CN117373318A - 飞行训练模拟器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种飞行训练模拟器。该飞行训练模拟器包括：模拟训练舱、控制方舱和运输集装箱；所述模拟训练舱包括滚轮模块；所述运输集装箱用于运输所述模拟训练舱；所述控制方舱通过线缆与所述模拟训练舱连接，所述控制方舱用于集成安装控制模拟训练舱内部飞行训练的电气设备。本申请提供飞行训练模拟器，通过滚轮模块和运输集装箱实现了飞行训练模拟器的灵活运输，通过模块化设计提高了飞行训练模拟器的部署效率，提升了飞行训练模拟器应用的灵活性。

Description

飞行训练模拟器

技术领域

本申请涉及飞行训练技术领域，尤其涉及一种飞行训练模拟器。

背景技术

随着航空产业的技术发展，行业对于驾驶培训的需求越发强烈，在实际飞行之前必须先进行大量的飞行训练。目前地面仿真模拟技术已很完善，飞行仿真模拟驾驶培训系统具有安全、经济、可重复使用以及全天候等优点。

而传统的飞行仿真模拟驾驶培训系统具有体积大、系统复杂且不易运输和部署的缺陷，进而导致传统的飞行训练模拟器应用的便捷性和灵活性差。

发明内容

本申请实施例提供一种飞行训练模拟器，用以解决现有技术中飞行训练模拟器应用的灵活性差的技术问题。

本申请实施例提供一种飞行训练模拟器，包括：

模拟训练舱、控制方舱和运输集装箱；所述模拟训练舱包括滚轮模块；所述运输集装箱用于运输所述模拟训练舱；所述控制方舱通过线缆与所述模拟训练舱连接，所述控制方舱用于集成安装控制模拟训练舱内部飞行训练的电气设备。

在一些实施例中，所述滚轮模块包括第一移动滚轮、第二移动滚轮和第三移动滚轮；

其中，所述第一移动滚轮固定于所述模拟训练舱中的投影机安装框架的底部；所述第二移动滚轮固定于所述模拟训练舱1中的成像球幕的底部；所述第三移动滚轮固定于所述模拟训练舱1中的仿真驾驶舱的底部。

在一些实施例中，所述投影机安装框架的底部安装有第一电动升降杆；在所述第一电动升降杆未伸展的情况下，所述第一移动滚轮着地；或者，在所述第一电动升降杆伸展的情况下，所述第一移动滚轮悬浮于地面上方且随所述第一电动升降杆升降。

在一些实施例中，所述第一电动升降杆的侧壁安装有滑轨和球幕连接件；

其中，所述球幕连接件嵌于所述滑轨中，且所述球幕连接件的一侧与所述成像球幕通过螺钉刚性连接。

在一些实施例中，所述成像球幕的外侧固定有第二电动升降杆；在所述第二电动升降杆未伸展的情况下，所述第二移动滚轮着地；或者，在所述第二电动升降杆伸展的情况下，所述第二移动滚轮悬浮于地面上方，且所述第二移动滚轮与所述成像球幕均随所述第二电动升降杆升降。

在一些实施例中，所述成像球幕内设有沟槽；所述沟槽用于引导所述成像球幕下端的下端遮光板进行升降；在所述第二电动升降杆伸展的情况下，所述下端遮光板沿所述成像球幕内的沟槽滑动。

在一些实施例中，所述成像球幕上设有紧固螺栓；所述紧固螺栓用于将所述下端遮光板紧固于所述沟槽中。

在一些实施例中，所述仿真驾驶舱包括驾驶舱主体、驾驶舱安装底托和定位架；

其中，所述驾驶舱主体与所述驾驶舱安装底托固定连接；所述驾驶舱安装底托与所述定位架通过圆轴与圆孔连接。

在一些实施例中，所述模拟训练舱中的成像球幕上固定有限位凸起；所述限位凸起用于对所述定位架的两端进行限位。

在一些实施例中，所述模拟训练舱还包括投影机安装框架、底部投影机、顶部投影机和外部遮光板；

其中，所述底部投影机固定于所述投影机安装框架的下层；所述顶部投影机固定于所述投影机安装框架的上层；所述外部遮光板固定于所述投影机安装框架的四周。

本申请实施例提供的飞行训练模拟器，通过滚轮模块和运输集装箱实现了飞行训练模拟器的灵活运输，通过对飞行训练模拟器的模块化设计，提高了飞行训练模拟器装卸、运输和实地部署的效率，提升了应用的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种飞行训练模拟器的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的模拟训练舱的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的控制方舱内部的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的视景模块的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的视景模块的普通状态和升起状态的示意图；

图6是本申请实施例提供的第一电动升降杆侧壁滑轨的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的球幕模块的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的球幕模块的普通状态和升起状态的示意图；

图9是本申请实施例提供的球幕遮光板的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的仿真驾驶舱的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的驾驶舱安装底托的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的仿真驾驶舱安装限位的结构示意图；

1：模拟训练舱；2：运输集装箱；3：控制方舱；11：视景模块；12：球幕模块；13：仿真驾驶舱；31：配电箱；32：机柜；33：控制台；34：空调；1101：第一电动升降杆；1102：投影机安装框架；1103：底部投影机；1104：顶部投影机；1105：球幕连接件；1106：外部遮光板；1107：第一移动滚轮；1108：滑轨；1201：成像球幕；1202：球幕遮光板；1203：第二电动升降杆；1204：下端遮光板；1205：紧固螺栓；1301：驾驶舱主体；1302：驾驶舱安装底托；1303：定位架；120101：限位凸起；120401：凸起轨道；130201：圆孔；130301：圆轴。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本申请实施例提供的一种飞行训练模拟器的结构示意图，如图1所示，本申请实施例提供一种飞行训练模拟器，包括模拟训练舱1、运输集装箱2和控制方舱3。

所述模拟训练舱1包括滚轮模块；所述运输集装箱2用于运输所述模拟训练舱1；所述控制方舱3通过线缆与所述模拟训练舱1连接，所述控制方舱3用于集成安装控制模拟训练舱1内部飞行训练的电气设备。

具体地，由于现有的飞行训练模拟器只能部署在固定场所，而且每次的运输和组装较为繁琐，故采用模块化设计，各模块经简单拆装可装载于运输集装箱中，并设置滚轮模块来实现模拟训练舱的灵活运输，该滚轮模块中包含多个移动滚轮。

模拟训练舱包括滚轮模块，模拟训练舱通过滚轮模块中的移动滚轮实现移动；同样地，控制方舱底部也可以安装多个滚轮(如4个)，控制方舱通过移动滚轮实现移动。

例如，在模拟训练舱和控制方舱的底部设置多个移动滚轮，通过移动滚轮将模拟训练舱和控制方舱移动装载至移动集装箱内，将装载完成后的运输集装箱运输至飞行训练模拟器的待安装位置后，通过移动滚轮将模拟训练舱和控制方舱从移动集装箱中卸载，实现飞行训练模拟器的灵活部署。

可选地，模拟训练舱的滚轮模块中的移动滚轮，可以设置于成像球幕的底部、投影机安装框架的底部和/或仿真驾驶舱的安装底托底部等位置，方便模拟训练舱进行拆装及运输。

模拟训练舱的内部集成仿真飞机座舱、视景摄像机、成像屏幕等。在运输和安装飞行训练模拟器时，模拟训练舱的多个模块之间可以随意拆装。

例如，图2是本申请实施例提供的模拟训练舱的结构示意图，如图2所示，模拟训练舱包括视景模块11、球幕模块12、仿真驾驶舱13三个子模块。其中，视景模块11用于集成安装视景投影仪、球幕模块12用于成像，仿真驾驶舱13用于模拟真实的飞机座舱。

控制方舱将控制模拟训练舱内部飞行训练的电气设备(如仿真计算机等设备)集成在统一的方舱内，例如，图3是本申请实施例提供的控制方舱内部的结构示意图，如图3所示，控制方舱内部主要包括配电箱31、机柜32、控制台33、空调34等。

在实地部署时，只需通过线缆将控制方舱与模拟训练舱连接便可实现快速部署及应用。

本申请实施例提供的飞行训练模拟器，通过滚轮模块和运输集装箱实现了飞行训练模拟器的灵活运输，通过对飞行训练模拟器的模块化设计，提高了飞行训练模拟器装卸、运输和实地部署的效率，提升了应用的灵活性。此外，将控制系统集成于方舱，无需实地部署应用时复杂的系统布线，只需通过有限的连接即可将控制系统同训练舱室连接，极大地简化了现场工作，进一步提升部署和应用的灵活性。

在一些实施例中，所述滚轮模块包括第一移动滚轮、第二移动滚轮和第三移动滚轮；

其中，所述第一移动滚轮固定于所述模拟训练舱中的投影机安装框架的底部；所述第二移动滚轮固定于所述模拟训练舱中的成像球幕的底部；所述第三移动滚轮固定于所述模拟训练舱中的仿真驾驶舱的底部。

具体地，滚轮模块包括第一移动滚轮、第二移动滚轮和第三移动滚轮。第一移动滚轮固定于模拟训练舱中的投影机安装框架的底部。

例如，在模拟训练舱的视景模块中包括投影机安装框架，图4是本申请实施例提供的视景模块的结构示意图，如图4所示，投影机安装框架1102的底部固定有第一移动滚轮1107，投影机安装框架的两侧各安装了两个第一移动滚轮。

第二移动滚轮固定于模拟训练舱中的成像球幕的底部。例如，在模拟训练舱的球幕模块中包括成像球幕，成像球幕的底部固定有第二移动滚轮，此第二移动滚轮为万向轮，方便移动成像球幕。

第三移动滚轮固定于模拟训练舱中的仿真驾驶舱的底部，例如，第三移动滚轮固定于仿真驾驶舱的安装底托上。

本申请实施例提供的飞行训练模拟器，通过第一移动滚轮使模拟训练舱的视景模块可以移动，通过第二移动滚轮使模拟训练舱的成像球幕可以移动，通过第三移动滚轮使仿真驾驶舱可以移动，实现了飞行训练模拟器各组成模块的灵活移动，使得飞行训练模拟器可以灵活运输与组装。

在一些实施例中，所述投影机安装框架的底部安装有第一电动升降杆；在所述第一电动升降杆未伸展的情况下，所述第一移动滚轮着地；或者，在所述第一电动升降杆伸展的情况下，所述第一移动滚轮悬浮于地面上方且随所述第一电动升降杆升降。

具体地，如图4所示，在模拟训练舱的视景模块中，包括投影机安装框架1102，投影机安装框架1102的底部安装有第一电动升降杆1101。

其中，一个投影机安装框架与四个第一电动升降杆连接，这四个第一电动升降杆同时工作带动投影机安装框架在竖直方向移动。

图5是本申请实施例提供的视景模块的普通状态和升起状态的示意图，如图5所示，视景模块在普通状态下，即第一电动升降杆未伸展的情况下，第一移动滚轮着地，视景模块可以方便的进行移动；视景模块在升起状态下，即第一电动升降杆工作时(或伸展时)，第一移动滚轮悬浮于地面上方，投影机安装框架随着第一电动升降杆升降，进而投影机安装框架上固定的第一移动滚轮、投影机等也随着第一电动升降杆升降。

本申请实施例提供的飞行训练模拟器，在模拟训练舱的投影机安装框架上安装第一电动升降杆，通过此升降装置的设置，既减小了非工作状态下飞行训练模拟器的外部体积，从而便于运输；同时还可以根据成像的需求电动调节投影机的高度，提高了系统的便宜性以及通用性。

在一些实施例中，所述第一电动升降杆的侧壁安装有滑轨和球幕连接件；

其中，所述球幕连接件嵌于所述滑轨中，且所述球幕连接件的一侧与所述成像球幕通过螺钉刚性连接。

具体地，图6是本申请实施例提供的第一电动升降杆侧壁滑轨的结构示意图，如图6所示，第一电动升降杆的侧壁安装有滑轨1108和球幕连接件1105，其中，球幕连接件1105嵌于滑轨1108中，滑轨1108对球幕连接件1105的运动起到导向作用，球幕连接件1105的一侧与成像球幕1201通过螺钉刚性连接，球幕连接件1105的另一侧可以沿滑轨1108上下移动。

本申请实施例提供的飞行训练模拟器，通过球幕连接件将模拟训练舱的视景模块与球幕模块连接起来，并通过将球幕连接件嵌于第一电动升降杆侧壁的滑轨中，起到竖直方向的导向作用，增加系统的移动稳定性。

在一些实施例中，所述成像球幕的外侧固定有第二电动升降杆；在所述第二电动升降杆未伸展的情况下，所述第二移动滚轮着地；或者，在所述第二电动升降杆伸展的情况下，所述第二移动滚轮悬浮于地面上方，且所述第二移动滚轮与所述成像球幕均随所述第二电动升降杆升降。

具体地，图7是本申请实施例提供的球幕模块的结构示意图，如图7所示，球幕模块包括成像球幕1201、球幕遮光板1202和第二电动升降杆1203。

例如，两个第二电动升降杆1203对称固定于成像球幕1201的外侧，第二电动升降杆与球幕模块通过连接板和螺钉连接，在球幕模块与视景模块对接的一侧设置球幕遮光板1202，球幕遮光板1202同成像球幕1201通过可拆卸的螺钉连接。

图8是本申请实施例提供的球幕模块的普通状态和升起状态的示意图，如图8所示，球幕模块在普通状态下，即第二电动升降杆未伸展的情况下，第二移动滚轮着地，球幕模块可以通过第二移动滚轮进行移动；球幕模块在升起状态下，即第二电动升降杆伸展(或工作)的情况下，第二移动滚轮悬浮于地面上方，球幕模块随着第二电动升降杆的伸展而升高，满足视镜需要，同时成像球幕底部的第二移动滚轮也随着第二电动升降杆的伸展而升高。

本申请实施例提供的飞行训练模拟器，在成像球幕外侧安装第二电动升降杆，通过此升降装置的设置，既减小了非工作状态下飞行训练模拟器的外部体积，从而便于运输；同时还可以根据成像的需求调整成像球幕的高度，提高了系统的便宜性以及通用性。

在一些实施例中，所述成像球幕1201内设有沟槽；所述沟槽用于引导所述成像球幕1201下端的下端遮光板1204进行升降；在所述第二电动升降杆1203伸展的情况下，所述下端遮光板沿所述成像球幕内的沟槽滑动。

具体地，图9是本申请实施例提供的球幕遮光板的结构示意图，如图9所示，在成像球幕的下端设有下端遮光板1204，下端遮光板1204上的凸起轨道120401嵌于成像球幕内的沟槽，使得下端遮光板可以在成像球幕内的沟槽内上下移动。在第二电动升降杆伸展的情况下，下端遮光板1204在重力的作用下自然下滑，且沿着成像球幕内的沟槽滑动。

例如，在第二电动升降杆伸展的情况下，成像球幕上升，下端遮光板沿成像球幕内的沟槽自然下滑，遮挡外部光线，满足视镜需要；在第二电动升降杆收缩的情况下，成像球幕下降，下端遮光板沿成像球幕内的沟槽向上滑动。

本申请实施例提供的飞行训练模拟器，通过成像球幕内的沟槽实现下端遮光板的上下移动，使得在第二电动伸展时，下端遮光板可以自动下落，遮挡外部光线，从而满足视镜需要，减少手动操作，提升飞行训练模拟器的体验感，提高系统的便宜性。

在一些实施例中，所述成像球幕1201上设有紧固螺栓1205；所述紧固螺栓1205用于将所述下端遮光板1204紧固于所述沟槽中。

具体地，如图9所示，在成像球幕周向的沟槽的对应位置设置紧固螺栓1205，当不需要释放下端遮光板时，利用紧固螺栓1205通过卡槽将遮光板紧固在成像球幕内的相应沟槽内。

本申请实施例提供的飞行训练模拟器，通过各沟槽对应位置的紧固螺栓将下端遮光板紧固在相应沟槽内，可以根据实际需求选择是否释放下端遮光板，实现对下端遮光板灵活控制，操作简便。

在一些实施例中，所述仿真驾驶舱13包括驾驶舱主体1301、驾驶舱安装底托1302和定位架1303；

其中，所述驾驶舱主体1301与所述驾驶舱安装底托1302固定连接；所述驾驶舱安装底托1302与所述定位架1303通过圆轴130301与圆孔130201连接。

具体地，图10是本申请实施例提供的仿真驾驶舱的结构示意图，如图10所示，仿真驾驶舱包括驾驶舱主体1301、驾驶舱安装底托1302和定位架1303。

其中，驾驶舱主体1301与所述驾驶舱安装底托1302通过螺钉等方式固定连接。

图11是本申请实施例提供的驾驶舱安装底托的结构示意图，如图11所示，驾驶舱安装底托1302上设有圆孔130201，定位架1303上设有圆轴130301，驾驶舱安装底托1302与定位架1303通过圆轴130301与圆孔130201连接，圆轴130301与圆孔130201之间可以相互配合进行定位连接。

在一些实施例中，所述模拟训练舱中的成像球幕上固定有限位凸起120101；所述限位凸起120101用于对所述定位架1303的两端进行限位。

具体地，图12是本申请实施例提供的仿真驾驶舱安装限位的结构示意图，如图12所示，成像球幕靠中间位置的下端固定有两个限位凸起120101，通过限位凸起120101可以对定位架1303的两端进行限位，从而保证驾驶舱在球幕内部相对于中心左右位置的精确性，同时大大的简化了现场安装定位时的工作量。

在一些实施例中，所述模拟训练舱还包括投影机安装框架1102、底部投影机1103、顶部投影机1104和外部遮光板1106；

其中，所述底部投影机固定于所述投影机安装框架1102的下层；所述顶部投影机1102固定于所述投影机安装框架的上层；所述外部遮光板1106固定于所述投影机安装框架1102的四周。

具体地，如图4所示，模拟训练舱的视景模块中，还包括影机安装框架1102、底部投影机1103、顶部投影机1104和外部遮光板1106。

其中，底部投影机1103固定于投影机安装框架1102的下层，底部投影机1103负责成像球幕顶端的影像投射。

顶部投影机1102固定于投影机安装框架1102的上层，顶部投影机1102负责成像球幕周向的影像投射。

外部遮光板1106固定于投影机安装框架1102的四周，外部遮光板1106分为六块，分别通过螺钉固定在框架的四周，其中，投影机安装框架的顶部固定一块外部遮光板，投影机安装框架的两侧固定四块外部遮光板，对于每一侧，一块外部遮光板负责覆盖第一电动升降杆1101对应位置，一块外部遮光板负责覆盖这一侧剩余的位置，投影机安装框架的外侧(即与球幕模块连接侧的另一侧)固定一块外部遮光板，共六块外部遮光板。

本申请实施例提供的飞行训练模拟器，通过不同的组成部分进行模块化的设计，便于飞行训练模拟器的运输与组装。且小型化的设计、视景模块的可升降设计以及球幕模块的可升降设计，便于运输和实地快速的部署应用。还将控制系统集成于方舱，无需进行二次部署，避免了实地部署应用时复杂的系统布线，只需通过有限的连接即可将控制系统同训练舱室连接，极大地简化了现场工作，提升了飞行训练模拟器应用的灵活性。

需要说明的是，本申请上述各实施例中对单元/模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

另外需要说明的是：本申请实施例中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种飞行训练模拟器，其特征在于，包括：

模拟训练舱、控制方舱和运输集装箱；所述模拟训练舱包括滚轮模块；所述运输集装箱用于运输所述模拟训练舱；所述控制方舱通过线缆与所述模拟训练舱连接，所述控制方舱用于集成安装控制模拟训练舱内部飞行训练的电气设备。

2.根据权利要求1所述的飞行训练模拟器，其特征在于，所述滚轮模块包括第一移动滚轮、第二移动滚轮和第三移动滚轮；

其中，所述第一移动滚轮固定于所述模拟训练舱中的投影机安装框架的底部；所述第二移动滚轮固定于所述模拟训练舱1中的成像球幕的底部；所述第三移动滚轮固定于所述模拟训练舱1中的仿真驾驶舱的底部。

3.根据权利要求2所述的飞行训练模拟器，其特征在于，所述投影机安装框架的底部安装有第一电动升降杆；在所述第一电动升降杆未伸展的情况下，所述第一移动滚轮着地；或者，在所述第一电动升降杆伸展的情况下，所述第一移动滚轮悬浮于地面上方且随所述第一电动升降杆升降。

4.根据权利要求3所述的飞行训练模拟器，其特征在于，所述第一电动升降杆的侧壁安装有滑轨和球幕连接件；

其中，所述球幕连接件嵌于所述滑轨中，且所述球幕连接件的一侧与所述成像球幕通过螺钉刚性连接。

5.根据权利要求2所述的飞行训练模拟器，其特征在于，所述成像球幕的外侧固定有第二电动升降杆；在所述第二电动升降杆未伸展的情况下，所述第二移动滚轮着地；或者，在所述第二电动升降杆伸展的情况下，所述第二移动滚轮悬浮于地面上方，且所述第二移动滚轮与所述成像球幕均随所述第二电动升降杆升降。

6.根据权利要求5所述的飞行训练模拟器，其特征在于，所述成像球幕内设有沟槽；所述沟槽用于引导所述成像球幕下端的下端遮光板进行升降；在所述第二电动升降杆伸展的情况下，所述下端遮光板沿所述成像球幕内的沟槽滑动。

7.根据权利要求6所述的飞行训练模拟器，其特征在于，所述成像球幕上设有紧固螺栓；所述紧固螺栓用于将所述下端遮光板紧固于所述沟槽中。

8.根据权利要求2所述的飞行训练模拟器，其特征在于，所述仿真驾驶舱包括驾驶舱主体、驾驶舱安装底托和定位架；

其中，所述驾驶舱主体与所述驾驶舱安装底托固定连接；所述驾驶舱安装底托与所述定位架通过圆轴与圆孔连接。

9.根据权利要求8所述的飞行训练模拟器，其特征在于，所述模拟训练舱中的成像球幕上固定有限位凸起；所述限位凸起用于对所述定位架的两端进行限位。

10.根据权利要求1所述的飞行训练模拟器，其特征在于，所述模拟训练舱还包括投影机安装框架、底部投影机、顶部投影机和外部遮光板；

其中，所述底部投影机固定于所述投影机安装框架的下层；所述顶部投影机固定于所述投影机安装框架的上层；所述外部遮光板固定于所述投影机安装框架的四周。