CN114733150B - 一种医疗康复手臂肌肉恢复设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种肌肉恢复设备，尤其涉及一种医疗康复手臂肌肉恢复设备。本发明提供一种辅助患者手臂运动的医疗康复手臂肌肉恢复设备。一种医疗康复手臂肌肉恢复设备，包括有安装板块、扎带、摆动机构和拉动机构；安装板块上部左右两侧均设有扎带，安装板块上设有摆动机构，摆动机构与安装板块之间连接有拉动机构。本发明通过人们将手臂放置在安装板块和放置板上，随后人们启动气缸，使得气缸伸缩杆带动第一移动块左右移动，从而使得放置板运动，使得患者的手臂得到运动，以此实现了辅助手臂运动的效果。

Description

一种医疗康复手臂肌肉恢复设备

技术领域

本发明涉及一种肌肉恢复设备，尤其涉及一种医疗康复手臂肌肉恢复设备。

背景技术

医院针对肌肉受损的患者一般会在后期采用辅助康复锻炼装置进行治疗，现有的恢复设备主要采用的是对肌肉进行按摩，但长时间的按摩容易造成肌肉疲劳，所以，需要设计一种恢复装置。

专利申请：CN209575659U，公开日为20191105，公开了一种康复科用手臂肌肉锻炼装置，通过将底座本体移动至使用位置并通过支撑垫将底座本体平放，当患者的手臂放入弧形护板内时会由于手臂的重力带动连杆下降，在此过程中连杆通过套环带动压簧压缩，连杆底端的压块随之下降并下压触发限位开关，限位开关控制驱动电机通电工作，并通过驱动轴带动偏心块周转产生激振力施加在弧形护板底面，弧形护板震动来对患者的手臂肌肉进行按摩，促进患者手臂肌肉的康复，该装置通过弧形护板震动对人们的手臂肌肉进行按摩，但这种锻炼恢复没有使人们的手臂得到运动，容易造成患者的肌肉疲劳。

我们设计了一种辅助患者手臂运动的医疗康复手臂肌肉恢复设备，以达到现有的锻炼装置对手臂肌肉按摩易造成肌肉疲劳的效果。

发明内容

本发明一种辅助患者手臂运动的医疗康复手臂肌肉恢复设备，以克服现有的锻炼装置容易造成肌肉疲劳的缺点。

为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种医疗康复手臂肌肉恢复设备，包括有：

安装板块和扎带，安装板块上部左右两侧均设有扎带；

摆动机构，安装板块上设有方便患者摆动手臂的摆动机构；

摆动机构包括有：

第一连接架，安装板块前后两侧偏左侧均设有第一连接架；

第一转杆，两个第一连接架上均设有第一转杆；

第二连接架，两个第一转杆上均转动式设有第二连接架；

放置板，两个第二连接架之间连接有用于放置小臂的放置板；

拉动机构，摆动机构与安装板块之间连接有带动摆动机构运动的拉动机构。

作为上述方案的改进，摆动机构还包括有：

第二转杆，安装板块前后两侧偏左侧均转动式设有第二转杆，放置板前后两侧偏右侧均转动式设有第二转杆，第二转杆有四个；

第一弹簧，同侧的两个第二转杆之间连接有第一弹簧。

作为上述方案的改进，拉动机构包括有：

固定架，安装板块下部设有固定架；

气缸，固定架上安装有气缸；

第一移动块，气缸伸缩杆上连接有第一移动块；

第一导向轮，安装板块下部前后两侧均转动式设有两个第一导向轮，安装板块下部前后两侧偏左侧也均转动式设有两个第一导向轮，第一导向轮有八个；

第二导向轮，两个第一转杆上均转动式设有第二导向轮；

拉绳，第一移动块右部前后两侧均设有用于拉动放置板的拉绳；

第三转杆，放置板前后两侧偏右侧均转动式设有第三转杆，拉绳依次绕过同侧的四个第一导向轮并绕过同侧的第二导向轮与同侧的第三转杆连接。

作为上述方案的改进，还包括有用于夹紧患者小臂的限位机构，限位机构包括有：

第一支撑架，放置板上设有第一支撑架；

滑杆，第一支撑架前后两侧均滑动式设有两个滑杆，滑杆有四个；

限位板，同侧的两个滑杆内侧之间连接有限位板；

第三连接架，同侧的两个滑杆外侧之间连接有第三连接架；

第二弹簧，第三连接架左右两侧与第一支撑架之间均连接有第二弹簧，第二弹簧有四个，第二弹簧绕在滑杆上；

第一导向杆，第一支撑架前后两侧均设有第一导向杆，第三连接架与同侧的第一导向杆滑动式连接；

第一楔形块，两个第三连接架下侧均设有第一楔形块；

连接板块，安装板块下部左侧设有连接板块；

第二楔形块，连接板块前后两侧偏左侧均设有第二楔形块。

作为上述方案的改进，还包括有用于缓解肌肉疲劳的疲劳缓解机构，疲劳缓解机构包括有：

支撑块，安装板块下侧设有支撑块；

震动圆块，支撑块左右两侧均滑动式设有震动圆块；

第四连接架，两个震动圆块下侧之间连接有第四连接架；

第二导向杆，安装板块下部前后两侧均设有两个第二导向杆，第二导向杆有四个，第四连接架与第二导向杆滑动式连接；

第三弹簧，第四连接架上部左右两侧与支撑块之间均连接有第三弹簧，第三弹簧绕在震动圆块上；

导向架，安装板块下部前后两侧均设有导向架；

移动顶块，两个导向架上均滑动式设有移动顶块；

凸块，第四连接架下部前后两侧偏左侧均设有八个凸块，凸块有十六个；

摆杆，两个移动顶块外侧均转动式设有摆杆，摆杆与放置板转动式连接。

作为上述方案的改进，还包括有用于调整安装板块和放置板角度的角度调节机构，角度调节机构包括有：

转动板架，安装板块下部与连接板块之间连接有转动板架，转动板架右部的前后两侧均开有用于导向的斜槽；

支撑板架和第四转杆，地面上放置有支撑板架，支撑板架中间转动式设有第四转杆，第四转杆与转动板架连接；

丝杆，支撑板架内底部右侧转动式设有丝杆；

转柄，丝杆右侧设有转柄；

第二移动块，丝杆上螺纹式设有第二移动块；

限位杆，第二移动块前后两侧均设有限位杆，限位杆与转动板架滑动式连接。

作为上述方案的改进，还包括有方便人们运动手掌的手握机构，手握机构包括有：

第二支撑架，放置板前后两侧偏左侧均设有第二支撑架；

转轴，两个第二支撑架之间转动式连接有转轴；

握把，转轴上设有握把。

作为上述方案的改进，安装板块上左右两侧均开有两个适合震动圆块移动的圆孔。

本发明的优点在于：1、本发明通过人们将手臂放置在安装板块和放置板上，随后人们启动气缸，使得气缸伸缩杆带动第一移动块左右移动，从而使得放置板运动，使得患者的手臂得到运动，以此实现了辅助手臂运动的效果；

2、放置板转动带动第一支撑架转动，使得第三连接架和第一楔形块转动，当第一楔形块转动远离同侧的第二楔形块时，被拉伸的第二弹簧复位带动滑杆和限位板向内侧移动对患者的手臂进行夹紧，以此实现了固定的作用；

3、放置板转动带动摆杆转动，使得移动顶块向左移动，当移动顶块凸起部分移动至与凸块接触时，移动顶块凸起部分带动凸块向上移动，从而使得第四连接架和震动圆块向上移动，以此实现了击打的效果，缓解了手臂肌肉锻炼的疲劳。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的摆动机构第一视角立体结构示意图。

图3为本发明的摆动机构第二视角立体结构示意图。

图4为本发明的A处放大图。

图5为本发明的拉动机构第一视角立体结构示意图。

图6为本发明的拉动机构第二视角立体结构示意图。

图7为本发明的拉动机构立体结构示意图。

图8为本发明的限位机构第一视角立体结构示意图。

图9为本发明的限位机构第二视角立体结构示意图。

图10为本发明的限位机构第三视角立体结构示意图。

图11为本发明的限位机构立体结构示意图。

图12为本发明的疲劳缓解机构第一视角立体结构示意图。

图13为本发明的疲劳缓解机构第二视角立体结构示意图。

图14为本发明的B处放大图。

图15为本发明的疲劳缓解机构立体结构示意图。

图16为本发明的角度调节机构立体结构示意图。

图17为本发明的角度调节机构第一剖视立体结构示意图。

图18为本发明的角度调节机构第二剖视立体结构示意图。

图19为本发明的手握机构立体结构示意图。

附图标记中：1-安装板块，2-扎带，3-摆动机构，31-第一连接架，32-第一转杆，33-放置板，34-第二连接架，35-第一弹簧，36-第二转杆，4-拉动机构，41-第一导向轮，42-拉绳，43-第二导向轮，44-第三转杆，45-固定架，46-气缸，47-第一移动块，5-限位机构，51-限位板，52-第三连接架，53-滑杆，54-第二弹簧，55-第一支撑架，56-第一楔形块，57-第二楔形块，58-连接板块，59-第一导向杆，6-疲劳缓解机构，61-摆杆，62-震动圆块，63-支撑块，64-第四连接架，65-第二导向杆，66-第三弹簧，67-导向架，68-凸块，69-移动顶块，7-角度调节机构，71-支撑板架，72-转动板架，73-第四转杆，74-丝杆，75-第二移动块，76-限位杆，77-转柄，8-手握机构，81-第二支撑架，82-转轴，83-握把。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

实施例1

一种医疗康复手臂肌肉恢复设备，现参考图1，包括有安装板块1、扎带2、摆动机构3和拉动机构4，安装板块1上部左右两侧均设有扎带2，安装板块1上左右两侧均开有圆孔，安装板块1上设有摆动机构3，摆动机构3与安装板块1之间连接有拉动机构4。

现参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图8、图9、图10、图12、图13和图19，摆动机构3包括有第一连接架31、第一转杆32、放置板33、第二连接架34、第一弹簧35和第二转杆36，安装板块1前后两侧偏左侧均设有第一连接架31，两个第一连接架31上均焊接有第一转杆32，两个第一转杆32上均转动式设有第二连接架34，两个第二连接架34之间连接有放置板33，放置板33用于放置小臂，安装板块1前后两侧偏左侧均转动式设有第二转杆36，放置板33前后两侧偏右侧也均转动式设有第二转杆36，第二转杆36有四个，同侧的两个第二转杆36之间连接有第一弹簧35。

现参考图1、图5、图6和图7，拉动机构4包括有第一导向轮41、拉绳42、第二导向轮43、第三转杆44、固定架45、气缸46和第一移动块47，安装板块1下部通过螺栓固接有固定架45，固定架45上通过螺栓固接有气缸46，气缸46伸缩杆上连接有第一移动块47，安装板块1下部前后两侧均转动式设有两个第一导向轮41，安装板块1下部前后两侧偏左侧也均转动式设有两个第一导向轮41，第一导向轮41有八个，两个第一转杆32上均转动式设有第二导向轮43，第一移动块47右部前后两侧均设有拉绳42，放置板33前后两侧偏右侧均转动式设有第三转杆44，拉绳42依次绕过同侧的四个第一导向轮41并绕过同侧的第二导向轮43与同侧的第三转杆44连接。

当人们需要对手臂肌肉进行锻炼时，人们可以使用这种医疗康复手臂肌肉恢复设备，首先人们将需要锻炼的手臂放置在安装板块1和放置板33上，使得手臂穿过两个扎带2与安装板块1之间，随后人们启动气缸46，气缸46伸缩杆向左伸长带动第一移动块47向左移动，从而使得拉绳42拉动第三转杆44转动，使得第一导向轮41和第二导向轮43转动，进而第二连接架34和放置板33转动，使得第一弹簧35被拉伸，第二转杆36转动，此时人们的手臂在放置板33的转动下得到了活动，当第一移动块47移动至合适位置时，人们控制气缸46伸缩杆向右缩短，使得在放置板33和手臂的重力下，放置板33反向转动，从而使得第一弹簧35起缓冲的作用，第二连接架34和第二转杆36反向转动，使得第一导向轮41和第二导向轮43反向转动，第三转杆44反向转动，当第一移动块47移动至合适位置时，人们控制气缸46伸缩杆向左伸长，如此循环，当人们锻炼完成时，人们控制气缸46伸缩杆向右缩短，当第一移动块47向右移动至合适位置时，人们关闭气缸46即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，现参考图1、图8、图9、图10、图11、图16、图17和图18，还包括有限位机构5，限位机构5包括有限位板51、第三连接架52、滑杆53、第二弹簧54、第一支撑架55、第一楔形块56、第二楔形块57、连接板块58和第一导向杆59，放置板33上设有第一支撑架55，第一支撑架55前后两侧均滑动式设有两个滑杆53，滑杆53有四个，同侧的两个滑杆53内侧之间连接有限位板51，同侧的两个滑杆53外侧之间连接有第三连接架52，第三连接架52左右两侧与第一支撑架55之间均连接有第二弹簧54，第二弹簧54有四个，第二弹簧54绕在滑杆53上，第一支撑架55前后两侧均焊接有第一导向杆59，第三连接架52与同侧的第一导向杆59滑动式连接，两个第三连接架52下侧均设有第一楔形块56，安装板块1下部左侧焊接有连接板块58，连接板块58前后两侧偏左侧均设有第二楔形块57，第二楔形块57与同侧的第一楔形块56接触。

现参考图1、图12、图13、图14和图15，还包括有疲劳缓解机构6，疲劳缓解机构6包括有摆杆61、震动圆块62、支撑块63、第四连接架64、第二导向杆65、第三弹簧66、导向架67、凸块68和移动顶块69，安装板块1下侧焊接有支撑块63，支撑块63左右两侧均滑动式设有震动圆块62，震动圆块62与安装板块1上同侧的圆孔接触，两个震动圆块62下侧之间焊接有第四连接架64，安装板块1下部前后两侧均设有两个第二导向杆65，第二导向杆65有四个，第四连接架64与第二导向杆65滑动式连接，第四连接架64上部左右两侧与支撑块63之间均连接有第三弹簧66，第三弹簧66绕在震动圆块62上，安装板块1下部前后两侧均设有导向架67，两个导向架67上均滑动式设有移动顶块69，第四连接架64下部前后两侧偏左侧均设有八个凸块68，凸块68有十六个，移动顶块69移动后与同侧的凸块68接触，两个移动顶块69外侧均转动式设有摆杆61，摆杆61与放置板33转动式连接。

现参考图1、图16、图17和图18，还包括有角度调节机构7，角度调节机构7包括有支撑板架71、转动板架72、第四转杆73、丝杆74、第二移动块75、限位杆76和转柄77，安装板块1下部与连接板块58之间连接有转动板架72，转动板架72右部的前后两侧均开有斜槽，地面上放置有支撑板架71，支撑板架71中间转动式设有第四转杆73，第四转杆73与转动板架72连接，支撑板架71内底部右侧转动式设有丝杆74，丝杆74右侧设有转柄77，丝杆74上螺纹式设有第二移动块75，第二移动块75前后两侧均焊接有限位杆76，限位杆76与转动板架72上的斜槽滑动式连接，斜槽能够对限位杆76进行导向。

现参考图1和图19，还包括有手握机构8，手握机构8包括有第二支撑架81、转轴82和握把83，放置板33前后两侧偏左侧均焊接有第二支撑架81，两个第二支撑架81之间转动式连接有转轴82，转轴82上设有握把83。

放置板33转动带动第一支撑架55转动，从而使得第三连接架52和第一楔形块56转动，限位板51转动，当第一楔形块56远离同侧的第二楔形块57时，此时第二弹簧54没有受到拉力，使得被拉伸的第二弹簧54复位带动第三连接架52向内侧移动，从而使得滑杆53和限位板51向内侧移动对人们的小臂进行夹紧，使得第一楔形块56向内侧移动，以此实现了固定的作用，放置板33反向转动带动第一支撑架55反向转动，从而使得第三连接架52和第一楔形块56反向转动，限位板51反向转动，当第一楔形块56与同侧的第二楔形块57接触时，第一楔形块56沿着第二楔形块57向外侧移动，从而使得第三连接架52和滑杆53向外侧移动，使得限位板51向外侧移动，第二弹簧54被拉伸。

放置板33转动带动摆杆61转动，从而使得摆杆61带动移动顶块69向左移动，当移动顶块69的凸起部分与凸块68接触时，移动顶块69带动凸块68向上移动，从而使得第四连接架64向上移动，使得震动圆块62向上移动，第三弹簧66被压缩，此时震动圆块62对人们的手臂起到了击打的效果，当移动顶块69的凸起部分远离凸块68时，第三弹簧66复位带动第四连接架64向下移动，从而使得震动圆块62向下移动，使得凸块68向下移动，放置板33反向转动带动摆杆61反向转动，从而使得摆杆61带动移动顶块69向右移动，当移动顶块69的凸起部分与凸块68接触时，震动圆块62按上述步骤向上移动对人们的手臂进行击打，当移动顶块69的凸起部分远离凸块68时，震动圆块62按上述步骤向下移动，以此实现了按摩的效果，有效的缓解了人们锻炼时的疲劳。

首先人们将支撑板架71放置在平面上，当人们需要锻炼手臂肌肉时，人们可按上述步骤将手臂放置在安装板块1和放置板33上进行锻炼，当人们需要换个角度锻炼时，人们可手动转动转柄77，从而使得丝杆74转动，使得第二移动块75向右移动，进而限位杆76沿着斜槽向右移动，此时在限位杆76的移动过程中，转动板架72发生转动，从而使得安装板块1和连接板块58转动，使得放置板33转动，当放置板33和安装板块1转动至一定角度时，人们停止转动转柄77，当人们需要反向调整角度时，人们手动反向转动转柄77，从而使得丝杆74反向转动，使得第二移动块75和限位杆76向左移动，进而转动板架72反向转动，使得安装板块1和连接板块58反向转动，放置板33反向转动，当放置板33和安装板块1转动至一定角度时，人们停止转动转柄77即可。

当人们将小臂放置在放置板33上时，人们用手握住握把83，当放置板33转动时，人们的小臂运动，此时人们的手掌运动，使得握把83和转轴82转动，放置板33反向转动时，人们的小臂反向运动，使得手掌反向运动，使得握把83和转轴82反向转动，当人们锻炼完成时，人们将手松开握把83即可。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种医疗康复手臂肌肉恢复设备，其特征是，包括有：

安装板块（1）和扎带（2），安装板块（1）上部左右两侧均设有扎带（2）；

摆动机构（3），安装板块（1）上设有方便患者摆动手臂的摆动机构（3）；

摆动机构（3）包括有：

第一连接架（31），安装板块（1）前后两侧偏左侧均设有第一连接架（31）；

第一转杆（32），两个第一连接架（31）上均设有第一转杆（32）；

第二连接架（34），两个第一转杆（32）上均转动式设有第二连接架（34）；

放置板（33），两个第二连接架（34）之间连接有用于放置小臂的放置板（33）；

拉动机构（4），摆动机构（3）与安装板块（1）之间连接有带动摆动机构（3）运动的拉动机构（4）；

摆动机构（3）还包括有：

第二转杆（36），安装板块（1）前后两侧偏左侧均转动式设有第二转杆（36），放置板（33）前后两侧偏右侧也均转动式设有第二转杆（36），第二转杆（36）有四个；

第一弹簧（35），同侧的两个第二转杆（36）之间连接有第一弹簧（35）；

拉动机构（4）包括有：

固定架（45），安装板块（1）下部设有固定架（45）；

气缸（46），固定架（45）上安装有气缸（46）；

第一移动块（47），气缸（46）伸缩杆上连接有第一移动块（47）；

第一导向轮（41），安装板块（1）下部前后两侧均转动式设有两个第一导向轮（41），安装板块（1）下部前后两侧偏左侧也均转动式设有两个第一导向轮（41），第一导向轮（41）有八个；

第二导向轮（43），两个第一转杆（32）上均转动式设有第二导向轮（43）；

拉绳（42），第一移动块（47）右部前后两侧均设有用于拉动放置板（33）的拉绳（42）；

第三转杆（44），放置板（33）前后两侧偏右侧均转动式设有第三转杆（44），拉绳（42）依次绕过同侧的四个第一导向轮（41）并绕过同侧的第二导向轮（43）与同侧的第三转杆（44）连接；

还包括有用于夹紧患者小臂的限位机构（5），限位机构（5）包括有：

第一支撑架（55），放置板（33）上设有第一支撑架（55）；

滑杆（53），第一支撑架（55）前后两侧均滑动式设有两个滑杆（53），滑杆（53）有四个；

限位板（51），同侧的两个滑杆（53）内侧之间连接有限位板（51）；

第三连接架（52），同侧的两个滑杆（53）外侧之间连接有第三连接架（52）；

第二弹簧（54），第三连接架（52）左右两侧与第一支撑架（55）之间均连接有第二弹簧（54），第二弹簧（54）有四个，第二弹簧（54）绕在滑杆（53）上；

第一导向杆（59），第一支撑架（55）前后两侧均设有第一导向杆（59），第三连接架（52）与同侧的第一导向杆（59）滑动式连接；

第一楔形块（56），两个第三连接架（52）下侧均设有第一楔形块（56）；

连接板块（58），安装板块（1）下部左侧设有连接板块（58）；

第二楔形块（57），连接板块（58）前后两侧偏左侧均设有第二楔形块（57）；

还包括有用于缓解肌肉疲劳的疲劳缓解机构（6），疲劳缓解机构（6）包括有：

支撑块（63），安装板块（1）下侧设有支撑块（63）；

震动圆块（62），支撑块（63）左右两侧均滑动式设有震动圆块（62）；

第四连接架（64），两个震动圆块（62）下侧之间连接有第四连接架（64）；

第二导向杆（65），安装板块（1）下部前后两侧均设有两个第二导向杆（65），第二导向杆（65）有四个，第四连接架（64）与第二导向杆（65）滑动式连接；

第三弹簧（66），第四连接架（64）上部左右两侧与支撑块（63）之间均连接有第三弹簧（66），第三弹簧（66）绕在震动圆块（62）上；

导向架（67），安装板块（1）下部前后两侧均设有导向架（67）；

移动顶块（69），两个导向架（67）上均滑动式设有移动顶块（69）；

凸块（68），第四连接架（64）下部前后两侧偏左侧均设有八个凸块（68），凸块（68）有十六个；

摆杆（61），两个移动顶块（69）外侧均转动式设有摆杆（61），摆杆（61）与放置板（33）转动式连接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗康复手臂肌肉恢复设备，其特征是，还包括有用于调整安装板块（1）和放置板（33）角度的角度调节机构（7），角度调节机构（7）包括有：

转动板架（72），安装板块（1）下部与连接板块（58）之间连接有转动板架（72），转动板架（72）右部的前后两侧均开有用于导向的斜槽；

支撑板架（71）和第四转杆（73），地面上放置有支撑板架（71），支撑板架（71）中间转动式设有第四转杆（73），第四转杆（73）与转动板架（72）连接；

丝杆（74），支撑板架（71）内底部右侧转动式设有丝杆（74）；

转柄（77），丝杆（74）右侧设有转柄（77）；

第二移动块（75），丝杆（74）上螺纹式设有第二移动块（75）；

限位杆（76），第二移动块（75）前后两侧均设有限位杆（76），限位杆（76）与转动板架（72）滑动式连接。

3.根据权利要求2所述的一种医疗康复手臂肌肉恢复设备，其特征是，还包括有方便人们运动手掌的手握机构（8），手握机构（8）包括有：

第二支撑架（81），放置板（33）前后两侧偏左侧均设有第二支撑架（81）；

转轴（82），两个第二支撑架（81）之间转动式连接有转轴（82）；

握把（83），转轴（82）上设有握把（83）。

4.根据权利要求1所述的一种医疗康复手臂肌肉恢复设备，其特征是，安装板块（1）上左右两侧均开有两个适合震动圆块（62）移动的圆孔。