CN117379755A

CN117379755A - 一种上肢偏瘫康复用辅助式理疗装置

Info

Publication number: CN117379755A
Application number: CN202311701060.1A
Authority: CN
Inventors: 卢婷; 薛朝杨; 李显丽; 王雪梅
Original assignee: Sichuan Peoples Hospital of Sichuan Academy of Medical Sciences
Current assignee: Sichuan Peoples Hospital of Sichuan Academy of Medical Sciences
Priority date: 2023-12-12
Filing date: 2023-12-12
Publication date: 2024-01-12
Anticipated expiration: 2043-12-12
Also published as: CN117379755B

Abstract

本发明涉及康复理疗领域，特别涉及一种上肢偏瘫康复用辅助式理疗装置。包括理疗板，所述理疗板底部边缘处对称安装有两组调位组件，每组所述调位组件的一侧壁上均安装有一组转动组件，每组所述转动组件的输出端上均传动连接有一组夹持组件；本发明中患者拉动软管结构的一端下降，顺而使得缓压板带动腰部上升运动，起到了在对上肢进行康复理疗工作时顺而带动腰部进行辅助运动的作用，并且在软管结构拉动过程中带动套接环在套接筒内滑动，开始挤压和拉扯指定的拉伸弹簧，当患者拉扯工作结束后，拉伸弹簧压力消失，带动握把本体复位；提高了康复理疗恢复效果的同时降低了患者训练的劳动强度。

Description

一种上肢偏瘫康复用辅助式理疗装置

技术领域

本发明属于康复理疗技术领域，特别涉及一种上肢偏瘫康复用辅助式理疗装置。

背景技术

患者出现偏瘫以后，应该积极的进行康复训练，尤其是上肢的康复训练，这样能够提高患者的自理能力。

经检索，现有技术中，中国专利公开号：CN117064697A，公开日：2023-11-17，公布了一种用于上肢活动的康复支具，包括上臂固定板和前臂固定板，所述上臂固定板前端上侧设有轴承固定槽，轴承固定槽内安装有第一轴承，前臂固定板的后端底侧设有第二固定槽，第一轴承与轴承固定槽之间设有安装轴，安装轴中部外圈设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外部设有安装箱体；上述实施例可以通过第一绑带和第二绑带，固定住患者的前臂和上臂，利用吊带连接第一吊环与第二吊环或者第三吊环，将该装置跨过脖颈抬起上肢，通过转动轴，控制前臂固定板转动，从而单独对上肢进行转动式康复训练。

但该装置仍存在以下缺陷：

患者在进行康复理疗工作时只能局限于手臂康复，无法在进行上肢恢复过程中顺而带动腰部进行辅助运动，使得血液流动恢复较为缓慢，并且在康复过程中劳动强度较大，使得患者耗力频率过大，从而降低了康复理疗恢复效果。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种上肢偏瘫康复用辅助式理疗装置。包括理疗板，所述理疗板底部边缘处对称安装有两组调位组件，每组所述调位组件的一侧壁上均安装有一组转动组件，每组所述转动组件的输出端上均传动连接有一组夹持组件，所述理疗板的底部中心处安装有理疗组件，所述理疗组件上活动卡接有辅助组件；所述理疗组件包括连接块，所述连接块的两侧壁上对称安装有两组第二电动推杆，每组所述第二电动推杆的输出端上均安装有一组套接筒，每组所述套接筒内均滑动连接有一组软管结构，每组所述软管结构的外壁上均套接有一组套接环，每组所述套接环的两侧壁上均对称设置有若干组拉伸弹簧，所述辅助组件包括缓压板。

进一步的，所述调位组件包括电动滑台，每组所述电动滑台的输出端上均滑动连接有一组固定板，每组所述固定板的顶部均开设有一组滑道。

进一步的，每组所述滑道内均滑动连接有一组第一电动推杆，每组所述第一电动推杆的输出端均安装在理疗板的底部边缘处上。

进一步的，所述转动组件包括固定块，每组所述固定块的一端均安装在电动滑台的一侧壁上，每组所述固定块远离电动滑台的一端均安装有一组第一圆盘，每组所述第一圆盘的一侧壁上均开设有一组环形槽。

进一步的，每组所述第一圆盘靠近环形槽的一侧壁中心处上均安装有一组第一电机，每组所述第一电机的输出端上均传动连接有一组第二圆盘，每组所述第二圆盘靠近第一圆盘的一侧壁边缘处上均呈环形阵列分布有若干组滑动杆，每组所述滑动杆均滑动连接在环形槽内。

进一步的，每组所述第二圆盘远离第一圆盘的一侧壁上均安装有一组固定杆，每组所述固定杆的外壁上均套接有一组套接板，每组所述套接板的一侧壁上均安装有一组第二电机。

进一步的，所述夹持组件包括安装板，每组所述安装板的一端均传动连接在第二电机的输出端上，每组所述安装板远离第二电机的一侧壁上均开设有一组滑腔，每组所述滑腔内均滑动连接有两组螺纹杆，两组所述螺纹杆之间连接有隔断块，每组所述螺纹杆远离隔断块的一端均转动连接在安装板的一侧内壁上，两组所述螺纹杆螺纹方向相反，两组所述螺纹杆的中轴线位于同一条直线上。

进一步的，每组所述螺纹杆上均螺纹连接有一组滑动块，每组所述滑动块均滑动连接在滑腔内，每组所述滑动块的一侧壁上均安装有一组夹持板，每组所述安装板的一侧壁上均安装有一组第三电机，每组所述第三电机的输出端均贯穿安装板后传动连接在其中一组所述螺纹杆上。

进一步的，所述连接块的顶部安装在理疗板的底部上，每组所述套接环的外壁均滑动贴合在套接筒的内壁上，每组所述拉伸弹簧的另一端均安装在套接筒的一侧内壁上，每组所述软管结构的一端均安装有一组握把本体，每组所述握把本体的外壁上均安装有一组安装杆，每组所述安装杆的底部均安装有一组限位圆环，每组所述限位圆环的内壁上均安装有一组充气袋结构，每组限位圆环的外壁上均安装有一组填充结构，每组所述填充结构的输出端均贯穿限位圆环后连通在充气袋结构的输入端上，每组所述软管结构远离握把本体的一端均安装有一组卡接杆。

进一步的，所述辅助组件包括缓压板，所述缓压板的两侧壁上对称开设有两组卡接孔，所述卡接孔与卡接杆活动卡接，所述缓压板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两组稳定板，两组所述稳定板相对应的一侧壁上均安装有一组防护垫层，所述缓压板的顶部边缘处对称安装有两组挡板，每组所述挡板相对应的一侧壁上均安装有一组压缩弹簧，每组所述压缩弹簧的另一端均安装在稳定板的一侧壁上，每组所述挡板靠近压缩弹簧的一侧壁上均安装有一组第三电动推杆，每组所述第三电动推杆的输出端上均安装有一组振动电机，每组所述振动电机的输出端均传动连接在稳定板的一侧壁上。

本发明的有益效果是：

1、患者拉动软管结构的一端下降，顺而使得缓压板带动腰部上升运动，起到了在对上肢进行康复理疗工作时顺而带动腰部进行辅助运动的作用，并且在软管结构拉动过程中带动套接环在套接筒内滑动，开始挤压和拉扯指定的拉伸弹簧，当患者拉扯工作结束后，拉伸弹簧压力消失，带动握把本体复位；提高了康复理疗恢复效果的同时降低了患者训练的劳动强度。

2、启动两组第二电动推杆带动两组握把本体位于手臂的正上方，随后使得手臂穿过限位圆环后握紧握把本体，随后启动填充结构对充气袋结构进行填充，使得充气袋结构膨胀后对手腕进行限位，避免后续因体力不支导致手臂下坠的问题，并且由于充气袋结构材质为软性材质，所以并不会对手腕造成磨损，提高了肌肤防护效果。

3、启动第一电机带动第二圆盘进行转动，第二圆盘在进行转动时顺而带动若干组滑动杆在环形槽内滑动，可对第一电机输出端进行防护，并且在第二圆盘转动过程中顺而带动第二电机转动至指定位置，并且由于第二电机与安装板处于传动连接，所以第二电机在带动安装板进行角度移动的同时还可以带动其转动，提高了后续角度调整兼容性的同时提高了装置安装的灵活性。

4、使得安装点位于两组夹持板之间，随后启动第三电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动两组滑动块在滑腔内滑动，顺而带动两组夹持板对安装点进行夹持限位，提高了安装的兼容效果，并且由于患者平躺长度不同，所以在确定好患者上肢位置后启动电动滑台带动理疗板移动至患者上肢位置的正上方，随后启动第一电动推杆带动理疗板进行高度调整，降低了对患者体型的局限性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的辅助式理疗装置结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的理疗组件结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的调位组件结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的转动组件结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例的夹持组件结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的套接筒结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例的套接筒剖视示意图；

图8示出了根据本发明实施例的辅助组件结构示意图。

图中：1、理疗板；2、调位组件；201、电动滑台；202、固定板；203、滑道；204、第一电动推杆；3、转动组件；301、固定块；302、第一圆盘；303、环形槽；304、第一电机；305、第二圆盘；306、滑动杆；307、固定杆；308、套接板；309、第二电机；4、夹持组件；401、安装板；402、螺纹杆；403、滑腔；404、滑动块；405、夹持板；406、第三电机；5、理疗组件；501、连接块；502、第二电动推杆；503、套接筒；504、软管结构；505、握把本体；506、安装杆；507、限位圆环；508、充气袋结构；509、填充结构；510、卡接杆；511、套接环；512、拉伸弹簧；6、辅助组件；601、缓压板；602、卡接孔；603、滑槽；604、稳定板；605、防护垫层；606、挡板；607、压缩弹簧；608、第三电动推杆；609、振动电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种上肢偏瘫康复用辅助式理疗装置。包括理疗板1，示例性的，如图1和图2所示，所述理疗板1底部边缘处对称安装有两组调位组件2，每组所述调位组件2的一侧壁上均安装有一组转动组件3，每组所述转动组件3的输出端上均传动连接有一组夹持组件4，所述理疗板1的底部中心处安装有理疗组件5，所述理疗组件5上活动卡接有辅助组件6，所述辅助组件6位于理疗板1的正下方。

示例性的，如图3所示，所述调位组件2包括电动滑台201，每组所述电动滑台201的输出端上均滑动连接有一组固定板202，每组所述固定板202的顶部均开设有一组滑道203，每组所述滑道203内均滑动连接有一组第一电动推杆204，每组所述第一电动推杆204的输出端均安装在理疗板1的底部边缘处上。

由于患者平躺长度不同，所以在确定好患者上肢位置后启动电动滑台201带动理疗板1移动至患者上肢位置的正上方，随后启动第一电动推杆204带动理疗板1进行高度调整。

示例性的，如图4所示，所述转动组件3包括固定块301，每组所述固定块301的一端均安装在电动滑台201的一侧壁上，每组所述固定块301远离电动滑台201的一端均安装有一组第一圆盘302，每组所述第一圆盘302的一侧壁上均开设有一组环形槽303，每组所述第一圆盘302靠近环形槽303的一侧壁中心处上均安装有一组第一电机304，每组所述第一电机304的输出端上均传动连接有一组第二圆盘305，每组所述第二圆盘305靠近第一圆盘302的一侧壁边缘处上均呈环形阵列分布有若干组滑动杆306，每组所述滑动杆306均滑动连接在环形槽303内，每组所述第二圆盘305远离第一圆盘302的一侧壁上均安装有一组固定杆307，每组所述固定杆307的外壁上均套接有一组套接板308，每组所述套接板308的一侧壁上均安装有一组第二电机309。

为提高限位的兼容性，在面对不同位置的安装点都能进行夹持限位时，启动第一电机304带动第二圆盘305进行转动，第二圆盘305在进行转动时顺而带动若干组滑动杆306在环形槽303内滑动，并且由于若干组滑动杆306是呈环形阵列分布的，所以在第一电机304工作时，可对其输出端进行防护，延长第一电机304的使用寿命，并且在第二圆盘305转动过程中顺而带动第二电机309转动至指定位置，并且由于第二电机309与安装板401处于传动连接，所以第二电机309在带动安装板401进行角度移动的同时还可以带动其转动，提高了后续角度调整兼容性的同时提高了装置安装的灵活性。

示例性的，如图5所示，所述夹持组件4包括安装板401，每组所述安装板401的一端均传动连接在第二电机309的输出端上，每组所述安装板401远离第二电机309的一侧壁上均开设有一组滑腔403，每组所述滑腔403内均滑动连接有两组螺纹杆402，两组所述螺纹杆402之间连接有隔断块，每组所述螺纹杆402远离隔断块的一端均转动连接在安装板401的一侧内壁上，两组所述螺纹杆402螺纹方向相反，两组所述螺纹杆402的中轴线位于同一条直线上，每组所述螺纹杆402上均螺纹连接有一组滑动块404，每组所述滑动块404均滑动连接在滑腔403内，每组所述滑动块404的一侧壁上均安装有一组夹持板405，每组所述安装板401的一侧壁上均安装有一组第三电机406，每组所述第三电机406的输出端均贯穿安装板401后传动连接在其中一组所述螺纹杆402上。

辅助式理疗装置在进行工作前，先根据病人的情况调整理疗板，先对其进行安装，确定好床位安装位置后使得安装点位于两组夹持板405之间，随后启动第三电机406带动螺纹杆402转动，螺纹杆402带动两组滑动块404在滑腔403内滑动，顺而带动两组夹持板405对安装点进行夹持限位。

示例性的，如图6和图7所示，所述理疗组件5包括连接块501，所述连接块501的顶部安装在理疗板1的底部上，所述连接块501的两侧壁上对称安装有两组第二电动推杆502，每组所述第二电动推杆502的输出端上均安装有一组套接筒503，每组所述套接筒503内均滑动连接有一组软管结构504，每组所述软管结构504的外壁上均套接有一组套接环511，每组所述套接环511的外壁均滑动贴合在套接筒503的内壁上，每组所述套接环511的两侧壁上均对称设置有若干组拉伸弹簧512，每组所述拉伸弹簧512的另一端均安装在套接筒503的一侧内壁上，每组所述软管结构504的一端均安装有一组握把本体505，每组所述握把本体505的外壁上均安装有一组安装杆506，每组所述安装杆506的底部均安装有一组限位圆环507，每组所述限位圆环507的内壁上均安装有一组充气袋结构508，每组限位圆环507的外壁上均安装有一组填充结构509，每组所述填充结构509的输出端均贯穿限位圆环507后连通在充气袋结构508的输入端上，每组所述软管结构504远离握把本体505的一端均安装有一组卡接杆510。

启动两组第二电动推杆502带动两组握把本体505位于手臂的正上方，随后使得手臂穿过限位圆环507后握紧握把本体505，随后启动填充结构509对充气袋结构508进行填充，使得充气袋结构508膨胀后对手腕进行限位，避免后续因体力不支导致手臂下坠的问题，并且由于充气袋结构508材质为软性材质，所以并不会对手腕造成磨损，提高了肌肤防护效果。

开始进行康复理疗工作，患者开始拉动握把本体505，握把本体505在扯动过程中开始拉动软管结构504的一端下降，并且由于软管结构504的长度是固定的，顺而使得缓压板601带动腰部上升运动，所以在对上肢进行康复理疗工作时顺而带动腰部进行辅助运动，并且在软管结构504拉动过程中带动套接环511在套接筒503内滑动，并且开始挤压和拉扯指定的拉伸弹簧512，当患者拉扯工作结束后，拉伸弹簧512压力消失，随后开始反弹，在反弹过程中带动握把本体505复位，用以下一次的工作，提高了康复理疗恢复效果的同时降低了患者训练的劳动强度。

示例性的，如图8所示，所述辅助组件6包括缓压板601，所述缓压板601的两侧壁上对称开设有两组卡接孔602，所述卡接孔602与卡接杆510活动卡接，所述缓压板601的顶部开设有滑槽603，所述滑槽603内滑动连接有两组稳定板604，两组所述稳定板604相对应的一侧壁上均安装有一组防护垫层605，所述缓压板601的顶部边缘处对称安装有两组挡板606，每组所述挡板606相对应的一侧壁上均安装有一组压缩弹簧607，每组所述压缩弹簧607的另一端均安装在稳定板604的一侧壁上，每组所述挡板606靠近压缩弹簧607的一侧壁上均安装有一组第三电动推杆608，每组所述第三电动推杆608的输出端上均安装有一组振动电机609，每组所述振动电机609的输出端均传动连接在稳定板604的一侧壁上。

先使得卡接杆510与卡接孔602分离，随后将缓压板601放置在患者腰部下端，随后启动两组第三电动推杆608带动两组稳定板604向着相反的方向移动，随后使得腰部位于两组稳定板604之间，随后启动两组稳定板604对腰部进行限位稳定，并且通过防护垫层605进行防护，于此同时通过压缩弹簧607进行压力推动，并且为加快患者血液流动，启动振动电机609带动稳定板604进行晃动，对腰部进行晃动的同时促进血液流动，随后再次通过卡接杆510与卡接孔602进行卡接。

患者拉动软管结构504的一端下降，顺而使得缓压板601带动腰部上升运动，起到了在对上肢进行康复理疗工作时顺而带动腰部进行辅助运动的作用，并且在软管结构504拉动过程中带动套接环511在套接筒503内滑动，开始挤压和拉扯指定的拉伸弹簧512，当患者拉扯工作结束后，拉伸弹簧512压力消失，带动握把本体505复位；提高了康复理疗恢复效果的同时降低了患者训练的劳动强度。

启动第一电机304带动第二圆盘305进行转动，第二圆盘305在进行转动时顺而带动若干组滑动杆306在环形槽303内滑动，可对第一电机304输出端进行防护，并且在第二圆盘305转动过程中顺而带动第二电机309转动至指定位置，并且由于第二电机309与安装板401处于传动连接，所以第二电机309在带动安装板401进行角度移动的同时还可以带动其转动，提高了后续角度调整兼容性的同时提高了装置安装的灵活性。

使得安装点位于两组夹持板405之间，随后启动第三电机406带动螺纹杆402转动，螺纹杆402带动两组滑动块404在滑腔403内滑动，顺而带动两组夹持板405对安装点进行夹持限位，提高了安装的兼容效果，并且由于患者平躺长度不同，所以在确定好患者上肢位置后启动电动滑台201带动理疗板1移动至患者上肢位置的正上方，随后启动第一电动推杆204带动理疗板1进行高度调整，降低了对患者体型的局限性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种上肢偏瘫康复用辅助式理疗装置，包括理疗板（1），其特征在于：所述理疗板（1）底部边缘处对称安装有两组调位组件（2），每组所述调位组件（2）的一侧壁上均安装有一组转动组件（3），每组所述转动组件（3）的输出端上均传动连接有一组夹持组件（4），所述理疗板（1）的底部中心处安装有理疗组件（5），所述理疗组件（5）上活动卡接有辅助组件（6）；所述理疗组件（5）包括连接块（501），所述连接块（501）的两侧壁上对称安装有两组第二电动推杆（502），每组所述第二电动推杆（502）的输出端上均安装有一组套接筒（503），每组所述套接筒（503）内均滑动连接有一组软管结构（504），每组所述软管结构（504）的外壁上均套接有一组套接环（511），每组所述套接环（511）的两侧壁上均对称设置有若干组拉伸弹簧（512），所述辅助组件（6）包括缓压板（601）。

2.根据权利要求1所述的上肢偏瘫康复用辅助式理疗装置，其特征在于：所述调位组件（2）包括电动滑台（201），每组所述电动滑台（201）的输出端上均滑动连接有一组固定板（202），每组所述固定板（202）的顶部均开设有一组滑道（203）。

3.根据权利要求2所述的上肢偏瘫康复用辅助式理疗装置，其特征在于：每组所述滑道（203）内均滑动连接有一组第一电动推杆（204），每组所述第一电动推杆（204）的输出端均安装在理疗板（1）的底部边缘处上。

4.根据权利要求2所述的上肢偏瘫康复用辅助式理疗装置，其特征在于：所述转动组件（3）包括固定块（301），每组所述固定块（301）的一端均安装在电动滑台（201）的一侧壁上，每组所述固定块（301）远离电动滑台（201）的一端均安装有一组第一圆盘（302），每组所述第一圆盘（302）的一侧壁上均开设有一组环形槽（303）。

5.根据权利要求4所述的上肢偏瘫康复用辅助式理疗装置，其特征在于：每组所述第一圆盘（302）靠近环形槽（303）的一侧壁中心处上均安装有一组第一电机（304），每组所述第一电机（304）的输出端上均传动连接有一组第二圆盘（305），每组所述第二圆盘（305）靠近第一圆盘（302）的一侧壁边缘处上均呈环形阵列分布有若干组滑动杆（306），每组所述滑动杆（306）均滑动连接在环形槽（303）内。

6.根据权利要求5所述的上肢偏瘫康复用辅助式理疗装置，其特征在于：每组所述第二圆盘（305）远离第一圆盘（302）的一侧壁上均安装有一组固定杆（307），每组所述固定杆（307）的外壁上均套接有一组套接板（308），每组所述套接板（308）的一侧壁上均安装有一组第二电机（309）。

7.根据权利要求1所述的上肢偏瘫康复用辅助式理疗装置，其特征在于：所述夹持组件（4）包括安装板（401），每组所述安装板（401）的一端均传动连接在第二电机（309）的输出端上，每组所述安装板（401）远离第二电机（309）的一侧壁上均开设有一组滑腔（403），每组所述滑腔（403）内均滑动连接有两组螺纹杆（402），两组所述螺纹杆（402）之间连接有隔断块，每组所述螺纹杆（402）远离隔断块的一端均转动连接在安装板（401）的一侧内壁上，两组所述螺纹杆（402）螺纹方向相反，两组所述螺纹杆（402）的中轴线位于同一条直线上。

8.根据权利要求7所述的上肢偏瘫康复用辅助式理疗装置，其特征在于：每组所述螺纹杆（402）上均螺纹连接有一组滑动块（404），每组所述滑动块（404）均滑动连接在滑腔（403）内，每组所述滑动块（404）的一侧壁上均安装有一组夹持板（405），每组所述安装板（401）的一侧壁上均安装有一组第三电机（406），每组所述第三电机（406）的输出端均贯穿安装板（401）后传动连接在其中一组所述螺纹杆（402）上。

9.根据权利要求1所述的上肢偏瘫康复用辅助式理疗装置，其特征在于：所述连接块（501）的顶部安装在理疗板（1）的底部上，每组所述套接环（511）的外壁均滑动贴合在套接筒（503）的内壁上，每组所述拉伸弹簧（512）的另一端均安装在套接筒（503）的一侧内壁上，每组所述软管结构（504）的一端均安装有一组握把本体（505），每组所述握把本体（505）的外壁上均安装有一组安装杆（506），每组所述安装杆（506）的底部均安装有一组限位圆环（507），每组所述限位圆环（507）的内壁上均安装有一组充气袋结构（508），每组限位圆环（507）的外壁上均安装有一组填充结构（509），每组所述填充结构（509）的输出端均贯穿限位圆环（507）后连通在充气袋结构（508）的输入端上，每组所述软管结构（504）远离握把本体（505）的一端均安装有一组卡接杆（510）。

10.根据权利要求9所述的上肢偏瘫康复用辅助式理疗装置，其特征在于：所述辅助组件（6）包括缓压板（601），所述缓压板（601）的两侧壁上对称开设有两组卡接孔（602），所述卡接孔（602）与卡接杆（510）活动卡接，所述缓压板（601）的顶部开设有滑槽（603），所述滑槽（603）内滑动连接有两组稳定板（604），两组所述稳定板（604）相对应的一侧壁上均安装有一组防护垫层（605），所述缓压板（601）的顶部边缘处对称安装有两组挡板（606），每组所述挡板（606）相对应的一侧壁上均安装有一组压缩弹簧（607），每组所述压缩弹簧（607）的另一端均安装在稳定板（604）的一侧壁上，每组所述挡板（606）靠近压缩弹簧（607）的一侧壁上均安装有一组第三电动推杆（608），每组所述第三电动推杆（608）的输出端上均安装有一组振动电机（609），每组所述振动电机（609）的输出端均传动连接在稳定板（604）的一侧壁上。