包含旋转电机以及伺服电机，伺服电机的输出端上装夹有铣刀，铣削设备还包括：稳定式周转加工台，工作台上设置有一周转架，稳定式周转加工台包含固接在周转架上方的周转盘，周转盘的上顶面焊接有若干用于装夹工件的工装，周转盘与铣刀衔接位置的顶部设置有上稳定结构，周转盘与铣刀衔接位置的底部设置有下稳定结构，当周转架将周转盘移动至铣刀的加工位置后，上稳定结构抵压住工装上的工件的同时下稳定结构顶压住周转盘的下底面，能够对工件的固定结构进行平衡，让转盘的受力平衡，以让转盘在长时间的工作过程中始终保持高精度的运转。

Description

一种用于S弯头内槽的铣削设备

技术领域

本发明涉及一种铣削设备，特别是一种用于S弯头内槽的铣削设备。

背景技术

无论是在家用管路还是工业管路中，由于安装环境的不同，经常需要用到各种转接头来调节管路系统的走势，使传输的介质能够顺利到达目的地，在一些复杂环境中，需要利用到S弯接头，将S弯的一端与管道连接，将S弯的另一端与另一管道连接，从而将两段不同高度的管道仅以一个接头就可以连接在一起。

现有的S弯接头在生产的过程中是采用模具批量生产，生产出的模具为实心的结构，随后再将模具固定到数控机床上通过刀具进行车削，在S弯接头的内部车削出适合孔径的孔位。

但是采用上述的加工方式，在每次车削前以及车削后都需要装卸S弯接头，较为的耗费时间，故现有的有部分采用铣削的方式，通过铣削的方式来加工S弯头，让转盘带动工件转动，让铣刀对工件的内部进行铣削，从而铣出对应形状的孔位，但是采用这种铣削方式，如何对工件进行稳定且持续性的供料是行业的主要痛点，若工件在持续供料的阶段不够稳定，则很容易导致铣削位置不精准，铣削的产物废品率高，严重甚至容易出现撞刀的现象。

故本案旨在提供一种用于S弯头内槽的铣削设备，通过转盘的形式供料，在工件加工的过程中能够对工件进行固定，避免其在铣削过程中出现动荡，且还能够对工件的固定结构进行平衡，让转盘的受力平衡，以让转盘在长时间的工作过程中始终保持高精度的运转，同时，还能够避免弯头在下料的时候出现偏移的现象，避免与铣削刀具碰撞。

发明内容

本发明提供了一种用于S弯头内槽的铣削设备，可以有效解决上述问题。

本发明是这样实现的：

一种用于S弯头内槽的铣削设备，包括：一工作台，以及设置在所述工作台上的驱动结构，所述驱动结构包含用于转动的旋转电机以及用于驱动所述旋转电机左右往复移动的伺服电机，所述伺服电机的输出端上装夹有铣刀，所述铣削设备还包括：

稳定式周转加工台，所述工作台上设置有一周转架，所述稳定式周转加工台包含固接在所述周转架上方的周转盘，所述周转盘的上顶面焊接有若干用于装夹工件的工装，所述周转盘与所述铣刀衔接位置的顶部设置有上稳定结构，所述周转盘与所述铣刀衔接位置的底部设置有下稳定结构，当所述周转架将周转盘移动至铣刀的加工位置后，所述上稳定结构抵压住工装上的工件的同时下稳定结构顶压住周转盘的下底面；

所述上稳定结构用于对工装内工件的上顶面固定，所述上稳定结构包含对工件中部凹陷位置施压的中压块，所述中压块的两侧开设有供侧压块滑动安装的侧滑道，所述中压块的顶部连接有一推杆电机，所述推杆电机第一次推出时侧压块贴压在所述工件顶面的两侧，所述推杆电机第二次推出时中压块抵压在所述工件顶面的中部位置，当所述推杆电机第一次缩回时中压块离开所述工件顶面的中部位置，当所述推杆电机第二次缩回时侧压块离开所述工件顶面的两侧。

作为进一步改进的，所述下稳定结构包含锁固在所述工作台上的液压推杆，所述液压推杆位于所述周转架靠近驱动结构的一侧，所述液压推杆的顶部连接有一铰接座，所述铰接座锁紧在一多功能框的下端，所述液压推杆与推杆电机电连接，当所述推杆电机推出时，所述液压推杆同步推出并将多功能框顶压在所述周转盘的底部。

作为进一步改进的，所述多功能框为U型结构，所述多功能框底部远离推杆电机的一端设置有焊接在所述工作台上的固定架，所述工作台顶面对应铣刀的下部位置开设有碎屑容置槽，所述液压推杆推出时所述多功能框倾斜指向碎屑容置槽。

作为进一步改进的，所述侧压块包含位于中压块两侧的第一侧向压块与第二侧向压块，所述第一侧向压块对应所述工件的第一接口的顶面，所述第二侧向压块对应所述工件的第二接口的顶面。

作为进一步改进的，进一步包括悬挑设置在所述周转盘上的自动下料机构，所述工作台上焊接有一龙门架，所述推杆电机连接在所述龙门架的纵轴上，所述自动下料机构包含锁固在所述龙门架横轴上的气缸，所述气缸的底部设锁紧有一翘片，所述翘片设置在所述工装的内侧且位于加工完成后的工件的第二接口底部，当所述气缸上抬时，所述翘片将工件翘出所述工装。

作为进一步改进的，所述推杆电机通过一高度调节机构与所述龙门架的纵轴连接，所述高度调节机构包含用于承载所述推杆电机的安装块，所述安装块通过一连接轴往龙门架的纵轴方向延伸，所述连接轴通过第一夹块与第二夹块卡夹在龙门架的纵轴上，所述安装块的底部还通过一斜杆抵接在所述工作台上。

作为进一步改进的，所述周转架包含锁紧在所述工作台上的底座，以及设置在所述底座中的周转电机，所述周转电机的顶部连接有一转动盘，所述转动盘锁紧在所述周转架的底部，所述底座的顶部边沿焊接有刻度盘。

作为进一步改进的，所述底座的侧向上设置有一定位器，所述定位器朝向所述工装，当所述工装转动一次后所述定位器发送一次信号至驱动结构与稳定式周转加工台。

本发明的有益效果是：

相对于传统的采用车床切削的方式，本发明通过增设的稳定式周转加工台，让所有的工件能够被精确、高效的铣削，具体如下：

首先，将工件一个个布设在周转盘的工装上，通过周转架带动周转盘工作，进而让工件有规律的与铣刀接触，采用铣削的方式对工件进行处理，无需人工持续的上下料，能够在车床加工一个工件的周期中在本设备内加工出更多的成品工件，加工效率更高；

其次，在工件加工的过程中，为了避免在铣削的过程中工件出现位移的现象从而影响到铣削的位置和深度，周转架需要与上稳定结构配合使用，在工件经周转架移动到位后，让上稳定结构对工件的顶部进行固定，让工件在被铣刀作用的阶段仍能够保证稳定的状态，从而保证加工的精度；

再者，在采用上述的周转架在对工件进行周转的过程中，由于需要每次都将工件运输到与铣刀对应的位置上，故需要让周转架始终保持较高的移动精度，但是由于上稳定结构的设置，会在整个周转架的侧向上提供压力，在每次下压工件的过程中均会让周转架往上稳定结构设置的方向倾斜，久而久之就会影响到周转架的转动精度，让工件偏移其原先该到的位置，使工件无法达到加工的标准，对此，本发明在上稳定结构的基础上还设置下稳定结构，在每次上稳定结构下压工件的过程中均通过下稳定结构对周转盘的底部进行平衡，从而避免周转盘发生的倾斜影响到周转架；

综上所述，通过设置的稳定式周转加工台，不仅能够实现S弯头的批量铣削，提高整体的加工效率，同时还能够让批量加工的部件均能够达到行业标准的要求，弯头的孔位均十分精准，不受长久的批量生产公差的影响。

在应用了上稳定结构结构之后，若只是采用单纯的中压块结构，则在中压块实施定位作用上抬的过程中，有一定的几率将工件往上带，使工件脱离原先的位置，甚至可能滚向铣刀的位置，对此，本发明改动了原先设想中的中压块结构，而是进一步的在中压块的侧向设置可以上下滑动的侧压块，侧压块为活动的状态，可在推杆电机第一次将中压块推出的过程中比中压块先接触到工件，则在中压块回退的阶段，虽然中压块离开了工件，但是侧压块仍没有离开工件，则可以避免中压块将工件带偏，而由于侧压块为两端设置，且与工件的接触点较小，故不会带偏工件，让上稳定结构在脱离工件时能够不对工件的位置造成干扰。

下稳定结构与上稳定结构为同步推出的状态，其会同步对周转盘造成上下端平衡的压力，因此，下稳定结构中的液压推杆必须与推杆电机为电连接的状态，才能够让二者达到一个相对平衡的状态，而在上稳定结构脱离工件之后，则液压推杆带动的多功能框也随之下降；

但是，本发明中的多功能框并不止起到平衡上稳定结构的作用，在下稳定结构与上抬的过程中，则表示此时工件正处于被铣刀加工的状态，此时的碎屑乱飞，则U型开口设置的多功能框则能够承接铣削时产生的废屑，并将其导入碎屑容置槽中，整个多功能框起到顶压与排屑的效果。

上述中实现了平稳的自动加工过程，但是工件在加工完毕后若无法自动下料，则还是需要人工介入一个个下料，对此，本发明还新提出了一种自动下料机构，自动下料机构设置在铣刀的后端方向，在工件被铣刀加工完毕后，工件会移动至翘片的上端，此时气缸将翘片抬起，则会直接将整个工件的第二接口翘起，使工件往远离周转盘的一侧翻转，翻转到提前放置好的料框中，便于工人集中收集，由此工人无需干涉加工和下料的过程，整个加工过程的自动化程度极高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种用于S弯头内槽的铣削设备的立体结构示意图。

图2是本发明一种用于S弯头内槽的铣削设备的正视结构示意图。

图3是本发明一种稳定式周转加工台的结构示意图。

图4是本发明一种上稳定结构的结构示意图。

图5是本发明一种下稳定结构的结构示意图。

图6是本发明一种高度调节机构的结构示意图。

图中：

工作台-10、龙门架-11、碎屑容置槽-12、

驱动结构-20、旋转电机-21、伺服电机-22、铣刀-221、

周转架-30、底座-31、周转电机-32、转动盘-33、刻度盘-34、

周转盘-41、工装-411、上稳定结构-42、中压块-421、第一侧向压块-4221、第二侧向压块-4222、侧滑道-423、推杆电机-424、下稳定结构-43、液压推杆-431、铰接座-432、多功能框-433、固定架-434、

自动下料机构-50、气缸-51、翘片-52、

高度调节机构-60、安装块-61、连接轴-62、第一夹块-63、第二夹块-64、斜杆-65、

定位器-70。

具体实施方式

为使本发明实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1～图6所示，一种用于S弯头内槽的铣削设备，包括：一工作台10，以及设置在所述工作台10上的驱动结构20，所述驱动结构20包含用于转动的旋转电机21以及用于驱动所述旋转电机21左右往复移动的伺服电机22，所述伺服电机22的输出端上装夹有铣刀221，所述铣削设备还包括：稳定式周转加工台，所述工作台10上设置有一周转架30，所述稳定式周转加工台包含固接在所述周转架30上方的周转盘41，所述周转盘41的上顶面焊接有若干用于装夹工件的工装411，所述周转盘41与所述铣刀221衔接位置的顶部设置有上稳定结构42，所述周转盘41与所述铣刀221衔接位置的底部设置有下稳定结构43，当所述周转架30将周转盘41移动至铣刀221的加工位置后，所述上稳定结构42抵压住工装411上的工件的同时下稳定结构43顶压住周转盘41的下底面；所述上稳定结构42用于对工装411内工件的上顶面固定，所述上稳定结构42包含对工件中部凹陷位置施压的中压块421，所述中压块421的两侧开设有供侧压块滑动安装的侧滑道423，所述中压块421的顶部连接有一推杆电机424，所述推杆电机424第一次推出时侧压块贴压在所述工件顶面的两侧，所述推杆电机424第二次推出时中压块421抵压在所述工件顶面的中部位置，当所述推杆电机424第一次缩回时中压块421离开所述工件顶面的中部位置，当所述推杆电机424第二次缩回时侧压块离开所述工件顶面的两侧。

在本实施例中的工件为S弯头，故本实施例中的工装411也需要设置为适应于S弯头的形状，本实施例中的S弯头顶面的中部有一水平的平台部，便于与中压块421配合，让中压块421在下压时能够有足够平稳的接触面。

在驱动结构20的驱动过程中，不仅要让铣刀221处于旋转铣削的状态，同时，由于使用的是周转架30与周转盘41的结构，无法实现自动行进，只能够通过驱动结构20本身行进行进，故驱动结构20需要分为两部分，分别为驱动铣刀221转动的旋转电机21以及带动铣刀221水平往复运动的伺服电机22，伺服电机22的移动精度高，能够保证铣刀221在移动时能够精确的达到铣削的位置。

位于周转盘41上的工装411可以根据具体的需求来调节，例如，客户想达到最高的加工阈值，则每个工装411之间的距离可以仅设置在7～10cm即可，从而达到最高加工量的同时又不会影响到工件的加工与下料，但是需要保证周转架30与驱动结构20的参数进行同步的调整，让周转架30能够让每次工件的位置调转均达到指定的位置，驱动结构20能够随之以一定的频率到达指定的位置。

相对于传统的采用车床切削的方式，本实施例通过增设的稳定式周转加工台，让所有的工件能够被精确、高效的铣削，具体如下：

在初始的加工阶段，可通过工人手动上料或者机械手上料的方式，将工件一个个布设在周转盘41的工装411上，通过周转架30带动周转盘41工作，进而让工件有规律的与铣刀221接触，采用铣削的方式对工件进行处理，无需人工持续的上下料，能够在车床加工一个工件的周期中在本设备内加工出更多的成品工件，加工效率更高；其次，在工件加工的过程中，为了避免在铣削的过程中工件出现位移的现象从而影响到铣削的位置和深度，周转架30需要与上稳定结构42配合使用，在工件经周转架30移动到位后，让上稳定结构42对工件的顶部进行固定，让工件在被铣刀221作用的阶段仍能够保证稳定的状态，从而保证加工的精度；再者，在采用上述的周转架30在对工件进行周转的过程中，由于需要每次都将工件运输到与铣刀221对应的位置上，故需要让周转架30始终保持较高的移动精度，但是由于上稳定结构42的设置，会在整个周转架30的侧向上提供压力，在每次下压工件的过程中均会让周转架30往上稳定结构42设置的方向倾斜，久而久之就会影响到周转架30的转动精度，让工件偏移其原先该到的位置，使工件无法达到加工的标准，对此，本发明在上稳定结构42的基础上还设置下稳定结构43，在每次上稳定结构42下压工件的过程中均通过下稳定结构43对周转盘41的底部进行平衡，从而避免周转盘41发生的倾斜影响到周转架30。

综上所述，通过设置的稳定式周转加工台，不仅能够实现S弯头的批量铣削，提高整体的加工效率，同时还能够让批量加工的部件均能够达到行业标准的要求，弯头的孔位均十分精准，不受长久的批量生产公差的影响。

在上稳定结构42的定位固定阶段，是采用中压块421对S弯头工件的平台部进行施压，从而让其被固定在工装411内，在应用了上稳定结构42结构之后，若只是采用单纯的中压块421结构，则在中压块421实施定位作用上抬的过程中，有一定的几率将工件往上带，使工件脱离原先的位置，甚至可能滚向铣刀221的位置，对此，本实施例改动了原先设想中的中压块421结构，而是进一步的在中压块421的侧向设置可以上下滑动的侧压块，侧压块为活动的状态，可在推杆电机424第一次将中压块421推出的过程中比中压块421先接触到工件，则在中压块421回退的阶段，虽然中压块421离开了工件，但是侧压块仍没有离开工件，则可以避免中压块421将工件带偏，而由于侧压块为两端设置，且与工件的接触点较小，故不会带偏工件，让上稳定结构42在脱离工件时能够不对工件的位置造成干扰。

在上稳定结构42施压的过程中，周转盘41会发生肉眼难以观察到的角度变化，虽然一次两次不会对周转盘41以及周转架30造成影响，但是在每日几千个工件的加工过程中，会逐渐增大这种微弱的影响，从而影响到周转架30的周转精度，继而让周转盘41无法转到设定的角度，因此下稳定结构43与上稳定结构42为同步推出的状态，其会同步对周转盘41造成上下端平衡的压力，因此，本实施例中的所述下稳定结构43包含锁固在所述工作台10上的液压推杆431，所述液压推杆431位于所述周转架30靠近驱动结构20的一侧，所述液压推杆431的顶部连接有一铰接座432，所述铰接座432锁紧在一多功能框433的下端，所述液压推杆431与推杆电机424电连接，当所述推杆电机424推出时，所述液压推杆431同步推出并将多功能框433顶压在所述周转盘41的底部，下稳定结构43中的液压推杆431必须与推杆电机424为电连接的状态，才能够让二者达到一个相对平衡的状态，而在上稳定结构42脱离工件之后，则液压推杆431带动的多功能框433也随之下降，多功能框433的宽度可设置为周转盘41的八分之一弧长或者十二分之一弧长，只要能支撑住上稳定结构42所对应的加工区域即可，而为了让推杆电机424与多功能框433的配合更加灵活，避免推杆电机424爆缸，推杆电机424与多功能框433为铰接的状态。

在实际使用阶段，推杆电机424会有两次下降的过程，同样也有两次回退的过程，第一次下降是侧压块先接触到工件，第二次下降则是中压块421也接触到了工件，需要强调的是，侧压块并无外部的限位结构与动力结构，只是通过本身的重力与侧滑道423配合，故在推杆电机424回退的过程中，其第一次只会缩回中压块421，而第二次才会拉动与中压块421连接的侧压块上升。

由于工件平台部的两端高度不同，无法通过一统一高度的侧压块固定，因此，所述侧压块包含位于中压块421两侧的第一侧向压块4221与第二侧向压块4222，所述第一侧向压块4221对应所述工件的第一接口的顶面，所述第二侧向压块4222对应所述工件的第二接口的顶面，需要说明的是，第一侧向压块4221与第二侧向压块4222与工件的接触面远小于中压块421，故在与工件脱离时不容易带起工件。

本实施例中的多功能框433并不止起到平衡上稳定结构42的作用，在下稳定结构43与上抬的过程中，则表示此时工件正处于被铣刀221加工的状态，此时的碎屑乱飞，则所述多功能框433为U型结构，所述多功能框433底部远离推杆电机424的一端设置有焊接在所述工作台10上的固定架434，所述工作台10顶面对应铣刀221的下部位置开设有碎屑容置槽12，所述液压推杆431推出时所述多功能框433倾斜指向碎屑容置槽12，U型开口设置的多功能框433则能够承接铣削时产生的废屑，并将其导入碎屑容置槽12中，整个多功能框433起到顶压与排屑的效果，而固定架434则能够起到支承的效果，也是为多功能框433提供第二个支点。

上述中实现了平稳的自动加工过程，但是工件在加工完毕后若无法自动下料，则还是需要人工介入一个个下料，对此，本实施例进一步包括悬挑设置在所述周转盘41上的自动下料机构50，所述工作台10上焊接有一龙门架11，所述推杆电机424连接在所述龙门架11的纵轴上，所述自动下料机构50包含锁固在所述龙门架11横轴上的气缸51，所述气缸51的底部设锁紧有一翘片52，所述翘片52设置在所述工装411的内侧且位于加工完成后的工件的第二接口底部，当所述气缸51上抬时，所述翘片52将工件翘出所述工装411，自动下料机构50设置在铣刀221的后端方向，在工件被铣刀221加工完毕后，工件会移动至翘片52的上端，此时气缸51将翘片52抬起，则会直接将整个工件的第二接口翘起，使工件往远离周转盘41的一侧翻转，翻转到提前放置好的料框中，便于工人集中收集，由此工人无需干涉加工和下料的过程，整个加工过程的自动化程度极高。

上稳定结构42在初始阶段设置的时候需要设置高度，从而来匹配整个加工过程，因此，所述推杆电机424通过一高度调节机构60与所述龙门架11的纵轴连接，所述高度调节机构60包含用于承载所述推杆电机424的安装块61，所述安装块61通过一连接轴62往龙门架11的纵轴方向延伸，所述连接轴62通过第一夹块63与第二夹块64卡夹在龙门架11的纵轴上，所述安装块61的底部还通过一斜杆65抵接在所述工作台10上，能够通过第一夹块63、第二夹块64与龙门架11的配合来调节推杆电机424的高度，在调整完高度后通过斜杆65进行支撑。

本实施例中的周转架30为现有技术，为了便于理解，在本实施例中仍具体说明，所述周转架30包含锁紧在所述工作台10上的底座31，以及设置在所述底座31中的周转电机32，所述周转电机32的顶部连接有一转动盘33，所述转动盘33锁紧在所述周转架30的底部，所述底座31的顶部边沿焊接有刻度盘34，工人可在初始测试阶段通过观看刻度盘34来判断周转电机32的设置参数是否达到要求。

为了监测每次周转盘41的转动是否达到要求，所述底座31的侧向上设置有一定位器70，所述定位器70朝向所述工装411，当所述工装411转动一次后所述定位器70发送一次信号至驱动结构20与稳定式周转加工台，在本实施例中，定位器70为红外线传感器，而所有工装411的外侧均设置有一点位，只有当定位器70在每次周转盘41转动后能够与点位对接时才能判断周转盘41的转动精确。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于S弯头内槽的铣削设备，包括：一工作台（10），以及设置在所述工作台（10）上的驱动结构（20），所述驱动结构（20）包含用于转动的旋转电机（21）以及用于驱动所述旋转电机（21）左右往复移动的伺服电机（22），所述伺服电机（22）的输出端上装夹有铣刀（221），其特征在于，所述铣削设备还包括：

稳定式周转加工台，所述工作台（10）上设置有一周转架（30），所述稳定式周转加工台包含固接在所述周转架（30）上方的周转盘（41），所述周转盘（41）的上顶面焊接有若干用于装夹工件的工装（411），所述周转盘（41）与所述铣刀（221）衔接位置的顶部设置有上稳定结构（42），所述周转盘（41）与所述铣刀（221）衔接位置的底部设置有下稳定结构（43），当所述周转架（30）将周转盘（41）移动至铣刀（221）的加工位置后，所述上稳定结构（42）抵压住工装（411）上的工件的同时下稳定结构（43）顶压住周转盘（41）的下底面；

所述上稳定结构（42）用于对工装（411）内工件的上顶面固定，所述上稳定结构（42）包含对工件中部凹陷位置施压的中压块（421），所述中压块（421）的两侧开设有供侧压块滑动安装的侧滑道（423），所述中压块（421）的顶部连接有一推杆电机（424），所述推杆电机（424）第一次推出时侧压块贴压在所述工件顶面的两侧，所述推杆电机（424）第二次推出时中压块（421）抵压在所述工件顶面的中部位置，当所述推杆电机（424）第一次缩回时中压块（421）离开所述工件顶面的中部位置，当所述推杆电机（424）第二次缩回时侧压块离开所述工件顶面的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于S弯头内槽的铣削设备，其特征在于，所述下稳定结构（43）包含锁固在所述工作台（10）上的液压推杆（431），所述液压推杆（431）位于所述周转架（30）靠近驱动结构（20）的一侧，所述液压推杆（431）的顶部连接有一铰接座（432），所述铰接座（432）锁紧在一多功能框（433）的下端，所述液压推杆（431）与推杆电机（424）电连接，当所述推杆电机（424）推出时，所述液压推杆（431）同步推出并将多功能框（433）顶压在所述周转盘（41）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于S弯头内槽的铣削设备，其特征在于，所述多功能框（433）为U型结构，所述多功能框（433）底部远离推杆电机（424）的一端设置有焊接在所述工作台（10）上的固定架（434），所述工作台（10）顶面对应铣刀（221）的下部位置开设有碎屑容置槽（12），所述液压推杆（431）推出时所述多功能框（433）倾斜指向碎屑容置槽（12）。

4.根据权利要求1所述的一种用于S弯头内槽的铣削设备，其特征在于，所述侧压块包含位于中压块（421）两侧的第一侧向压块（4221）与第二侧向压块（4222），所述第一侧向压块（4221）对应所述工件的第一接口的顶面，所述第二侧向压块（4222）对应所述工件的第二接口的顶面。

5.根据权利要求1所述的一种用于S弯头内槽的铣削设备，其特征在于，包括悬挑设置在所述周转盘（41）上的自动下料机构（50），所述工作台（10）上焊接有一龙门架（11），所述推杆电机（424）连接在所述龙门架（11）的纵轴上，所述自动下料机构（50）包含锁固在所述龙门架（11）横轴上的气缸（51），所述气缸（51）的底部设锁紧有一翘片（52），所述翘片（52）设置在所述工装（411）的内侧且位于加工完成后的工件的第二接口底部，当所述气缸（51）上抬时，所述翘片（52）将工件翘出所述工装（411）。

6.根据权利要求5所述的一种用于S弯头内槽的铣削设备，其特征在于，所述推杆电机（424）通过一高度调节机构（60）与所述龙门架（11）的纵轴连接，所述高度调节机构（60）包含用于承载所述推杆电机（424）的安装块（61），所述安装块（61）通过一连接轴（62）往龙门架（11）的纵轴方向延伸，所述连接轴（62）通过第一夹块（63）与第二夹块（64）卡夹在龙门架（11）的纵轴上，所述安装块（61）的底部还通过一斜杆（65）抵接在所述工作台（10）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于S弯头内槽的铣削设备，其特征在于，所述周转架（30）包含锁紧在所述工作台（10）上的底座（31），以及设置在所述底座（31）中的周转电机（32），所述周转电机（32）的顶部连接有一转动盘（33），所述转动盘（33）锁紧在所述周转架（30）的底部，所述底座（31）的顶部边沿焊接有刻度盘（34）。

8.根据权利要求7所述的一种用于S弯头内槽的铣削设备，其特征在于，所述底座（31）的侧向上设置有一定位器（70），所述定位器（70）朝向所述工装（411），当所述工装（411）转动一次后所述定位器（70）发送一次信号至驱动结构（20）与稳定式周转加工台。