CN117374366A - 电池装配系统、控制方法及电池生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池装配系统、控制方法及电池生产线。涉及电池技术领域。该电池装配系统可以减小托盘回流过程中产生拥堵的风险，并有利于电池装配系统的小型化。该电池装配系统包括堆叠台、装配装置、装配流转线和回流装置；其中，堆叠台用于存放托盘及位于托盘内的电池模组；装配装置的一端与堆叠台的一端通过装配流转线连接，装配装置用于对待装配电池模组执行装配工艺，装配流转线用于将承载有待装配电池模组的托盘运送至装配装置；装配装置的另一端与堆叠台的另一端通过回流装置连接，回流装置用于将承载有已装配电池模组的托盘运送至堆叠台。该电池装配系统用于生产电池。

Description

电池装配系统、控制方法及电池生产线

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及电池装配系统、控制方法及电池生产线。

背景技术

在对电池进行生产的过程中，通常采用托盘承载电池，以使电池在生产线上流转至存储工位或是不同的生产工位。

对不同类型的电池，可以采用不同类型的托盘进行运送。而通过电池装配系统对承载有不同类型电池的托盘，或者是不同类型的空托盘在运送的过程中，存在将托盘运送至错误的位置，或者是不能及时将托盘运送至对应位置的问题。

发明内容

本申请提供一种电池装配系统、控制方法及电池生产线，可以减小托盘回流过程中产生拥堵的风险，并有利于电池装配系统的小型化。

本申请的第一方面提供一种电池装配系统，电池装配系统包括：堆叠台、装配装置、装配流转线和回流装置；其中，堆叠台用于存放托盘及位于托盘内的电池模组；装配装置的一端与堆叠台的一端通过装配流转线连接，装配装置用于对待装配电池模组执行装配工艺，装配流转线用于将承载有待装配电池模组的托盘运送至装配装置；装配装置的另一端与堆叠台的另一端通过回流装置连接，回流装置用于将承载有已装配电池模组的托盘运送至堆叠台。

上述的电池装配系统，由于设置有堆叠台，可以通过堆叠台为电池模组和托盘提供存放位置，以将空的托盘和电池模组存放于堆叠台上。并且设置有装配装置，并将装配装置与堆叠台通过装配流转线连接，可以通过装配流转线将待装配电池模组运送至装配装置上。同时，设置有回流装置，并将装配装置的输出端与堆叠台的另一端连接，可以通过回流装置将已装配电池模组和托盘又运送至堆叠台。这样，一方面可以通过回流装置对托盘提供多个缓存位置，以减小托盘回流过程中产生拥堵的风险；另一方面可以只设置一个堆叠台就可以同时存放空的托盘和承载有电池模组的托盘，有利于电池装配系统的小型化。

在本申请的一种可能的实现方式中，回流装置包括分流装置、第一回流流转线和第二回流流转线；分流装置的第一端通过装配流转线与装配装置连接，分流装置的第二端通过第一回流流转线与堆叠台的一端连接，分流装置的第三端通过第二回流流转线与堆叠台的另一端连接；其中，分流装置用于根据已装配电池模组的类型，将承载不同类型的已装配电池模组的托盘分流至对应的第一回流流转线或第二回流流转线。

上述技术手段，由于在回流装置中设置有分流装置，并将分流装置的第一端与装配流转线连接，将分流装置的第二端与第一回流流转线连接，将分流装置的第三端与第二回流流转线连接，可以通过分流装置将不同类型的托盘分流运送至相对应的不同的回流流转线，一方面可以使不同的托盘和/或承载已装配电池模组的托盘通过对应的回流流转线运送至堆叠台，另一方面还可以通过至少两条回流流转线增加缓存位置，以减小托盘在回流过程中发生拥堵的风险。

在本申请的一种可能的实现方式中，分流装置包括分流支架、分流顶升机构和分流运送机构；分流支架安装在与第一回流流转线对应的位置，分流顶升机构的一端与分流支架连接，另一端与分流运送机构连接；其中，分流顶升机构能够沿第三方向带动分流运送机构运动，分流运送机构用于承托托盘，并且能够沿第一方向将托盘运送至第一回流流转线，第一方向与第三方向相交。

上述技术手段，由于在分流装置中设置有分流支架，可以通过分流支架为分流装置中的其他零部件提供安装位置，并可以通过分流支架将分流装置固定安装在对应的工位。并且设置有分流运送机构，可以通过分流运送机构改变托盘原来的运动方向，以将一些托盘运送至第一回流流转线。同时在分流运送机构和分流支架之间设置有分流顶升机构，可以通过分流顶升机构带动分流运送机构运动，从而可以改变分流运送机构相对第二回流流转线的位置，以使得需要沿第一回流流转线运送的托盘可以承托在分流运送机构上，从而可以实现对托盘的分流。

在本申请的一种可能的实现方式中，分流运送机构包括分流运送驱动组件和分流框架；分流框架安装在分流顶升机构上，分流运送驱动组件安装在分流框架上；其中，分流运送驱动组件用于承托托盘，并且能够沿第一方向运送托盘。

上述技术手段，由于在分流运送机构中设置有分流框架，可以将分流运送机构通过分流框架与分流顶升机构连接；同时在分流框架上设置有分流运送驱动组件，并将分流运送驱动组件设置为可以沿第一方向产生运动的结构，则可以在分流顶升机构的带动下，使分流运送驱动组件先与需要分流的托盘抵接，以将该托盘承托在分流运送驱动组件上，再通过分流运送驱动组件将该托盘运送至第一回流流转线上。

在本申请的一种可能的实现方式中，回流装置还包括提升装置和第三回流流转线；提升装置的一端与分流装置的第二端通过第一回流流转线连接，提升装置的另一端与堆叠台的一端通过第三回流流转线连接；分流装置的第三端与提升装置的另一端通过第二回流流转线连接；提升装置用于根据调度指令将位于第一回流流转线或第二回流流转线上的托盘运送至第三回流流转线；其中，在沿第三方向上，至少一部分第二回流流转线和装配流转线叠置，至少另一部分第二回流流转线和第三回流流转线叠置。

上述技术手段，由于在回流装置中设置有提升装置，并将第一回流流转线和第二回流流转线均与提升装置连接，并将提升装置再与堆叠台通过第三回流流转线连接，可以通过提升装置完成对分别位于第一回流流转线和第二回流流转线上的托盘的回流过程的调度，以控制托盘以及位于托盘上的已装配电池模组向堆叠台回流的进度，从而可以减小托盘和已装配电池模组在堆叠台上或回流流转线上的拥堵；同时将第二回流流转线分别与装配流转线和第三回流流转线叠置，可以减少第二回流流转线所占用的空间，以此可以减小电池装配系统的体积。

在本申请的一种可能的实现方式中，提升装置包括提升支架、提升机构和提升运送机构；提升机构安装在提升支架上，提升运送机构安装在提升机构上；其中，提升机构能够带动提升运送机构相对提升支架沿第三方向运动，提升运送机构用于沿第二方向将托盘运送至第三回流流转线；第二方向与第三方向具有夹角。

上述技术手段，由于在提升装置中设置有提升支架，可以通过提升支架为提升装置中的各个零部件提供安装位置，并将提升装置通过提升支架安装对应的工位；并且在提升装置中设置有安装在提升支架上的提升机构，可以通过提升机构产生沿第三方向的运动，以通过提升机构可以将托盘运送至与第三回流流转线对应的位置；同时在提升机构上设置有提升运送机构，可以通过提升运送机构将与第三回流流转线对应的托盘运送到第三回流流转线上。

在本申请的一种可能的实现方式中，提升机构包括提升驱动组件、提升导向组件和提升框架；提升导向组件安装在提升支架上，提升框架安装在提升导向组件上，提升驱动组件的一端与提升支架连接，另一端与提升框架连接；其中，在提升驱动组件的驱动下，提升框架能够沿第三方向运动。

上述技术手段，由于在提升机构中设置有提升导向组件，可以通过提升导向组件限制提升框架的运动方向，并且可以通过提升框架为提升运送机构提供安装位置，以将提升运送机构安装在提升机构上；同时在提升支架和提升框架之间设置有提升驱动组件，可以通过提升驱动组件对提升框架提供驱动力，以驱动提升框架沿第三方向运动。

在本申请的一种可能的实现方式中，提升运送机构包括提升运送框架和提升运送驱动组件；提升运送框架安装在提升框架上，提升运送驱动组件安装在提升运送框架上；其中，提升运送驱动组件用于承托托盘，并且能够沿第二方向将托盘运送至第三回流流转线。

上述技术手段，由于在提升运送机构中设置有提升运送框架，可以将提升运送机构通过提升运送框架与提升框架连接，以将提升运送机构与提升机构连接；同时在提升运送框架上设置有提升运送驱动组件，并将提升运送驱动组件设置为可以沿第二方向产生运动的结构，则可以在提升机构的带动下，使提升运送驱动组件将托盘运送至与第三回流流转线对应的位置，再通过提升运送驱动组件可以将该托盘运送至第三回流流转线上。

在本申请的一种可能的实现方式中，提升装置还包括提升限位机构，在沿第二方向上，在提升运送框架的两端分别设置有提升限位机构，提升限位机构能够沿第三方向运动，以限制托盘在沿第二方向上相对提升运送机构的运动。

上述技术手段，由于在提升装置中设置有提升限位机构，可以通过提升限位机构限制托盘在提升运送机构上的运动位置，以使托盘可停止在提升运送机构上的确定的位置，以减小托盘从提升运送机构上冲出的风险。

在本申请的一种可能的实现方式中，提升装置还包括提升检测件，在沿第二方向上，在提升装置的两端分别设置有提升检测件，提升检测件用于检测托盘的运动状态。

上述技术手段，由于在提升装置中设置有提升检测件，可通过提升检测件检测托盘在提升运送机构上的运动状态，如检测托盘是否运动到位，或者检测托盘是否正在运动至提升运送机构，或者检测托盘是否已经脱离提升运送机构，从而可以根据检测到的托盘的运动状态，控制提升装置下一步需要执行的运动动作。

在本申请的一种可能的实现方式中，装配装置包括加压装置，加压装置包括加压支架和加压机构；加压支架设置在与装配流转线对应的位置，加压机构安装在加压支架上，加压机构用于对待装配电池模组施加压紧力；装配流转线能够将承载有待装配电池模组的托盘运送至加压装置中与加压机构对应的位置。

上述技术手段，由于在装配装置中设置有加压装置，并将加压装置设置为包括加压支架和加压机构的结构形式，可以通过加压支架为加压装置中的其他零部件提供安装位置，并将加压装置安装的对应的工位；并且可通过加压机构对待装配电池模组施加压紧力，以使电池模组达到所需的结构状态。

在本申请的一种可能的实现方式中，加压装置还包括加压移动机构，加压移动机构活动设置在加压支架上，并且能够相对加压支架沿第一方向运动。

上述技术手段，由于在加压装置的加压支架上活动设置有加压移动机构，并且加压移动机构可以沿第一方向相对加压支架运动，一方面可以通过加压移动机构对加压机构等其他机构提供安装点位，另一方向还可以通过加压移动机构带动设置在加压移动机构上的加压机构等其他机构沿第一方向运动，从而在待装配电池模组从装配流转线上运送至加压装置中的过程中，可以避让待装配电池模组，也可以在待装配电池模组在加压装置中到位之后，通过加压移动机构带动加压机构等其他机构向靠近待装配电池模组的方向运动。

在本申请的一种可能的实现方式中，加压机构包括加压驱动组件、加压导向组件和加压件；加压导向组件连接在加压移动机构上，并且沿第二方向延伸，加压件安装在加压导向组件上，加压驱动组件的一端与加压移动机构连接，另一端与加压件连接；其中，在加压驱动组件的驱动下，加压件能够沿第二方向运动，以与待装配电池模组抵接或分离；第一方向与第二方向具有夹角。

上述技术手段，由于在加压机构中设置有沿第二方向延伸的加压导向组件，可以将加压件与加压导向组件连接，通过加压导向组件可以使加压件沿第二方向运动；并且设置有与加压移动机构和加压件连接的加压驱动组件，可以通过加压驱动组件对加压件提供驱动力，以使得加压件通过加压导向组件可以沿第二方向往复运动，从而可以使加压件与待装配电池模组抵接或分离，进而可以对待装配电池模组沿第二方向提供压紧力，以对待装配电池模组进行压紧和压缩。

在本申请的一种可能的实现方式中，加压装置还包括加压横向限位机构，加压横向限位机构包括加压横向限位驱动件和加压横向限位件；加压横向限位驱动件连接在加压移动机构上，加压横向限位件安装在加压横向限位驱动件上；其中，在加压横向限位驱动件的驱动下，加压横向限位件能够沿第二方向运动，以与托盘抵接或分离。

上述技术手段，由于在加压移动机构上设置有加压横向限位驱动件，在加压横向限位驱动件的输出轴上设置有加压横向限位件，可以通过加压移动机构带动加压横向限位机构运动至与托盘的一侧对应的位置，再通过加压横向限位驱动件驱动加压横向限位件沿第二方向运动，从而可以使加压横向限位件与托盘的一侧抵接或分离，进而可以在沿第二方向上对托盘进行限位。

在本申请的一种可能的实现方式中，加压装置还包括拧紧机构，拧紧机构包括拧紧驱动件和拧紧件；拧紧驱动件连接在加压移动机构上，拧紧件连接在拧紧驱动件上；其中，在拧紧驱动件的驱动下，拧紧件能够沿第二方向运动，以使拧紧件与托盘上的调整件连接，拧紧件用于带动调整件运动，以通过调整件驱动托盘上的保压组件与已加压电池模组抵接。

上述技术手段，由于在加压装置中设置有拧紧机构，并且将拧紧机构设置为包括相连接的拧紧驱动件和拧紧件，可以通过拧紧驱动件带动拧紧件沿第二方向运动，以使拧紧件与托盘中的调整件连接，还可以通过拧紧件带动调整件转动，以通过调整件驱动托盘中的保压组件运动，从而可以使保压组件与以加压电池模组抵接，以通过保压组件使已加压电池模组保持压紧之后的形态。

在本申请的一种可能的实现方式中，加压装置还包括极柱限位机构，极柱限位机构包括极柱竖向驱动组件、极柱竖向导向组件和极柱限位件；极柱竖向导向组件安装在加压移动机构上，并且沿第三方向延伸，极柱限位件安装在极柱竖向导向组件上，极柱竖向驱动组件的一端与加压移动机构连接，另一端与极柱限位件连接；其中，在极柱竖向驱动组件的驱动下，极柱限位件能够沿第三方向运动，以与待装配电池模组抵接或分离；第三方向与第一方向具有夹角。

上述技术手段，由于在加压装置中设置有极柱限位机构，可以通过极柱限位机构中的极柱竖向驱动组件驱动极柱限位件沿第三方向运动，以使极柱限位件与待装配电池模组上的极柱抵接，从而可以限制极柱的运动，以减小待装配电池模组在受挤压过程中极柱产生变形。

在本申请的一种可能的实现方式中，极柱限位机构还包括极柱横向驱动组件和极柱横向导向组件；极柱横向导向组件与加压移动机构连接，极柱横向驱动组件的一端与加压移动机构连接，另一端与极柱横向导向组件连接，极柱竖向导向组件与极柱横向导向组件连接，极柱竖向驱动组件设置在极柱横向导向组件上；其中，在极柱横向驱动组件的驱动下，极柱竖向导向组件能够沿第二方向运动，以带动极柱限位件沿第二方向运动。

上述技术手段，由于在极柱限位机构中设置有极柱横向驱动组件和极柱横向导向组件，并将极柱横向导向组件设置为沿第二方向延伸的结构形式，可以通过极柱横向驱动组件带动极柱竖向导向组件沿第二方向运动，从而可以带动极柱限位件也沿第二方向运动，从而可以调整极柱限位件在沿第二方向上的位置，进而可以使该极柱限位机构与不同类型的待装配电池模组的极柱位置相对应，以提高加压装置的适用性。

在本申请的一种可能的实现方式中，加压装置还包括加压顶升机构和加压纵向限位机构；加压顶升机构安装在加压支架上，加压顶升机构用于承托托盘，能够沿第三方向带动托盘运动；加压纵向限位机构安装在加压支架上，能够沿第一方向运动，以与托盘抵接或分离。

上述技术手段，由于在加压装置中设置有加压顶升机构，可以通过加压顶升机构将托盘顶升一定的高度，以使托盘上所承载的待装配电池模组处于预设的高度位置。并且在加压装置中设置有加压纵向限位机构，可以通过加压纵向限位机构限定托盘相对加压装置在沿第一方向上的位置，以使托盘和待装配电池模组在沿第一方向上处于固定的位置。

在本申请的一种可能的实现方式中，装配装置还包括安装装置和整形装置；安装装置设置在与装配流转线对应的位置，并且位于加压装置的靠近堆叠台的一侧，安装装置用于对待装配电池模组安装待装配件；整形装置设置在与装配流转线对应的位置，并且位于加压装置的远离堆叠台的一侧，整形装置用于对已加压电池模组设置整形组件，以通过整形组件使已加压电池模组保持已有的形态。

上述技术手段，由于在装配装置中设置有安装装置，可以通过安装装置对待装配电池模组安装所需的零部件；同时在装配装置中设置有整形装置，可以通过整形装置对经过加压装置加压之后的已加压电池模组设置整形组件，以使得电池模组保持已有的形态。

本申请的第二方面提供一种电池生产线，电池生产线包括：上述第一方面任意一项提供的电池装配系统、生产设备、转运设备和机器人；其中，生产设备用于生产待装配电池模组；转运设备用于将待装配电池模组从生产设备运送至堆叠台，或将已装配电池模组从堆叠台运送至目标工位；机器人设置在与堆叠台对应的位置，机器人用于将待装配电池模组从转运设备取出并放置于位于堆叠台上的托盘中，或将托盘中的已装配电池模组从托盘中取出并放置于转运设备上。

上述技术手段，由于在电池生产线上设置有转运设备，可以通过转运设备对电池模组进行运送，以使电池模组可以到达不同的目标工位；并且在堆叠台附近设置有机器人，可以通过机器人将电池模组从堆叠台上搬运至转运设备上，或从转运设备上搬运至堆叠台上的托盘中，从而可以提高电池的生产效率；同时设置有电池装配系统，可以减小托盘回流过程中产生拥堵的风险，并有利于电池装配系统的小型化。

本申请的第三方面提供一种电池装配系统的控制方法，电池装配系统包括堆叠台、装配装置、将堆叠台的一端与装配装置的一端进行连接的装配流转线，将堆叠台的另一端与装配装置的另一端进行连接的回流装置；该电池装配系统的控制方法包括：响应于装配指令，控制装配流转线将位于堆叠台上的待装配电池模组运送至装配装置；控制装配装置对待装配电池模组执行装配动作；控制回流装置将已装配电池模组运送至堆叠台，已装配电池模组包括经过装配装置完成装配的电池模组。

上述技术手段，由于通过装配流转线对位于堆叠台上的待装配电池模组进行运送，可以通过对装配流转线的控制，以将待装配电池模组运送至对应的装配装置；并且可以控制装配装置对待装配电池模组执行对应的装配动作，以实现对待装配电池模组的装配；同时将装配装置与堆叠台通过回流装置连接，可以通过对回流装置运行过程的控制，以使托盘和已完整装配的电池模组回流至堆叠台，这样相比于将已装配电池模组从装配装置直接运送至堆叠台，通过对回流装置的控制，不仅可以通过回流装置提供的缓存位置使托盘及电池模组暂时缓存在回流装置中，还可以更好地对托盘及电池模组的回流过程进行合理的调度，以使托盘及电池模组既能快速地回流至堆叠台，又可以减小托盘及电池模组在回流过程中产生拥堵的风险。

在本申请的一种可能的实现方式中，装配装置包括加压装置，加压装置的一端通过装配流转线与堆叠台连接，加压装置的另一端与回流装置通过装配流转线连接；加压装置包括加压顶升机构、加压限位机构、极柱限位机构、加压机构和拧紧机构；装配指令包括加压指令；控制装配装置对待装配电池模组执行装配工艺，包括：响应于加压指令，控制加压顶升机构执行顶升动作，以带动从装配流转线运送至加压顶升机构上的托盘沿第三方向运动；托盘上承载有待装配电池模组；控制加压限位机构执行加压限位动作，以使加压限位机构与托盘抵接，以限制托盘在垂直第三方向的平面内的运动；控制极柱限位机构向靠近托盘上承载的待装配电池模组运动，以使极柱限位机构与待装配电池模组上的极柱抵接；控制加压机构执行加压动作，以使加压机构沿第二方向运动至与待装配电池模组抵接，并且直至加压机构对待装配电池模组施加的压力达到预设加压值；第二方向与第三方向具有夹角；控制拧紧机构执行拧紧动作，以使托盘上的保压组件运动至预设保压位置，以对已装配电池模组持续提供压紧力。

上述技术手段，由于控制加压顶升机构执行顶升动作，可以使待装配电池模组沿第三方向运动至待施加压紧力的位置；控制加压限位机构执行加压限位动作，可以通过加压限位机构对托盘进行限位；控制极柱限位机构执行限位动作，可以通过极柱限位机构限制极柱的运动；控制加压机构执行加压动作，可以完成对待装配电池模组的压紧动作，使待装配电池模组具有所需的紧密度；控制拧紧机构执行拧紧动作，可以通过保压组件对待装配电池模组持续提供压紧力。

在本申请的一种可能的实现方式中，回流装置包括分流装置、提升装置、连接分流装置的第二端和提升装置的一端的第一回流流转线；装配指令还包括分流指令；控制回流装置将已装配电池模组运送至堆叠台，包括：在托盘到达预设分流位置时，响应于分流指令，获取托盘的托盘类型信息；托盘上承载有与托盘类型信息相匹配的已装配电池模组；基于托盘类型信息，控制分流装置改变从装配流转线上运送至分流装置上的托盘中的第一托盘的运动方向，以将第一托盘分流至第一回流流转线。

上述技术手段，由于在托盘到达预设分流位置时，获取托盘的托盘类型信息，可以根据托盘类型信息确定是否需要通过分流装置改变该托盘的运动方向，以使该托盘运动至第一回流流转线上；在确定托盘为第一托盘的情况下，可以通过分流装置执行分流动作，以将第一托盘运送至第一回流流转线。

在本申请的一种可能的实现方式中，回流装置还包括第二回流流转线和第三回流流转线，分流装置的第三端与提升装置的另一端通过第二回流流转线连接，提升装置的另一端还通过第三回流流转线与堆叠台连接；提升装置包括提升机构和与提升机构连接的提升运送机构；装配指令还包括调度指令；控制回流装置将已装配电池模组运送至堆叠台，还包括：响应于调度指令，控制第一回流流转线或第二回流流转线将与调度指令匹配的托盘中的待提升托盘运送至提升运送机构上；控制提升机构执行提升动作，以带动提升运送机构将待提升托盘运送至与第三回流流转线相对应的位置；控制提升运送机构执行提升运送动作，以将待提升托盘运送至第三回流流转线。

上述技术手段，由于控制第一回流流转线或第二回流流转线执行运送动作，可以将与调度指令对应待提升托盘运送至提升运送机构上；控制提升装置中的提升机构执行提升动作，可以将待提升托盘运送至与第三回流流转线对应的位置；控制提升运送机构执行运送动作，可以将待提升托盘运送到第三回流流转线上，以完成对待提升托盘的提升。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的电池生产线的组成结构示意图；

图2为本申请实施例提供的分流装置的结构示意图一；

图3为本申请实施例提供的分流装置的结构示意图二；

图4为本申请实施例提供的提升装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的提升装置中的部分机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的加压装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的加压装置中的部分机构的结构示意图一；

图8为本申请实施例提供的加压装置中的极柱限位机构的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的加压装置中的部分机构的结构示意图二；

图10为本申请实施例提供的电池装配系统的控制方法的流程图一；

图11为本申请实施例提供的电池装配系统的控制方法的流程图二；

图12为本申请实施例提供的电池装配系统的控制方法的流程图三；

图13为本申请实施例提供的电池装配系统的控制方法的流程图四。

附图标记说明：

1-加压装置；11-加压支架；12-加压移动机构；121-移动支架；122-移动驱动组件；123-移动导向组件；13-加压机构；131-加压驱动组件；132-加压导向组件；133-加压件；134-加压连接件；14-加压横向限位机构；141-加压横向限位驱动件；142-加压横向限位件；143-横向连接件；15-拧紧机构；151-拧紧驱动件；152-拧紧件；153-拧紧连接件；16-极柱限位机构；161-极柱竖向驱动组件；162-极柱竖向导向组件；163-极柱限位件；164-极柱横向驱动组件；165-极柱横向导向组件；166-极柱限位连接件；167-限位支架；168-调整驱动组件；169-调整导向组件；17-加压顶升机构；171-加压顶升驱动件；172-顶升托架；18-加压纵向限位机构；19-加压在位检测件；2-装配流转线；31-第一回流流转线；32-第二回流流转线；33-第三回流流转线；4-分流装置；41-分流支架；42-分流顶升机构；421-分流顶升驱动件；422-分流顶升导向件；43-分流运送机构；431-分流运送驱动组件；432-分流框架；44-分流盖体；5-提升装置；51-提升支架；52-提升机构；521-提升驱动组件；522-提升导向组件；523-提升框架；53-提升运送机构；531-提升运送框架；532-提升运送驱动组件；54-提升限位机构；541-第一提升限位机构；542-第二提升限位机构；55-提升检测件；551-第一提升检测件；552-第二提升检测件；553-第三提升检测件；6-换层机构；7-堆叠台；81-安装装置；82-第一整形装置；83-第二整形装置；84-预留工位；C-第一方向；D-第二方向；E-第三方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”“第三”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，技术术语“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作或使用，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“接触”应作广义理解，可以是直接接触，也可以是隔着中间媒介层的接触，可以是相接触的两者之间基本上没有相互作用力的接触，也可以是相接触的两者之间具有相互作用力的接触。

下面，对本申请进行详细说明。

目前，新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛。新能源电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

在对电池进行生产的过程中，可以在同一条生产线上对不同类型的电池进行生产。这样在对不同类型的电池，或者是对以不同排列方式承载在托盘上的同一种类型的电池在生产线上进行运送的过程中，可以采用不同类型的托盘，将不同类型的电池分别承载在对应的托盘上，或者是将不同排列方式的电池分别承载在对应的托盘上，以通过电池装配系统中的运送装置对托盘和电池进行运送，以使托盘和电池到达对应的工位。

相关技术中，在对承载有电池的托盘或空托盘运送流转的过程中，由于托盘类型不同，托盘承载的电池不同，或是托盘上承载有不同排列方式的电池，则容易将托盘运送至错误的工位，或者是由于所要运送的托盘较多，使托盘在电池装配系统中发生拥堵，而不能及时将电池运送至对应的工位。则需要一种可以对不同类型的托盘进行准确、快速地调度，以提高电池的生产效率的电池装配系统。

本申请实施例提供一种电池装配系统，参照图1，图1为本申请实施例提供的电池生产线的组成结构示意图。如图1所示，电池装配系统包括：堆叠台7、装配装置、装配流转线2和回流装置；其中，堆叠台7用于存放托盘及位于托盘内的电池模组；装配装置的一端与堆叠台7的一端通过装配流转线2连接，装配装置用于对待装配电池模组执行装配工艺，装配流转线2用于将承载有待装配电池模组的托盘运送至装配装置；装配装置的另一端与堆叠台7的另一端通过回流装置连接，回流装置用于将承载有已装配电池模组的托盘运送至堆叠台7。

本申请实施例中的堆叠台7可以用于存放承载电池模组的托盘，或者是存放空的托盘。可以根据需要在一个单排模组托盘上放置一组单排电池模组，或者是在一个双排模组托盘上放置一组双排电池模组。堆叠台7可以是具有多个存储库位的框架结构，在多个存储库位上可以同时存放多个空的托盘，或者是承载有电池模组的托盘。

本申请实施例中的装配装置可以用于对未完成生产过程中的一些装配工艺步骤的电池模组进行装配，装配装置可以是一个，也可以是多个。例如，装配装置可以是用于对电池模组施加压力，以对电池模组中的多个电池单体进行挤压，以将多个电池单体压紧。装配装置也可以是用于对电池模组进行整形固定的整形装置。装配装置还可以是用于对电池模组安装零件的安装工位。

本申请实施例中，可以将电池装配系统中的多个装配装置通过装配流转线2依次连接起来，以通过装配流转线2在各个装配装置之间转运和运送待装配电池模组。也可以将堆叠台7与装配装置通过装配流转线2连接起来，以通过装配流转线2将待装配电池模组运送至装配装置。装配流转线2可以是能够运送托盘的输送线体，托盘可以在输送线体上沿输送线体的延伸方向运动。

本申请实施例中的回流装置用于将承载有已完成装配工艺的电池模组的托盘运送回堆叠台7，以使已装配电池模组和承载已装配电池模组的托盘一同回流到堆叠台7。例如，可以将回流装置设置为包括回流流转线和一些可以改变托盘运送方向的装置。

上述的电池装配系统，由于设置有堆叠台7，可以通过堆叠台7为电池模组和托盘提供存放位置，以将空的托盘和电池模组存放于堆叠台7上。并且设置有装配装置，并将装配装置与堆叠台7通过装配流转线2连接，可以通过装配流转线2将待装配电池模组运送至装配装置上。同时，设置有回流装置，并将装配装置的输出端与堆叠台7的另一端连接，可以通过回流装置将已装配电池模组和托盘又运送至堆叠台7。这样，一方面可以通过回流装置对托盘提供多个缓存位置，以减小托盘回流过程中产生堵塞的风险；另一方面可以只设置一个堆叠台7就可以同时存放空的托盘和承载有电池模组的托盘，有利于电池装配系统的小型化。

在一些实施例中，如图1所示，可以将回流装置设置为包括分流装置4、第一回流流转线31和第二回流流转线（图1中未示出）的结构形式。其中，分流装置4的第一端通过装配流转线2与装配装置连接，分流装置4的第二端通过第一回流流转线31与堆叠台7的一端连接，分流装置4的第三端通过第二回流流转线与堆叠台7的另一端连接；分流装置4用于根据已装配电池模组的类型，将承载不同类型的已装配电池模组的托盘分流至对应的第一回流流转线31或第二回流流转线。

本申请实施例中，电池模组有不同的类型，相对应地，用于承载电池模组的托盘的类型也不同，则至少有两种不同类型的托盘，例如，单排模组托盘和双排模组托盘。可以将回流装置设置为包括至少两条回流流转线的结构形式，以使不同类型的托盘在回流至堆叠台7的过程中，分别通过不同的回流流转线运送至堆叠台7。同时，可以在回流装置中设置分流装置4，以通过分流装置4将不同类型的托盘分流至相对应的回流流转线。

示例性的，如图1所示，可以将分流装置4设置在装配流转线2上远离堆叠台7的一端。例如，可以将装配流转线2沿图1中所示的第二方向D延伸设置。并且在沿图1中垂直纸面的方向上，可以将装配流转线2上远离堆叠台7一端的一部分设置为上下叠置的双层结构形式，并在上下叠置的双层结构的这一部分装配流转线2上设置换层机构6，通过换层机构6可以将位于装配流转线2上层的托盘运送至装配流转线2的下层。在沿垂直纸面的方向上，可以将分流装置4设置在双层结构的这一部分装配流转线2的上层的下方。在沿第二方向D上，可以将分流装置4的第一端与装配流转线2远离堆叠台7的一端连接，也就是将分流装置4的第一端与位于下层的装配流转线2的末端连接，并将装配流转线2与分流装置4和堆叠台7之间的装配装置连接。这样可以使从装配装置中完成装配过程的电池模组通过装配流转线2运送至分流装置4。

另一示例，在沿第一方向C上，可以将分流装置4的第二端与第一回流流转线31的一端连接，并将第一回流流转线31的另一端与堆叠台7连接。其中，第二方向D与第一方向C具有夹角，第二方向D与第一方向C之间的夹角可以是直角，或接近直角的角度，也可以是其他度数的夹角，本申请实施例对此不作限定。

又一示例，在沿第二方向D上，可以将分流装置4的第三端与第二回流流转线连接，也就是第二回流流转线与装配流转线2分别连接在分流装置4上相对的两端。例如，可以将第二回流流转线的一部分设置在装配流转线2的下方，即沿图1中垂直纸面的方向，第二回流流转线的一部分与装配流转线2叠置，并被装配流转线2所覆盖。这样，可以使分流装置4具有两个分流出口。例如，可以将分流装置4配置为：将承载单排电池模组的单排模组托盘分流至第一回流流转线31，将承载双排电池模组的双排模组托盘分流至第二回流流转线。

上述实施例中，由于在回流装置中设置有分流装置4，并将分流装置4的第一端与装配流转线2连接，将分流装置4的第二端与第一回流流转线31连接，将分流装置4的第三端与第二回流流转线连接，可以通过分流装置4将不同类型的托盘分流运送至相对应的不同的回流流转线，一方面可以使不同的托盘和/或承载已装配电池模组的托盘通过对应的回流流转线运送至堆叠台7，另一方面还可以通过至少两条回流流转线增加缓存位置，以减小托盘在回流过程中发生拥堵的风险。

在一些实施例中，参照图2和图3，图2为本申请实施例提供的分流装置的结构示意图一，图3为本申请实施例提供的分流装置的结构示意图二。如图2和图3所示，可以将分流装置4设置为包括分流支架41、分流顶升机构42和分流运送机构43的结构形式；分流支架41安装在与第一回流流转线31对应的位置，分流顶升机构42的一端与分流支架41连接，另一端与分流运送机构43连接；其中，分流顶升机构42能够沿第三方向E带动分流运送机构43运动，分流运送机构43用于承托托盘，并且能够沿第一方向C将托盘运送至第一回流流转线31，第一方向C与第三方向E相交。

本申请实施例中，可以将分流装置4设置在第二回流流转线内，并将分流装置4设置在与第一回流流转线31对应的位置。在需要改变位于第二回流流转线上的托盘的运动方向的情况下，可以通过分流装置4改变对应的托盘的运动方向，以使该托盘沿对应的回流流转线运动。

示例性的，如图3所示，为了便于对分流装置4进行固定安装，可以设置分流支架41，不仅可以在分流支架41上设置分流装置4的其他零部件，还可以通过分流支架41将分流装置4固定在与第一回流流转线31对应的位置。

另一示例，由于分流装置4在改变托盘运动方向之前，先需要使该托盘位于分流装置4之上。则可以在分流装置4中设置分流顶升机构42，在需要改变托盘的运动方向的情况下，可以通过分流顶升机构42带动分流装置4中的分流运送机构43运动，以使托盘可以承托在分流运送机构43上而停止沿原来的运动方向的运动；而在不需要改变托盘的运动方向的情况下，只需使分流顶升机构42不执行顶升动作即可，托盘则可以沿原来的运动方向继续运动。可以将分流顶升机构42的一端与分流支架41连接，以将分流顶升机构42安装在分流支架41上。

例如，可以将分流顶升机构42设置为能够沿第三方向E运动的结构形式，第三方向E可以是竖直方向，也可以是接近竖直方向的方向。如分流顶升机构42可是包括分流顶升驱动件421和分流顶升导向件422的结构形式，其中，分流顶升驱动件421可以采用气缸、油缸或电缸等驱动件，将分流顶升驱动件421的一端与分流支架41固定，另一端与分流运送机构43固定。分流顶升导向件422可以采用滑动连接的导向轴与导向套的结构件，导向轴可以与分流支架41连接，导向套与分流运送机构43连接，导向套可以沿第三方向E相对导向轴滑动。

又一示例，在托盘位于分流装置4上之后，需要通过分流装置4改变托盘原来的运动方向，则可以在分流装置4中设置分流运送机构43，分流运送机构43可以承托托盘，并且可以产生运动，以将托盘运送至对应的位置。可以将分流运送机构43与分流顶升机构42的另一端连接，在分流顶升机构42运动的过程中，可以带动分流运送机构43一同运动，以使得分流运送机构43可以承托托盘。例如，可以将分流运送机构43的运动方向设置为与第一回流流转线31对应的第一方向C。

又一示例，如图2所示，在托盘被第二回流流转线32运送而靠近分流装置4时，如果不需要改变托盘的运送方向，则分流装置4中的分流顶升机构42不执行顶升动作，使分流运送机构43在沿第三方向E上低于第二回流流转线32，可以使第二回流流转线32继续对托盘沿第二方向D进行运送。如果需要改变托盘的运送方向，则在托盘沿第二回流流转线32被运送至分流装置4的上方时，控制分流顶升机构42执行顶升动作，分流顶升机构42带动分流运送机构43沿第三方向E向靠近托盘的方向运动，直至分流运送机构43将托盘顶升至与第二回流流转线32分离，此时，分流运送机构43与第一回流流转线31相对位；接着控制分流运送机构43产生运动，在分流运送机构43沿第一方向C产生运动的情况下，可以使承托在分流运送机构43上的托盘沿第一方向C运动至第一回流流转线31上，则完成对托盘的分流。其中，第三方向E与第一方向C之间的夹角可以是直角，或接近直角的角度，也可以是其他度数的夹角，本申请实施例对此不作限定。

上述实施例中，由于在分流装置4中设置有分流支架41，可以通过分流支架41为分流装置4中的其他零部件提供安装位置，并可以通过分流支架41将分流装置4固定安装在对应的工位。并且设置有分流运送机构43，可以通过分流运送机构43改变托盘原来的运动方向，以将一些托盘运送至第一回流流转线31。同时在分流运送机构43和分流支架41之间设置有分流顶升机构42，可以通过分流顶升机构42带动分流运送机构43运动，从而可以改变分流运送机构43相对第二回流流转线的位置，以使得需要沿第一回流流转线31运送的托盘可以承托在分流运送机构43上，从而可以实现对托盘的分流。

在一些实施例中，如图3所示，可以将分流运送机构43设置为包括分流运送驱动组件431和分流框架432的结构形式；分流框架432安装在分流顶升机构42上，分流运送驱动组件431安装在分流框架432上；其中，分流运送驱动组件431用于承托托盘，并且能够沿第一方向C运送托盘。

本申请实施例中，可以将分流框架432与分流顶升机构42中的分流顶升驱动件421连接，以通过分流顶升驱动件421驱动分流框架432沿第三方向E运动。也可以将分流顶升导向件422与分流框架432连接。

本申请实施例中，可以将分流运送驱动组件431设置为包括分流运送驱动件和分流运送传动件的结构形式。其中，将分流运送驱动件固定在分流支架41上，将分流运送传动件安装在分流支架41上，并将分流运送驱动件与分流运送传动件传动连接，以通过分流运送驱动件驱动分流运送传动件产生运动。

示例性的，可以将分流运送传动件设置为包括皮带轮和环状的皮带，或者是链条和链轮的结构形式。例如，将皮带轮转动设置在分流框架432上，将皮带套设在皮带轮上，并且皮带沿第一方向C延伸。在沿第二方向D上，可以在分流框架432的两端分别设置一组分流运送传动件。分流运送驱动件可以采用伺服电机等适用的电机，可以将皮带轮与分流运送驱动件的输出轴通过皮带传动连接，以通过分流运送驱动件带动分流运送传动件中的皮带转动，从而可以使位于皮带上的托盘随皮带沿第一方向C运动至第一回流流转线31。

本申请实施例中，还可以在分流装置4中设置分流盖体44，可以将分流盖体44固定在两组分流运送传动件之间的分流框架432上，以通过分流盖体44遮挡位于分流装置4下部的分流顶升机构42、分流支架41和分流运送驱动件等。

上述实施例中，由于在分流运送机构43中设置有分流框架432，可以将分流运送机构43通过分流框架432与分流顶升机构42连接；同时在分流框架432上设置有分流运送驱动组件431，并将分流运送驱动组件431设置为可以沿第一方向C产生运动的结构，则可以在分流顶升机构42的带动下，使分流运送驱动组件431先与需要分流的托盘抵接，以将该托盘承托在分流运送驱动组件431上，再通过分流运送驱动组件431将该托盘运送至第一回流流转线31上。

在一些实施例中，如图1所示，还可以在回流装置中设置提升装置5和第三回流流转线33；提升装置5的一端与分流装置4的第二端通过第一回流流转线31连接，提升装置5的另一端与堆叠台7的一端通过第三回流流转线33连接；分流装置4的第三端与提升装置5的另一端通过第二回流流转线连接；提升装置5用于根据调度指令将位于第一回流流转线31或第二回流流转线上的托盘运送至第三回流流转线33；其中，在沿第三方向E上，至少一部分第二回流流转线和装配流转线2叠置，至少另一部分第二回流流转线和第三回流流转线33叠置。

本申请实施例中，为了便于对回流至堆叠台7的多个托盘进行调度，以按照需要使不同的托盘回流至堆叠台7中对应的位置，可以在回流装置中设置提升装置5，并将第一回流流转线31和第二回流流转线均与提升装置5连接，再将提升装置5与堆叠台7连接，以此将第一回流流转线31和第二回流流转线均与堆叠台7连接，这样可以通过提升装置5分别控制位于第一回流流转线31和第二回流流转线上的托盘的回流过程。

示例性的，如图1所述，可以将第一回流流转线31的远离分流装置4的一端与提升装置5的一端连接。可以将第二回流流转线远离分流装置4的一端与提升装置5的另一端连接，在沿第三方向E（垂直纸面的方向）上，可以将第一回流流转线31和第二回流流转线设置为位于同样的高度。可以将第三回流流转线33的一端与提升装置5上连接第二回流流转线的一端连接，并将第三回流流转线33与第二回流流转线叠置，也就是在沿第三方向E上，与提升装置5连接的第二回流流转线的至少部分结构位于第三回流流转线33的下方。例如，如图1中所示，可以将第二回流流转线全部设置在装配流转线2和第三回流流转线33的下方。

上述实施例中，由于在回流装置中设置有提升装置5，并将第一回流流转线31和第二回流流转线均与提升装置5连接，并将提升装置5再与堆叠台7通过第三回流流转线33连接，可以通过提升装置5完成对分别位于第一回流流转线31和第二回流流转线上的托盘的回流过程的调度，以控制托盘以及位于托盘上的已装配电池模组向堆叠台7回流的进度，从而可以减小托盘和已装配电池模组在堆叠台7上或回流流转线上的拥堵；同时将第二回流流转线分别与装配流转线2和第三回流流转线33叠置，可以减少第二回流流转线所占用的空间，以此可以减小电池装配系统的体积。

在一些实施例中，参照图4，图4为本申请实施例提供的提升装置的结构示意图。可以将提升装置5设置为包括提升支架51、提升机构52和提升运送机构53的结构形式；提升机构52安装在提升支架51上，提升运送机构53安装在提升机构52上；其中，提升机构52能够带动提升运送机构53相对提升支架51沿第三方向E运动，提升运送机构53用于沿第二方向D将托盘运送至第三回流流转线33；第二方向D与第三方向E具有夹角。

本申请实施例中，为了便于对提升装置5进行安装，并设置和连接提升装置5中的各个零部件，可以设置提升支架51，提升支架51可以设置为框架式的结构形式。

本申请实施例中，提升装置5需要将位于第一回流流转线31和第二回流流转线上的托盘运送至第三回流流转线33，也就是需要沿第三方向E产生运动，可以在提升装置5中设置提升机构52，以通过提升机构52产生沿第三方向E的运动。可以将提升机构52的一端与提升支架51固定连接，以将提升机构52安装在提升支架51上。

本申请实施例中，在将托盘运送至与第三回流流转线33对应的位置的情况下，还需要提升装置5能够将托盘运送到第三回流流转线33上，则可以在提升装置5中设置第三运送机构，可以将提升运送机构53设置为能够沿第二方向D产生运动的结构形式，并将提升运送机构53安装在提升机构52上，以通过提升运送机构53承载托盘，并将托盘运送至第三回流流转线33上。其中，第二方向D与第三方向E之间的夹角可以是直角，或接近直角的角度，也可以是其他度数的夹角，本申请实施例对此不作限定。

上述实施例中，由于在提升装置5中设置有提升支架51，可以通过提升支架51为提升装置5中的各个零部件提供安装位置，并将提升装置5通过提升支架51安装对应的工位；并且在提升装置5中设置有安装在提升支架51上的提升机构52，可以通过提升机构52产生沿第三方向E的运动，以通过提升机构52可以将托盘运送至与第三回流流转线33对应的位置；同时在提升机构52上设置有提升运送机构53，可以通过提升运送机构53将与第三回流流转线33对应的托盘运送到第三回流流转线33上。

在一些实施例中，如图4所示，可以将提升机构52设置为包括提升驱动组件521、提升导向组件522和提升框架523的结构形式；提升导向组件522安装在提升支架51上，提升框架523安装在提升导向组件522上，提升驱动组件521的一端与提升支架51连接，另一端与提升框架523连接；其中，在提升驱动组件521的驱动下，提升框架523能够沿第三方向E运动。

本申请实施例中，在提升机构52产生运动的过程中，需要限制运动的方向，则可以在提升机构52中设置提升导向组件522，可以将提升导向组件522安装在提升支架51上。

示例性的，提升导向组件522可以采用滑动连接的导轨和滑块，例如，可以将导轨固定安装的提升支架51上，且导轨沿第三方向E延伸。可以在提升支架51上安装四组相互平行的提升导向组件522。

本申请实施例中，为了便于安装提升运送机构53，可以在提升机构52中设置提升框架523，可将提升框架523与提升导向组件522中的滑块固定连接。则提升框架523通过提升导向组件522能够沿第三方向E运动。

本申请实施例中，可以对提升机构52设置提升驱动组件521，将提升驱动组件521的一端与提升框架523固定连接，将提升驱动组件521的另一端与提升框架523连接，以通过提升驱动组件521对提升框架523提供沿第三方向E运动的驱动力。

示例性的，可以将提升驱动组件521设置为包括提升驱动件和提升传动组件的结构形式。例如，提升驱动件可以采用气缸、油缸或电缸等可以产生直线运动的驱动件。提升传动组件可以设置为滚轮和传动带的结构形式，其中，滚轮转动设置在提升驱动件的输出轴上，且滚轮的轴向与驱动件的输出轴的轴向相垂直，将传动带的一端与提升支架51固定连接，另一端与提升框架523固定连接，传动带的中间部分搭接在滚轮上，传动带的两端分别位于滚轮的两侧。这样，在提升驱动件产生沿第三方向E的运动的情况下，滚轮推动传动带运动，则位于滚轮一侧的传动带绕滚轮转动至滚轮的另一侧，也就是传动带上与提升框架523连接的一端可以产生沿第三方向E的运动，以此带动提升框架523沿第三方向E运动。这样的结构设置，在提升驱动件沿第三方向E产生第一距离的运动的过程中，提升框架523可以产生沿第三方向E的两倍的第一距离的运动，以此可以提高提升框架523运动的速度。

上述实施例中，由于在提升机构52中设置有提升导向组件522，可以通过提升导向组件522限制提升框架523的运动方向，并且可以通过提升框架523为提升运送机构53提供安装位置，以将提升运送机构53安装在提升机构52上；同时在提升支架51和提升框架523之间设置有提升驱动组件521，可以通过提升驱动组件521对提升框架523提供驱动力，以驱动提升框架523沿第三方向E运动。

在一些实施例中，参照图5，图5为本申请实施例提供的提升装置中的部分机构的结构示意图。如图5所示，可以将提升运送机构53设置为包括提升运送框架531和提升运送驱动组件532的结构形式；提升运送框架531安装在提升框架523上，提升运送驱动组件532安装在提升运送框架531上；其中，提升运送驱动组件532用于承托托盘，并且能够沿第二方向D将托盘运送至第三回流流转线33。

本申请实施例中，可以将提升运送框架531安装在提升框架523上，在提升框架523沿第三方向E运动的过程中，可以带动提升运送框架531一同运动。

本申请实施例中，可以将提升运送驱动组件532设置为包括提升运送驱动件和提升运送传动件的结构形式。其中，将提升运送驱动件固定在提升运送框架531上，将提升运送传动件安装在提升运送框架531上，并将提升运送驱动件与提升运送传动件传动连接，以通过提升运送驱动件驱动提升运送传动件产生沿第二方向D的运动。

示例性的，可以将提升运送传动件设置为包括皮带轮和环状的皮带，或者是链轮和环状的链条的结构形式。例如，将皮带轮转动设置在提升运送框架531上，将皮带套设在两个皮带轮上，并且皮带沿第二方向D延伸。在沿第一方向C上，可以在提升运送框架531的两端分别设置一组提升运送传动件。提升运送驱动件可以采用伺服电机等适用的电机，可以将皮带轮与提升运送驱动件的输出轴通过皮带传动连接，以通过提升运送驱动件带动提升运送传动件中的皮带转动，从而可以使位于皮带上的托盘随皮带沿第二方向D运动至第三回流流转线33。

上述实施例中，由于在提升运送机构53中设置有提升运送框架531，可以将提升运送机构53通过提升运送框架531与提升框架523连接，以将提升运送机构53与提升机构52连接；同时在提升运送框架531上设置有提升运送驱动组件532，并将提升运送驱动组件532设置为可以沿第二方向D产生运动的结构，则可以在提升机构52的带动下，使提升运送驱动组件532将托盘运送至与第三回流流转线33对应的位置，再通过提升运送驱动组件532可以将该托盘运送至第三回流流转线33上。

在一些实施例中，如图4和图5所示，提升装置5还包括提升限位机构54，在沿第二方向D上，在提升运送框架531的两端分别设置有提升限位机构54，提升限位机构54能够沿第三方向E运动，以限制托盘在沿第二方向D上相对提升运送机构53的运动。

本申请实施例中，在通过第一回流流转线31将单排模组托盘，或通过第二回流流转线将双排模组托盘分别运送至提升运送机构53上的过程中，需要使托盘相对提升运送机构53停止在固定的位置。则可以在提升运送框架531上设置提升限位机构54，在托盘在提升运送机构53上沿第二方向D运动的过程中，以通过提升限位机构54限制托盘的运动。

示例性的，在沿第二方向D上，可以在提升运送框架531的每一端分别设置至少一个提升限位机构54，该提升限位机构54可产生沿第三方向E的运动，这样，在托盘运动至提升运送机构53上的过程中，可以使提升限位机构54沿第三方向E向靠近托盘的方向运动，以此可以使托盘抵靠在提升限位机构54上，以限制托盘的位置。而在将托盘从提升运送机构53上运送至第三回流流转线33上的过程中，可以是提升限位机构54沿第三方向E向远离托盘的反向运动，以解除对托盘运动的限制，使托盘可以沿第三方向E运动。

另一示例，可以将提升限位机构54设置为包括提升限位驱动件和提升限位件的结构形式。其中，提升限位驱动件可以采用气缸、油缸或电缸等驱动件，提升限位件可以采用限位块等结构件，将提升限位件安装在提升限位驱动件的输出轴上，以通过提升限位驱动件带动提升限位件沿第三方向E运动。

又一示例，如图5所示，在沿第二方向D上，可以在提升运送框架531的一端设置两个第一提升限位机构541，这样，可以通过第一提升限位机构541对从第二回流流转线上运动至提升运送机构53上的托盘进行限位。在沿第二方向D上，也可以在提升运送框架531的另一端设置两个第二提升限位机构542，这样，可以通过第二提升限位机构542对从第一回流流转线31上运动至提升运送机构53上的托盘进行限位。

上述实施例中，由于在提升装置5中设置有提升限位机构54，可以通过提升限位机构54限制托盘在提升运送机构53上的运动位置，以使托盘可停止在提升运送机构53上的确定的位置，以减小托盘从提升运送机构53上冲出的风险。

在一些实施例中，如图4和图5所示，提升装置5还包括提升检测件55，在沿第二方向D上，在提升装置5的两端分别设置有提升检测件55，提升检测件55用于检测托盘的运动状态。

在本申请实施例中，如图4所示，在沿第二方向D上，可以在提升支架51的两端分别设置一组第一提升检测件551。其中，一组第一提升检测件551位于从第一回流流转线31上运动至提升运送机构53上的托盘的运动路径上，另一组第一提升检测件551位于从第二回流流转线上运动至提升运送机构53上的托盘的运动路径上。第一提升检测件551可以采用对射激光传感器。这样，可以通过第一提升检测件551检测到是否有托盘正在运送至提升运送机构53上。

本申请实施例中，如图4所示，在沿第二方向D上，还可以在提升支架51上靠近第三回流流转线33的位置设置第二提升检测件552。第二提升检测件552可以采用对射激光传感器。这样，在托盘从提升运送机构53上运动至第三回流流转线33的过程中，可以通过第二提升检测件552检测到托盘是否已经从提升运送机构53中运送出去。

本申请实施例中，如图5所示，在沿第二方向D上，也可以在提升运送框架531的两端分别设置一个第三提升检测件553，可以通过第三提升检测件553检测托盘是否已经运动至提升运送机构53上所期望的位置。例如，第三提升检测件553可以采用接近传感器，通过第三提升检测件553可以确定托盘已经运动到位。

上述实施例中，由于在提升装置5中设置有提升检测件55，可通过提升检测件55检测托盘在提升运送机构53上的运动状态，如检测托盘是否运动到位，或者检测托盘是否正在运动至提升运送机构53，或者检测托盘是否已经脱离提升运送机构53，从而可以根据检测到的托盘的运动状态，控制提升装置5下一步需要执行的运动动作。

在一些实施例中，参照图6，图6为本申请实施例提供的加压装置的结构示意图。如图1和图6所示，装配装置包括加压装置1，加压装置1包括加压支架11和加压机构13；加压支架11设置在与装配流转线2对应的位置，加压机构13安装在加压支架11上，加压机构13用于对待装配电池模组施加压紧力；装配流转线2能够将承载有待装配电池模组的托盘运送至加压装置1中与加压机构13对应的位置。

本申请实施例中，可以在电池装配系统中设置加压装置1，以通过加压装置1对待装配电池模组提供对应的装配工艺。

本申请实施例中，可以在加压装置1中设置加压支架11，以通过加压支架11为加压装置1中的其他零部件提供安装位置，并将加压装置1安装在与装配流转线2对应的工位。这样，可以通过装配流转线2将待装配电池模组运送至加压装置1中的加压机构13所在的位置。

本申请实施例中，可以在加压装置1中设置加压机构13，例如，可以将加压机构13设置为能够沿第二方向D产生运动的结构形式，以通过加压机构13对待装配电池模组施加压紧力，以使待装配电池模组达到预设的长度，或是达到预设的压紧状态。

上述实施例中，由于在装配装置中设置有加压装置1，并将加压装置1设置为包括加压支架11和加压机构13的结构形式，可以通过加压支架11为加压装置1中的其他零部件提供安装位置，并将加压装置1安装的对应的工位；并且可通过加压机构13对待装配电池模组施加压紧力，以使电池模组达到所需的结构状态。

在一些实施例中，如图6所示，可以将加压装置1设置为还包括加压移动机构12的结构形式，加压移动机构12活动设置在加压支架11上，并且能够相对加压支架11沿第一方向C运动。

本申请实施例中，由于加压装置1中的加压机构13等其他机构需要相对加压支架11产生运动，以避让从装配流转线2上运送至加压装置1中的待装配电池模组，可以在加压装置1中设置加压移动机构12，并且将加压移动机构12活动设置在加压支架11上。

示例性的，如图6中所示，可以将加压移动机构12设置为包括移动支架121、移动驱动组件122和移动导向组件123的结构形式。

例如，移动支架121可以设置为沿第二方向D延伸的结构形式，也就是移动支架121的延伸方向与托盘在加压装置1中的运送方向相一致。可以将移动导向组件123设置为包括滑动连接的导轨和滑块的结构形式，将该导轨固定在加压支架11上，并且该导轨沿第一方向C延伸，可以将移动支架121固定在滑块上，这样，移动支架121可以沿第一方向C相对加压支架11运动。可以将移动驱动组件122设置为包括驱动件和传动组件的结构形式，驱动件可以采用伺服电机等电机，将驱动件固定安装在移动支架121上；传动组件可以设置为包括相啮合的齿轮和齿条的结构形式，将齿轮与伺服电机的输出轴连接，将齿条固定在移动支架121上，并且该齿条也沿第一方向C延伸。这样，在伺服电机驱动齿轮转动的过程中，齿轮沿齿条的延伸方向运动，可以带动移动支架121也沿第一方向C运动。

另一示例，如图6所示，在沿第一方向C上，可以在加压支架11上设置两个加压移动机构12。其中，两个加压移动机构12可以共用同一个导轨和齿条。这样，可以在两个加压移动机构12上分别设置其他机构。

上述实施例中，由于在加压装置1的加压支架11上活动设置有加压移动机构12，并且加压移动机构12可以沿第一方向C相对加压支架11运动，一方面可以通过加压移动机构12对加压机构13等其他机构提供安装点位，另一方向还可以通过加压移动机构12带动设置在加压移动机构12上的加压机构13等其他机构沿第一方向C运动，从而在待装配电池模组从装配流转线2上运送至加压装置1中的过程中，可以避让待装配电池模组，也可以在待装配电池模组在加压装置1中到位之后，通过加压移动机构12带动加压机构13等其他机构向靠近待装配电池模组的方向运动。

在一些实施例中，参照图7，图7为本申请实施例提供的加压装置中的部分机构的结构示意图一。如图7所示，可以将加压机构13设置为包括加压驱动组件131、加压导向组件132和加压件133的结构形式。加压导向组件132连接在加压移动机构12上，并且沿第二方向D延伸，加压件133安装在加压导向组件132上，加压驱动组件131的一端与加压移动机构12连接，另一端与加压件133连接；其中，在加压驱动组件131的驱动下，加压件133能够沿第二方向D运动，以与待装配电池模组抵接或分离；第一方向C与第二方向D具有夹角。

本申请实施例中，在加压机构13需要对待装配电池模组沿第二方向D施加压力，以将待装配电池模组压紧、压缩至所需的长度。

示例性的，如图7所示，可以将加压机构13设置为包括加压件133、带动加压件133运动的加压导向组件132和对加压导向组件132提供驱动力的加压驱动组件131的结构形式。例如，可以将加压件133设置为柱状的长方体形，该加压件133的结构形式与待装配电池模组的压紧面的相匹配；可以在加压件133上设置压力传感器，通过压力传感器可以检测加压件133施加在待装配电池模组上的压力的大小。为了便于连接，可以设置加压连接件134，将加压件133固定在加压连接件134的一端。可以将加压导向组件132设置为包括滑动连接的导轨和滑块的结构形式，将导轨固定安装在移动支架121上，该导轨沿第二方向D延伸；将滑块固定安装在加压连接件134上的另一端，这样加压连接件134通过滑块和导轨可以沿第二方向D运动。可以将加压驱动组件131设置为包括驱动件和传动组件的结构形式；该驱动件可以采用伺服电机等电机，将该驱动件固定安装在移动支架121上；该传动组件可以设置为包括滚珠丝杠的结构形式，将滚珠丝杠中的丝杠与驱动件的输出轴连接，将滚珠丝杠中的螺母块与加压连接件134连接，以将螺母块与加压件133连接。这样，在驱动件转动的过程中，可以驱动丝杠转动，丝杠转动的过程中，螺母块可以带动加压连接件134和加压件133沿第二方向D运动。

另一示例，可以将加压导向组件132的延伸方向和移动导向组件123的延伸方向设置为相互垂直，也就是第二方向D和第一方向C为相互垂直的方向，第一方向C和第二方向D之间的夹角也可以设置为其他角度，本申请实施例对此不作限定。

上述实施例中，由于在加压机构13中设置有沿第二方向D延伸的加压导向组件132，可以将加压件133与加压导向组件132连接，通过加压导向组件132可以使加压件133沿第二方向D运动；并且设置有与加压移动机构12和加压件133连接的加压驱动组件131，可以通过加压驱动组件131对加压件133提供驱动力，以使得加压件133通过加压导向组件132可以沿第二方向D往复运动，从而可以使加压件133与待装配电池模组抵接或分离，进而可以对待装配电池模组沿第二方向D提供压紧力，以对待装配电池模组进行压紧和压缩。

在一些实施例中，如图6和图7所示，还可以在加压装置1设置加压横向限位机构14，加压横向限位机构14包括加压横向限位驱动件141和加压横向限位件142；加压横向限位驱动件141连接在加压移动机构12上，加压横向限位件142安装在加压横向限位驱动件141上；其中，在加压横向限位驱动件141的驱动下，加压横向限位件142能够沿第二方向D运动，以与托盘抵接或分离。

本申请实施例中，在托盘承载着待装配电池模组运动至加压装置1中之后，需要对托盘从多个方向进行限位，以使托盘相对加压装置1处于固定的位置。则可以在加压装置1中设置加压横向限位机构14。

示例性的，如图7所示，可以将加压横向限位机构14设置为包括加压横向限位驱动件141和加压横向限位件142的结构形式。例如，加压横向限位驱动件141可以采用电缸、气缸或油缸等可以沿第二方向D进行直线运动的驱动件。加压横向限位件142可以设置为与托盘的侧边相适配的板状的结构形式，或其他结构形式，可以将加压横向限位件142连接在加压横向限位驱动件141的输出轴上。为了便于安装加压横向限位机构14，可以设置横向连接件143，将横向连接件143的一端与加压移动机构12中的移动支架121固定连接，将加压横向限位驱动件141固定在横向连接件143上的另一端，以将加压横向限位驱动件141连接在加压移动机构12上。

另一示例，如图6所示，在沿第二方向D上，可以在加压移动机构12中的移动支架121的两端分别设置一个加压横向限位机构14。这样，在沿第二方向D上，可以对托盘从托盘的两端进行限位，以将托盘沿第二方向D上限制的确定的位置。

上述实施例中，由于在加压移动机构12上设置有加压横向限位驱动件141，在加压横向限位驱动件141的输出轴上设置有加压横向限位件142，可以通过加压移动机构12带动加压横向限位机构14运动至与托盘的一侧对应的位置，再通过加压横向限位驱动件141驱动加压横向限位件142沿第二方向D运动，从而可以使加压横向限位件142与托盘的一侧抵接或分离，进而可以在沿第二方向D上对托盘进行限位。

在一些实施例中，如图7所示，还可以在加压装置1中设置拧紧机构15，拧紧机构15包括拧紧驱动件151和拧紧件152；拧紧驱动件151连接在加压移动机构12上，拧紧件152连接在拧紧驱动件151上；其中，在拧紧驱动件151的驱动下，拧紧件152能够沿第二方向D运动，以使拧紧件152与托盘上的调整件连接，拧紧件152用于带动调整件运动，以通过调整件驱动托盘上的保压组件与已加压电池模组抵接。

本申请实施例中，在通过加压机构13对待装配电池模组沿第二方向D施加压力，即将待装配电池模组压紧、压缩至所需的长度尺寸之后，可以将托盘上的保压组件与已加压电池模组抵接，以通过保压组件使已加压电池模组保持压紧之后的状态。则可以在加压装置1中设置与托盘上的调整件适配的拧紧机构15。

示例性的，如图7所示，可以将拧紧机构15设置为包括拧紧驱动件151和拧紧件152的结构形式。例如，拧紧驱动件151可以采用电缸、气缸或油缸等可以沿第二方向D进行直线运动的驱动件，可以将拧紧驱动件151固定安装在加压移动机构12中的移动支架121上。拧紧件152可以采用拧紧枪等，将拧紧件152固定在拧紧驱动件151的运动零件上，以通过拧紧驱动件151带动拧紧件152沿第二方向D运动，以使得拧紧件152与托盘上的调整件连接。托盘上的调整件可以是螺杆等结构件，可以通过拧紧件152带动螺杆转动，以使与螺杆连接的保压组件运动至与已加压电池模组抵接。

另一示例，为了便于对拧紧机构15进行安装，可以设置拧紧连接件153，将拧紧连接件153的一端与移动支架121连接，将拧紧驱动件151固定在拧紧连接件153上的另一端。

上述实施例中，由于在加压装置1中设置有拧紧机构15，并且将拧紧机构15设置为包括相连接的拧紧驱动件151和拧紧件152，可以通过拧紧驱动件151带动拧紧件152沿第二方向D运动，以使拧紧件152与托盘中的调整件连接，还可以通过拧紧件152带动调整件转动，以通过调整件驱动托盘中的保压组件运动，从而可以使保压组件与以加压电池模组抵接，以通过保压组件使已加压电池模组保持压紧之后的形态。

在一些实施例中，参照图8，图8为本申请实施例提供的加压装置中的极柱限位机构16的结构示意图。如图6和图8所示，还可以在加压装置1中设置极柱限位机构16，极柱限位机构16包括极柱竖向驱动组件161、极柱竖向导向组件162和极柱限位件163；极柱竖向导向组件162安装在加压移动机构12上，并且沿第三方向E延伸，极柱限位件163安装在极柱竖向导向组件162上，极柱竖向驱动组件161的一端与加压移动机构12连接，另一端与极柱限位件163连接；其中，在极柱竖向驱动组件161的驱动下，极柱限位件163能够沿第三方向E运动，以与待装配电池模组抵接或分离；第三方向E与第一方向C具有夹角。

本申请实施例中，在对待装配电池模组沿第二方向D施加压力之前，为了避免待装配电池模组在受挤压的情况下，待装配电池模组上的极柱发生变形或移动，可以在加压装置1中设置极柱限位机构16。

示例性的，如图8所示，可以将极柱限位机构16设置为包括极柱限位件163、极柱竖向导向组件162和极柱竖向驱动组件161的结构形式。例如，极柱限位件163可以设置为长条的板状结构，以通过极柱限位件163与待装配电池模组上的极柱抵接。可以将极柱竖向导向组件162设置为包括滑动连接的导轨和滑块的结构形式，可以将滑块与移动支架121连接，将极柱限位件163与导轨连接。可以将极柱竖向驱动组件161设置为包括电缸、气缸或油缸等可以沿第三方向E进行直线运动的驱动件，该驱动件的一端与极柱竖向导向组件162中的滑块连接，另一端与极柱限位件163连接。为了便于对基座限位机构进行安装，可以设置限位支架167，将极柱竖向导向组件162中的导轨安装在限位支架167上，将极柱限位件163安装在限位支架167上，将极柱竖向驱动组件161中的驱动件的另一端与限位支架167连接。

上述实施例中，由于在加压装置1中设置有极柱限位机构16，可以通过极柱限位机构16中的极柱竖向驱动组件161驱动极柱限位件163沿第三方向E运动，以使极柱限位件163与待装配电池模组上的极柱抵接，从而可以限制极柱的运动，以减小待装配电池模组在受挤压过程中极柱产生变形。

在一些实施例中，如图8所示，极柱限位机构16还包括极柱横向驱动组件164和极柱横向导向组件165；极柱横向导向组件165与加压移动机构12连接，极柱横向驱动组件164的一端与加压移动机构12连接，另一端与极柱横向导向组件165连接，极柱竖向导向组件162与极柱横向导向组件165连接，极柱竖向驱动组件161设置在极柱横向导向组件165上；其中，在极柱横向驱动组件164的驱动下，极柱竖向导向组件162能够沿第二方向D运动，以带动极柱限位件163沿第二方向D运动。

本申请实施例中，在通过极柱限位机构16限位待装配电池模组上的极柱产生运动时，对于不同的待装配电池模组，或者是在托盘上的放置位置不同的待装配电池模组，则需要调整极柱限位机构16在沿第二方向D上相对加压支架11的位置。则可以在极柱限位机构16中设置极柱横向驱动组件164和极柱横向导向组件165，以带动极柱限位件163沿第二方向D运动。

示例性的，可以将极柱横向导向组件165设置为包括滑动连接的导轨和滑块的结构形式。例如，将导轨固定在加压移动机构12中的移动支架121上，该导轨沿第二方向D延伸；将极柱竖向导向组件162中的滑块与极柱横向导向组件165中的滑块固定连接。为了便于安装，可以设置极柱限位连接件166，将极柱竖向导向组件162中的滑块固定在极柱限位连接件166的一侧，将极柱横向导向组件165中的滑块固定在极柱限位连接件166的另一侧，也可以将极柱竖向驱动组件161安装在极柱限位连接件166的一侧。可以将极柱横向驱动组件164设置为包括驱动件和传动组件的结构形式；驱动件可以采用伺服电机等电机，将驱动件固定安装在极柱限位连接件166上；传动组件可以设置为包括相啮合的齿轮和齿条的结构形式，将齿轮与伺服电机的输出轴连接，将齿条固定在移动支架121上，并且该齿条沿第二方向D延伸。这样，在伺服电机驱动齿轮转动的过程中，齿轮沿齿条的延伸方向运动，可以带动极柱限位机构16沿第二方向D运动。

上述实施例中，由于在极柱限位机构16中设置有极柱横向驱动组件164和极柱横向导向组件165，并将极柱横向导向组件165设置为沿第二方向D延伸的结构形式，可以通过极柱横向驱动组件164带动极柱竖向导向组件162沿第二方向D运动，从而可以带动极柱限位件163也沿第二方向D运动，从而可以调整极柱限位件163在沿第二方向D上的位置，进而可以使该极柱限位机构16与不同类型的待装配电池模组的极柱位置相对应，以提高加压装置1的适用性。

在一些实施例中，如图8中所示，还可以在极柱限位机构16中设置调整驱动组件168和调整导向组件169，以通过调整驱动组件168和调整导向组件169调整极柱限位件163在极柱限位机构16上的位置。

示例性的，可以将调整导向组件169设置为包括滑动连接的导轨和滑块的结构形式，将该导轨固定在限位支架167上，该导轨沿第二方向D延伸；将极柱限位件163固定在该滑块上。

另一示例，可以将调整驱动组件168设置为包括驱动件和传动组件的结构形式。例如，驱动件可以采用伺服电机等电机，将驱动件与调整导向组件169中的导轨固定连接；传动组件可以采用相适配的皮带轮和环状的皮带，将皮带轮与伺服电机的输出轴连接，将调整导向组件169中的滑块与皮带固定连接。在伺服电机驱动皮带轮转动的过程中，皮带可以沿第二方向D运动，则可以带动极柱限位件163沿第二方向D运动。

上述实施例中，由于在极柱限位机构16中设置有调整驱动组件168和调整导向组件169，在沿第二方向D上，可以通过调整驱动组件168和调整导向组件169调整极柱限位件163在极柱限位极柱中的位置，从而可以通过更多的方式调整极柱限位件163在沿第二方向D上相对加压支架11的位置，进而可以使该加压装置1的使用方式更为灵活，有利于提升该加压装置1的适用性。

在一些实施例中，参照图9，图9为本申请实施例提供的加压装置中的部分机构的结构示意图二。如图6和图9所示，还可以在加压装置1中设置加压顶升机构17和加压纵向限位机构18；加压顶升机构17安装在加压支架11上，加压顶升机构17用于承托托盘，能够沿第三方向E带动托盘运动；加压纵向限位机构18安装在加压支架11上，能够沿第一方向C运动，以与托盘抵接或分离。

本申请实施例中，在将托盘运送至加压装置1中之后，可以将托盘与运送结构分离，以便于对托盘进行固定。则可以在加压装置1中设置加压顶升机构17。

示例性的，可以将加压顶升机构17设置为包括加压顶升驱动件171和顶升托架172的结构形式。例如，加压顶升驱动件171可以采用电缸、气缸或油缸等可以沿第三方向E进行直线运动的驱动件，可以将加压顶升驱动件171的一端固定在加压支架11上。顶升托架172可以设置为包括顶升板和滚动轮的结构形式，多个滚动轮安装在顶升板上靠近加压机构13的一侧，托盘可以通过滚动轮沿第二方向D在顶升托架172上运动；顶升板与加压顶升驱动件171的另一端连接。则在加压顶升驱动件171运动的过程中，可以带动顶升板沿第三方向E运动。

另一示例，为了限制托盘在沿第一方向C上相对加压装置1的运动，可以在加压装置1中设置多个加压纵向限位机构18。例如，可以将加压纵向限位机构18设置为包括加压纵向限位驱动件和加压纵向限位件的结构形式。加压纵向限位驱动件可以采用电缸、气缸或油缸等可以沿第一方向C进行直线运动的驱动件，加压纵向限位驱动件固定在加压支架11上。加压纵向限位件可以设置为与托盘的侧边相适配的板状的结构形式，或其他结构形式，可以将加压纵向限位件连接在加压纵向限位驱动件的输出轴上。在可以通过加压纵向限位驱动件带动加压纵向限位件沿第一方向C运动。在沿第一方向C上，可以在加压顶升机构17的两侧分别设置加压纵向限位机构18，则可以通过加压纵向限位驱动件带动加压纵向限位件沿第一方向C运动，在沿第一方向C上，可以对托盘从两侧进行限位。

又一示例，如图9所示，还可以在加压装置1中设置加压在位检测件19，该加压在位检测件19可以采用对射激光传感器，将加压在位检测件19设置在加压支架11上与待装配电池模组所在的位置相对应的位置。可以通过加压在位检测件19检测托盘上所承载的待装配电池模组是否处于预设位置。

上述实施例中，由于在加压装置1中设置有加压顶升机构17，可以通过加压顶升机构17将托盘顶升一定的高度，以使托盘上所承载的待装配电池模组处于预设的高度位置。并且在加压装置1中设置有加压纵向限位机构18，可以通过加压纵向限位机构18限定托盘相对加压装置1在沿第一方向C上的位置，以使托盘和待装配电池模组在沿第一方向C上处于固定的位置。

在一些实施例中，如图1所示，装配装置还包括安装装置81和整形装置；安装装置81设置在与装配流转线2对应的位置，并且位于加压装置1的靠近堆叠台7的一侧，安装装置81用于对待装配电池模组安装待装配件；整形装置设置在与装配流转线2对应的位置，并且位于加压装置1的远离堆叠台7的一侧，整形装置用于对已加压电池模组设置整形组件，以通过整形组件使已加压电池模组保持已有的形态。

本申请实施例中，还可以在电池装配系统中设置安装装置81，可以将安装装置81设置在堆叠台7和加压装置1之间的装配流转线2上，可以通过安装装置81对电池模组安装端板，以通过端板形成固定、容纳并保护电池模组中的多个电池单体的基本框架。

本申请实施例中，还可以在电池装配系统中设置整形装置，以通过整形装置对经过加压处理的已加压电池模组安装整形组件，以使已加压电池模组保持已有的形态。

示例性的，可以在加压装置1远离堆叠台7的一侧的装配流转线2上设置第一整形装置82，第一整形装置82可以是用于对已加压电池模组安装钢带的装置，将钢带套设在已加压电池模组上，可以通过钢带对电池模组进行固定，以使已加压电池模组中的电池单体保持已有的紧密度，以抵抗电池单体的膨胀力，可以减少震动对电池模组的影响。

另一示例，还可以在装配流转线2上靠近第一整形装置82的位置设置第二整形装置83，第二整形装置83可以是用于对已加压电池模组安装绑带的装置。例如，可以将电池模组中的多跟导线通过绑带绑扎在一起。也可以通过第二整形装置83对电池模组安装其他结构件，本申请实施例对此不作限定。

又一示例，还可以在装配流转线2上设置预留工位84，从而可以根据生产的需要，增加所需的装置。

上述实施例中，由于在装配装置中设置有安装装置81，可以通过安装装置81对待装配电池模组安装所需的零部件；同时在装配装置中设置有整形装置，可以通过整形装置对经过加压装置1加压之后的已加压电池模组设置整形组件，以使得电池模组保持已有的形态。

同时，本申请实施例还提供一种电池生产线，该电池生产线包括：上述任意一个实施例提供的电池装配系统、生产设备、转运设备和机器人；其中，生产设备用于生产待装配电池模组；转运设备用于将待装配电池模组从生产设备运送至堆叠台，或将已装配电池模组从堆叠台运送至目标工位；机器人设置在与堆叠台对应的位置，机器人用于将待装配电池模组从转运设备取出并放置于位于堆叠台上的托盘中，或将托盘中的已装配电池模组从托盘中取出并放置于转运设备上。

本申请实施例中，可以在电池生产线上设置生产设备，以通过各种生产设备电池模组中的各个结构件。

本申请实施例中，在生产电池模组的过程中，需要将未完成生产过程的电池模组运送至不同的生产工位，则可以设置转运设备，可以通过转运设备将待装配电池模组从生产设备运送至堆叠台，或者是将经过电池装配系统进行装配的电池模组通过转运设备从堆叠台运送至目标工位。

本申请实施例中，在转运或者是装配电池模组的过程中，需要将电池模组搬运至不同的装置或设备上，则可以在堆叠台附近设置机器人，以通过机器人将待装配电池模组从转运设备取出并放置于位于堆叠台上的托盘中，或者通过机器人将托盘中的已装配电池模组从托盘中取出并放置于转运设备上。

上述实施例中，由于在电池生产线上设置有转运设备，可以通过转运设备对电池模组进行运送，以使电池模组可以到达不同的目标工位；并且在堆叠台附近设置有机器人，可以通过机器人将电池模组从堆叠台上搬运至转运设备上，或从转运设备上搬运至堆叠台上的托盘中，从而可以提高电池的生产效率；同时设置有电池装配系统，可以减小托盘回流过程中产生拥堵的风险，并有利于电池装配系统的小型化。

本申请实施例还提供一种电池装配系统的控制方法，该电池装配系统包括堆叠台、装配装置、将堆叠台的一端与装配装置的一端进行连接的装配流转线，将堆叠台的另一端与装配装置的另一端进行连接的回流装置，参照图10，图10为本申请实施例提供的电池装配系统的控制方法的流程图一，该电池装配系统的控制方法包括如下步骤S101至S103。

S101、响应于装配指令，控制装配流转线将位于堆叠台上的待装配电池模组运送至装配装置。

在一些实施例中，装配指令可以是响应于待装配电池模组在堆叠台上的运送到位而生成的，也可以是响应于用户对电池装配系统的操作生成的。本申请实施例对该装配指令的产生场景不作限制。

在一些实施例中，在对待装配电池模组进行装配过程中，需要将待装配电池模组和托盘通过装配流转线运送至装配装置上。在控制器接收到装配指令之后，可以向堆叠台下发控制信号，以控制堆叠台上的运送机构将承载有待装配电池模组的托盘以及待装配电池模组运送至装配流转线上，或者向设置在堆叠台附近的机器人下发控制信号，以控制机器人将承载有待装配电池模组的托盘以及待装配电池模组运送至装配流转线上。

在待装配电池模组位于装配流转线上之后，控制器可以向装配流转线下发控制信号，以控制装配流转线将托盘以及托盘上所承载的待装配电池模组运送至对应的装配装置上。

S102、控制装配装置对待装配电池模组执行装配动作。

在一些实施例中，可以在电池装配系统中设置多个装配装置，每一个装配装置可以对待装配电池模组执行相对应的装配工艺步骤。

在一些实施例中，在控制器接收到待装配电池模组在装配装置中到位是信号之后，控制器可以向装配装置下发控制信号，以控制装配装置对待装配电池模组执行对应的装配工艺，直至完成该装配装置所需要执行的装配动作。

S103、控制回流装置将已装配电池模组运送至堆叠台，已装配电池模组包括经过装配装置完成装配的电池模组。

在一些实施例中，在完成对待装配电池模组的所有装配工艺步骤之后，可以将经过装配装置完成装配工艺的已装配电池模组和托盘，或者是空托盘运送回堆叠台。则可以通过回流装置运送已装配电池模组和托盘至堆叠台。

在一些实施例中，在装配流转线将已装配电池模组运送回流装置之后，控制器可以向回流装置下发控制信号，以控制回流装置执行运送动作，以将已装配电池模组和托盘运送回堆叠台。

上述实施例中，由于通过装配流转线对位于堆叠台上的待装配电池模组进行运送，可以通过对装配流转线的控制，以将待装配电池模组运送至对应的装配装置；并且可以控制装配装置对待装配电池模组执行对应的装配动作，以实现对待装配电池模组的装配；同时将装配装置与堆叠台通过回流装置连接，可以通过对回流装置运行过程的控制，以使托盘和已完整装配的电池模组回流至堆叠台，这样相比于将已装配电池模组从装配装置直接运送至堆叠台，通过对回流装置的控制，不仅可以通过回流装置提供的缓存位置使托盘及电池模组暂时缓存在回流装置中，还可以更好地对托盘及电池模组的回流过程进行合理的调度，以使托盘及电池模组既能快速地回流至堆叠台，又可以减小托盘及电池模组在回流过程中产生拥堵的风险。

参照图11，图11为本申请实施例提供的电池装配系统的控制方法的流程图二。基于图10，装配装置包括加压装置，加压装置的一端通过装配流转线与堆叠台连接，加压装置的另一端与回流装置通过装配流转线连接；加压装置包括加压顶升机构、加压限位机构、极柱限位机构、加压机构和拧紧机构；装配指令包括加压指令；如图11所示，图10中的步骤S102可以通过步骤S201至S205实现。

S201、响应于加压指令，控制加压顶升机构执行顶升动作，以带动从装配流转线运送至加压顶升机构上的托盘沿第三方向运动；托盘上承载有待装配电池模组。

在一些实施例中，加压指令可以是响应于待装配电池模组在加压装置中的运送到位生成的，也可以是响应于用户对加压装置的加压操作生成的。本申请实施例对该装配指令的产生场景不作限制。

在一些实施例中，在通过装配流转线将待装配电池模组以及承载待装配电池模组的托盘运送至加压装置中对应的位置，也就是将待装配电池模组运送至加压顶升机构上之后，控制器接收到加压指令，控制器可以向加压装置下发控制信号，以控制加压装置中的加压顶升机构执行顶升动作。加压顶升机构响应于控制信号，沿第三方向产生靠近加压机构的运动，以带动托盘也沿第三方向运动一定的距离，此时，托盘上所承载的待装配电池模组随托盘一同向靠近加压装置的方向运动。

S202、控制加压限位机构执行加压限位动作，以使加压限位机构与托盘抵接，以限制托盘在垂直第三方向的平面内的运动。

在一些实施例中，在加压顶升机构运动到位之后，控制器可以向加压限位机构下发控制信号，加压限位机构则执行加压限位动作，例如，加压限位机构中的多个加压纵向限位机构均产生靠近托盘的运动，以使多个加压纵向限位机构在垂直第三方向的第一方向上与托盘抵接，从而可以限制托盘在沿第一方向上的运动。加压限位机构中的多个加压横向限位机构也产生靠近托盘的运动，以使多个加压横向限位机构在垂直第三方向的第二方向上与托盘抵接，从而可以限制托盘在沿第二方向上的运动。

S203、控制极柱限位机构向靠近托盘上承载的待装配电池模组运动，以使极柱限位机构与待装配电池模组上的极柱抵接。

在一些实施例中，在完成对托盘的限制之后，控制器可以向极柱限位机构下发控制信号，极柱限位机构可以在沿第三方向上向靠近待装配电池模组的方向运动，以使极柱限位机构中的极柱限位件与待装配电池模组上的极柱抵接，从而可以限制极柱在沿第三方向上的运动。这样，在电池模组受到挤压之后，可以减小极柱产生变形的风险。

S204、控制加压机构执行加压动作，以使加压机构沿第二方向运动至与待装配电池模组抵接，并且直至加压机构对待装配电池模组施加的压力达到预设加压值；第二方向与第三方向具有夹角。

在一些实施例中，在完成对极柱的限位之后，控制器可以向加压机构下发控制信号，加压机构可以沿第二方向执行加压动作。加压机构在执行加压动作的过程中，沿第二方向向靠近待装配电池模组的方向运动，在加压机构与待装配电池模组抵接之后，继续控制加压机构相靠近待装配电池模组的方向运动，直至对待装配电池模组施加的压力达到预设加压值，则控制加压机构停止执行加压动作，并保持在该加压位置。这样可以使电池模组中的每一个电池单体均具有较高的紧密度，从而有利于电池模组在使用过程中的散热。

S205、控制拧紧机构执行拧紧动作，以使托盘上的保压组件运动至预设保压位置，以对已装配电池模组持续提供压紧力。

在一些实施例中，在完成对待装配电池模组的加压过程之后，控制器可以向拧紧机构下发控制信号，拧紧机构执行拧紧动作，以带动托盘上的保压组件运动至预设的保压位置，这样在加压机构与待装配电池模组分离之后，可以通过保压组件继续对待装配电池模组持续提供压紧力，从而可以使待装配电池模组保持在经过加压机构压紧之后的形态。

上述实施例中，由于控制加压顶升机构执行顶升动作，可以使待装配电池模组沿第三方向运动至待施加压紧力的位置；控制加压限位机构执行加压限位动作，可以通过加压限位机构对托盘进行限位；控制极柱限位机构执行限位动作，可以通过极柱限位机构限制极柱的运动；控制加压机构执行加压动作，可以完成对待装配电池模组的压紧动作，使待装配电池模组具有所需的紧密度；控制拧紧机构执行拧紧动作，可以通过保压组件对待装配电池模组持续提供压紧力。

参照图12，图12为本申请实施例提供的电池装配系统的控制方法的流程图三，基于图10，回流装置包括分流装置、提升装置、连接分流装置的第二端和提升装置的一端的第一回流流转线；装配指令还包括分流指令；如图12所示，图10中的步骤S103可以通过步骤S301至S302实现。

S301、在托盘到达预设分流位置时，响应于分流指令，获取托盘的托盘类型信息；托盘上承载有与托盘类型信息相匹配的已装配电池模组。

在一些实施例中，可以在托盘上设置射频识别芯片（Radio FrequencyIdentification，RFID），在RFID中存储有该托盘的托盘类型信息。例如，用于承载单排待装配电池模组的托盘可以是单排模组托盘，用于承载双排待装配电池模组的托盘可以是双排模组托盘。

在一些实施例中，可以将预设分流位置设置在与分流装置紧邻的装配流转线的末端。分流指令可以是响应于托盘到达预设分流位置生成的。

在一些实施例中，在检测到有托盘运动至装配流转线的末端的情况下，控制器向信息获取器件下发控制信息，信息获取器件则通过RFID获取托盘的托盘类型信息，以获知该托盘是单排模组托盘还是双排模组托盘。

S302、基于托盘类型信息，控制分流装置改变从装配流转线上运送至分流装置上的托盘中的第一托盘的运动方向，以将第一托盘分流至第一回流流转线。

在一些实施例中，在托盘从装配流转线运送至分流装置之后，可以根据获取的托盘类型信息，确定是否需要改变该托盘的运动方向，以使该托盘到达对应的回流流转线。

在一些实施例中，在托盘的托盘类型信息表征该托盘为双排模组托盘的情况下，可以不需要改变该托盘的运动方向，该托盘沿原来的运动方向经过分流装置之后到达第二回流流转线。在托盘的托盘类型信息表征该托盘为第一托盘，也就是该托盘为单排模组托盘的情况下，则需要改变该第一托盘的运动方向。此时，可以向分流装置下发控制信号，分流装置执行对应的分流动作，以将第一托盘运送至第一回流流转线上。

上述实施例中，由于在托盘到达预设分流位置时，获取托盘的托盘类型信息，可以根据托盘类型信息确定是否需要通过分流装置改变该托盘的运动方向，以使该托盘运动至第一回流流转线上；在确定托盘为第一托盘的情况下，可以通过分流装置执行分流动作，以将第一托盘运送至第一回流流转线。

参照图13，图13为本申请实施例提供的电池装配系统的控制方法的流程图四，基于图10，回流装置还包括第二回流流转线和第三回流流转线，分流装置的第三端与提升装置的另一端通过第二回流流转线连接，提升装置的另一端还通过第三回流流转线与堆叠台连接；提升装置包括提升机构和与提升机构连接的提升运送机构；装配指令还包括调度指令；如图13所示，图10中的步骤S103还可以通过步骤S401至S403实现。

S401、响应于调度指令，控制第一回流流转线或第二回流流转线将与调度指令匹配的托盘中的待提升托盘运送至提升运送机构上。

在一些实施例中，调度指令可以是响应于堆叠台上具有空的存储位置生成的，也可以是响应于用户的操作生成的。本申请实施例对调度指令的生成场景不作限制。

在一些实施例中，控制器在接收到调度指令之后，可以向与调度指令对应的第一回流流转线或第二回流流转线下发控制信号，以控制第一回流流转线或第二回流流转线将待提升托盘运送至提升运送机构上。

S402、控制提升机构执行提升动作，以带动提升运送机构将待提升托盘运送至与第三回流流转线相对应的位置。

在一些实施例中，在待提升托盘在提升运送机构上运动到位之后，控制器可以向提升装置下发控制信号，以使提升机构执行提升动作，以将提升运送机构连同待提升托盘运送至与第三回流流转线对应的位置。

S403、控制提升运送机构执行提升运送动作，以将待提升托盘运送至第三回流流转线。

在一些实施例中，在提升运送机构到达预设位置之后，可以控制提升运送机构执行运送动作，以将位于提升运送机构上的待提升托盘运送到第三回流流转线上。

上述实施例中，由于控制第一回流流转线或第二回流流转线执行运送动作，可以将与调度指令对应待提升托盘运送至提升运送机构上；控制提升装置中的提升机构执行提升动作，可以将待提升托盘运送至与第三回流流转线对应的位置；控制提升运送机构执行运送动作，可以将待提升托盘运送到第三回流流转线上，以完成对待提升托盘的提升。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (23)

1.一种电池装配系统，其特征在于，所述电池装配系统包括：

堆叠台，所述堆叠台用于存放托盘及位于托盘内的电池模组；

装配装置，所述装配装置的一端与所述堆叠台的一端通过装配流转线连接，所述装配装置用于对待装配电池模组执行装配工艺，所述装配流转线用于将承载有待装配电池模组的托盘运送至所述装配装置；

回流装置，所述装配装置的另一端与所述堆叠台的另一端通过所述回流装置连接，所述回流装置用于将承载有已装配电池模组的托盘运送至所述堆叠台；

其中，所述回流装置包括分流装置、第一回流流转线和第二回流流转线；所述分流装置的第一端通过所述装配流转线与所述装配装置连接，所述分流装置的第二端通过所述第一回流流转线与所述堆叠台的一端连接，所述分流装置的第三端通过所述第二回流流转线与所述堆叠台的另一端连接；所述分流装置用于根据所述已装配电池模组的类型，将承载不同类型的所述已装配电池模组的托盘分流至对应的所述第一回流流转线或所述第二回流流转线。

2.根据权利要求1所述的电池装配系统，其特征在于，所述分流装置包括分流支架、分流顶升机构和分流运送机构；所述分流支架安装在与所述第一回流流转线对应的位置，所述分流顶升机构的一端与所述分流支架连接，另一端与所述分流运送机构连接；其中，所述分流顶升机构能够沿第三方向带动所述分流运送机构运动，所述分流运送机构用于承托所述托盘，并且能够沿第一方向将所述托盘运送至所述第一回流流转线，所述第一方向与所述第三方向相交。

3.根据权利要求2所述的电池装配系统，其特征在于，所述分流运送机构包括分流运送驱动组件和分流框架；所述分流框架安装在所述分流顶升机构上，所述分流运送驱动组件安装在所述分流框架上；其中，所述分流运送驱动组件用于承托所述托盘，并且能够沿所述第一方向运送所述托盘。

4.根据权利要求1所述的电池装配系统，其特征在于，所述回流装置还包括提升装置和第三回流流转线；所述提升装置的一端与所述分流装置的第二端通过所述第一回流流转线连接，所述提升装置的另一端与所述堆叠台的一端通过所述第三回流流转线连接；所述分流装置的第三端与所述提升装置的另一端通过所述第二回流流转线连接；所述提升装置用于根据调度指令将位于所述第一回流流转线或所述第二回流流转线上的所述托盘运送至所述第三回流流转线；其中，在沿第三方向上，至少一部分所述第二回流流转线和所述装配流转线叠置，至少另一部分所述第二回流流转线和所述第三回流流转线叠置。

5.根据权利要求4所述的电池装配系统，其特征在于，所述提升装置包括提升支架、提升机构和提升运送机构；所述提升机构安装在所述提升支架上，所述提升运送机构安装在所述提升机构上；其中，所述提升机构能够带动所述提升运送机构相对所述提升支架沿所述第三方向运动，所述提升运送机构用于沿第二方向将所述托盘运送至所述第三回流流转线；所述第二方向与所述第三方向具有夹角。

6.根据权利要求5所述的电池装配系统，其特征在于，所述提升机构包括提升驱动组件、提升导向组件和提升框架；所述提升导向组件安装在所述提升支架上，所述提升框架安装在所述提升导向组件上，所述提升驱动组件的一端与所述提升支架连接，另一端与所述提升框架连接；其中，在所述提升驱动组件的驱动下，所述提升框架能够沿所述第三方向运动。

7.根据权利要求6所述的电池装配系统，其特征在于，所述提升运送机构包括提升运送框架和提升运送驱动组件；所述提升运送框架安装在所述提升框架上，所述提升运送驱动组件安装在所述提升运送框架上；其中，所述提升运送驱动组件用于承托所述托盘，并且能够沿所述第二方向将所述托盘运送至所述第三回流流转线。

8.根据权利要求7所述的电池装配系统，其特征在于，所述提升装置还包括提升限位机构，在沿所述第二方向上，在所述提升运送框架的两端分别设置有所述提升限位机构，所述提升限位机构能够沿所述第三方向运动，以限制所述托盘在沿所述第二方向上相对所述提升运送机构的运动。

9.根据权利要求5所述的电池装配系统，其特征在于，所述提升装置还包括提升检测件，在沿所述第二方向上，在所述提升装置的两端分别设置有所述提升检测件，所述提升检测件用于检测所述托盘的运动状态。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的电池装配系统，其特征在于，所述装配装置包括加压装置，所述加压装置包括加压支架和加压机构；所述加压支架设置在与所述装配流转线对应的位置，所述加压机构安装在所述加压支架上，所述加压机构用于对所述待装配电池模组施加压紧力；所述装配流转线能够将承载有所述待装配电池模组的托盘运送至所述加压装置中与所述加压机构对应的位置。

11.根据权利要求10所述的电池装配系统，其特征在于，所述加压装置还包括加压移动机构，所述加压移动机构活动设置在所述加压支架上，并且能够相对所述加压支架沿第一方向运动。

12.根据权利要求11所述的电池装配系统，其特征在于，所述加压机构包括加压驱动组件、加压导向组件和加压件；所述加压导向组件连接在所述加压移动机构上，并且沿第二方向延伸，所述加压件安装在所述加压导向组件上，所述加压驱动组件的一端与所述加压移动机构连接，另一端与所述加压件连接；其中，在所述加压驱动组件的驱动下，所述加压件能够沿所述第二方向运动，以与所述待装配电池模组抵接或分离；所述第一方向与所述第二方向具有夹角。

13.根据权利要求11所述的电池装配系统，其特征在于，所述加压装置还包括加压横向限位机构，所述加压横向限位机构包括加压横向限位驱动件和加压横向限位件；所述加压横向限位驱动件连接在所述加压移动机构上，所述加压横向限位件安装在所述加压横向限位驱动件上；其中，在所述加压横向限位驱动件的驱动下，所述加压横向限位件能够沿第二方向运动，以与所述托盘抵接或分离。

14.根据权利要求11所述的电池装配系统，其特征在于，所述加压装置还包括拧紧机构，所述拧紧机构包括拧紧驱动件和拧紧件；所述拧紧驱动件连接在所述加压移动机构上，所述拧紧件连接在所述拧紧驱动件上；其中，在所述拧紧驱动件的驱动下，所述拧紧件能够沿第二方向运动，以使所述拧紧件与所述托盘上的调整件连接，所述拧紧件用于带动所述调整件运动，以通过所述调整件驱动所述托盘上的保压组件与已加压电池模组抵接。

15.根据权利要求11所述的电池装配系统，其特征在于，所述加压装置还包括极柱限位机构，所述极柱限位机构包括极柱竖向驱动组件、极柱竖向导向组件和极柱限位件；所述极柱竖向导向组件安装在所述加压移动机构上，并且沿第三方向延伸，所述极柱限位件安装在所述极柱竖向导向组件上，所述极柱竖向驱动组件的一端与所述加压移动机构连接，另一端与所述极柱限位件连接；其中，在所述极柱竖向驱动组件的驱动下，所述极柱限位件能够沿所述第三方向运动，以与所述待装配电池模组抵接或分离；所述第三方向与所述第一方向具有夹角。

16.根据权利要求15所述的电池装配系统，其特征在于，所述极柱限位机构还包括极柱横向驱动组件和极柱横向导向组件；所述极柱横向导向组件与所述加压移动机构连接，所述极柱横向驱动组件的一端与所述加压移动机构连接，另一端与所述极柱横向导向组件连接，所述极柱竖向导向组件与所述极柱横向导向组件连接，所述极柱竖向驱动组件设置在所述极柱横向导向组件上；其中，在所述极柱横向驱动组件的驱动下，所述极柱竖向导向组件能够沿第二方向运动，以带动所述极柱限位件沿所述第二方向运动。

17.根据权利要求10所述的电池装配系统，其特征在于，所述加压装置还包括加压顶升机构和加压纵向限位机构；所述加压顶升机构安装在所述加压支架上，所述加压顶升机构用于承托所述托盘，且能够沿第三方向带动所述托盘运动；所述加压纵向限位机构安装在所述加压支架上，且能够沿第一方向运动，以与所述托盘抵接或分离。

18.根据权利要求10所述的电池装配系统，其特征在于，所述装配装置还包括安装装置和整形装置；所述安装装置设置在与所述装配流转线对应的位置，并且位于所述加压装置的靠近所述堆叠台的一侧，所述安装装置用于对所述待装配电池模组安装待装配件；所述整形装置设置在与所述装配流转线对应的位置，并且位于所述加压装置的远离所述堆叠台的一侧，所述整形装置用于对已加压电池模组设置整形组件，以通过所述整形组件使所述已加压电池模组保持已有的形态。

19.一种电池生产线，其特征在于，包括：

权利要求1至18任意一项所述的电池装配系统；

生产设备，所述生产设备用于生产待装配电池模组；

转运设备，所述转运设备用于将所述待装配电池模组从所述生产设备运送至所述堆叠台，或将已装配电池模组从所述堆叠台运送至目标工位；

机器人，所述机器人设置在与所述堆叠台对应的位置，所述机器人用于将所述待装配电池模组从所述转运设备取出并放置于位于所述堆叠台上的托盘中，或将托盘中的已装配电池模组从所述托盘中取出并放置于所述转运设备上。

20.一种电池装配系统的控制方法，其特征在于，所述电池装配系统包括堆叠台、装配装置、将所述堆叠台的一端与所述装配装置的一端进行连接的装配流转线，将所述堆叠台的另一端与所述装配装置的另一端进行连接的回流装置；所述方法包括：

响应于装配指令，控制所述装配流转线将位于所述堆叠台上的待装配电池模组运送至所述装配装置；

控制所述装配装置对所述待装配电池模组执行装配动作；

控制所述回流装置将已装配电池模组运送至所述堆叠台，所述已装配电池模组包括经过所述装配装置完成装配的电池模组。

21.根据权利要求20所述的电池装配系统的控制方法，其特征在于，所述装配装置包括加压装置，所述加压装置的一端通过所述装配流转线与所述堆叠台连接，所述加压装置的另一端与所述回流装置通过所述装配流转线连接；所述加压装置包括加压顶升机构、加压限位机构、极柱限位机构、加压机构和拧紧机构；所述装配指令包括加压指令；所述控制所述装配装置对所述待装配电池模组执行装配工艺，包括：

响应于所述加压指令，控制所述加压顶升机构执行顶升动作，以带动从所述装配流转线运送至所述加压顶升机构上的托盘沿第三方向运动；所述托盘上承载有待装配电池模组；

控制所述加压限位机构执行加压限位动作，以使所述加压限位机构与所述托盘抵接，以限制所述托盘在垂直所述第三方向的平面内的运动；

控制所述极柱限位机构向靠近所述托盘上承载的待装配电池模组运动，以使所述极柱限位机构与所述待装配电池模组上的极柱抵接；

控制所述加压机构执行加压动作，以使所述加压机构沿第二方向运动至与所述待装配电池模组抵接，并且直至所述加压机构对所述待装配电池模组施加的压力达到预设加压值；所述第二方向与所述第三方向具有夹角；

控制所述拧紧机构执行拧紧动作，以使所述托盘上的保压组件运动至预设保压位置，以对已装配电池模组持续提供压紧力。

22.根据权利要求21所述的电池装配系统的控制方法，其特征在于，所述回流装置包括分流装置、提升装置、连接所述分流装置的第二端和所述提升装置的一端的第一回流流转线；所述装配指令还包括分流指令；所述控制所述回流装置将已装配电池模组运送至所述堆叠台，包括：

在托盘到达预设分流位置时，响应于所述分流指令，获取所述托盘的托盘类型信息；所述托盘上承载有与所述托盘类型信息相匹配的所述已装配电池模组；

基于所述托盘类型信息，控制所述分流装置改变从所述装配流转线上运送至所述分流装置上的所述托盘中的第一托盘的运动方向，以将所述第一托盘分流至所述第一回流流转线。

23.根据权利要求22所述的电池装配系统的控制方法，其特征在于，所述回流装置还包括第二回流流转线和第三回流流转线，所述分流装置的第三端与所述提升装置的另一端通过所述第二回流流转线连接，所述提升装置的另一端还通过所述第三回流流转线与所述堆叠台连接；所述提升装置包括提升机构和与所述提升机构连接的提升运送机构；所述装配指令还包括调度指令；所述控制所述回流装置将已装配电池模组运送至所述堆叠台，还包括：

响应于所述调度指令，控制所述第一回流流转线或所述第二回流流转线将与所述调度指令匹配的所述托盘中的待提升托盘运送至所述提升运送机构上；

控制所述提升机构执行提升动作，以带动所述提升运送机构将所述待提升托盘运送至与所述第三回流流转线相对应的位置；

控制所述提升运送机构执行提升运送动作，以将所述待提升托盘运送至所述第三回流流转线。