CN117361397A - 一种双向货叉 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种双向货叉，包括基座、第一伸缩板、第二伸缩板、第一导向组件、第二导向组件、工字导轨和驱动机构，第一伸缩板与基座滑动连接，第二伸缩板与第一伸缩板滑动连接；第一导向组件设置在基座上，第二导向组件设置在第二伸缩板上，工字导轨固定在第一伸缩板上，且工字导轨两侧分别具有与第一导向组件接触的第一导向槽和与第二导向组件接触的第二导向槽，第一导向槽与第一导向组件的接触面为第一导向面，第二导向槽与第二导向组件的接触面为第二导向面，第一导向面和/或第二导向面由中间向两侧逐渐升高；本发明的双向货叉不会出现下垂，定位更加准确，保证货物的顺利输送。

Description

一种双向货叉

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种双向货叉。

背景技术

现有技术中，多层货架的货物的取放一般都会采用升降货叉，在取料时候需要双向水平移动取走货物，如专利号为CN207313041U公开的货叉结构形式，但是一般取货物采用的都是货叉极限位置，有时候货物比较重，这样货叉的伸出端容易下垂，尤其是对于承载货物的托盘，取放位置对托盘的定位要求比较精准的场合，下垂现象容易导致定位不准。

发明内容

为了解决现有技术存在的货物比较重时会造成货叉的下垂的问题，本发明提供一种双向货叉，解决较重货物引起的下垂问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双向货叉，包括：

基座；

第一伸缩板，所述的第一伸缩板与基座滑动连接；

第二伸缩板，所述的第二伸缩板与第一伸缩板滑动连接；

第一导向组件，所述的第一导向组件设置在基座上；

第二导向组件，所述的第二导向组件设置在第二伸缩板上；

工字导轨，所述的工字导轨固定在第一伸缩板上，且工字导轨两侧分别具有与第一导向组件接触的第一导向槽和与第二导向组件接触的第二导向槽，第一导向槽与第一导向组件的接触面为第一导向面，第二导向槽与第二导向组件的接触面为第二导向面，第一导向面和/或第二导向面由中间向两侧逐渐升高；

驱动机构，所述驱动机构驱动第一伸缩板和第二伸缩板伸缩动作。

进一步的，所述的第一导向槽的上下两侧均设置所述的第一导向面，所述的第二导向槽的上下两侧均设置所述的第二导向面。即导向组件与导向槽的上下两侧均接触，更加稳定。

进一步的，所述的第一导向面和第二导向面均为弧形面。

进一步的，所述的驱动机构包括设置在基座上的电机，所述的电机伸出端固定有驱动齿轮，所述的第一伸缩板上固定有与驱动齿轮啮合的第一齿条，所述的所述的第一伸缩板上转动设有若干传动齿轮，所述的基座上固定有与传动齿轮啮合的第二齿条，所述的第二伸缩板上固定有与传动齿轮啮合的第三齿条。

进一步的，所述的第二伸缩板上端面设有定位销。定位销可以与待运输的货物配合，防止货物滑落，保证运输稳定性。

进一步的，所述的第二伸缩板上设有用于检测其上方是否有料的第一检测装置，所述的第二伸缩板端部设有用于检测其伸出方向是否有料的第二检测装置。

进一步的，所述的第二伸缩板上设有温度检测装置。温度检测装置可以测试货物的温度，从而有利于实现仓储的自动化控制。

进一步的，所述的基座上安装有扫码装置。扫码装置对货物的信息进行扫码存储，方便实现数字化物流。

进一步的，所述的第一导向组件和第二导向组件均包括导向块和/或导向轮。

进一步的，所述的第一伸缩板上固定有限位块，所述的基座两端设有用于遮挡限位块的限位板，所述的基座上还设有检测限位块是否处于零点位置的第三检测装置。通过限位块和限位板限制了第一伸缩板的极限位置，通过第三检测装置实现第一伸缩板的位置精度。

有益效果：

(1)第一导向面和/或第二导向面由中间向两侧逐渐升高，这样，当双向货叉向一端伸出时，货叉伸出呈悬臂状态，会轻微翘起，由于货物比较重，会将货叉轻微压变形，将货叉翘起的高度抵消，抵消后货叉整体看起来就是平直的。一方面，货物托盘更接近水平，便于定位销定位更加准确，另一方面，保证货物的输送，防止货叉下垂严重甚至出现掉落的情况发生；

(2)由于第一导向面和第二导向面均为弧形面，第一伸缩板和第二伸缩板的伸出端均向上翘起，即实现了双重翘起的作用，这样，相比于第一伸缩板和第二伸缩板其中一个翘起的情况，双重翘起的第一导向面和第二导向面的半径可以设置的尽量大一些，一方面，便于实现伸缩，减小卡滞，另一方面，便于工字导轨的加工；

(3)一般情况下，导向槽与导向组件之间具有一定的间隙，当第一伸缩板或第二伸缩板伸出至极限位置时，为适应弧形导向轨迹，导向槽与导向组件之间间隙会逐渐变小，此时第一伸缩板或第二伸缩板和第一伸缩板与基座之间晃动变小，从而进一步的能保证运输的稳定性；

(4)本发明的货叉采用双齿条的结构形式，负载大，精度高；

(5)货叉上设有检测装置来检测前方或者上方是否有料，可设置扫码枪扫描货物信息，还可设置温度检测装置检测货物的温度，功能性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的双向货叉的立体图一；

图2为本发明的双向货叉的立体图二；

图3为本发明的双向货叉的立体图三；

图4为本发明的双向货叉的立体图四；

图5为工字导轨的立体结构示意图；

图6为工字导轨的侧面结构示意图；

图7为第一伸缩板和第二伸缩板处于伸出状态的工作原理图。

其中，1、基座，2、第一伸缩板，3、第二伸缩板，4、工字导轨，4-1、第一导向槽，4-11、第一导向面，4-2、第二导向槽，4-21、第二导向面，5、电机，6、驱动齿轮，7、第一齿条，8、传动齿轮，9、第二齿条，10、第三齿条，11、定位销，12、第一检测装置，13、第二检测装置，14、扫码装置，15、导向块，16、导向轮，17、限位块，18、限位板，19、第三检测装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1～5，本发明涉及一种双向货叉，包括基座1、第一伸缩板2、第二伸缩板3、第一导向组件、第二导向组件、工字导轨4和驱动机构，第一伸缩板2与基座1滑动连接，第二伸缩板3与第一伸缩板2滑动连接；第一导向组件设置在基座1上，第二导向组件设置在第二伸缩板3上，工字导轨4固定在第一伸缩板2上，且工字导轨4两侧分别具有与第一导向组件接触的第一导向槽4-1和与第二导向组件接触的第二导向槽4-2，第一导向槽4-1与第一导向组件的接触面为第一导向面4-11，第二导向槽4-2与第二导向组件的接触面为第二导向面4-21，第一导向面4-11和/或第二导向面4-21由中间向两侧逐渐升高，优选的，第一导向面4-11和第二导向面4-21由中间向两侧逐渐升高；所述驱动机构驱动第一伸缩板2和第二伸缩板3伸缩动作。

第一导向槽4-1的上下两侧均设置第一导向面4-11，第二导向槽4-2的上下两侧均设置第二导向面4-21。

第一导向面4-11和第二导向面4-21均为弧形面。导向面的弧度可根据货物重量、材料特性和受力计算得出。如图6，第一导向面4-11包括上下两个弧面，上面弧面的半径为R1，下面的弧面的半径为R2，第二导向面4-21与第一导向面411对称设置。具体的，可以将整个工字导轨4设计成弧形的，也可以工字导轨4的本体是直的，第一导向槽和第二导向槽的轨迹是弧形的。

驱动机构包括设置在基座1上的电机5，电机5伸出端固定有驱动齿轮6，第一伸缩板2上固定有与驱动齿轮6啮合的第一齿条7，第一伸缩板2上转动设有若干传动齿轮8，基座1上固定有与传动齿轮8啮合的第二齿条9，第二伸缩板3上固定有与传动齿轮8啮合的第三齿条10。

第二伸缩板3上端面设有定位销11。定位销11可以与待运输的货物配合，防止货物滑落，保证运输稳定性。

第二伸缩板3上设有用于检测其上方是否有料的第一检测装置12，第一检测装置可选但不限于行程开关，第二伸缩板3端部设有用于检测其伸出方向是否有料的第二检测装置13。第二检测装置13可选但不限于红外线感应开关。

第二伸缩板3上设有温度检测装置。基座1上安装有扫码装置14。扫码装置14设置在基座1的两端，图中只示出一端的扫码装置14。在货叉伸出之前，可先对货物进行扫码。

第一导向组件和第二导向组件均包括导向块15和/或导向轮16。本发明中，第一导向组件和第二导向组件均包括导向块15和导向轮16，导向块1与导向轮16间隔设置，导向块15可以保证导向精度，导向轮16能够减小摩擦力，从而更适合本发明的工字导轨4的弧形的第二导向面4-21与第一导向面411。导向块15和导向轮16固定在基座1和第二伸缩板3的对应位置。

第一伸缩板2上固定有限位块17，基座1两端设有用于遮挡限位块17的限位板18，基座1上还设有检测限位块17是否处于零点位置的第三检测装置19。第三检测装置19可选用位置开关等。

工作原理：

本发明的双向货叉的基座1可以安装在升降机构上，从而实现多层货架的货物的取放，本发明的货叉实现两级伸缩，即采用第一伸缩板2和第二伸缩板3，第一伸缩板2和第二伸缩板3同步伸缩，当第一伸缩板2和第二伸缩板3伸出至极限位置时，如图7，由于第一导向面4-11和第二导向面4-21均为弧形面，第一伸缩板2和第二伸缩板3的伸出端均向上翘起，即实现了双重翘起的作用，这样，当货物压在货叉上时，货物对货叉的下压变形与货叉翘起的高度相互抵消，抵消后货叉整体看起来就是平直的，一方面，定位更加准确，另一方面，保证货物的输送，防止货叉下垂严重甚至出现掉落的情况发生。

电机5正转时，货叉向一侧伸出，电机5反转时，货叉向另一侧伸出，因此，可实现双向伸缩。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双向货叉，其特征在于：包括：

基座(1)；

第一伸缩板(2)，所述的第一伸缩板(2)与基座(1)滑动连接；

第二伸缩板(3)，所述的第二伸缩板(3)与第一伸缩板(2)滑动连接；

第一导向组件，所述的第一导向组件设置在基座(1)上，

第二导向组件，所述的第二导向组件设置在第二伸缩板(3)上，

工字导轨(4)，所述的工字导轨(4)固定在第一伸缩板(2)上，且工字导轨(4)两侧分别具有与第一导向组件接触的第一导向槽(4-1)和与第二导向组件接触的第二导向槽(4-2)，第一导向槽(4-1)与第一导向组件的接触面为第一导向面(4-11)，第二导向槽(4-2)与第二导向组件的接触面为第二导向面(4-21)，第一导向面(4-11)和/或第二导向面(4-21)由中间向两侧逐渐升高；

驱动机构，所述驱动机构驱动第一伸缩板(2)和第二伸缩板(3)伸缩动作。

2.根据权利要求1所述的一种双向货叉，其特征在于：所述的第一导向槽(4-1)的上下两侧均设置所述的第一导向面(4-11)，所述的第二导向槽(4-2)的上下两侧均设置所述的第二导向面(4-21)。

3.根据权利要求1或2所述的一种双向货叉，其特征在于：所述的第一导向面(4-11)和第二导向面(4-21)均为弧形面。

4.根据权利要求1所述的一种双向货叉，其特征在于：所述的驱动机构包括设置在基座(1)上的电机(5)，所述的电机(5)伸出端固定有驱动齿轮(6)，所述的第一伸缩板(2)上固定有与驱动齿轮(6)啮合的第一齿条(7)，所述的所述的第一伸缩板(2)上转动设有若干传动齿轮(8)，所述的基座(1)上固定有与传动齿轮(8)啮合的第二齿条(9)，所述的第二伸缩板(3)上固定有与传动齿轮(8)啮合的第三齿条(10)。

5.根据权利要求1所述的一种双向货叉，其特征在于：所述的第二伸缩板(3)上端面设有定位销(11)。

6.根据权利要求1所述的一种双向货叉，其特征在于：所述的第二伸缩板(3)上设有用于检测其上方是否有料的第一检测装置(12)，所述的第二伸缩板(3)端部设有用于检测其伸出方向是否有料的第二检测装置(13)。

7.根据权利要求1所述的一种双向货叉，其特征在于：所述的第二伸缩板(3)上设有温度检测装置。

8.根据权利要求1所述的一种双向货叉，其特征在于：所述的基座(1)上安装有扫码装置(14)。

9.根据权利要求1所述的一种双向货叉，其特征在于：所述的第一导向组件和第二导向组件均包括导向块(15)和/或导向轮(16)。

10.根据权利要求1所述的一种双向货叉，其特征在于：所述的第一伸缩板(2)上固定有限位块(17)，所述的基座(1)两端设有用于遮挡限位块(17)的限位板(18)，所述的基座(1)上还设有检测限位块(17)是否处于零点位置的第三检测装置(19)。