CN108030639A - 一种可穿戴式外科康复用医疗器械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可穿戴式外科康复用医疗器械，包括背板和头板，所述背板和头板之间通过支撑柱转动连接，所述支撑柱上通过第一转轴转动连接有两个交错设置的夹柄，两个所述夹柄的一端通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与两个夹柄转动连接，所述背板的一侧通过第二转轴转动连接有弧形盖板，所述第二转轴上套设有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两端分别与弧形盖板和背板固定连接，所述弧形盖板远离第二转轴的一端固定连接有固定块，所述固定块靠近背板的一侧设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有第一螺杆。本发明结构简单，体积较小，方便了患者的携带和使用，从而提升了装置的适用范围。
Description
技术领域
本发明涉及康复医疗器械技术领域，尤其涉及一种可穿戴式外科康复用医疗器械。
背景技术
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展，康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合，20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的领先地位，1990年以前全球的56个研究中心分布在5个工业区内：北美、英联邦、加拿大、欧洲大陆和斯堪的纳维亚半岛及日本，1990年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期，康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面。
但是现有的康复机器人一般结构较为复杂，体积较大，不方便患者的携带和使用，从而影响患者的康复治疗和设备的适用范围，具有极大的使用缺陷性，亟待改进。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的是为了解决现有技术中康复机器人一般结构较为复杂，体积较大，不方便患者的携带和使用，从而影响患者的康复治疗和设备的适用范围，而提出的一种可穿戴式外科康复用医疗器械。
2.技术方案
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可穿戴式外科康复用医疗器械，包括背板和头板，所述背板和头板之间通过支撑柱转动连接，所述支撑柱上通过第一转轴转动连接有两个交错设置的夹柄，两个所述夹柄的一端通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与两个夹柄转动连接，所述背板的一侧通过第二转轴转动连接有弧形盖板，所述第二转轴上套设有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两端分别与弧形盖板和背板固定连接，所述弧形盖板远离第二转轴的一端固定连接有固定块，所述固定块靠近背板的一侧设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有第一螺杆，所述背板的一端固定连接有与第一螺杆对应的锁紧块，所述第一螺杆远离滑杆的一端依次贯穿滑槽的槽口和锁紧块并向外延伸，所述第一螺杆延伸的一端螺纹套接有旋钮，所述头板靠近弧形盖板的一侧设有安装槽，所述安装槽内设有相对设置的两个挤压板，两个所述挤压板相远离的一侧均固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆远离滑套的一端和安装槽的内壁固定连接，所述支撑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑套和安装槽的内壁固定连接，所述挤压板靠近滑套的一侧和安装槽的内壁通过多个伸缩杆连接，所述头板远离安装槽的一侧设有空腔，所述空腔内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆上固定套接有第一齿轮，所述空腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮和空腔的内壁通过转杆转动连接，所述转杆远离第二齿轮的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有把手，所述把手的一端转动连接有弧形卡杆，所述头板的外壁上环绕设有与弧形卡杆对应的多个卡槽，所述第二螺杆的一端贯穿空腔的内顶部并向外延伸，所述第二螺杆延伸的一端螺纹套接有承重块，所述承重块远离第二螺杆的一端固定连接有头盔，所述头盔底部的两端均固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动套接有导向块，所述导向块远离导向杆的一端和头板的顶部固定连接。
优选地，所述背板与弧形盖板相对的一侧设有装置槽，所述装置槽的内底部通过多个阻尼减震器连接有垫板。
优选地，所述滑杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第一螺杆和滑槽的内壁固定连接。
优选地，所述第一转轴上套设有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的两端分别与夹柄和支撑柱固定连接。
优选地，两个所述夹柄相对的一侧均固定粘接有海绵垫。
优选地，两个所述挤压板相对的一侧均固定连接有橡胶垫。
优选地，所述转杆上转动套接有两个支撑套，两个所述支撑套相对的一侧分别与空腔内壁和头板的外壁相抵。
优选地，所述第二螺杆远离第一齿轮的一端固定连接有限位块。
优选地，所述头盔的内顶部固定连接有弹性绳网。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本发明中，先拧开旋钮，然后打开弧形盖板，将背板放置在患者的背部，然后盖上背板，将第一螺杆穿过锁紧块，再通过旋钮固定住弧形盖板，同时滑杆可以方便第二螺杆左右移动，以便使装置适应不同体型的患者，同时垫板和阻尼减震器可以对患者的背部起到一定的缓冲作用,同时装置的结构简单，体积较小，方便了患者的携带和使用。
(2)转动花篮螺丝的花篮带动两个夹柄固定住患者的颈部，同时海绵垫可以对患者的颈部进行一定的保护作用，同时挤压板可以稳定住患者的头部，同时第一弹簧和橡胶垫可以对患者的脸部起到一定的缓冲作用。
(3)向外拉出弧形卡杆，再转动把手带动转杆转动，通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合作用带动第二螺杆转动，从而带动头盔上下移动，以便盖在患者的头顶，同时导向杆可以防止头盔的晃动，弹性绳网可以对患者的头顶起到的一定的缓冲保护作用，然后利用弧形卡杆重新固定住把手。
附图说明
图1为本发明提出的一种可穿戴式外科康复用医疗器械的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种可穿戴式外科康复用医疗器械背板处的侧视结构示意图；
图3为一种可穿戴式外科康复用医疗器械夹柄处的俯视结构示意图；
图4为一种可穿戴式外科康复用医疗器械第二螺杆处的侧视结构示意图；
图5为图1的A处结构示意图。
图中：1背板、2头板、3支撑柱、4第一转轴、5夹柄、6花篮螺丝、7第二转轴、8弧形盖板、9固定块、10滑杆、11第一螺杆、12锁紧块、13旋钮、14挤压板、15滑套、16支撑杆、17第一弹簧、18伸缩杆、19第二螺杆、20第一齿轮、21第二齿轮、22转杆、23把手、24弧形卡杆、25承重块、26头盔、27导向杆、28导向块、29阻尼减震器、30垫板、31第二弹簧、32支撑套、33限位块、34弹性绳网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-5，一种可穿戴式外科康复用医疗器械，包括背板1和头板2，背板1和头板2之间通过支撑柱3转动连接，方便患者头部左右转动，支撑柱3上通过第一转轴4转动连接有两个交错设置的夹柄5，用于固定患者的颈部，两个夹柄5的一端通过花篮螺丝6连接，用于调节两个夹柄5之间的角度，花篮螺丝6的两端分别与两个夹柄5转动连接，背板1的一侧通过第二转轴7转动连接有弧形盖板8，用于固定住患者的上半身，第二转轴7上套设有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧的两端分别与弧形盖板8和背板1固定连接，使弧形盖板8可以自动弹开，弧形盖板8远离第二转轴7的一端固定连接有固定块9，用于固定弧形盖板8，固定块9靠近背板1的一侧设有滑槽，滑槽内固定连接有滑杆10，用于支撑第一螺杆11，滑杆10上滑动套接有第一螺杆11，用于锁紧固定块9，背板1的一端固定连接有与第一螺杆11对应的锁紧块12，用于支撑第一螺杆11，第一螺杆11远离滑杆10的一端依次贯穿滑槽的槽口和锁紧块12并向外延伸，第一螺杆11延伸的一端螺纹套接有旋钮13，用于锁紧第一螺杆11。
头板2靠近弧形盖板8的一侧设有安装槽，用于设置挤压板14，安装槽内设有相对设置的两个挤压板14，用于支撑患者的背部，两个挤压板14相远离的一侧均固定连接有滑套15，用于支撑支撑杆16，滑套15内滑动连接有支撑杆16，用于支撑挤压板14，支撑杆16远离滑套15的一端和安装槽的内壁固定连接，支撑杆16上套设有第一弹簧17，第一弹簧17的两端分别与滑套15和安装槽的内壁固定连接，给滑套15提供一定的弹性支撑，挤压板14靠近滑套15的一侧和安装槽的内壁通过多个伸缩杆18连接，防止挤压板14转动。
头板2远离安装槽的一侧设有空腔，空腔内转动连接有第二螺杆19，用于带动承重块25上下移动，第二螺杆19上固定套接有第一齿轮20，用于带动第二螺杆19转动，空腔内设有与第一齿轮20相啮合的第二齿轮21，用于带动第一齿轮20转动，第二齿轮21和空腔的内壁通过转杆22转动连接，用于带动第二齿轮21转动，转杆22远离第二齿轮21的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有把手23，用于转动转杆22，把手23的一端转动连接有弧形卡杆24，用于固定把手23，头板2的外壁上环绕设有与弧形卡杆24对应的多个卡槽，第二螺杆19的一端贯穿空腔的内顶部并向外延伸，第二螺杆19延伸的一端螺纹套接有承重块25，用于支撑头盔26，承重块25远离第二螺杆19的一端固定连接有头盔26，用于保护患者的头部，头盔26底部的两端均固定连接有导向杆27，防止头盔26晃动，导向杆27上滑动套接有导向块28，用于支撑导向杆27，导向块28远离导向杆27的一端和头板2的顶部固定连接。
本发明中，背板1与弧形盖板8相对的一侧设有装置槽，装置槽的内底部通过多个阻尼减震器29连接有垫板30，对患者的背部起到一定的减震缓冲作用，滑杆10上套设有第二弹簧31，第二弹簧31的两端分别与第一螺杆11和滑槽的内壁固定连接，对第一螺杆11起到一定的弹性缓冲作用，第一转轴4上套设有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧的两端分别与夹柄5和支撑柱3固定连接，给夹柄5提供一定的扭力支撑，两个夹柄5相对的一侧均固定粘接有海绵垫，对患者的颈部进行一定的保护，两个挤压板14相对的一侧均固定连接有橡胶垫，对患者的脸部起到一定的保护作用，转杆22上转动套接有两个支撑套32，两个支撑套32相对的一侧分别与空腔内壁和头板2的外壁相抵，防止转杆22晃动，第二螺杆19远离第一齿轮20的一端固定连接有限位块33，防止承重块25从第二螺杆19上脱落，头盔26的内顶部固定连接有弹性绳网34，对患者的头部起到一定的缓冲作用。
本发明中，先拧开旋钮13，然后打开弧形盖板8，将背板1放置在患者的背部，然后盖上背板1，将第一螺杆11穿过锁紧块12，再通过旋钮13固定住弧形盖板8，同时滑杆10可以方便第二螺杆19左右移动，以便使装置适应不同体型的患者，同时垫板30和阻尼减震器29可以对患者的背部起到一定的缓冲作用，然后转动花篮螺丝6的花篮带动两个夹柄5固定住患者的颈部，同时海绵垫可以对患者的颈部进行一定的保护作用，同时挤压板14可以稳定住患者的头部，同时第一弹簧17和橡胶垫可以对患者的脸部起到一定的缓冲作用，再向外拉出弧形卡杆24，再转动把手23带动转杆22转动，通过第一齿轮20和第二齿轮21之间的啮合作用带动第二螺杆19转动，从而带动头盔26上下移动，以便盖在患者的头顶，同时导向杆27可以防止头盔26的晃动，弹性绳网34可以对患者的头顶起到的一定的缓冲保护作用，然后利用弧形卡杆24重新固定住把手23。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可穿戴式外科康复用医疗器械，包括背板(1)和头板(2)，其特征在于，所述背板(1)和头板(2)之间通过支撑柱(3)转动连接，所述支撑柱(3)上通过第一转轴(4)转动连接有两个交错设置的夹柄(5)，两个所述夹柄(5)的一端通过花篮螺丝(6)连接，所述花篮螺丝(6)的两端分别与两个夹柄(5)转动连接，所述背板(1)的一侧通过第二转轴(7)转动连接有弧形盖板(8)，所述第二转轴(7)上套设有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两端分别与弧形盖板(8)和背板(1)固定连接，所述弧形盖板(8)远离第二转轴(7)的一端固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)靠近背板(1)的一侧设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)上滑动套接有第一螺杆(11)，所述背板(1)的一端固定连接有与第一螺杆(11)对应的锁紧块(12)，所述第一螺杆(11)远离滑杆(10)的一端依次贯穿滑槽的槽口和锁紧块(12)并向外延伸，所述第一螺杆(11)延伸的一端螺纹套接有旋钮(13)，所述头板(2)靠近弧形盖板(8)的一侧设有安装槽，所述安装槽内设有相对设置的两个挤压板(14)，两个所述挤压板(14)相远离的一侧均固定连接有滑套(15)，所述滑套(15)内滑动连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)远离滑套(15)的一端和安装槽的内壁固定连接，所述支撑杆(16)上套设有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的两端分别与滑套(15)和安装槽的内壁固定连接，所述挤压板(14)靠近滑套(15)的一侧和安装槽的内壁通过多个伸缩杆(18)连接，所述头板(2)远离安装槽的一侧设有空腔，所述空腔内转动连接有第二螺杆(19)，所述第二螺杆(19)上固定套接有第一齿轮(20)，所述空腔内设有与第一齿轮(20)相啮合的第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)和空腔的内壁通过转杆(22)转动连接，所述转杆(22)远离第二齿轮(21)的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有把手(23)，所述把手(23)的一端转动连接有弧形卡杆(24)，所述头板(2)的外壁上环绕设有与弧形卡杆(24)对应的多个卡槽，所述第二螺杆(19)的一端贯穿空腔的内顶部并向外延伸，所述第二螺杆(19)延伸的一端螺纹套接有承重块(25)，所述承重块(25)远离第二螺杆(19)的一端固定连接有头盔(26)，所述头盔(26)底部的两端均固定连接有导向杆(27)，所述导向杆(27)上滑动套接有导向块(28)，所述导向块(28)远离导向杆(27)的一端和头板(2)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可穿戴式外科康复用医疗器械，其特征在于，所述背板(1)与弧形盖板(8)相对的一侧设有装置槽，所述装置槽的内底部通过多个阻尼减震器(29)连接有垫板(30)。
3.根据权利要求1所述的一种可穿戴式外科康复用医疗器械，其特征在于，所述滑杆(10)上套设有第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)的两端分别与第一螺杆(11)和滑槽的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可穿戴式外科康复用医疗器械，其特征在于，所述第一转轴(4)上套设有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的两端分别与夹柄(5)和支撑柱(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可穿戴式外科康复用医疗器械，其特征在于，两个所述夹柄(5)相对的一侧均固定粘接有海绵垫。
6.根据权利要求1所述的一种可穿戴式外科康复用医疗器械，其特征在于，两个所述挤压板(14)相对的一侧均固定连接有橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种可穿戴式外科康复用医疗器械，其特征在于，所述转杆(22)上转动套接有两个支撑套(32)，两个所述支撑套(32)相对的一侧分别与空腔内壁和头板(2)的外壁相抵。
8.根据权利要求1所述的一种可穿戴式外科康复用医疗器械，其特征在于，所述第二螺杆(19)远离第一齿轮(20)的一端固定连接有限位块(33)。
9.根据权利要求1所述的一种可穿戴式外科康复用医疗器械，其特征在于，所述头盔(26)的内顶部固定连接有弹性绳网(34)。
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